驅(qū)動橋(含轉(zhuǎn)向離合器)PowerPoint 演示文稿

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1、 第三章 驅(qū)動橋制作：展朝勇長安大學(xué)工程機(jī)械底盤構(gòu)造課教學(xué)第三章 驅(qū)動橋第一節(jié) 概 述第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器第二節(jié) 主傳動器與差速器第四節(jié) 終傳動器第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋第五節(jié) 半軸1.1.將變速箱傳來的動力增扭減速，改變方向；將變速箱傳來的動力增扭減速，改變方向；2.2.根據(jù)需要輸出非行駛動力。根據(jù)需要輸出非行駛動力。第一節(jié) 驅(qū)動橋概述一、功用二、組成與工作過程1、輪式車輛驅(qū)動橋1、輪式車輛驅(qū)動橋傳力路線：主傳動器與差速器主傳動器與差速器半軸半軸橋殼橋殼制動器制動器終傳動終傳動驅(qū)動輪驅(qū)動輪2、履帶式車輛驅(qū)動橋傳力路線：第二節(jié) 主傳動器與差速器主傳動器主傳動器差速器差速器一、主傳動器1）按傳動齒輪對數(shù)

2、分可可分為單級、雙級。分為單級、雙級。 1、功用v增扭減速，改變動力方向。增扭減速，改變動力方向。 2、型式 2）按錐齒輪齒形分：直齒、直齒、0 0圓圓弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。v通過增減軸承支通過增減軸承支座的調(diào)整墊片或座的調(diào)整墊片或擰動調(diào)整螺母可擰動調(diào)整螺母可以實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)軸承緊度軸承緊度、齒側(cè)間隙齒側(cè)間隙、嚙合嚙合印痕印痕的調(diào)整的調(diào)整。 （以（以T220T220為例）為例）3、主傳動器的支承與調(diào)整v正確的嚙合印痕：正確的嚙合印痕：調(diào)整步驟v軸承緊度軸承緊度嚙合嚙合印痕印痕齒側(cè)齒側(cè)間隙。間隙。主傳動器短片v可按可按“頂進(jìn)主，頂進(jìn)主，根出主。大進(jìn)從，根

3、出主。大進(jìn)從，小出從。小出從?！闭{(diào)整。調(diào)整。1、功用v使左右兩側(cè)驅(qū)動輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可使左右兩側(cè)驅(qū)動輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可以不相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動而減輕輪胎的磨損。以不相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動而減輕輪胎的磨損。二、行星錐齒輪差速器2、組成3、差速原理1）不差速v整機(jī)直駛，行整機(jī)直駛，行星錐齒輪相當(dāng)于星錐齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，一個(gè)等臂杠桿，將動力等半分配將動力等半分配給左右半軸錐齒給左右半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，則輪僅有公轉(zhuǎn)，則有：有：n n0 0n nA A=n=nB B。2）差速3、差速原理v整機(jī)右轉(zhuǎn)，車整機(jī)右轉(zhuǎn)，車輪的滑移趨勢使輪的滑移趨勢使行星錐齒輪受力行星錐齒輪受力不平衡而既有公不平衡而既

4、有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn); ;對對A.BA.B點(diǎn)點(diǎn), ,若若+ +則：則：n nA A+n+nB B=2n=2n0 0，即：即：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0由單行星排傳力原理：n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0因因= Z= Z2 2/Z/Z1 1 =1=1，則有，則有n n1 1+n+n2 2-2n-2n3 3=0=0，即：，即：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼將單行星排變形為行星錐齒輪差速器：差速器短片4、行星錐齒輪差速器傳力特點(diǎn)v因差速器差速時(shí)：因差速器差速時(shí)：M M左左M M右右(1/2)M(1/2)M殼殼 ，分 析：1)1)若中央

