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1、
FANUC-0系統(tǒng)報警代碼表
?1.??程序報警(P/S報警)
報警號?報??警??內(nèi)??容
000?修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001?TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
002?TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
003?輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004?程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005?一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006?符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007?小數(shù)點(diǎn)“.?”使用錯誤。
2、
009?一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010?指令了一個不能用的G代碼。
011?一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。
014?程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。
015?企圖使四個軸同時運(yùn)動。
020?圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。
021?圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。
029?H指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。
030?使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時，H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。
033?編程了一個刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034?圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?
3、
037?企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038?由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。
041?刀具半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。
043?指令了一個無效的T代碼。
044?固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046?G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。
051?自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。
052?自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053?自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。
055?自動切角或自動
4、圓角程序段中，運(yùn)動距離小于C或R的值。
060?在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070?程序存儲器滿。
071?被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072?程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
073?輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。
074?程序號不是1～9999之間的整數(shù)。
076?子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。
077?子程序嵌套超過三重。
078?M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085?由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086?使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。
087?使用讀帶
5、機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，雖然指定了讀入停止，?但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090?由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091?自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點(diǎn)。
092?G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100?PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101?在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE?鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。
131?PMC報警信息超過5條。
179?597號參數(shù)設(shè)置
6、的可控軸數(shù)超出了最大值。
224?第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令。
?2.??伺服報警
報警號?報?警?內(nèi)?容
400?伺服放大器或電機(jī)過載。
401?速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404?VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)?斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。
405?位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操?作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410?X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411?X軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413?X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受
7、的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414?X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415?X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416?X軸編碼器故障。
417?X軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。
420?Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421?Y軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423?Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
424?Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425?Y軸指令速度超
8、出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426?Y軸編碼器故障。
427?Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。
430?Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431?Z軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433?Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434?Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435?Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436?Z軸編碼器故障。
437?Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。
?3.??超程報警
報警號?報??警??內(nèi)??容
510?X軸正向軟極限超程。
511?X軸負(fù)向軟極限超程。
520?Y軸正向軟極限超程。
521?Y軸負(fù)向軟極限超程。
530?Z軸正向軟極限超程。
531?Z軸負(fù)向軟極限超程。
?4.??過熱報警及系統(tǒng)報警
700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報警，9××為NC系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。
2×××為機(jī)床報警
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FANUC-0系統(tǒng)報警代碼表【資料運(yùn)用】
