電氣自動化論文三相異步電動機(jī)的控制設(shè)計(jì).doc

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1、煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程 系 電氣自動化 專業(yè) 2012 級畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目: 三相異步電動機(jī)的控制設(shè)計(jì)姓名 孫國琛 學(xué)號 2012080020 指導(dǎo)教師（簽名） 二一四 年 十 月 十一 日煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)誠 信 承 諾 書本人慎重承諾：我所撰寫的設(shè)計(jì)（論文） 三相異步電動機(jī)的控制設(shè)計(jì) 是在老師的指導(dǎo)下自主完成，沒有剽竊或抄襲他人的論文或成果。如有剽竊、抄襲，本人愿意為由此引起的后果承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究成果歸屬學(xué)校所有。 學(xué)生(簽名) 2014年 10 月 11 日摘要 本論文內(nèi)容為四臺三相異步電動機(jī)按照課題要求的順序依次啟動的設(shè)計(jì)過程及相關(guān)程的

2、序編寫過程。包含四臺三相異步電動機(jī)的繼電器-接觸器控制設(shè)計(jì)及四臺三相異步電動機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)。本文主要包含三章，第一章為總體的設(shè)計(jì)思路及主要設(shè)計(jì)要求；第二章是四臺三相異步電動機(jī)的繼電器-接觸器控制的主電路、控制電路的設(shè)計(jì)，主要采用中間繼電器和時(shí)間繼電器不同組合實(shí)現(xiàn)互相控制，從而實(shí)現(xiàn)四臺電動機(jī)的循環(huán)和單獨(dú)啟動；第三章是四臺三相異步電動機(jī)的PLC控制的主電路、外部I/O電路、電氣安裝接線以及梯形圖的設(shè)計(jì)，主要使用計(jì)時(shí)指令實(shí)現(xiàn)PLC對主電路接觸器的循環(huán)、延時(shí)控制。 本論文繼電器-接觸器部分的電氣符號的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)是新國標(biāo)GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西門子S

3、7-200系列CPU為設(shè)計(jì)依據(jù)，梯形圖設(shè)計(jì)軟件為西門子S7-200編程模擬軟件WinSPS-S5。 關(guān)鍵詞：繼電器-接觸器控制；PLC控制；控制線路；控制思路前言 三相異步電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活各個(gè)領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，三相異步電動機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合高壓電動機(jī)、大功率電動機(jī)來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。在生產(chǎn)過程，科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。 本系列的控制是采用PLC的編程語言梯形語言，梯形語言是在可

4、編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工作環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。進(jìn)入20

5、世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了PLC的發(fā)展，使的PLC的功能日益增強(qiáng)。PLC是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來控制機(jī)器的運(yùn)行或工藝的工序。PLC通過輸入/輸出（I/O）裝置發(fā)出控制信號和接受輸入信號。由于PLC綜合了計(jì)算機(jī)和自動化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超出其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)大了PLC的功能，使其具有很強(qiáng)的的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而

6、更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。 目錄摘要3前言4第一章 設(shè)計(jì)概述6（一）設(shè)計(jì)題目6（二）控制要求6（三）設(shè)計(jì)思路6第二章 繼電器接觸器控制設(shè)計(jì)7（一） 繼電器簡介7（二）繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容7第三章 PLC控制設(shè)計(jì)9（一）PLC簡介9（二）PLC的基本結(jié)構(gòu)9（三）PLC的工作原理9（四）兩種方案的比較10（五） PLC控制方案的設(shè)計(jì)特點(diǎn)11（六） PLC程序設(shè)計(jì)12結(jié)論20設(shè)計(jì)總結(jié)21致謝22參考文獻(xiàn)23第一章 設(shè)計(jì)概述一、設(shè)計(jì)題目四臺三相異步電動機(jī)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、控制要求1.有四臺電動機(jī)順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如表 1-1所示：表 1-1 控制要求一號電機(jī)onononon二號電機(jī)

