《機床電氣控制技術(shù)》課件：第1章 機床常用低壓電器

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1、機床電氣控制機床電氣控制機床電氣控制技術(shù)機床電氣控制技術(shù)機床電氣控制技術(shù)機床電氣控制技術(shù)主要內(nèi)容主要內(nèi)容1 1、常用低壓電器。、常用低壓電器。2 2、基本電氣控制電路。、基本電氣控制電路。3 3、機床電氣控制電路分析與設(shè)計。、機床電氣控制電路分析與設(shè)計。4 4、S7-200 PLCS7-200 PLC的硬件系統(tǒng)配置與的硬件系統(tǒng)配置與STEP7STEP7軟件編程。軟件編程。5 5、機床控制系統(tǒng)的、機床控制系統(tǒng)的PLCPLC設(shè)計。設(shè)計。機床電氣控制技術(shù)機床電氣控制技術(shù)主要要求主要要求1 1、熟悉常用的低壓電器結(jié)構(gòu)、原理、型號規(guī)格并能熟悉常用的低壓電器結(jié)構(gòu)、原理、型號規(guī)格并能正確選用；正確選用；2

2、2、掌握繼電器掌握繼電器-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)；接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)；3 3、掌握常用機床電氣控制電路的工作原理與分析方掌握常用機床電氣控制電路的工作原理與分析方法；法；4 4、掌握可編程序控制器（掌握可編程序控制器（PLCPLC）的設(shè)計方法；）的設(shè)計方法；5 5、運用、運用PLCPLC進行自動控制系統(tǒng)開發(fā)；進行自動控制系統(tǒng)開發(fā)；6 6、運用運用PLCPLC技術(shù)改造常用機床電氣控制電路技術(shù)改造常用機床電氣控制電路。機床電氣控制技術(shù)機床電氣控制技術(shù)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.1 1.1 電器的基本知識電器的基本知識n電器定義：電器定義：能能根據(jù)根據(jù)操作信號或外界信號操作信號

3、或外界信號（機械力、電（機械力、電動力和其它物理量），自動或手動動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開接通和斷開電路電路，從而連續(xù)或斷續(xù)地改變，從而連續(xù)或斷續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路或用電設(shè)備的切換、控制、保護，實現(xiàn)對電路或用電設(shè)備的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n電器的電器的分類分類（1 1）按電壓高低分類）按電壓高低分類l 高壓電器高壓電器：工作電壓高于交流電壓工作電壓高于交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V的各種的各種電器電器。例如

4、例如：高壓斷路器、隔離開關(guān)、電抗器、電壓互感器、電流：高壓斷路器、隔離開關(guān)、電抗器、電壓互感器、電流互感器等?；ジ衅鞯?。l 低壓電器低壓電器：工作電壓在交流電壓工作電壓在交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V以以下的各種電器下的各種電器。例如例如：接觸器、起動器、自動開關(guān)、熔斷器、繼電器、主：接觸器、起動器、自動開關(guān)、熔斷器、繼電器、主令電器等令電器等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n電器的電器的分類分類（2 2）按）按控制作用控制作用分類分類l 主令電器主令電器：用來發(fā)出信號指令的電器。例如：按扭、主令控用來發(fā)出信號指令的電器。例如：按扭、主令控制器

5、、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。l 配電電器配電電器：用來電能的輸送和分配的電器。例如：開關(guān)、低用來電能的輸送和分配的電器。例如：開關(guān)、低壓斷路器、隔離器等。壓斷路器、隔離器等。l 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、電磁閥、電磁鐵。電磁閥、電磁鐵。l 控制電器控制電器：用來控制電路的通斷。例如：繼電器。用來控制電路的通斷。例如：繼電器。l 保護電器保護電器：用來保護電源、電路及用電設(shè)備的安全，使它們用來保護電源、電路及用電設(shè)備的安全，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞

6、。例如：熔斷器、熱繼電器、過（欠）電流（壓）繼電器、熱繼電器、過（欠）電流（壓）繼電器、漏電保護器等。漏電保護器等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n電器的電器的分類分類（3 3）按）按操作方式操作方式分類分類l 手動電器手動電器：通過人力操作而動作的電器。例如：刀開關(guān)、隔通過人力操作而動作的電器。例如：刀開關(guān)、隔離開關(guān)、按鈕開關(guān)等。離開關(guān)、按鈕開關(guān)等。l 自動電器自動電器：按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如。例如：高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等：高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等。（4 4）按動作原理分類）按動作原理分類l 電

7、磁式電器電磁式電器：根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如：接觸器、繼根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如：接觸器、繼電器等。電器等。l 非電磁式電器非電磁式電器：依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變化而動作的電器。例如：按鈕、行程開關(guān)、速度繼電器、變化而動作的電器。例如：按鈕、行程開關(guān)、速度繼電器、熱繼電器等。熱繼電器等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u電磁式電器電磁式電器1.1.組成組成電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)滅弧裝置滅弧裝置檢測檢測部分執(zhí)執(zhí)行部分電磁式電器電磁式電器緩沖裝置緩沖裝置1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧

8、 電磁式電器工作原理示意圖 第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u電磁電磁機構(gòu)機構(gòu)（a a）銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯）銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯 （b b）銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯）銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯 （c c）銜鐵直線運動的雙）銜鐵直線運動的雙E E形直動式鐵芯形直動式鐵芯v工作原理：工作原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p電磁吸力數(shù)學(xué)描述電磁吸力數(shù)學(xué)描述恒值SBF27810u（b b）線圈通以交流電）線圈

