《《工程機械學》課程設計-ZL40裝載機反轉連桿機構工作裝置的設計（含圖紙）》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《《工程機械學》課程設計-ZL40裝載機反轉連桿機構工作裝置的設計（含圖紙）（23頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁1 ZL40 裝裝載載機機反反轉轉連連桿桿機機構構工工作作 裝裝置置的的設設計計 1 裝載機工作裝置介紹 裝載機的工作裝置是由鏟斗、升降動臂的液壓缸、 連桿機構組成，用以完成鏟掘、裝載作業(yè)。對中小型裝 載機，一般還常配有可以更換的工作裝置，以適應多種 作業(yè)的需要。 裝載機工作裝置應滿足如下要求： 1.鏟斗的運動軌跡符合作業(yè)要求，即要滿足鏟掘、 裝載的要求； 2.要滿足卸載高度和卸載距離的要求，并保證動臂 在任何位置都能卸凈鏟斗中的物料； 3.在滿足作業(yè)要求的前提下，工作裝置結構簡單， 自重
2、輕、受力合理、強度高； 4.保證駕駛員具有良好的工作條件，確保工作安全， 視野良好，操作簡單和維修方便。 原始的裝載機工作裝置如圖11 所示，鏟斗 與動臂固定，若轉斗液壓缸不動，當動臂提升時，鏟斗 和動臂一起繞著定點轉動，斗的傾角隨著動臂轉角的增 大而增大，使斗中物料撒落，為使物料不撒落，要求動 臂舉升時，鏟斗應相對動臂向前傾，以補償鏟斗隨動臂 轉動所引起的后傾，實現(xiàn)鏟斗接近平移運動。這樣的運 動通常是由連桿機構來實現(xiàn)。 圖 12 所示，為一個由機架、動臂拉桿和框架 （斗）組成的工作裝置連桿機構，動臂和拉桿的一端與 車架鉸接，另一端則與框架鉸接。斗和斗液壓缸固定在 框架上。動臂舉升時，動臂與機
3、架的夾角 改變， 引起框架和動臂的夾角 改變，由于斗裝在框架上， 故斗相對于動臂產生了轉動。動臂舉升時，斗在空間的 運動，可以為斗跟隨動臂一起繞定 C CA AD D 圖圖 紙紙，加加 1 15 53 38 89 93 3 7 70 06 6 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁2 點轉動的牽連運動和相對動臂轉動的相對運動的合成。 若動臂轉角 （即斗的牽連運動） ，通過連桿 機構使框架（斗）相對于動臂轉動（斗的相對運 動），則斗在空間的實際轉角為： =+ 若 -，則 0，即使動臂在舉升時，斗在 空間基本上無轉角變化。 2 鏟
4、斗的設計 2.1 鏟 斗的介紹 鏟斗是 鏟裝物料 的工具， 它的斗型 與結構是 否合理， 直接影響 裝載機的 生產率， 在設計工 作裝置連 桿之前， 首先要確 定鏟斗的 幾何形狀 和尺寸， 因為 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁3 它與連桿機構的設計有密切的關系。 設計鏟斗首先要具有合理的斗型，以減少切削和裝料阻 力，提高作業(yè)生產率，其次是在保證鏟斗具有足夠強度 和剛度的前提下，盡量減少自重，同時也應考慮到更換 工作裝置和修復易換零件（切削刃、斗點）的方便。 1. 普通鏟斗的構造（圖21） 圖 21 所示是一 個焊接結
5、構的鏟斗， 底板上的 主切削刃 1 和側板 上側刀刃 2 均由耐 磨材料制 成；在鏟 斗上方有 擋板 3 把 斗后壁加 高，以防 止斗舉高 時物料向 后撒落。 斗底上鑲 有耐磨材 料制成的 護壁 4， 以保護斗 底，并加 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁4 強斗的剛 度。 直線型刀刃適宜用于轉載輕質和松散小顆粒物料， 并可以利用刀刃作刮平、清理場地工作；V 形刀刃 便于插入料堆，有利于改善 作用裝置的偏載，適宜 于鏟裝較密實物料。由于其刀刃突出，影響卸載高度。 通常在設計鏟斗時都采用帶齒的鏟斗，因為斗齒的 作用是鏟斗插入
6、物料時，減少鏟斗與物料的作用面積使 插入力集中在斗齒上，破壞物料結構，因而帶齒的斗具 有較大的插入料堆的能力，適宜于裝礦石和堅硬的物體， 齒型的鏟斗的選擇使提高鏟斗的壽命，使鏟斗的插入力 減小，如果齒變鈍了易于更換和維修，設計時采用分體 式鏟斗。（如圖22） 鏟斗的截 面形狀如 圖 22 所示，它 的基本形 狀由一段 圓弧、兩 段直線所 焊接而成 的基本的 斗狀圓弧 的半徑 r、張開角 、后臂 高 h、底 臂長 l 等 四個參數(shù) 決定的， 圓弧半徑 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁5 大，物料 進入鏟斗 的流動性 能好，
