機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-蝸輪蝸桿減速器(含圖紙).doc
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1、 目錄1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13、 運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)和電動(dòng)機(jī)選擇24、 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算35、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核86、 軸承的壽命計(jì)算167、 選用鍵并校核強(qiáng)度188、 箱體箱蓋的設(shè)計(jì)199、 蝸輪蝸桿和軸承的潤(rùn)滑2010、參考文獻(xiàn)20CAD圖紙,聯(lián)系QQ153893706一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課題名稱蝸輪蝸桿減速器原始數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力F/KN輸送帶速度V/(m/s)滾筒直徑(mm)數(shù)據(jù)20.8350工作條件:?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn),連續(xù)工作,空載起動(dòng),載荷平穩(wěn),三班制工作 ,減速器使用壽命不低于10年,輸送帶速度允許誤差位5%基本要求 1、減速器裝配圖1張 2、零件工
2、作圖23張 3、設(shè)計(jì)說明書1份二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)和電動(dòng)機(jī)選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)(1).傳動(dòng)裝置效率式中:蝸輪蝸桿效率,取=0.75; 兩對(duì)滾動(dòng)軸承效率,取=0.99; 兩對(duì)彈性柱銷聯(lián)軸器效率,取=0.99 運(yùn)輸機(jī)滾筒效率,取=0.96因此,=*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)P23表2-4(2).電動(dòng)機(jī)所需功率 (3).選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)工作條件,載荷平穩(wěn)選擇一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率,并考慮到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,總傳動(dòng)比越大,減速器的尺寸也相應(yīng)增大,所以決定選用Y132S6型電動(dòng)機(jī),其額定功率P=3KW,滿載轉(zhuǎn)速n=960r/min,電動(dòng)機(jī)軸頸直徑D=38mm,電動(dòng)機(jī)
3、外廓尺寸為515mm280mm315mm。*電動(dòng)機(jī)型號(hào)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)P17表2-3-1 電動(dòng)機(jī)尺寸來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)p19表2-3-32.總傳動(dòng)比及其分配(1).滾筒軸工作轉(zhuǎn)速 (2).總傳動(dòng)比(3).傳動(dòng)比分配,由于使用聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)和減速器,所以=1,則蝸輪傳動(dòng)比。3.運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算(1).各軸轉(zhuǎn)速蝸桿轉(zhuǎn)速:;蝸輪轉(zhuǎn)速:;滾筒軸:(2).各軸上的功率蝸桿:蝸輪:滾筒軸:(3).各軸上的扭矩電動(dòng)機(jī):蝸桿:蝸輪:滾筒軸:將以上算得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)列表如下:參數(shù) 軸名 電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪滾筒軸轉(zhuǎn)速n/(rmin)9609604444功率P/KW32.972.062.02扭矩T/(N
4、mm)2968.7529545.31479670.46438431.82傳動(dòng)比121.821效率0.990.750.96四、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.蝸桿傳動(dòng)類型GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿(ZA)2.選擇蝸輪的材料及熱處理方法減速器為一般機(jī)器,沒有特殊要求,從降低成本,減少結(jié)構(gòu)尺寸和易于取材的原則出發(fā),決定蝸桿選用45調(diào)質(zhì)鋼,硬度達(dá)到255270HBS;蝸輪選用鑄造黃銅(ZCuZn38Mn2Pb2),沙模鑄造。從GB/T10089-1988圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇8級(jí)精度。側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB/T 10089-1988。3.計(jì)算蝸輪的許用應(yīng)力(1)計(jì)算許用接觸疲勞應(yīng)力