9、通以交流電n 電磁吸力：電磁吸力：u（a a）線圈通以直流電的電磁機構(gòu)）線圈通以直流電的電磁機構(gòu)l B-B-氣隙磁感應(yīng)強度氣隙磁感應(yīng)強度l S-S-磁極截面積磁極截面積n 反力：反力：由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生變值tSsinBF22m8107第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p吸力與反力特性吸力與反力特性欲使電磁銜鐵可靠吸合，在整個欲使電磁銜鐵可靠吸合，在整個吸合過程中，吸力需大于反力，這吸合過程中，吸力需大于反力，這樣才能保證執(zhí)行機構(gòu)可靠動作。樣才能保證執(zhí)行機構(gòu)可靠動作。直流與交流電磁機構(gòu)的吸力特性直流與交流電磁機構(gòu)的吸力特性分別如曲線分別如曲線1 1和和2 2

10、所示，反力特性曲所示，反力特性曲線如曲線線如曲線3 3所示。所示。在在1 12 2的區(qū)域內(nèi)，反力隨氣隙的區(qū)域內(nèi)，反力隨氣隙減小略有增大。到達減小略有增大。到達2 2位置時，動位置時，動觸點開始與靜觸點接觸，這時觸點觸點開始與靜觸點接觸，這時觸點上的初壓力作用到銜鐵上，反力驟上的初壓力作用到銜鐵上，反力驟增，曲線突變。其后在增，曲線突變。其后在2 2到到0 0的區(qū)的區(qū)域內(nèi)，氣隙越小，觸點壓得越緊，域內(nèi)，氣隙越小，觸點壓得越緊，反力越大，線段較反力越大，線段較1 12 2段陡。段陡。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)觸點是觸點電器的執(zhí)行機構(gòu)，它在銜鐵的帶動下觸點是觸點電器

11、的執(zhí)行機構(gòu)，它在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。起接通和分斷電路的作用。結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：橋式觸點和指形觸點橋式觸點和指形觸點觸點的接觸形式：觸點的接觸形式：點接觸點接觸(小電流小電流)、線接觸、線接觸(接通接通頻繁頻繁)和面接觸和面接觸(大電流大電流)(a)(a)橋式點觸點橋式點觸點 (b)(b)橋式面觸點橋式面觸點 (c)(c)指形線觸點指形線觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)觸點的分類：觸點的分類：l 按觸點的運動情況：按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點動觸點和靜觸點l 按觸點的職能：按觸點的職能：主觸點和輔助觸點主觸點和輔助觸點l 按觸點的狀態(tài)：按觸點

12、的狀態(tài)：常開觸點和常閉觸點常開觸點和常閉觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 電弧電弧：開關(guān)觸點在大氣中斷開電路時，如開關(guān)觸點在大氣中斷開電路時，如果電路的電流超過果電路的電流超過0.250.251A1A，電路斷開后，電路斷開后加在觸點間的電壓超過加在觸點間的電壓超過121220V20V，則在觸點，則在觸點間隙（又稱弧隙）中便會產(chǎn)生一團溫度極間隙（又稱弧隙）中便會產(chǎn)生一團溫度極高、發(fā)出強光和能夠?qū)щ姷慕茍A柱形的高、發(fā)出強光和能夠?qū)щ姷慕茍A柱形的氣體。氣體。l危害：危害：電弧實際上一種氣體放電現(xiàn)象。電弧的存在，既燒損電弧實際上一種氣體放電現(xiàn)象。電弧的存在，既燒損

13、觸點金屬表面，降低電器的壽命，又延長了電路的分斷時間，觸點金屬表面，降低電器的壽命，又延長了電路的分斷時間，嚴重時會引起火災(zāi)或其他事故嚴重時會引起火災(zāi)或其他事故。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 滅弧方法滅弧方法：采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設(shè)計的。干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設(shè)計的。常見的滅弧方法有常見的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、滅弧罩滅弧罩等幾種。等幾種。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2

14、 1.2 主令電器主令電器 主主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，主要用來控制接觸器、繼電器或信號的電器，主要用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產(chǎn)機械的目的控制生產(chǎn)機械的目的?？刂瓢粹o、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關(guān)關(guān)、旋鈕開關(guān)、旋鈕開關(guān)、緊急開關(guān)）、緊急開關(guān)）等等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)（按鈕）按鈕開關(guān)（

15、按鈕）（a a）按鈕外形按鈕外形 (b)(b)按鈕結(jié)構(gòu)示意圖按鈕結(jié)構(gòu)示意圖按鈕外形與結(jié)構(gòu)示意圖按鈕外形與結(jié)構(gòu)示意圖1-1-按鈕帽按鈕帽 2-2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-3-動觸點動觸點 4-4-常閉靜觸點常閉靜觸點 5-5-常開靜觸點常開靜觸點p 原理：原理：動觸點下移，先斷開常閉觸點，后接通常開觸動觸點下移，先斷開常閉觸點，后接通常開觸點點 動觸點上移，先斷開常開觸點，后接通常閉觸點動觸點上移，先斷開常開觸點，后接通常閉觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)（按鈕）按鈕開關(guān)（按鈕）p作用作用：發(fā)布命令、機械發(fā)布命令、機械聯(lián)鎖聯(lián)鎖第第1 1章章 機床常用電