7、有利于減少物料裝 入斗內的阻力，卸料快而干凈，但圓弧半徑過大，斗的 張開角大，不易于裝滿，且鏟斗外形高，影響駕駛員的 視野。后臂過小則容易漏料，過大則增加鏟斗的外形影 響駕駛員的視野底臂長，則斗的插入料堆深度大，斗易 于裝滿，但 鏟起力由于力臂的增加而減少，底臂長度 小則鏟起力大，且由于卸料時鏟斗刃口降落的高度小， 可以減少動臂舉升高度，縮短作業(yè)時間。 2.2 鏟斗的斷面形狀和基本參數(shù)的確定 斗的斷面形狀由圓弧半徑r、張開角、后臂 高度 h、和底臂長l 等四個參數(shù)決定。如圖23 所 示， 圓弧 半徑 r 越 大，物料 進入鏟斗 的流動性 越好，有 利于減少 物料裝入 斗內的阻 力，卸載 快而干
8、凈， 但 r 過大， 斗的開口 大，不易 裝滿，且 鏟斗的外 形較高， 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁6 影響駕駛 員觀察鏟 斗刃的工 作情況。 后壁高h 和底壁長h 是指斗上緣至圓弧與后壁 切點的距離，h 過小則易漏料，過大則增加鏟斗外形， 影響駕駛員視線。 根據(jù)圖23 鏟斗截面基本參數(shù)： 已知該工作機構的額定載重量Q=4t 由土壤的自然重度公式得 V=mg/=40/20=2 在應用中采用平裝斗容來計算鏟斗的截面面積的 基本參數(shù)，鏟斗的截面面積： 22 g1 S=R0.5cossin 0.5 (1) 2180 zkr
9、 ctg （ 21） 鏟斗的幾何容積V=SB，則可以建立下式： 2 1 0.5cossin 0.5 (1) 2180 gzkr V R Bctg （ 2 2） 式中 V 平裝斗容量圖24 所示陰影面積由設計給定； B 鏟斗的凈寬度； Q=4t V=2 g 鏟斗斗底 長度系數(shù)， =L /R gg ； z 后斗壁長 度， =L /R zz 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁7 ； L 后斗壁長度，是指由后斗壁上緣至斗壁與斗 z 底延長線相交點的距離； 擋板高度系數(shù)， =L /R； kkk Lk 擋板高度； 圓弧半徑系數(shù)， =r
10、/R； rr 斗底與后斗壁間的夾角,又稱斗張開角； 擋板與后斗壁的夾角。 1 由式（ 22）可見，已知V、 B，只要選定 g、 z、 k、 r等系數(shù)值和、 1值，即可求 得新鏟斗的基本R。為此，實測所選樣機鏟斗的下列 數(shù)據(jù) R,Lg,Lk,Lr,r,1和 值，并分別計算出 g,z,k和 r值，帶入（ 21）式，即可求得新 鏟斗的回轉半徑R，由基本參數(shù)R，根據(jù)所選定的各 系數(shù)值，即可求得新鏟斗的其他參數(shù)值。 鏟斗側板切削刃，相對于斗底的傾交0=50 60。 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁8 取 0=60。 根據(jù)已知條件取
11、合適的值： 取 =8、 r =0.4、 z =1.2、 g 1 0.12 k =1.5、 =50把以上數(shù)據(jù)代入式（ 22） 得鏟斗的 回轉半徑： 2 2 5050 2.30.5 1.51.2 0.12 cos8 sin500.40.51 2180 1.08 R ctg Rm 并由 R 得到以下數(shù)值： 鏟斗的橫截面面積 S= V/B=2/2.5=0.8; 后 斗 臂 長 度 Lz =1.21.08=1.31m; 斗 底 長 度 Lg =1.51.08=1.62m; 擋 板 高 度 Lk =0.121.08=0.13m; 鏟 斗 圓 弧 半徑 r = 1.080.4=0.43 m; 底 臂 長 l