5、=180MPa=0.67=0.95許用接觸疲勞應(yīng)力:=114.57MPa*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P308表14-3 數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P307圖14-1 數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P307圖14-2(2).計(jì)算許用彎曲應(yīng)力=60MPa=0.542許用彎曲應(yīng)力:=32.52MPa*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P307表14-2 數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4.蝸輪強(qiáng)度計(jì)算(1).根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算公式由 總傳動(dòng)比=21.82選擇,取=44=2=7=114.57MPa得*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P310表14-4 數(shù)據(jù)(;)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P89表5-8(2).確定傳動(dòng)主要參數(shù)初選 1403357
6、0.93因此以上數(shù)據(jù)可用*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P87表5-7 蝸桿 蝸輪選擇齒數(shù) =2 =44蝸桿導(dǎo)程角 =0.23蝸輪螺旋角 =0.23確定模數(shù) 確定壓力角 計(jì)算中心距=*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P87表5-7數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P147表6-15(3).確定蝸桿主要參數(shù)齒根圓直徑:=分度圓直徑:=168.750=140齒頂圓直徑:=蝸桿齒寬: 蝸桿軸向齒距:蝸桿軸向齒厚:蝸桿法向齒厚:*數(shù)據(jù)(;)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P147表6-15(4).確定蝸輪主要參數(shù)齒根圓直徑:=分度圓直徑:=齒頂圓直徑:=齒輪齒寬: =蝸輪齒頂圓弧半徑:蝸輪齒根圓弧半徑:蝸輪變位系數(shù):*數(shù)據(jù)(;)及公式()來自機(jī)
7、械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P147表6-15公式()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P915.校核蝸輪蝸桿的強(qiáng)度(1).校核蝸輪的的齒面接觸強(qiáng)度= *校核蝸輪的齒根歪曲疲勞強(qiáng)度= *數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P311表14-5蝸輪蝸桿強(qiáng)度合格6.計(jì)算嚙合力圓周力:軸向力:徑向力:項(xiàng)目蝸桿蝸輪材料及熱處理調(diào)質(zhì)基本參數(shù)模數(shù)16壓力角齒數(shù)Z244齒頂高系數(shù)1頂隙系數(shù)0.2幾何尺寸分度圓直徑140704齒頂圓直徑172736齒根圓直徑101.6665.6蝸桿齒寬218.24蝸輪齒寬129蝸桿導(dǎo)程角0.23蝸輪螺旋角0.23蝸輪齒頂圓弧半徑54蝸輪齒根圓弧半徑89.2蝸桿軸向齒距50.24蝸桿軸向齒厚25.12蝸桿法向齒厚25.12蝸輪
8、變位系數(shù)0嚙合傳動(dòng)中心距422傳動(dòng)比22圓周力422.08軸向力1362.7徑向力495.98五、軸的設(shè)計(jì)1.選取軸的材料和熱處理方法運(yùn)輸減速器是一般用途的減速器,所以軸的材料選用45鋼,粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理便可滿足使用要求。45鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后,硬度為217255HBS,,。許用彎曲應(yīng)力為。*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P324表15-12.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算各軸的直徑軸的最小直徑計(jì)算公式為:試中:A=126103,取A=115蝸桿軸:蝸輪軸:滾筒軸:*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P333表15-5在蝸輪和蝸桿軸上,軸的最小直徑要安裝聯(lián)軸器,軸端軸頸應(yīng)將估算直徑加大5%,17.598。43.522,取標(biāo)準(zhǔn)直徑為