16、器機床常用電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)（按鈕）按鈕開關(guān)（按鈕）p種類種類：顏色顏色含義含義說明說明應(yīng)用示例應(yīng)用示例紅紅緊急緊急危險或緊急情況時操作危險或緊急情況時操作急停急停黃黃異常異常異常情況時操作異常情況時操作干預(yù)、制止異常情況；干預(yù)、干預(yù)、制止異常情況；干預(yù)、重新啟動中斷了的自動循環(huán)重新啟動中斷了的自動循環(huán)綠綠安全安全安全情況或為正常情況準備時操作安全情況或為正常情況準備時操作啟動啟動/接通接通藍藍強制強制性的性的要求強扭動作情況下的操作要求強扭動作情況下的操作復(fù)位功能復(fù)位功能白白未賦未賦予特予特定含定含義義除急停以外的一般功能的啟動除急停以外的一般功能的啟動啟動啟動/接通（優(yōu)

17、先）接通（優(yōu)先）停止停止/斷斷開開灰灰啟動啟動/接通接通 停止停止/斷開斷開黑黑啟動啟動/接通接通 停止停止/斷開（優(yōu)斷開（優(yōu)先）先）第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p按鈕的圖形和文字符號：按鈕的圖形和文字符號：（a a）啟動按鈕（常開按鈕）（）啟動按鈕（常開按鈕）（b b）停止按鈕（常閉按鈕）停止按鈕（常閉按鈕）（c c）復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 （d d）急停按鈕）急停按鈕 （e e）鑰匙操作按鈕鑰匙操作按鈕SBSB第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p型號：型號：按鈕類型按鈕類型字母含義：字母含義：A A按鈕；按鈕；K K開啟式；開啟式；S S防水式；防水式；H H保護式；保護式

18、；F F防腐式；防腐式；J J緊急式；緊急式；X X旋鈕式；旋鈕式；Y Y鑰匙式；鑰匙式；D D帶指示燈式；帶指示燈式；DJDJ緊急式帶指示燈緊急式帶指示燈。生產(chǎn)生產(chǎn)機械常用主令電器有機械常用主令電器有LA2LA2、LA10LA10、LA18LA18、LA19LA19、LA20LA20等系列等系列L L主令電器主令電器按鈕類型按鈕類型設(shè)計序號設(shè)計序號結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式常閉觸點數(shù)目常閉觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，是一又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件

19、對開關(guān)操作機構(gòu)種利用生產(chǎn)機械某些運動部件對開關(guān)操作機構(gòu)的碰撞而使觸點動作，發(fā)出控制信號的主令電的碰撞而使觸點動作，發(fā)出控制信號的主令電器。主要用來控制生產(chǎn)機械的運動方向、行程器。主要用來控制生產(chǎn)機械的運動方向、行程及位置保護。及位置保護。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)p種類種類:（a）直動式行程開關(guān) (b)滾輪式行程開關(guān) (c)微動式行程開關(guān)1-1-頂桿頂桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動斷動斷觸點觸點 4-4-觸點彈簧觸點彈簧 5-5-動動合觸點合觸點1-1-滾輪滾輪 2-2-上轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)臂 3-3-盤盤形彈簧形彈簧 4-4-推桿推桿 5-5

20、-小滾小滾輪輪 6-6-操縱桿操縱桿 7-7-壓縮彈壓縮彈簧簧 8-8-左右彈簧左右彈簧 1-1-推桿推桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動合觸點動合觸點 4-4-動斷觸點動斷觸點 5-5-壓縮彈簧壓縮彈簧第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p行程開關(guān)的圖形和文字符號行程開關(guān)的圖形和文字符號:（a a）常開觸點）常開觸點 (b)(b)常閉觸點常閉觸點 (c)(c)復(fù)合觸點復(fù)合觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p行程開關(guān)行程開關(guān)的的型號型號:常用常用行程開關(guān)有行程開關(guān)有LX19LX19系列和系列和J

21、LXK1JLXK1系列系列。L L主令電器主令電器行程開關(guān)行程開關(guān)設(shè)計序號設(shè)計序號1-1-自動復(fù)位；自動復(fù)位；2-2-不能自動復(fù)合不能自動復(fù)合0-0-僅有徑向傳動桿；僅有徑向傳動桿；1-1-滾輪裝在傳動滾輪裝在傳動桿外側(cè)；桿外側(cè)；2-2-滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；3-3-滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)X X0-0-無滾輪；無滾輪；1-1-單滾輪；單滾輪；2-2-雙滾輪；雙滾輪；3-3-直動雙滾輪；直動雙滾輪；4-4-直動帶滾輪直動帶滾輪X X行程開關(guān)行程開關(guān)快速快速設(shè)計序號設(shè)計序號常閉觸點數(shù)常閉觸點數(shù)常開觸點數(shù)常開觸點數(shù)K K1-1-單滾輪；單滾輪；2-2-雙滾輪；

22、雙滾輪；3-3-直動，無滾輪；直動，無滾輪；4-4-直動，帶滾輪直動，帶滾輪1 1L L主令電器主令電器J J機床電器機床電器第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱作無觸點行程開關(guān)，當(dāng)某種接近開關(guān)又稱作無觸點行程開關(guān)，當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號，物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號，它不像機械行程開關(guān)那樣需要施加機械力，而它不像機械行程開關(guān)那樣需要施加機械力，而是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來獲取信號。來獲取信號。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.3