7、onononon三號電機(jī)onononononon四號電機(jī)onononon 0 10 20 30 40 50 60 70 802.系統(tǒng)可以自動循環(huán)啟動3.每臺電動機(jī)可單獨(dú)啟停控制三、設(shè)計(jì)思路根據(jù)要求我把二十秒作為一個(gè)時(shí)間段，用時(shí)間繼電器和中間繼電器來控制電路，可以在每個(gè)動作之初讓時(shí)間繼電器開始工作，控制與之相應(yīng)的中間繼電器工作，中間繼電器讓該停下的電動機(jī)斷電，讓該啟動的電動機(jī)得電。根據(jù)邏輯分析電動機(jī)之間的運(yùn)行關(guān)系我用時(shí)間繼電器來控制循環(huán)回路同時(shí)控制中間繼電器來完成電動機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行第二章 繼電器接觸器控制設(shè)計(jì)一、繼電器簡介繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)之間的互動關(guān)系。通

8、常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開。 輸入量可分為電氣量(如電流、電壓、頻率、功率等)及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)兩大類。繼電器具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動化、運(yùn)動、遙控、測量和通信等裝置中。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯

9、，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。 在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得

10、延時(shí)動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成，時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。繼電器的觸點(diǎn)在轉(zhuǎn)換時(shí)可承受一定的電壓和電流。所以在使用繼電器時(shí)，應(yīng)考慮加在觸點(diǎn)上的電壓和通過觸點(diǎn)的電流不能超過該繼電器的觸點(diǎn)負(fù)載能力。例如，有一繼電器的觸點(diǎn)負(fù)載為28V(DC)10A，表明該繼電器觸點(diǎn)只能工作在直流電壓為28V的電路上，觸點(diǎn)電流為10A，超過28V或10A，會影響繼電器正常使用，甚至燒毀觸點(diǎn)。 二、繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容 1.根據(jù)課題控制要求選擇接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器控制電動機(jī)時(shí)序運(yùn)動； 2.主電路設(shè)計(jì)圖見附錄一； 3.根據(jù)課題要求按鈕SB2控制電動機(jī)自動循

11、環(huán)運(yùn)行，SB2控制中間繼電器KM1、KM3 得電自鎖，同時(shí)通電延時(shí)繼電器KT5得電計(jì)時(shí)，20秒后控制中間繼電器KA2、KA4啟動，同時(shí)通電延時(shí)繼電器KT6、KT8、KT9得電計(jì)時(shí)，斷電延時(shí)繼電器得電，斷電延時(shí)閉合開關(guān)閉合，20秒后KA2、KA3斷電，同時(shí)KM1得電自鎖，KT5再次開始計(jì)時(shí)，20秒后中間繼電器KT5控制KA2得電自鎖，KT7控制中間繼電器KT4斷電，同時(shí)中間繼電器KA3的自鎖，20秒后KA2斷電，同時(shí)KA1得電自鎖，開始第二次運(yùn)行，按鈕SB1為總停按鈕； 1.電動機(jī)的單獨(dú)啟動均采用兩個(gè)按鈕控制； 2.中間繼電器KA1、KA2、KA3、KA4分別控制接觸器KM1、KM2、KM3、K

12、M4得電自鎖。3.繼電器-接觸器控制線路圖見附錄二4.電器元件明細(xì)表如表1-1表1-1.繼電器-接觸器控制電器元件列表序號代號名稱數(shù)量規(guī)格備注1KM1-KM4接觸器42KA1-KA4中間繼電器43KT5通電延時(shí)繼電器14KT6通電延時(shí)繼電器15KT7斷電延時(shí)繼電器16KT8通電延時(shí)繼電器17KT9通電延時(shí)繼電器18FR1-FR4熱繼電器49SB1-SB10按鈕1010FU1-FU4熔斷器4第三章 PLC控制設(shè)計(jì)（一）PLC簡介早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微