12、 =1.8/5.31.62=0.59m; 2.3 斗容的計算 根據(jù)確定的鏟斗幾何尺寸即可計算鏟斗的容量。 1.平裝容量（幾何容量）Vp: 鏟斗的平裝斗容分為裝有當板和無擋板兩種。我選用有 擋板鏟斗： （ 1）平裝斗容V V=SB-2a b/3 m p 23 式中： S 鏟斗橫截面積等于0.8 B 鏟斗內側寬度等于2.5m a 近似取0.108m b 鏟斗刀刃與擋板最上部之間的距離 （如圖25） ，又余弦定理得 b=1.338m 所以 32 98 . 1 338 . 1 13. 0 3 2 2mVp 0=60 =8 1 r = 0.4 0.12 k z = 1.2 g = 1.5 =50 R=1
13、. 0 8 S=0. 8 Lz=1.0 8 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁9 m Lg=1.62m Lk=0.13m r=0.43 m l=0.59m S=0.8 B=2.5m b=1.338m 3 1.98 p Vm （ 2） 堆裝容量VH（額定斗容量） VH= V b B/8 b (a+c)/6 p 22 C 物料堆積高度 由于物料按2： 1 的坡度角堆裝，所以c 近似等于c=0.730m 所以 3 2.28 H Vm 2.4 斗鉸點位置的確定 動臂與 斗的連 接鉸點 （簡稱 下鉸點） 的位置 應 盡量 使鏟斗 在
14、鏟掘 位置時 布置在 靠近切 削與地 面。下 鉸點靠 近鏟斗 切削刃， 則轉斗 時力臂 l 小， 有利 于 增加作 用在刀 刃上的 鏟起力。 下鉸點 靠近地 面，可 減少在 作業(yè)時， 由插入 阻力所 引起的 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁10 附加力 矩 (ph,見圖 26） ，此力矩將影響掘起力值。 對裝載輕質物料的鏟斗，其下鉸點允許高一些，以增 加回轉半徑R，增加轉斗時斗刃所掃過的料堆面積， 從而提高鏟斗物料的裝滿程度。下鉸點距離斗底高度 一般可取h=（ 0.06 0.15） R。即： 下鉸點距斗底高度 h=0.1
15、11.08=0.108m。 三： 動臂的設計 動臂長度決定于動臂與機架的鉸點位置和動臂與 鏟斗的鉸點的位置。 動臂下鉸點在動臂舉升最高位置A1由所需的最 大卸載高度Hmax 和相應的卸載距離S 確定。動臂 的下鉸點在動臂下落時的位置A2則應盡量靠近輪胎， 以減少對傾覆軸的力臂，縮短整機總長，但應保證鏟斗 上翻時，斗與輪胎有一定的間隙。 動臂繞定軸轉動至最高和最低位置時，要求其下鉸點 分別落在A1和 A2位置上，則A1和 A2兩點必在同 一圓弧上，故動臂與機架鉸接點（簡稱動臂上 c=0.730m 3 2.28 H Vm h=0.108m 鉸點）應 在 A1A2 連線的垂 直平分線 上。上鉸 點在
16、該 平分線上 的具體位 置由總體 布置確定。 上鉸點O 的位置將 影響動臂 轉角和動 臂的最大 外伸距離。 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁11 由圖 31 可見， O 點靠后 布置，可減少動臂轉角 （ #include #include using namespace std; int main() double K=0.99, A=0.3, C=0.55; double B=0.0; double Wmax,$max,Rmax,swap1,swap2; /聲明 最大角 桿的極限角 double min=0.0; co
17、utsetw(8)“a/d“setw(8)“c/d“setw(8) “b/d“setw(8)“Wmax“setw(8)“$max“ setw(8)“min“endl; for(int i=0;i11;i+) for(int j=0;j11;j+) B=K+A-C; swap1=(1+B*B+A*A-C*C-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ) /sqrt( A*A+B*B-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ) );/給 兩個角賦值 swap2=B*sin(3.14*17/18)/sqrt( A*A+B*B-2*A*B*cos(3.14*17/18) ); Rmax=