23、1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p種類：種類：接近開關(guān)接近開關(guān)按其工作原理分有：高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)按其工作原理分有：高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常用用。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p電感式接近開關(guān)工作電感式接近開關(guān)工作原理原理:p 電感式電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標接近這一磁場，并達到感應(yīng)距離時蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)

24、金屬目標接近這一磁場，并達到感應(yīng)距離時，在金屬目標內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩，在金屬目標內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。件，從而達到非接觸式之檢測目的。被測金屬物體被測金屬物體檢測距離檢測距離高頻高頻振蕩振蕩電路電路整形整形檢波檢波信號信號處理處理開關(guān)量開關(guān)量輸出輸出感應(yīng)磁罐感應(yīng)磁罐第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p電電容容式式接近開關(guān)工作接近開關(guān)工

25、作原理原理p 電容式電容式接近開關(guān)的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很象接近開關(guān)的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的打開的”電容器電電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串接在極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串接在RCRC振蕩回路內(nèi)。振蕩回路內(nèi)。電源電源接通時，接通時，RCRC振蕩器不振蕩，當(dāng)一目標朝著電容器的電靠近時，電容器振蕩器不振蕩，當(dāng)一目標朝著電容器的電靠近時，電容器的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物換成開關(guān)信號，從而

26、起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離體動作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。越大。被測電容量被測電容量 振蕩振蕩電路電路F/VF/V變換變換信號信號處理處理開關(guān)量開關(guān)量輸出輸出 感應(yīng)電極感應(yīng)電極 被測物體被測物體具備屏蔽罐具備屏蔽罐第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p霍爾式霍爾式接近開關(guān)接近開關(guān)工作

27、工作原理原理p 霍爾效應(yīng)：當(dāng)霍爾效應(yīng)：當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時，一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢位差值稱為霍爾電勢U U，其表達式為，其表達式為U=KIB/dU=KIB/d。p 霍爾霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因

28、產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體?？刂崎_關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān) 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，是另一種類型的非光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，是另一種類型的非接觸式檢測裝置，它是應(yīng)用光電效應(yīng)原理的制作而成的一種電子設(shè)備。它接觸式檢測裝置，它是應(yīng)用光電效應(yīng)原理的制作而成的一種電子設(shè)備。它是利用被檢測物對光束

29、的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 工作原理：工作原理：光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅體進行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近

30、可見光的紅外線光波型。外線光波型。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 工作原理：工作原理：光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅體進行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。外線光波型。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 光電開關(guān)圖形及文字符號光電開關(guān)圖形及文字符號SP第第1 1章章 機床常

31、用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉(zhuǎn)換開是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝關(guān)具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等優(yōu)點，多用于機床電氣控制線路中電源的引入開關(guān)，起靈活等優(yōu)點，多用于機床電氣控制線路中電源的引入開關(guān)，起著隔離電源作用，還可作為直接控制小容量異步電動機不頻繁著隔離電源作用，還可作為直接控制小容量異步電動機不頻繁起動和停止的控制開關(guān)起動和停止的控制開關(guān)。包括：組合開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等包括：組合開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等第第1 1章

32、章 機床常用電器機床常用電器 1.2.4 1.2.4 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 1.1.組合組合開關(guān)開關(guān)組合開關(guān)實質(zhì)上也是一種組合開關(guān)實質(zhì)上也是一種特殊的刀開關(guān)，與刀開關(guān)的特殊的刀開關(guān)，與刀開關(guān)的操作不同，它是在平行于安操作不同，它是在平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動操作。在電氣控制線路中動操作。在電氣控制線路中，組合開關(guān)常被作為電源引，組合開關(guān)常被作為電源引入的開關(guān)，也可以用作不頻入的開關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、接換繁地接通和斷開電路、接換電源和負載，以及控制電源和負載，以及控制5kw5kw以以下的小容量電動機的正反轉(zhuǎn)下的小容量電動機的正反轉(zhuǎn)和星形或三角形起動等

33、。和星形或三角形起動等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 組合開關(guān)圖形及文字符號：組合開關(guān)圖形及文字符號：p 型號：型號：(a)(a)用作電源開關(guān)用作電源開關(guān) (b)(b)用作控制開關(guān)用作控制開關(guān)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 2.2.萬能轉(zhuǎn)換萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān) 萬能萬能轉(zhuǎn)換開由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成，它由操作機構(gòu)轉(zhuǎn)換開由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成，它由操作機構(gòu)、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、手柄等部件組成。它具有更多操、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、手柄等部件組成。它具有更多操作位置和觸點，能夠連接多個電路的一種手動控制主令電器。由于它的作位置和觸點，能夠

34、連接多個電路的一種手動控制主令電器。由于它的檔位多、觸點多，可控制多個電路，所以能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求檔位多、觸點多，可控制多個電路，所以能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖表及文字符號：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖表及文字符號：SASA第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 萬能轉(zhuǎn)換萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān)型號：型號：第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.3 1.3 配電電器配電電器用來電能的輸送和分配的電器。例如用來電能的輸送和分配的電器。例如：刀刀開關(guān)開關(guān)、低壓斷路器、隔離器等、低壓斷路器、隔離器等。1.3.1 1.3.1 刀刀開關(guān)開關(guān) 開關(guān)開關(guān)俗稱閘

35、刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、俗稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和應(yīng)用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動、容量小于、容量小于7.5KW7.5KW的異步電動機。的異步電動機。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.3.1 1.3.1 刀刀開關(guān)開關(guān) 按按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控制刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控制220220V V的照明回路；雙極適用于的照明回路；雙極適用于220V220V的插座回路；三極適用于的插座回路；三極適用于380V380V