5、制動器制動，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若中央制動器制動，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：即：n n殼殼=0=0時(shí)，由：時(shí)，由：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼，n n左左 = = -n-n右右 。2 2）當(dāng)一只車輪陷入泥）當(dāng)一只車輪陷入泥坑，由坑，由M M左左= = M M右右，車輪，車輪無法駛出泥坑。無法駛出泥坑。v行星錐齒輪行星錐齒輪差速器不差速器不論起差速作用與否論起差速作用與否, ,“只只差速，不差力差速，不差力”。5、差速鎖v附有動牙嵌嚙合附有動牙嵌嚙合套左移，定、動牙套左移，定、動牙嵌相互嚙合，差速嵌相互嚙合，差速器兩構(gòu)件剛性連接器兩構(gòu)件剛性連接而失去差速作用。而失去差速作用。（2）工作過

6、程（1）組成1）作用：使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。2）剛性差速鎖3）非剛性差速鎖（1）組成v油缸進(jìn)油，活塞油缸進(jìn)油，活塞左移，離合器使差左移，離合器使差速器殼及右半軸齒速器殼及右半軸齒輪連為一體而失去輪連為一體而失去差速作用。差速作用。（2）工作過程三、牙嵌式自由輪差速器（一）組成（一）組成v主動環(huán)與從動環(huán)嚙合主動環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（小齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可以使梯度）端面齒，可以使傳力可靠。傳力可靠。 v中心環(huán)與從動環(huán)嚙合中心環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為無間隙梯形（大梯齒為無間隙梯形（大梯度）端面齒，可以使從度）端面齒，可以使從動環(huán)在差速時(shí)容

7、易滑脫動環(huán)在差速時(shí)容易滑脫出來與中心環(huán)分離。出來與中心環(huán)分離。 （一）組成v主動環(huán)與中心環(huán)通過主動環(huán)與中心環(huán)通過卡環(huán)軸向定位，又通過卡環(huán)軸向定位，又通過一個(gè)加長齒與中心環(huán)整一個(gè)加長齒與中心環(huán)整個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹槽相聯(lián)。槽相聯(lián)。v主動環(huán)加長齒插入消主動環(huán)加長齒插入消聲環(huán)的開口中，消聲環(huán)聲環(huán)的開口中，消聲環(huán)齒在差速器不差速時(shí)全齒在差速器不差速時(shí)全部嵌入中心環(huán)外圓的凹部嵌入中心環(huán)外圓的凹槽中。槽中。 （一）組成1 1、 整機(jī)直線行駛，主、從動環(huán)同轉(zhuǎn)，左右整機(jī)直線行駛，主、從動環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)從動環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動輪的阻力大小來

8、決定。動輪的阻力大小來決定。 （二）傳力特點(diǎn)2 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動環(huán)與主動環(huán)同轉(zhuǎn)、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動環(huán)與主動環(huán)同轉(zhuǎn)并傳遞全部動力，外側(cè)從動輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)并傳遞全部動力，外側(cè)從動輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)從動輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。一的轉(zhuǎn)向中心。v主、從動環(huán)之間主、從動環(huán)之間的傳力齒使主動環(huán)的傳力齒使主動環(huán)與左右從動環(huán)同轉(zhuǎn)，與左右從動環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，彈簧力使三者壓緊，倒梯形（小梯度）倒梯形（小梯度）端面齒在等速下可端面齒在等速下可實(shí)現(xiàn)差力。實(shí)現(xiàn)差力。1、整機(jī)直駛（三）工作過程2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(1)(1)外側(cè)從動環(huán)轉(zhuǎn)速外側(cè)從動環(huán)轉(zhuǎn)

9、速較高而不承受扭力，較高而不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢使外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢使滑移力傳入差速器后，滑移力傳入差速器后，右從動環(huán)與中心環(huán)端右從動環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動環(huán)面嚙合齒使右從動環(huán)相對于中心環(huán)作斜面相對于中心環(huán)作斜面運(yùn)動，從動環(huán)從中心運(yùn)動，從動環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出來，環(huán)嚙合齒中滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。v但右彈簧力將右從但右彈簧力將右從動環(huán)拉回，齒間摩擦動環(huán)拉回，齒間摩擦力與彈簧力不斷作用力與彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并產(chǎn)生噪音。加劇，并產(chǎn)生噪音。2、整機(jī)轉(zhuǎn)向2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(2)(2)利用消聲環(huán)將外利用消聲環(huán)將外側(cè)從動環(huán)約束，防止側(cè)從動環(huán)約束，防止

