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1、
2020?高中物理競賽
江蘇省蘇州高級中學(xué)競賽講義
第八章?機械振動
§8.6?阻尼振動
一、阻尼振動
振幅隨時間而減小的振動稱為阻尼振動
阻尼(damp):消耗振動系統(tǒng)能量的原因。
阻尼種類: 摩擦阻尼
輻射阻尼
1?阻尼振動的振動方程和表達(dá)式
1)阻力
對在流體(液體、氣體)中運動的物體,當(dāng)物體速度較小時,阻力?μ?速度。
d?t
阻尼力
F?=?-?g?v?=?g?d?x
r
式中g(shù)?:阻力系數(shù)
2)振動方程
討論在阻力作
2、用下的彈簧振子
kx
受力:彈性恢復(fù)力?–?和阻力?-g?v
則有振動方程
dx d?2?x
-kx?-?g =?m
dt dt?2
引入阻尼系數(shù) b?=?g?/2m?和固有頻率?w
0?=
k
m
dt?2 dt
得阻尼振動(damped?vibration)的微分方程
d?2?x dx
+?2b +?w2?x?=?0
0
x
當(dāng)阻尼系數(shù)
3、較小,系統(tǒng)作阻尼振動,這時微分方程的
解為
A
O
Ae??-?b?t
Ae?-?b?t?cos?w?t
t
(j=?0)
T
A
x?=?Ae?-?bt?cos(?w?t?+?j?)
w2?=?w?2?+?b?2
0
·此方程的解應(yīng)分三種情形討論:
b?2??w2?稱作過阻尼(overdamping) 阻尼振動曲線
b?2?=?w2?稱作臨界阻尼(critical?damping?)
4、欠阻尼
過阻尼
o
臨界阻尼
三種阻尼比較
二、受迫振動(forced?vibration)
系統(tǒng)在周期性外力的作用下所進(jìn)行的振動,稱為受迫振動。
1.系統(tǒng)受力:以彈簧振子為例,
彈性力 -kx
阻尼力 -g?v
周期性驅(qū)動力?f?=?F0?cosw?t
t
dt?????????????? dt?2
2.振動方程:由牛頓定律有
dx??????????????d?2?x
-?kx?-?g???+?F?cos?ω?t?=?m
p
w
0?=
k
m
令
5、 2b?=?g?m
f?=?F?m
得微分方程
d?t?2?????? d?t
d?2?x d?x
+?2?b +?w?2?x?=?f?cos?ω?t
0 p
3?解:
x?=?A?e?-?bt?cos(?wt?+?j?)?+?A?cos?(w?t?+?f
0?p
p
)
在驅(qū)動力開始作用時,受迫振動的情況是較為復(fù)雜的,但經(jīng)過不太長時間后,受
迫振動達(dá)到穩(wěn)定振動狀態(tài)。受迫振動達(dá)到穩(wěn)定振動狀態(tài)?,其運動方程稱為其穩(wěn)態(tài)
x?=?A?cos?(w?t?+?f
p
p
)
6、
解
4?特點:穩(wěn)態(tài)時的受迫振動是簡諧振動,但它不是無阻尼自由諧振動。
(1)角頻率:等于驅(qū)動力的角頻率?wp
(2)振幅:·系統(tǒng)作等幅振動(雖有阻力消耗能量,但同時有驅(qū)動力作功對系統(tǒng)輸入
能量,系統(tǒng)仍可維持等幅振動)。
其振幅由系統(tǒng)參數(shù)(w0)、阻尼(b)、驅(qū)動力(F,w?p)共同決定。
f
A?= m
(w?2?-?w?2?)?+?4b?2w?2
0 p p
A?的大小敏感于w和w0?的相對大小關(guān)系,而和初始條件(x0、u0)無關(guān)。
(3)初相:亦決定于w0、b、和w,與初始條件無關(guān)。
tan?j?= -?2?bw?p
w?2
7、?-?w?2
0 p
j?值在-p?~?0?之間。可見,位移?x?落后于驅(qū)動力?f?的變化(?f?的初相為零)。
練習(xí):請將無阻尼自由諧振動和穩(wěn)態(tài)受迫振動作一對比。
三、共振(resonance)
位移共振:當(dāng)驅(qū)動力的角頻率?w?等于某個適當(dāng)數(shù)值?(稱共振角頻率)時,振幅
出現(xiàn)極大值、振動很劇烈的現(xiàn)象。
速度共振:當(dāng)驅(qū)動力的角頻率正好等于系統(tǒng)的固有角頻率時,速度幅wA?達(dá)極
大值的現(xiàn)象。
dt?2 dt
1?共振方程
d?2?x????dx
+?2b??+?w?2?x?=?f?cos?w?t
0?p
A
共振頻率
共振振幅
A?=
r
f
2d?w2?-?b?2
0
小阻尼
阻尼
??0
大阻尼
o
w0??????????A
共振角頻率
w?=?w2?-?2b?2
r?0