36、的動力回路。的動力回路。膠蓋瓷底刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)膠蓋瓷底刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)1 1出線盒出線盒 2 2熔絲熔絲 3 3動觸點動觸點 4 4手柄手柄 5 5靜觸點靜觸點 6 6電源進線座電源進線座 7 7瓷座瓷座 8 8膠蓋膠蓋 9 9接用電器接用電器第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 刀刀開關(guān)開關(guān)圖形及文字符號：圖形及文字符號：p 刀刀開關(guān)開關(guān)型號型號：(a)(a)單極單極 (b)(b)雙極雙極 (c)(c)三極三極第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器 低壓低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)，用于分配電能、不頻繁地斷路器又稱自動空氣開關(guān)，用于分配電能、不

37、頻繁地啟動異步電動機以及對電源線路及電動機等的保護。當(dāng)發(fā)生嚴啟動異步電動機以及對電源線路及電動機等的保護。當(dāng)發(fā)生嚴重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路。是低壓配重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路。是低壓配電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護電器。電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護電器。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器n 低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成。n 脫扣器脫扣器是自動開關(guān)的主要保護裝置，包括電磁脫扣器（作是自動開關(guān)的主要保護裝置，包括電磁脫扣器（作短路保護）、熱脫扣器（作過

38、載保護）、失壓脫扣器以及短路保護）、熱脫扣器（作過載保護）、失壓脫扣器以及由電磁和熱脫扣器組合而成的復(fù)式脫扣器等種類。由電磁和熱脫扣器組合而成的復(fù)式脫扣器等種類。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 低壓斷路器工作原理：低壓斷路器工作原理：電磁電磁脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設(shè)備短路，主電路電流脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設(shè)備短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構(gòu)動作，斷開主觸點，分斷主增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構(gòu)動作，斷開主觸點，分斷主電路而起到短路保護作用電路而起到短路保護作用。熱熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路

39、中。脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當(dāng)電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動當(dāng)電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構(gòu)動作，斷開主觸點，切斷主電路而起過載保護作用。自動操作機構(gòu)動作，斷開主觸點，切斷主電路而起過載保護作用。1 1、9 9彈簧彈簧 2 2觸點觸點 3 3鎖鍵鎖鍵 4 4搭鉤搭鉤 5 5軸軸 6 6過電流脫扣器過電流脫扣器 7 7杠桿杠桿 8 8、1010銜鐵銜鐵 11 11欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器 12 12 雙金雙金屬片屬片 13 13電阻絲電阻絲 第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p

40、低壓斷路器圖形及文字符號：低壓斷路器圖形及文字符號：第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 低壓斷路器型號：低壓斷路器型號：主要有主要有DZ15DZ15、DZ20DZ20、DZ47DZ47系列系列 DZ47-60DZ47-60第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.4 1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 用來用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、電磁閥、電磁鐵。觸器、電磁閥、電磁鐵。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.4.1 1.4.1 接觸器接觸器 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開主電接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開主電路或大容量控制電路的自動

41、切換電器。它主要路或大容量控制電路的自動切換電器。它主要應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交流接觸器和直流接觸器。流接觸器和直流接觸器。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 接觸器接觸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：交流接觸器交流接觸器主要由電磁機構(gòu)主要由電磁機構(gòu)、觸點觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架支架與底座等五大部分組成與底座等五大部分組成。1-1-墊氈墊氈 2-2-觸點彈簧觸點彈簧 3-3-滅滅弧罩弧罩 4-4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5-5-動觸點動觸點 6-6-靜觸點靜觸點 7-7-銜鐵銜鐵 8-8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9-

42、9-電磁線圈電磁線圈 10-10-鐵心鐵心第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 接觸器接觸器工作原理：工作原理：當(dāng)當(dāng)電磁線圈通電后，鐵心被電磁線圈通電后，鐵心被磁化磁化產(chǎn)生磁通產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電電磁力將磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶帶動下閉合動下閉合，接通主電路。同時銜鐵，接通主電路。同時銜鐵還還帶動輔助帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點觸點動作，動斷輔助觸點首首先斷開先斷開，接著動合輔助觸點閉合。，接著動合輔助觸點閉合。當(dāng)當(dāng)電磁線圈電磁線圈失電或電壓顯著降低后，失電或電壓顯著降低后，吸吸力消失力消失或減弱（小于反力），在反或減

43、弱（小于反力），在反力力彈簧的彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、作用下銜鐵釋放，主觸點、輔輔助觸點助觸點又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。1-1-墊氈墊氈 2-2-觸點彈簧觸點彈簧 3-3-滅弧罩滅弧罩 4-4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5-5-動觸點動觸點 6-6-靜觸點靜觸點 7-7-銜銜鐵鐵 8-8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9-9-電磁電磁線圈線圈 10-10-鐵心鐵心第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 接觸器接觸器圖形及文字符號：圖形及文字符號：(a)(a)線圈線圈 (b)(b)主觸點主觸點 (c)(c)輔助常開觸點輔助常開觸點(d)(d)輔助常閉觸點輔助常閉觸點第第1 1章章