18、swap1-swap2; $max=acos( (A*A+1-B*B-2*B*C-C*C)/(2*A) ); Wmax=($max+Rmax)*180/3.14;/最大角度 min= acos( ( A*A+B*B-(1-C)*(1-C) ) /(2*A*B) )*180/3.14;/最小角度 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁19 coutsetw(8)Asetw(8)Csetw(8)B setw(10)Wmaxsetw(10)$max*180/3.14 setw(10)minendl; C+=0.01; A+=0.01
19、; C=0.55; return 0; 運行結果： a/d c/d b/d Wmax $max min 0.3 0.55 0.74 205.019 163.187 11.4971 0.3 0.56 0.73 204.639 163.187 11.4446 0.3 0.57 0.72 204.251 163.187 11.3904 0.3 0.58 0.71 203.855 163.187 11.3344 0.3 0.59 0.7 203.451 163.187 11.2765 0.3 0.6 0.69 203.04 163.187 11.2167 0.3 0.61 0.68 202.619 1
20、63.187 11.1547 0.3 0.62 0.67 202.191 163.187 11.0905 0.3 0.63 0.66 201.753 163.187 11.024 0.3 0.64 0.65 201.306 163.187 10.9551 0.3 0.65 0.64 200.849 163.187 10.8835 0.31 0.55 0.75 205.479 163.399 11.2337 0.31 0.56 0.74 205.097 163.399 11.1814 0.31 0.57 0.73 204.708 163.399 11.1274 0.31 0.58 0.72 20
21、4.311 163.399 11.0716 0.31 0.59 0.71 203.907 163.399 11.014 0.31 0.6 0.7 203.494 163.399 10.9544 0.31 0.61 0.69 203.073 163.399 10.8927 0.31 0.62 0.68 202.644 163.399 10.8289 0.31 0.63 0.67 202.206 163.399 10.7628 0.31 0.64 0.66 201.759 163.399 10.6942 0.31 0.65 0.65 201.302 163.399 10.6231 0.32 0.5
22、5 0.76 205.939 163.6 10.983 0.32 0.56 0.75 205.557 163.6 10.9309 0.32 0.57 0.74 205.166 163.6 10.8771 0.32 0.58 0.73 204.769 163.6 10.8216 0.32 0.59 0.72 204.364 163.6 10.7642 0.32 0.6 0.71 203.95 163.6 10.7049 0.32 0.61 0.7 203.529 163.6 10.6436 0.32 0.62 0.69 203.1 163.6 10.5801 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖
23、紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁20 0.32 0.63 0.68 202.661 163.6 10.5144 0.32 0.64 0.67 202.214 163.6 10.4463 0.32 0.65 0.66 201.758 163.6 10.3756 0.33 0.55 0.77 206.401 163.792 10.7441 0.33 0.56 0.76 206.018 163.792 10.6922 0.33 0.57 0.75 205.627 163.792 10.6387 0.33 0.58 0.74 205.228 163.792 10.