13、型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,plc自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。 （二）PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：圖3-1（三）PLC的工作原理1. 掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描

14、周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (1) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由

15、各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起

16、作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (3) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。（四）兩種方案的比較： 1.控制中采用的邏輯部件不同繼電器-接觸器控制全部用硬觸點(diǎn)和“硬”線連接；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”觸點(diǎn)和“軟”線連接。 2.plc控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和體積不同繼電器-接

17、觸器控制系統(tǒng)使用的電氣元件多，體積大且故障率大；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用的電氣元件少，體積小。 3.控制中電器的觸點(diǎn)不同繼電器-接觸器控制中全部為機(jī)械式的硬觸點(diǎn)，動作慢，弧光放電嚴(yán)重，壽命短，而且使用次數(shù)有限；PLC內(nèi)部全部為“軟”觸點(diǎn)，動作快、壽命長，而且使用次數(shù)無限。 4.靈活性不同繼電器-接觸器控制方案的改變，需拆線，重新再接線，乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制方案的改變，一般不需要修改硬件，只需修改程序即可，及其方便。 此外，由于PLC技術(shù)是在計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是以微處理器為核心，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。具

18、有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，PLC控制必將替代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制。（五） PLC控制方案的設(shè)計(jì)特點(diǎn)1.在硬件方面（1）設(shè)置了濾波器（2）采用了隔離和屏蔽技術(shù)技術(shù)，在PLC系統(tǒng)中CPU和各種I/O通道之間都采用光電隔離和屏蔽技術(shù)，以防止外界信號的干擾，影響CPU的正常工作或?qū)е翪PU的損壞。（3）采用了模塊結(jié)構(gòu)，PLC通常采用模塊式結(jié)構(gòu)，目的是便于用戶檢修和更換模塊，另外在各模塊上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)示它的狀態(tài)，使用戶能夠迅速確定故障塊的位置。（4）設(shè)置了特定的電源，PLC中的電源，尤其是為CPU模塊供電的+5主電源，都有很強(qiáng)

19、的抗電網(wǎng)電壓波動和高頻擾動的能力，同時(shí)還具有過電壓、過電流等保護(hù)措施，以防止PLC的損壞。（5）設(shè)置了聯(lián)鎖功能，PLC中各個(gè)輸出通道之間都設(shè)有聯(lián)鎖和互鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故。 2.在軟件方面（1）軟件與硬件相配合軟件裝在PLC的某一固定的存儲區(qū)中，它定時(shí)對外界的工作環(huán)境狀態(tài)檢測，以便在有異常情況下可及時(shí)處理。（2）工作信號會自動保護(hù)PLC在受到強(qiáng)干擾而導(dǎo)致工作進(jìn)程混亂甚至停止時(shí)，如果PLC的硬件系統(tǒng)未受損，則它的保護(hù)軟件迅速將當(dāng)前的工作狀況和有關(guān)的信息存放到磁性的或帶電保護(hù)型存儲器中，以便強(qiáng)干擾消失后，PLC自動從這種存儲器中取出這些信息，繼續(xù)完成因強(qiáng)干擾而中斷的工作

20、。（3）PLC采用掃描方式進(jìn)行工作PLC對信號的輸入、數(shù)據(jù)的處理和信號的輸出分別在一個(gè)掃描周期的不同時(shí)間間隔里以批處理方式進(jìn)行，因此使得用戶編程簡單、不易出錯。（六） PLC程序設(shè)計(jì) 1.分析控制系統(tǒng)的控制要求，本次設(shè)計(jì)采用計(jì)時(shí)器為主要控制器，程序設(shè)計(jì)思路為：按照時(shí)序圖（見課題）控制CPU的相應(yīng)接口得電，每一次計(jì)時(shí)完成，將啟動下一個(gè)計(jì)時(shí)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動循環(huán)時(shí)序控制 2.本次控制需要10點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，選擇CPU224，I/O地址分配表如表2-1PLC控制I/O地址分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號系統(tǒng)自動運(yùn)行信號常開按鈕SB1I0.5電動機(jī)停止信號

