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1、2020/7/30,1,,拉維娜式行星齒輪機構(gòu),主講：馮景峰,拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的受力分析,現(xiàn)代汽車自動變速器上使用的行星齒輪機構(gòu)，還有一種雙排行星齒輪機構(gòu)雙排行星齒輪機構(gòu)在小太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中有長行星輪和大太陽輪和齒圈嚙合，短行星齒輪和小太陽輪和長行星輪嚙合拉維娜式行星齒輪機構(gòu)如圖所示,2020/7/30,3,,設(shè)小太陽輪1的半徑為r1,齒圈的半徑為r2,短行星輪的半徑為rd;長行星輪的半徑為rc;齒圈的半徑為r2. 1、 以短行星輪為研究對象，則有： 作用在太陽輪1上的力矩為： r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx（2rd+r1) 作用在行星架上的力矩
2、為: Fa(r1+ rd),假設(shè)小太陽輪順時針旋轉(zhuǎn),則短行星輪逆時針旋轉(zhuǎn),長行星輪順時針旋轉(zhuǎn),齒圈順時針旋轉(zhuǎn).右圖所示.圖上標(biāo)出了兩行星輪的受力情況.,拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的受力分析,、 以長行星輪為研究對象，則有： 作用在短行星輪1上的力矩為： r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx（2 rd+r1) 作用在行星架上的力矩為: Fa(r1+ rd),2020/7/30,4,拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的受力分析,設(shè)齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比為：, ,由受力平衡條件可得：,2020/7/30,5,拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的受力分析, 太陽輪力矩M1、齒圈力矩M2、行星架力矩M3分別為
3、：,2020/7/30,6,,,,拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的受力分析,根據(jù)能量守恒定律，太陽輪、齒圈和行星架上的輸入與輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零。即,因此有拉維娜式行星齒輪機構(gòu)的運動特性方程為：,設(shè)小太陽輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速分別為：n1、n2、n3 ，則有：,2020/7/30,7,拉維娜式行星齒輪機構(gòu),一、結(jié)構(gòu)特點 一個單行星輪行星排，一個雙行星輪行星排組成. 長行星輪共用，齒圈共用，行星架共用。 二、運動方程 前排： 后排： 三、優(yōu)點： 尺寸小，傳動比范圍大，兩排可以實現(xiàn)四檔。,2020/7/30,8,四、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)變速器原理,結(jié)構(gòu)原理圖,B22、4檔制動器： 制動大太陽輪,K2倒
4、檔離合器：連接渦輪軸與大太陽輪,K1前進離合器： 連接渦輪軸與小太陽輪,F0單向離合器：限制行星架逆時針方向轉(zhuǎn)動,K3高檔離合器： 連接泵輪軸與 行星架,B1低、倒檔制動器：制動行星架,渦輪軸,泵輪軸,2020/7/30,9,拉維娜式各檔的傳動分析,一、D1檔 1.傳動路線：渦輪輸入軸 離合器K1 小太陽輪 短行星輪長行星輪，此時F0作用限制行星輪架逆轉(zhuǎn)齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,10,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,11,,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 行星架固定（F0 作用使其沒 有逆轉(zhuǎn)而被固定），只有后排工作。
5、式中,原理圖,2020/7/30,12,拉維娜式各檔的傳動分析,二、D2檔 1. 傳動路線：輸入軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪，此時B2工作大太陽輪制動。動力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,13,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,14,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 大太陽輪固定 ,原理圖,2020/7/30,15,拉維娜式各檔的傳動分析,1、傳動路線： 渦輪軸離合器K1 小太陽輪順轉(zhuǎn)短、長行星輪 泵輪軸離合器K3 行星架順轉(zhuǎn)長行星輪 齒圈順轉(zhuǎn) 輸出齒輪。,,三、D3檔,2020/7/30,16,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,1
6、7,拉維娜式各檔的傳動分析,2.傳動比 K1K3同時工作，使得兩太陽輪成一體，長短行星輪成一體，因此兩排成一體。 ,2020/7/30,18,拉維娜式各檔的傳動分析,四、D4檔 1、傳動路線：泵輪軸離合器K3 行星架 長行星輪，由于B2工作，使得大太陽輪固定，動力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,19,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,20,拉維娜式各檔的傳動分析,2、傳動比 B2作用，則有 又 ,原理圖,2020/7/30,21,拉維娜式各檔的傳動分析,五、2位,2位一檔與D1檔的傳動比相同，前者有發(fā)動機制動（B1作用），而后者沒有發(fā)動機制動。 傳動比,
7、2020/7/30,22,拉維娜式各檔的傳動分析,六、L 檔 1.傳動路線：渦輪軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪，此時制動B1工作，制動行星架齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,23,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 L位一檔與D1檔的傳動比相同，前者有發(fā)動機制動（B1作用），而后者沒有發(fā)動機制動。 傳動比,2020/7/30,24,拉維娜式各檔的傳動分析,六、R檔 1. 傳動路線：渦輪軸離合器K2 大太陽輪 長行星輪，由于B1作用，制動行星架。動力從長行星輪 齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,25,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,26,2、傳動比 B1作用制動了行星架， 只有前排工作 ,拉維娜式各檔的傳動分析,,,,原理圖,2020/7/30,27,拉維娜式結(jié)構(gòu)原理示意圖,返回1檔,返回4檔,返回R檔,返回2檔,返回3檔,
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