44、機床常用電器機床常用電器 p 接觸器接觸器型號：型號：l 交流接觸器有交流接觸器有CJ0CJ0、CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20等等系列系列：l 直流接觸器，常用的有直流接觸器，常用的有CZ0CZ0、CZ1CZ1、CZ2CZ2、CZ3CZ3、CZ5CZ5系列系列：第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.4.2 1.4.2 電磁閥電磁閥 電磁閥電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用在是用來控制流體方向的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用在機械控制和工業(yè)閥門上面，通過一個電磁線圈來控制閥芯位置，切斷或接通機械控制和工業(yè)閥門上面，通過一個電磁線圈來控制

45、閥芯位置，切斷或接通氣源以達到改變流體流動方向的目的，來對介質(zhì)方向進行控制，從而達到對氣源以達到改變流體流動方向的目的，來對介質(zhì)方向進行控制，從而達到對閥門開關(guān)的控制閥門開關(guān)的控制。n 按按內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為膜片式和活塞式電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為膜片式和活塞式電磁閥；n 按按其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型；n 按按動作方式可分為直動式、分步直動式和先導(dǎo)式電磁閥動作方式可分為直動式、分步直動式和先導(dǎo)式電磁閥。電磁閥電磁閥的結(jié)構(gòu)性能用其的結(jié)構(gòu)性能用其位置數(shù)位置數(shù)和和通路數(shù)通路數(shù)表示，表示，“位位”是指滑閥位置，是指滑閥位置，“通通”是指流體的通道數(shù)，通常有常用的電

46、磁閥有二位二通、二位三通、二位是指流體的通道數(shù)，通常有常用的電磁閥有二位二通、二位三通、二位四通、三位五通等。四通、三位五通等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 電磁閥電磁閥的基本的基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 電磁閥電磁閥主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成組成；電磁閥電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成。電磁閥電磁閥的對流體通路的開關(guān)功能是通過其內(nèi)部的電磁動鐵芯的對流體通路的開關(guān)功能是通過其內(nèi)部的電磁動鐵芯的的上上升升或落或落下來實現(xiàn)的，而動鐵芯的動作是由電

47、磁線圈的通電或斷電來完成。下來實現(xiàn)的，而動鐵芯的動作是由電磁線圈的通電或斷電來完成。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 常常閉型電磁閥的工作閉型電磁閥的工作原理：原理：電磁電磁線圈斷電時，電磁閥呈關(guān)閉線圈斷電時，電磁閥呈關(guān)閉狀態(tài)狀態(tài)，當(dāng)線圈，當(dāng)線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克克服彈簧服彈簧力后被提起，此時電磁閥打開，力后被提起，此時電磁閥打開，介介質(zhì)呈通路質(zhì)呈通路狀態(tài)；當(dāng)線圈斷電時，電磁力狀態(tài)；當(dāng)線圈斷電時，電磁力消消失，動失，動鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，直接直接關(guān)閉閥關(guān)閉閥口，電磁閥關(guān)閉，介質(zhì)斷流；常口，電磁閥關(guān)閉，介質(zhì)斷流；常開

48、開型與此型與此相反。相反。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 電磁閥的電磁閥的圖形及文字符號圖形及文字符號：電磁閥的文字符號為電磁閥的文字符號為YVYV第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p電磁閥電磁閥應(yīng)用應(yīng)用：第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.4.3 1.4.3 制動電磁鐵制動電磁鐵 制動電磁鐵制動電磁鐵主要用于對電動機進行機械制動主要用于對電動機進行機械制動，一般包括，一般包括電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器和和電磁離合器電磁離合器。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.1.電磁抱閘電磁抱閘制動器制動器 電磁電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種抱閘制

49、動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。n 斷電制動斷電制動型型工作原理：工作原理：閘輪閘輪與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型電磁抱閘制動器，當(dāng)電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電磁抱閘制動器，當(dāng)電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機電動機則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉(zhuǎn)動。可以轉(zhuǎn)動。n 通電制動通電制動型型工作原理：工作原理：當(dāng)當(dāng)電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電

50、磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電的電動機則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉(zhuǎn)動。動機可以轉(zhuǎn)動。1-1-線圈線圈 2-2-銜鐵銜鐵 3-3-鐵心鐵心 4-4-彈簧彈簧 5-5-閘輪閘輪 6-6-杠桿杠桿 7-7-閘瓦閘瓦 8-8-軸軸第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 2.2.電磁離合器電磁離合器 電磁離合器電磁離合器靠線圈的通斷電來靠線圈的通斷電來控制離合器控制離合器的接合與分離。的接合與分離。電電磁離合器可磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，分為：干式單片電磁離合器，干式干式多片電磁離合器，多片電磁離合器，濕式多片濕式多片電磁離合器電磁離合器，磁粉

51、離合器，轉(zhuǎn)差式，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器電磁離合器等。等。n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 摩擦片式電磁離合器摩擦片式電磁離合器主要主要由激磁由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、線圈、鐵芯、銜鐵、摩摩擦擦片及片及聯(lián)接聯(lián)接件等組成。一般件等組成。一般采采用用直流直流24V24V作為供電作為供電電源。電源。1-1-主軸主軸 2-2-主動摩擦片主動摩擦片 3-3-從動摩擦從動摩擦片片 4-4-從動齒輪從動齒輪 5-5-套筒套筒 6-6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8-8-銜鐵銜鐵 9-9-滑環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 當(dāng)當(dāng)線圈線圈6 6通

52、電后，將摩擦片吸向鐵芯通電后，將摩擦片吸向鐵芯7 7，銜鐵，銜鐵8 8也被吸住，緊緊壓住各摩擦也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。線圈斷片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)9 9輸入直流電，另一端可接地。輸入直流電，另一端可接地。1-1-主軸主軸 2-2-主動摩擦片主動摩擦片 3-3-從動摩擦片從動摩擦片 4-4