21、常閉按鈕SB2I0.0電動機(jī)M1啟動信號常開按鈕SB3I0.1電動機(jī)M1停止信號常閉按鈕SB4I0.6電動機(jī)M2啟動信號常開按鈕SB5I0.2電動機(jī)M2停止信號常閉按鈕SB6I0.7電動機(jī)M3啟動信號常開按鈕SB7I0.3電動機(jī)M3停止信號常閉按鈕SB8I1.0電動機(jī)M4啟動信號常開按鈕SB9I0.4電動機(jī)M4停止信號常閉按鈕SB10I1.1輸出信號電動機(jī)M1驅(qū)動信號接觸器KM1Q0.1電動機(jī)M2驅(qū)動信號接觸器KM2Q0.2電動機(jī)M3驅(qū)動信號接觸器KM3Q0.3電動機(jī)M4驅(qū)動信號接觸器KM4Q0.43.工作流程圖如下開始 接口I0.0得電是否自動循環(huán) 是 否 判斷接口信號中間繼電器時(shí)序?qū)?I

22、0.2 I0.4 I0.6 I1.0Q0.3導(dǎo)通Q0.1導(dǎo)通Q0.2導(dǎo)通Q0.0導(dǎo)通輸出接口時(shí)序?qū)ㄗ枣i電動機(jī)MA4運(yùn)行電動機(jī)MA3運(yùn)行電動機(jī)MA2運(yùn)行電動機(jī)MA1運(yùn)行電動機(jī)按照時(shí)序工作圖3-24.梯形圖設(shè)計(jì)5.語句表Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 電機(jī)一LD I0.1EUO M1.0O M0.0O M1.2A I0.6A I0.0AN T39AN T37= M0.0= Q0.1Network 2 / 電機(jī)二LD I0.2EUO M1.1O M0.1O M1.3A I0.7A I0.0AN T40AN T38= M0.1= Q0.2Network 3 / 電機(jī)三LD I0.3EUO M1.

23、0O M0.2O M1.3A I1.0A I0.0AN T38= M0.2= Q0.3Network 4 / 電機(jī)四LD I0.4EUO M1.1O M0.3A I1.1A I0.0AN T39= M0.3= Q0.4Network 5 / 控制MI.0LD I0.5EUO M1.0O T40A I0.0AN T37= M1.0TON T37, 200Network 6 / 控制MI.1LD T37O M1.1A I0.0AN T38= M1.1TON T38, 200Network 7 / 控制MI.2LD T38O M1.2A I0.0AN T39= M1.2TON T39, 200Net

24、work 8 / 控制MI.3LD T39O M1.3A I0.0AN T40= M1.3TON T40, 200 6.PLC外部I/O電路圖見附錄三。 7.程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。結(jié)論四臺三相異步電動機(jī)是繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用

25、到電動機(jī)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)啟停自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC異步電動機(jī)控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電動機(jī)的應(yīng)用不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。將PLC應(yīng)用到三相異步電動機(jī)氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。它功能強(qiáng)大，使用方便，控制簡單，易于監(jiān)控。PLC在三相異步電動機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價(jià)值此外，由于PLC技術(shù)是在計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是以微處理器為核心，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置

26、。具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，PLC控制必將替代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制設(shè)計(jì)總結(jié)歷時(shí)兩個(gè)星期多的畢業(yè)論文終于在今天完成了。這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多東西，在開始做的階段，首先運(yùn)用所學(xué)的東西，結(jié)合老師講的再加上在網(wǎng)上找的資料，認(rèn)真分析和學(xué)習(xí)，這為我后來的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助。在做梯形圖的時(shí)候我遇到了很多問題，經(jīng)過老師的指點(diǎn)，一段時(shí)間之后，終于做出了這個(gè)設(shè)計(jì)。在主體框架完成的情況下，依據(jù)老師的要求，將上述所做東西以報(bào)告的形式做成文檔。 回想自己所經(jīng)過的日子，有歡笑有淚水，正如歌中所說“陽光總在風(fēng)雨后”。成功之后的喜悅是無法用語言來形容的，而且老師的良