24、5834 0.33 0.59 0.73 204.822 163.792 10.5263 0.33 0.6 0.72 204.409 163.792 10.4673 0.33 0.61 0.71 203.987 163.792 10.4064 0.33 0.62 0.7 203.557 163.792 10.3432 0.33 0.63 0.69 203.119 163.792 10.2779 0.33 0.64 0.68 202.672 163.792 10.2102 0.33 0.65 0.67 202.216 163.792 10.14 0.34 0.55 0.78 206.865 163
25、.974 10.5162 0.34 0.56 0.77 206.48 163.974 10.4646 0.34 0.57 0.76 206.089 163.974 10.4113 0.34 0.58 0.75 205.69 163.974 10.3563 0.34 0.59 0.74 205.283 163.974 10.2995 0.34 0.6 0.73 204.869 163.974 10.2408 0.34 0.61 0.72 204.447 163.974 10.1801 0.34 0.62 0.71 204.018 163.974 10.1174 0.34 0.63 0.7 203
26、.579 163.974 10.0525 0.34 0.64 0.69 203.133 163.974 9.98521 0.34 0.65 0.68 202.677 163.974 9.91551 0.35 0.55 0.79 207.33 164.148 10.2985 0.35 0.56 0.78 206.945 164.148 10.2471 0.35 0.57 0.77 206.552 164.148 10.194 0.35 0.58 0.76 206.153 164.148 10.1393 0.35 0.59 0.75 205.746 164.148 10.0828 0.35 0.6
27、 0.74 205.332 164.148 10.0244 0.35 0.61 0.73 204.91 164.148 9.96414 0.35 0.62 0.72 204.48 164.148 9.90178 0.35 0.63 0.71 204.042 164.148 9.83726 0.35 0.64 0.7 203.596 164.148 9.77046 0.35 0.65 0.69 203.141 164.148 9.70124 0.36 0.55 0.8 207.797 164.313 10.0903 0.36 0.56 0.79 207.411 164.313 10.0391 0
28、.36 0.57 0.78 207.018 164.313 9.98626 0.36 0.58 0.77 206.618 164.313 9.93181 0.36 0.59 0.76 206.211 164.313 9.87562 0.36 0.6 0.75 205.797 164.313 9.8176 0.36 0.61 0.74 205.375 164.313 9.75766 0.36 0.62 0.73 204.945 164.313 9.69569 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁21 0.36 0.63 0.7
29、2 204.508 164.313 9.63158 0.36 0.64 0.71 204.062 164.313 9.56523 0.36 0.65 0.7 203.607 164.313 9.49651 0.37 0.55 0.81 208.265 164.472 9.89084 0.37 0.56 0.8 207.879 164.472 9.83988 0.37 0.57 0.79 207.486 164.472 9.78736 0.37 0.58 0.78 207.085 164.472 9.7332 0.37 0.59 0.77 206.678 164.472 9.67732 0.37
30、 0.6 0.76 206.264 164.472 9.61963 0.37 0.61 0.75 205.842 164.472 9.56005 0.37 0.62 0.74 205.413 164.472 9.49847 0.37 0.63 0.73 204.975 164.472 9.43479 0.37 0.64 0.72 204.53 164.472 9.3689 0.37 0.65 0.71 204.076 164.472 9.30066 0.38 0.55 0.82 208.736 164.623 9.69968 0.38 0.56 0.81 208.349 164.623 9.6
31、4897 0.38 0.57 0.8 207.955 164.623 9.59672 0.38 0.58 0.79 207.555 164.623 9.54285 0.38 0.59 0.78 207.148 164.623 9.48729 0.38 0.6 0.77 206.733 164.623 9.42994 0.38 0.61 0.76 206.312 164.623 9.37073 0.38 0.62 0.75 205.882 164.623 9.30954 0.38 0.63 0.74 205.446 164.623 9.24629 0.38 0.64 0.73 205.001 1
32、64.623 9.18085 0.38 0.65 0.72 204.548 164.623 9.11311 0.39 0.55 0.83 209.208 164.768 9.51624 0.39 0.56 0.82 208.821 164.768 9.46579 0.39 0.57 0.81 208.427 164.768 9.41381 0.39 0.58 0.8 208.026 164.768 9.36024 0.39 0.59 0.79 207.619 164.768 9.305 0.39 0.6 0.78 207.205 164.768 9.248 0.39 0.61 0.77 206
33、.783 164.768 9.18916 0.39 0.62 0.76 206.355 164.768 9.12837 0.39 0.63 0.75 205.918 164.768 9.06555 0.39 0.64 0.74 205.474 164.768 9.00057 0.39 0.65 0.73 205.022 164.768 8.93333 0.4 0.55 0.84 209.682 164.907 9.34004 0.4 0.56 0.83 209.294 164.907 9.28985 0.4 0.57 0.82 208.9 164.907 9.23816 0.4 0.58 0.