53、-從動齒輪從動齒輪 5-5-套筒套筒 6-6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8-8-銜鐵銜鐵 9-9-滑環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p 電磁離合器電磁離合器圖形圖形及文字符號：及文字符號：YCYC(a)(a)線圈線圈 (b)(b)觸點觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5 1.5 控制電器控制電器 控制控制電器電器是用來控制電路的通斷是用來控制電路的通斷。包括包括開關(guān)開關(guān)電器和起控制電器和起控制作用的繼電器作用的繼電器。開關(guān)開關(guān)電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng)，用作電電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng)，用作電源的隔離、電氣設(shè)備的保護和控制?？煞譃椋菏謩?/p>

54、開關(guān)和自動源的隔離、電氣設(shè)備的保護和控制?？煞譃椋菏謩娱_關(guān)和自動開關(guān)兩大類。開關(guān)兩大類。它包括刀開關(guān)、組合開關(guān)及自動開關(guān)它包括刀開關(guān)、組合開關(guān)及自動開關(guān)等。等。繼電器繼電器是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸點或突化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸點或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件種控制

55、元件。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器是應(yīng)用得最早、最多的一種繼電器，其結(jié)構(gòu)電磁式繼電器是應(yīng)用得最早、最多的一種繼電器，其結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器大體相同，也由鐵心、銜鐵、線圈、復(fù)位和工作原理與接觸器大體相同，也由鐵心、銜鐵、線圈、復(fù)位彈簧和觸點等部分組成。彈簧和觸點等部分組成。電磁式繼電器是根據(jù)電磁式繼電器是根據(jù)吸引線圈中的電吸引線圈中的電流量的大小流量的大小來動作的。來動作的。電磁式繼電器電磁式繼電器與接觸器的主要區(qū)別在于與接觸器的主要區(qū)別在于：繼電器繼電器可對多種輸入量的變化做出反應(yīng)，而接觸器只有可對多種輸入量的變化做出

56、反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號作用下動作在一定的電壓信號作用下動作；繼電器繼電器用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸器用來控制大電流電路器用來控制大電流電路；繼電器繼電器沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器p 電磁式繼電器電磁式繼電器分類：分類：u按輸入量的物理性質(zhì)，按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為繼電器可以分為電壓、電流、速度、電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等時間、溫度、壓力、熱繼電器等。u電磁式繼電器分

57、電磁式繼電器分直流直流和和交流交流兩大類兩大類，吸引，吸引線圈采用直流控線圈采用直流控制的叫制的叫直流繼電器直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電交流繼電器器。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器11底座底座 2 2反力彈簧反力彈簧 3 3、44調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 5 5非非磁性墊片磁性墊片 6 6銜鐵銜鐵 7 7鐵心鐵心 8 8極靴極靴 9 9電電磁線圈磁線圈 10 10觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器 繼電器的工作特點是階躍式的輸入輸

58、出特性。當(dāng)繼電器輸繼電器的工作特點是階躍式的輸入輸出特性。當(dāng)繼電器輸入量由零增加到入量由零增加到x1以前，繼電器輸出量為零。當(dāng)輸入量增加以前，繼電器輸出量為零。當(dāng)輸入量增加到到x2時，繼電器吸合，通過其觸點的輸出量突變?yōu)闀r，繼電器吸合，通過其觸點的輸出量突變?yōu)閥1，若，若x再再增加，增加，y值不變。當(dāng)值不變。當(dāng)x減少到減少到x1時，繼電器釋放，輸出由時，繼電器釋放，輸出由y1突降突降為零，為零，x再減少，再減少，y值仍為零。值仍為零。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1.5.中間繼電器中間繼電器中間繼電器是一種電壓繼電器，通常用于傳遞信號和同時中間繼電器是一種電壓繼電器，通常用

59、于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點數(shù)量或觸點容量執(zhí)行元件。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來擴大觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來擴大觸點容量(觸點并聯(lián)觸點并聯(lián))或觸點或觸點數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。1-1-底座底座 2-2-緩沖彈簧緩沖彈簧 3-3-線圈線圈 4-4-釋放彈簧釋放彈簧 5-5-常閉觸常閉觸點點 6-6-觸點彈簧觸點彈簧 7-7-常開觸點常開觸點 8-8-銜鐵銜鐵 9-9-鐵芯鐵芯第第1

60、1章章 機床常用電器機床常用電器 p中間繼電器中間繼電器的圖形及文字符號：的圖形及文字符號：p中間繼電器中間繼電器的的型號：型號：線圈線圈 觸點觸點第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p中間繼電器中間繼電器的應(yīng)用：的應(yīng)用：第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1.5.時間時間繼電器繼電器時間繼電器是感受部分在感測到外界信號變化后，經(jīng)過一時間繼電器是感受部分在感測到外界信號變化后，經(jīng)過一段時間（延時時間）執(zhí)行機構(gòu)才動作的繼電器。段時間（延時時間）執(zhí)行機構(gòu)才動作的繼電器。時間繼電器也時間繼電器也是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延