9、=20,=45。估取安裝軸承處的軸徑為=30,=55。3.聯(lián)軸器的選擇減速器輸出軸與滾筒軸采用彈性柱銷聯(lián)軸器。由前計(jì)算知,選用彈性柱銷聯(lián)軸器的型號(hào)為:蝸桿軸用HL2聯(lián)軸器,GB5014-85。蝸輪軸用HL3聯(lián)軸器,GB5014-85。主要參數(shù)尺寸如下:HL1:許用最大扭矩 許用最大轉(zhuǎn)速 主動(dòng)端 ,A型鍵槽從動(dòng)端 ,A型鍵槽HL2:許用最大扭矩 許用最大轉(zhuǎn)速 主動(dòng)端 ,A型鍵槽 從動(dòng)端 ,A型鍵槽顯然,軸的軸徑,工作轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均在選用范圍內(nèi)。*數(shù)據(jù)和型號(hào)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)P109附表4-44.軸承的選擇蝸桿軸:在蝸桿軸上,既作用著徑向力,又作用著軸向力,故選用圓錐滾子軸承,型號(hào)為7506E
10、。其主要參數(shù)如下:=30,D=62,T=21.25,B=20。蝸輪軸:同樣,在蝸輪軸上選用軸承型號(hào)為7211E,其主要參數(shù)如下:=55,D=100,T=22.75,B=21。*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)P100附表3-35.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在蝸桿軸上,兩端的軸承已初選用32206型,與軸承配合的軸徑為,以軸肩作軸向定位,因此蝸桿所在軸處的直徑必須不小于35,在蝸輪軸上,兩端的軸承已選用32211型,與軸承配合的軸徑為。一端以軸肩作軸向定位,蝸輪從另一端拆裝。故從軸肩開始,軸上各段徑向尺寸應(yīng)依次遞減。按蝸輪軸和蝸桿軸上零件拆裝的先后順序,周向及軸向固定方法以及工藝性等要求,作出蝸輪軸和蝸桿軸的結(jié)構(gòu)
11、設(shè)計(jì),其中蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軸系部件結(jié)構(gòu)如圖a所示。圖中,公差帶取r6;,公差帶取k6;,.;,。蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軸系部件結(jié)構(gòu)如圖b所示。圖中,。,。6.軸的強(qiáng)度計(jì)算(1).蝸桿軸的強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),取L=281.24mm,。由前面計(jì)算可知:,。根據(jù)軸系部件結(jié)構(gòu)圖,作出軸系空間力圖,如圖k所示。作出蝸桿軸垂直平面力圖,求支反力,繪彎矩圖,如圖l所示。蝸桿中心面左側(cè)彎矩蝸桿中心面右側(cè)彎矩作出蝸桿軸水平平面力圖,求支反力、,繪彎矩圖,如圖m所示。求總反力、,繪總彎矩圖M,如圖n所示蝸桿中心面左側(cè)總彎矩為:蝸桿中心面右側(cè)總彎矩為:繪扭矩圖,如圖o所示。繪當(dāng)量彎矩圖,如圖r所示。因?yàn)槠?/p>
12、運(yùn)輸機(jī)為單向傳動(dòng),從安全角度出發(fā),軸上轉(zhuǎn)矩,按脈動(dòng)循環(huán)考慮,故取校正系數(shù)。蝸桿中心面處最大當(dāng)量彎矩為:選擇危險(xiǎn)截面,進(jìn)行強(qiáng)度核算。根據(jù)當(dāng)量彎矩圖,初取蝸桿中心面為危險(xiǎn)截面,軸徑為:由計(jì)算結(jié)果可知,軸徑必須小于蝸桿齒根圓處實(shí)際直徑,所以強(qiáng)度滿足要求。*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P324表15-1 L/2 L圖a A B 圖k 圖l 圖m 圖n 圖o 圖r(2).蝸輪軸的強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),取L=184,。由前面的計(jì)算可知:,。.根據(jù)軸系部件結(jié)構(gòu)圖,作出軸系空間圖,如圖c所示。.作出蝸輪軸垂直平面力圖,求支反力、,繪彎矩圖,如圖d所示。蝸輪中心面左側(cè)彎矩為:蝸輪中心面右側(cè)彎矩:.作出蝸桿軸水平
13、面力圖,求支反力、,繪彎矩圖,如圖e所示。求總反力、,繪總彎矩圖M,如圖f所示。齒輪中心面左側(cè)總彎矩為:齒輪中心面右側(cè)總彎矩為:.繪扭矩圖,如圖g所示。.繪當(dāng)量彎矩圖,如圖h所示。因?yàn)槁?lián)軸器運(yùn)輸機(jī)為單向傳動(dòng),從安全角度出發(fā),軸上轉(zhuǎn)矩,按脈動(dòng)循環(huán)考慮,故取校正系數(shù)=0.6。齒輪中心面處最大當(dāng)量彎矩為:.選擇危險(xiǎn)截面,進(jìn)行強(qiáng)度核算。根據(jù)當(dāng)量彎矩圖,初取齒輪中心面為危險(xiǎn)截面。該截面有鍵槽,故應(yīng)將軸徑加大5%,由此得必須軸徑為:*數(shù)據(jù)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P324表15-1由計(jì)算結(jié)果可知,軸徑必須小于安裝齒輪處實(shí)際軸徑,所以強(qiáng)度滿足要求。 L/2 L圖b圖c 圖d 圖e 圖f 圖g 圖h六、軸承壽命計(jì)算蝸桿