34、81 208.5 164.907 9.18489 0.4 0.59 0.8 208.093 164.907 9.12997 0.4 0.6 0.79 207.678 164.907 9.07332 0.4 0.61 0.78 207.257 164.907 9.01485 0.4 0.62 0.77 206.829 164.907 8.95447 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁22 0.4 0.63 0.76 206.393 164.907 8.89207 0.4 0.64 0.75 205.95 164.907 8.
35、82756 0.4 0.65 0.74 205.499 164.907 8.76081 上述運行的結果根據(jù)以下四點來選擇參數(shù)： 所要求的鏟斗轉角 max。 鏟斗在極限收斗位置時，a 桿和 d 桿的夾角 max 鏟斗在動臂舉升至最高位置時，a 桿和 d 桿的 夾角 max， a 桿和 d 桿所夾之銳角10 使在地面鏟掘位置時的a 桿和 d 桿的夾角接近 等于 EJ 則選擇a/d=0.4;c/d=0.60;max=189; max=165;min=9;b/d=0.79 。 斗上鉸點的位置參考同類型機器在連桿機構設計中 確定，它與斗下鉸點的距離不宜過大，否則將增加斗連 桿機構尺寸，使結構布置困難。根
36、據(jù)同類型機器的連桿 設計取a=450mm， 則有： b=900mm， c=684mm， d=1139mm。 6:ZL40 裝載機參數(shù) 卸載高度 2800mm;卸載距離 1000mm；輪胎半徑 750mm；全 高 3170mm 全 長 6815mm 4.2 轉斗缸四連桿設計 轉斗缸四連桿機構設計是根據(jù)所設定的鏟斗上翻角 和下翻角變化規(guī)律進行的。 鏟斗上翻角變化規(guī)律（要求），動臂在水平位置 以下，其上翻角的變化量 應為正值，在動臂最低 位置提升至運輸位置時其 值可大些，以增大收斗 角，減少運輸時的撒料；動臂在上部位置，則希望 小一些，以保持斗的平移性能；動臂由最 低位置舉升至最高位置，斗上翻角變化
37、量要求 15。當活塞桿收縮，動臂轉至任意位置，要求卸 載角 45。 1.把設計要求的鏟斗上、下翻角變化規(guī)律。 動臂轉角以斗平放在地面時的動臂位置為初始位置，其 轉角范圍為，每隔10作出動臂的轉角值。 上翻角斗鉸線轉角以地面上時的收斗位置為初始位置。 a/d=0.4 c/d=0.60 max 189 b/d=0.79 min 9 a=450mm b=900mm c=684mm d=1139mm 下翻角 工程機械學課程設計說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導老師： 設計者： 共 23 頁23 斗鉸線轉 角以動臂 舉升最大 時的翻斗位置為初始位置。 即動臂轉角為 時，下翻角斗鉸
38、線 轉角為9=0。 2.把已選擇確定的斗四連桿機構按表42 所列 出的斗鉸線不同位置作出斗四連桿機構運動圖，如圖4 5 所示。它表示出動臂（機架）轉角為0、 10、 20 時，轉斗液壓缸活塞桿外伸，上翻角斗鉸線 相應轉至0、 1、 29和轉斗液壓缸活塞收 縮，下翻角斗鉸線相應轉至0、 1、 29 的位置。搖臂則分別轉至0s、 1s、2s、 9s和 0 x、 1x、 2s、 9s的位置。通過作圖即可獲得滿足鏟 斗上、下翻角變化規(guī)律時上搖臂的對應角度位置。 （上、下?lián)u臂間的夾角可任選）。 5 心得體會 最近兩周我一直在進行此課程設計，通過這個課程設計，我學 到了很多東西，同時也明白了很多道理，所學到的這些東西對 我以后進入工作崗位，幫助肯定也是很大的，同時我也了解了 工程技術人員平時的大概工作過程，和他們的辛苦程度?？傊?， 本次課程設計對我來說是受益斐淺 ！ 6 參考文獻 1.工程機械學 主編；高國安 唐經世 2.機械設計指導主編：洪家娣等 3.工程機械優(yōu)化設計主編：陳育儀 4. ZL40 主要技術參數(shù) 徐州 工程機械 科技 股份有限公司
《工程機械學》課程設計-ZL40裝載機反轉連桿機構工作裝置的設計（含圖紙）