61、時控制的控制電器。按工作原理分類，有按工作原理分類，有電磁式、空氣阻尼式、晶體管式和數(shù)電磁式、空氣阻尼式、晶體管式和數(shù)字式字式等。按延時方式分類，有等。按延時方式分類，有通電延時型、斷電延時型通電延時型、斷電延時型。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.5.1.5.時間時間繼電器繼電器p 通電延時型：通電延時型：p 斷斷電電延時型：延時型：l 線圈得電時，延時常閉觸頭延時斷開，線圈得電時，延時常閉觸頭延時斷開，延時常開觸頭延時閉合。延時常開觸頭延時閉合。l 線圈失電時，延時常閉觸頭立即恢復(fù)閉線圈失電時，延時常閉觸頭立即恢復(fù)閉合，延時常開觸頭立即恢復(fù)斷開。合，延時常開觸頭立即恢復(fù)斷開。l

62、 線圈失電時，延時常閉觸頭延時恢復(fù)閉合，延時線圈失電時，延時常閉觸頭延時恢復(fù)閉合，延時常開觸頭延時恢復(fù)斷開。常開觸頭延時恢復(fù)斷開。l 線圈得電時，延時常閉觸頭立即斷開，延時常開線圈得電時，延時常閉觸頭立即斷開，延時常開觸頭立即閉合。觸頭立即閉合。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.1.電磁式電磁式時間繼電器時間繼電器由電磁式繼電器由電磁式繼電器U U形鐵心上裝上阻尼套筒構(gòu)成形鐵心上裝上阻尼套筒構(gòu)成 。p 工作原理：工作原理：線圈斷電時，鐵線圈斷電時，鐵心磁通迅速減小，由電磁感心磁通迅速減小，由電磁感應(yīng)在阻尼套筒內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電應(yīng)在阻尼套筒內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻礙原磁場減弱，使鐵流，阻礙原磁場

63、減弱，使鐵心繼續(xù)吸持銜鐵一段時間，心繼續(xù)吸持銜鐵一段時間，延遲動作。延遲動作。p 調(diào)整方法：調(diào)整方法：改變非磁性熱片改變非磁性熱片厚度（粗調(diào)）或改變反力彈厚度（粗調(diào)）或改變反力彈簧松緊（細調(diào)）來調(diào)節(jié)。墊簧松緊（細調(diào)）來調(diào)節(jié)。墊片越厚、彈簧越緊則延時長。片越厚、彈簧越緊則延時長。p 特點：特點：只能直流斷電延時動只能直流斷電延時動作，延時時間短。作，延時時間短。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.1.空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼型時間繼電器是利用空氣通過小孔節(jié)流空氣阻尼型時間繼電器是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)的原理來獲得延時

64、動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成。和觸點三部分組成。通電延時型（通電延時型（銜鐵在內(nèi)側(cè)銜鐵在內(nèi)側(cè)）斷電延時型（斷電延時型（銜鐵在外側(cè)銜鐵在外側(cè)）第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 p空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器延時原理延時原理（a a）通電延時型）通電延時型 (b)(b)斷電延時型斷電延時型-線圈線圈 2-2-鐵芯鐵芯 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-反力彈簧反力彈簧 5-5-推板推板 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-杠桿杠桿 8-8-塔形彈簧塔形彈簧 9-9-弱彈簧弱彈簧 10-10-膜膜 11-11-空氣室壁空氣室壁 l2-l2-活塞活塞 l3-l3-調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺

65、桿 l4-l4-進氣孔進氣孔 1515，16-16-微動開關(guān)微動開關(guān)第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 1.1.空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器的特點是：延時范空氣阻尼式時間繼電器的特點是：延時范圍可達圍可達0 04 4180s180s，結(jié)構(gòu)簡單，受電磁干擾小，結(jié)構(gòu)簡單，受電磁干擾小，壽命長，價格低。但其延時誤差大，壽命長，價格低。但其延時誤差大(10102020)，無調(diào)節(jié)刻度指示，難以精確整定，無調(diào)節(jié)刻度指示，難以精確整定延時值，且延時值易受周圍介質(zhì)溫度、塵埃及延時值，且延時值易受周圍介質(zhì)溫度、塵埃及安裝方向的影響。安裝方向的影響。因此，空氣阻尼式時間繼電

66、器只適用于對因此，空氣阻尼式時間繼電器只適用于對延時精度要求不高的場合。延時精度要求不高的場合。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 2.2.晶體管晶體管式式時間時間繼電器繼電器l 晶體管式時間繼電器又稱半導(dǎo)體式時間繼電器，它是利用RC電路電容器充電時，電容電壓不能突變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理來獲得延時的。因此，只要改變RC充電回路的時間常數(shù)(改變電阻值)，即可改變延時時間。繼電器的輸出形式分有觸點式和無觸點式，有觸點式是用晶體管驅(qū)動小型電磁式繼電器，而無觸點式是采用晶體管或晶閘管輸出。l 晶體管時間繼電器除了執(zhí)行繼電器外，均由電子元件組成，沒有機械部件，因而具有延時精度高、延時范圍大、體積小、調(diào)節(jié)方便、控制功率小、耐沖擊、耐振動、壽命長等優(yōu)點，應(yīng)用廣泛。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 2.2.晶體管式時間晶體管式時間繼電器繼電器 JS20時間繼電器電路由延時環(huán)節(jié)、鑒幅器、輸出電路、電源和指示燈五部分組成。第第1 1章章 機床常用電器機床常用電器 2.2.晶體管式時間晶體管式時間繼電器繼電器l 電源電源的穩(wěn)壓部分由的穩(wěn)壓部分由R R和和穩(wěn)壓管穩(wěn)壓管V V組成組成，供