《工作臺(tái)設(shè)計(jì)》PPT課件
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1、西安交通大學(xué)先進(jìn)制造所工作臺(tái)設(shè)計(jì)工作臺(tái)設(shè)計(jì)西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所工作臺(tái)的設(shè)計(jì)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)一、工作臺(tái)的概述和功能一、工作臺(tái)的概述和功能二、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)流程二、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)流程三、工作臺(tái)設(shè)計(jì)舉例三、工作臺(tái)設(shè)計(jì)舉例西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所一、工作臺(tái)的概述和功能一、工作臺(tái)的概述和功能工作臺(tái)工作臺(tái):支撐工件通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的回轉(zhuǎn)、直線曲線、角度分度等運(yùn)動(dòng),并配有夾緊裝置。功能:功能:支撐工件 傳遞運(yùn)動(dòng) 定位基準(zhǔn)功能要求:功能要求:尺寸容量 形體尺寸應(yīng)能容納加工零件的形體尺寸應(yīng)能容納加工零件的 最大輪廓尺寸最大輪廓尺寸性能要
2、求 靜剛度要高靜剛度要高 動(dòng)剛度要好動(dòng)剛度要好 溫度分布均勻溫度分布均勻 受力合理受力合理 耐磨性好耐磨性好 西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程不同加工形式工作臺(tái)分類不同加工形式工作臺(tái)分類根據(jù)零件選參數(shù)根據(jù)零件選參數(shù)支撐機(jī)構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置定位結(jié)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.1工作臺(tái)的形式工作臺(tái)的形式根據(jù)機(jī)床的不同,工作臺(tái)有三種外型根據(jù)機(jī)床的不同,工作臺(tái)有三種外型 方形工作臺(tái)方形工作臺(tái):工作面上可加工工作面上可加工V形,形,T
3、形形 U型槽和圓孔,型槽和圓孔,長孔等長孔等.一般適用于鏜床一般適用于鏜床 鉆床鉆床 銑床銑床轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái) :適用于磨床適用于磨床 立式車床立式車床 專用機(jī)床等專用機(jī)床等移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái):適用于鏜銑加工中心等適用于鏜銑加工中心等西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置定位結(jié)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.2工作臺(tái)參數(shù)工作臺(tái)參數(shù) HTK160 x180面
4、積面積mmmm160016001800 1800 承重承重kgkg10000 10000 行程行程mm mm 2000(2000(選項(xiàng)選項(xiàng)1000,3000,4000)1000,3000,4000)轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)r/minr/min1 1 移動(dòng)速度移動(dòng)速度mm/minmm/min1-6000 1-6000 定位精度定位精度mmmm0.026 0.026 B(4B(49090)18(4)18(4)重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度mmmm0.015 0.015 B(4B(49090)10(4)10(4)外形尺寸外形尺寸mmmm500050002300230011101110重量重量kg kg 130001300
5、0技術(shù)參數(shù):技術(shù)參數(shù):承載、尺寸、行程、承載、尺寸、行程、轉(zhuǎn)速、定位精度、移轉(zhuǎn)速、定位精度、移動(dòng)速度動(dòng)速度 西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置定位結(jié)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.4支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu) 臺(tái)面材料:臺(tái)面材料:以大型和重型化為目標(biāo)的機(jī)床,材料的以大型和重型化為目標(biāo)的機(jī)床,材料的力學(xué)性力學(xué)性能能起著決定性的作用;以超速、超精加工為目標(biāo)
6、的現(xiàn)代化起著決定性的作用;以超速、超精加工為目標(biāo)的現(xiàn)代化數(shù)控機(jī)床,其結(jié)構(gòu)材料還要求具備高的數(shù)控機(jī)床,其結(jié)構(gòu)材料還要求具備高的減震性、熱穩(wěn)定性減震性、熱穩(wěn)定性和抗腐性和抗腐性等綜合的性能。等綜合的性能。灰鑄鐵材料灰鑄鐵材料易于鑄造,且切削加工性好,易于鑄造,且切削加工性好,制造成本低制造成本低,并具有良好的耐磨性和減,并具有良好的耐磨性和減震性,是傳動(dòng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)材料震性,是傳動(dòng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)材料西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.4支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu) 臺(tái)面結(jié)構(gòu)臺(tái)面結(jié)構(gòu) 要求:布局合理要求:布局合理 高剛度高剛度 西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究
7、所2.4支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)臺(tái)面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)臺(tái)面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此種工作臺(tái)采用厚壁及環(huán)形和輻射形的加強(qiáng)筋組合的此種工作臺(tái)采用厚壁及環(huán)形和輻射形的加強(qiáng)筋組合的高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑座對(duì)高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑座對(duì)應(yīng)有四圈圓環(huán)導(dǎo)軌面,支承面積大,支承剛度高。應(yīng)有四圈圓環(huán)導(dǎo)軌面,支承面積大,支承剛度高?;趫A形工作臺(tái)設(shè)計(jì),其臺(tái)面上的基于圓形工作臺(tái)設(shè)計(jì),其臺(tái)面上的T型槽也采用型槽也采用等角度放射式布置,放射等角度放射式布置,放射T型槽布置與工作臺(tái)內(nèi)型槽布置與工作臺(tái)內(nèi)部布筋的布置設(shè)計(jì)上也采用對(duì)應(yīng)的方式,保證在部布筋的布置設(shè)計(jì)上也采用對(duì)應(yīng)的方式,保證在工作臺(tái)上進(jìn)行工件裝夾時(shí)具備較好抗拉強(qiáng)度和
