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1、5-5．試證。
為近似對數(shù)幅頻曲線最左端直線（或其延長線）與零分貝交點頻率。
（1）
（2）若考慮延長線與零分貝線交點頻率，則有：
5-6．（1）
圖：
1/8
1/2
1．25
5
14
14 - 3.27=10.73
14 - 15.3=-1.3
- 14.6
- 38.1
2、
(2)
圖：
5-9. (4)
二階振蕩環(huán)節(jié)
一階慣性環(huán)節(jié) 交接頻率
估算過零分貝的交點頻率
3、
(5)
一階微分環(huán)節(jié) 交接頻率
一階慣性環(huán)節(jié) 交接頻率
二階振蕩頻率
估算
5-10．（a）
(b)
由的估算
（c）
當(dāng)時，在處近似為零分貝。則有
5-11．（1）
（2）
5-12．（1）
(2)
4、
(3)
5-16．（1）
順時針包圍點。
閉環(huán)不穩(wěn)定，右半s平面的根的個數(shù)Z=2
（2） 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
（3） 順時針包圍
閉環(huán)不穩(wěn)定
（4）閉環(huán)穩(wěn)定
（5）,閉環(huán)不穩(wěn)定
(6) 閉環(huán)穩(wěn)定
(7) 閉環(huán)穩(wěn)定
(8) 閉環(huán)穩(wěn)定
(9) , 閉環(huán)不穩(wěn)定
(10)
閉環(huán)不穩(wěn)定,在右半s平面有2個根。
5-17．內(nèi)環(huán)信息：
由判據(jù)判定右根
故在右
5、半s平面無根
，
閉環(huán)不穩(wěn)定
5-18．
系統(tǒng)不穩(wěn)定
（4）
估計：
由于系統(tǒng)是最小相位：系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定
若由對數(shù)頻率判據(jù)：
閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
（6）
閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
（8）
閉環(huán)不穩(wěn)定
5-19 確定的 值
則有：
由
5-20
確定閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的
5-22
=
5 –24.
估計
⑴
⑵
第五章 線形系統(tǒng)的頻域分析法