14、軸軸承壽命計(jì)算蝸桿軸軸承已初選型號(hào)為32206的一對(duì)圓錐滾子軸承正裝,其有關(guān)數(shù)據(jù)如下:額定動(dòng)載荷C=49.2kN,e=0.37,y=1.6,載荷系數(shù),溫度系數(shù)。軸承受力情況如圖j所示。由前面計(jì)算可知:,。、即為軸承徑向力、。,。1.計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力S2.計(jì)算軸承的軸向力和已知軸向外載荷,方向向右,各軸向力方向如圖r所示由于 即,因此,軸承B被“壓緊”,軸承A被“放松”,故得3.計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷對(duì)軸承A:,對(duì)軸承B:,*數(shù)據(jù)(、)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P362表17-94.計(jì)算軸承額定壽命由題給工作條件,該皮帶運(yùn)輸機(jī)三班制工作,使用10年。若每年365個(gè)工作日計(jì),則軸承的預(yù)期壽命為:圖r蝸輪軸軸
15、承壽命計(jì)算蝸輪軸軸承已初選型號(hào)為30211的一對(duì)圓錐滾子軸承正裝,其有關(guān)數(shù)據(jù)如下:額定動(dòng)載荷C=86.5kN,e=0.4,y=1.5,載荷系數(shù),溫度系數(shù)。軸承受力情況如圖i所示。由前面計(jì)算可知:,。、即為軸承徑向力、。,。1. 計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力S2.計(jì)算軸承的軸向力和已知軸向外載荷,方向向右,各軸向力方向如圖i所示。由于 即。因此,軸承B被“壓緊”,軸承A被“放松”,故得3.計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷對(duì)軸承A: 對(duì)軸承B:*數(shù)據(jù)(、)來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P362表17-94.計(jì)算軸承額定壽命: 由題給工作條件,該皮帶運(yùn)輸機(jī)三班制工作,使用10年。若每年365個(gè)工作日計(jì),則軸承的預(yù)期壽命為:由于,所以軸
16、承合乎要求。圖i七、選用鍵并校核強(qiáng)度蝸桿軸鍵校核蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處所選用的鍵的類型為:鍵15GB1096-79,b=6mm,h=6mm,L=16,鍵槽深t=3.5mm,鍵工作長(zhǎng)度l=L-b=16-6=10mm,d=20mm。因?yàn)閷?duì)于按標(biāo)準(zhǔn)選擇的平鍵聯(lián)接,具有足夠的剪切強(qiáng)度,故按擠壓強(qiáng)度進(jìn)行強(qiáng)度校核。鍵聯(lián)接的許用擠壓用力。顯然,故聯(lián)接強(qiáng)度足夠,能夠滿足要求,安全。*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P181表9-2蝸輪軸鍵校核蝸輪軸上安裝蝸輪處選用鍵的類型為:鍵,b=16mm,h=10mm,L=56mm,鍵槽深t=6mm,鍵工作長(zhǎng)度l=L-b=56-16=40mm,d=63mm。因?yàn)閷?duì)于按標(biāo)準(zhǔn)選擇的平鍵
17、聯(lián)接,具有足夠的剪切強(qiáng)度,故按擠壓強(qiáng)度進(jìn)行強(qiáng)度校核。鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力。顯然,故聯(lián)接強(qiáng)度足夠,能夠滿足要求,安全。蝸輪軸上安裝聯(lián)軸器處所選用鍵的類型為:鍵GB1096-79,b=14mm,h=9mm,L=100mm,t=5.5mm,l=L-b=100-14=86mm,d=45mm。同樣,故聯(lián)接強(qiáng)度足夠,能夠滿足要求,安全。*數(shù)據(jù)()來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P108表9-2八、箱體、箱蓋設(shè)計(jì)由于,故采用下置式蝸桿。箱體、箱蓋的材料均用HT200鑄造而成。其結(jié)構(gòu)尺寸如下:箱座壁厚: 箱蓋壁厚:底座上部和箱蓋凸緣厚度:底座下部凸緣厚度:加強(qiáng)肋厚度:地腳螺栓直徑:軸承螺栓直徑:螺栓直徑:軸承外徑:=100軸承蓋固定螺釘直徑:,取箱底高度:箱蓋高度:其余尺寸可按具體結(jié)構(gòu),參考圖表而定。九、蝸輪蝸桿和軸承的潤(rùn)滑由于蝸輪圓周速度,因而采用油池或噴油潤(rùn)油。減速器選用潤(rùn)滑油牌號(hào):N46機(jī)械潤(rùn)滑油。減速器傳動(dòng)所需要油量:對(duì)于單級(jí)傳動(dòng),按每傳遞1kW的功率時(shí),需油量計(jì)算:,取實(shí)際用油量V=2.5L。十、參考文獻(xiàn)1.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 主編:趙健敏2.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 主編:曾宗福3.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 主編:劉揚(yáng) 王洪4.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第二卷 機(jī)械工業(yè)出版社 主編:聞邦椿5.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第三卷 機(jī)械工業(yè)出版社 主編:聞邦椿21
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