27、苦用心總是很讓我感動。平常自己不認(rèn)真，對論文設(shè)計(jì)沒有整體的認(rèn)識，總是存在僥幸心理能混過去就混過去，現(xiàn)在我認(rèn)識到了這不是一個(gè)人應(yīng)該有的想法。由小見大，在離開學(xué)校走像社會的時(shí)候，做任何事情都不能馬馬虎虎，盡全力發(fā)揮自己的才能，盡管水平有限，疏漏之處在所難免，但學(xué)無止境，通過學(xué)習(xí)可以進(jìn)一步完善和改進(jìn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感受到一項(xiàng)自我工程的努力過程。通過對PLC的學(xué)習(xí)，西門子S7-200軟件的摸索、認(rèn)識，編寫的程序過程，以及制圖軟件的使用學(xué)到了許多的知識，也更加熟練了機(jī)械制圖軟件的使用，學(xué)到很多獨(dú)立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，本課題在選題及進(jìn)行過程中得到了趙老師的悉心指導(dǎo)。趙老

28、師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難的時(shí)候給予了我很大的支持和鼓勵。老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對我的設(shè)計(jì)過程影響很大；趙老師對工作的敬業(yè)精神，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報(bào)老師的培養(yǎng)。在完成課程設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，趙老師對我的學(xué)習(xí)、工作等方面都給予了真誠的關(guān)懷和幫助，這段美好時(shí)光，我將永銘于心。正是趙老師的關(guān)懷才使得我能夠順利完成課程設(shè)計(jì)。在這里請?jiān)试S我向趙老師致以最真誠的謝意。參考文獻(xiàn)1王宗才.機(jī)電傳動與控制.電子工業(yè)出版社.20102王永華?，F(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)。北京航空航天大學(xué)出版社.20063史國生，趙

29、陽等.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004.14溫照方.SIMATIC S7-200 可編程控制器教程，北京理工大學(xué)出版社.20085現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社，2005 6袁任光.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.華南理工大學(xué)出版社.20097劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù).福建:福建科學(xué)技術(shù)出版社.2001.68幻劉國光.提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計(jì).機(jī)床電器J.2004.11.9王衛(wèi)兵.可編程控制器原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.1998煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）成績評定評分表評價(jià)基元評價(jià)內(nèi)涵滿分實(shí)評分平時(shí)成績30能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各

30、階段所要求的工作 10能綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析與解決問題的能力、獨(dú)立工作能力和實(shí)際動手能力14工作態(tài)度認(rèn)真、端正、虛心、嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格遵守紀(jì)律6小計(jì)30評閱成績30%能按任務(wù)書要求出成果 3論文結(jié)構(gòu)完整、合理，條理清晰，對實(shí)驗(yàn)方案的論述正確 5能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、整合信息，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠,實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確5設(shè)計(jì)用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位符合國家標(biāo)準(zhǔn)，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計(jì)算和結(jié)論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實(shí)6文字表達(dá)通順無誤，字?jǐn)?shù)符合要

31、求2小計(jì)30答辯成績40答辯時(shí)基本概念清楚, 基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實(shí) 10答辯過程中的自述簡明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計(jì)分小計(jì)40總成績合計(jì)100說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級，實(shí)評總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定評審等級表指導(dǎo)教師評審意見評語：評定等級：_ 指導(dǎo)教師（簽名）：答辯小組意見評語：評定等級：_ 負(fù)責(zé)人（簽名）：學(xué)院抽查意見評語：評定等級：_ 負(fù)責(zé)人（簽名）：29