10、其因在差速中因不斷其因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，脫出與回位產(chǎn)生噪音，并可減輕主從動環(huán)接并可減輕主從動環(huán)接觸齒間的磨損。觸齒間的磨損。一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理1、兩端轉(zhuǎn)向離合器接合v整機(jī)直線行駛；整機(jī)直線行駛；2、一端轉(zhuǎn)向離合器半分離v整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；半徑轉(zhuǎn)向；第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器3、一端轉(zhuǎn)向離合器全分離v整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；徑轉(zhuǎn)向；4、同上且?guī)街苿悠髦苿觱整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。原地轉(zhuǎn)向短片第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理二、TY180推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。為多片、濕式、液壓分離式、

11、常合式離合器。（二）組成1、接合（三）工作過程v接合后的傳力路線：接合后的傳力路線：v油缸回油油缸回油彈簧力彈簧力使彈簧壓盤右移使彈簧壓盤右移外外壓盤右移壓盤右移主、從動主、從動片相互壓緊而傳力。片相互壓緊而傳力。v液壓油進(jìn)油缸液壓油進(jìn)油缸液壓液壓力使活塞左移力使活塞左移彈簧壓彈簧壓盤左移盤左移外壓盤左移外壓盤左移離合器間隙出現(xiàn)離合器間隙出現(xiàn)壓緊壓緊力消失而分離。力消失而分離。2、分離v分離后摩擦片通過液分離后摩擦片通過液壓油減磨及冷卻。壓油減磨及冷卻。（三）工作過程進(jìn)油進(jìn)油三、液壓壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器（一）組成1、離合器接合2、離合器分離（二）工作過程第四節(jié) 終傳動器一、輪式車輛終傳動器v半軸

12、半軸太陽輪太陽輪行星輪行星輪行星行星輪架輪架車輪輪轂車輪輪轂驅(qū)動輪驅(qū)動輪 。1、組成2、傳力路線v現(xiàn)代車輛多采用現(xiàn)代車輛多采用行星錐齒輪終傳動。行星錐齒輪終傳動。二、履帶車輛終傳動器（一）兩級圓柱齒輪終傳動器2、傳力路線v連接盤連接盤一級主動一級主動齒輪齒輪一級從動齒輪一級從動齒輪二級主動齒輪二級主動齒輪二二級從動齒輪級從動齒輪花鍵轂花鍵轂驅(qū)動鏈輪。驅(qū)動鏈輪。1、組成（二）綜合式終傳動器v由連接盤、圓柱齒輪由連接盤、圓柱齒輪對、單行星排、驅(qū)動鏈對、單行星排、驅(qū)動鏈輪等組成。對于行星排，輪等組成。對于行星排，齒圈固定，太陽輪輸入，齒圈固定，太陽輪輸入，行星輪架輸出。行星輪架輸出。1、組成連接盤連

13、接盤主動齒輪主動齒輪從動齒輪從動齒輪太陽輪太陽輪行星輪架行星輪架驅(qū)動鏈輪。驅(qū)動鏈輪。2、傳力路線附：浮動油封組成與封油原理第五節(jié) 半軸v這種半軸受到的載這種半軸受到的載荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，故在小轎車等簡單，故在小轎車等輕型車輛上。輕型車輛上。一、半浮式半軸二、全浮式半軸v這種半軸受力條件好，這種半軸受力條件好，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。三、3/43/4浮式半軸v和全浮式半軸性能相和全浮式半軸性能相近，常用在輕型車上。近，常用在輕型車上。第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋v由主傳動器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳由主傳動器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳動器、驅(qū)動輪、橋殼等組成。動器、驅(qū)動輪、橋殼等組成。一、組成二、工作過程1、傳遞動力：同一般的驅(qū)動橋；同一般的驅(qū)動橋；2、轉(zhuǎn)向：利用等角速萬向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對利用等角速萬向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對主銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。主銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。二、工作過程三、ZL35型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