8、高剛性。工作臺(tái)上進(jìn)行工件裝夾時(shí)具備較好抗拉強(qiáng)度和高剛性。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.4支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)靜壓支撐(輔助支撐)靜壓支撐(輔助支撐)工作原理與靜壓軸承相同。將具有一定壓力的潤滑油,經(jīng)節(jié)流器工作原理與靜壓軸承相同。將具有一定壓力的潤滑油,經(jīng)節(jié)流器輸入到導(dǎo)軌面上的油腔,即可形成承載油膜,使導(dǎo)軌面之間處于輸入到導(dǎo)軌面上的油腔,即可形成承載油膜,使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。純液體摩擦狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)速度和載荷的變化對(duì):導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)速度和載荷的變化對(duì)油膜厚度的影響很??;液體摩擦,摩擦油膜厚度的影響很?。灰后w摩擦,摩擦系數(shù)僅為系數(shù)僅為0.0050.0
9、05左右,油膜抗振性好。左右,油膜抗振性好。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.4支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)支撐(輔助支撐)滾動(dòng)支撐(輔助支撐)在靜、動(dòng)導(dǎo)軌面之間放置在靜、動(dòng)導(dǎo)軌面之間放置滾動(dòng)體如滾珠、滾柱、滾針或滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)體如滾珠、滾柱、滾針或滾動(dòng)導(dǎo)軌塊,組成滾,組成滾動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)導(dǎo)軌 。優(yōu)點(diǎn):摩擦因數(shù)小優(yōu)點(diǎn):摩擦因數(shù)小 磨損小磨損小 具有較高的重復(fù)具有較高的重復(fù)定位精度定位精度 潤滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單潤滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單缺點(diǎn):缺點(diǎn):抗振性差抗振性差 結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜 成本較高成本較高西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選
10、型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)支撐機(jī)構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置分度定位結(jié)構(gòu)分度定位結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.3分度定位機(jī)構(gòu)分度定位機(jī)構(gòu)分度工作臺(tái):分度工作臺(tái):分度工作臺(tái)的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面,和自動(dòng)換刀裝置配分度工作臺(tái)的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面,和自動(dòng)換刀裝置配合使用,實(shí)現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個(gè)面的多種工序,提高工作效率合使用,實(shí)現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個(gè)面的多種工序,提高工作效率.分度工作臺(tái)的分度精度要求較高(普通級(jí)分度工作臺(tái)的分度精度要求較高(普通級(jí) 10 精密級(jí)精
11、密級(jí) 5 高精密級(jí)高精密級(jí)3)常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。齒盤可齒盤可承受很大的外載,定位剛度高,精度保持性好。承受很大的外載,定位剛度高,精度保持性好。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái):數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái):除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外,還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外,還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。常用有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的常用有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件測(cè)量元件(圓光柵或圓感應(yīng)同步器圓光柵或圓感應(yīng)同步器),由,由伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制使轉(zhuǎn)臺(tái)控制使轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度更高。定位精度更高。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制
12、造技術(shù)研究所2.3分度定位機(jī)構(gòu)分度定位機(jī)構(gòu)插銷定位:插銷定位:基本定位機(jī)構(gòu)是定位銷和定位套。操縱定位銷的插入和基本定位機(jī)構(gòu)是定位銷和定位套。操縱定位銷的插入和拔出,有的是用杠桿或凸輪并與分度回轉(zhuǎn)、夾緊等動(dòng)作一起實(shí)現(xiàn)機(jī)拔出,有的是用杠桿或凸輪并與分度回轉(zhuǎn)、夾緊等動(dòng)作一起實(shí)現(xiàn)機(jī)械強(qiáng)制控制,有的則是用單獨(dú)的油缸控制。械強(qiáng)制控制,有的則是用單獨(dú)的油缸控制。反靠定位:反靠定位:用兩個(gè)定位塊,一個(gè)固定不動(dòng),用兩個(gè)定位塊,一個(gè)固定不動(dòng),另一個(gè)由彈簧和不動(dòng)定位塊的作用上下移動(dòng)。另一個(gè)由彈簧和不動(dòng)定位塊的作用上下移動(dòng)。缺點(diǎn):移動(dòng)導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套仍有磨損。缺點(diǎn):移動(dòng)導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套仍有磨損。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué)
13、先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.3分度定位機(jī)構(gòu)分度定位機(jī)構(gòu) 齒盤定位:齒盤定位:定位精度高、剛性好、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、改變分度工位時(shí)定位精度高、剛性好、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、改變分度工位時(shí)調(diào)整方便。在花盤底面和底座頂面上都裝有齒盤,由齒盤的嚙合使工調(diào)整方便。在花盤底面和底座頂面上都裝有齒盤,由齒盤的嚙合使工作臺(tái)定位。工作臺(tái)轉(zhuǎn)位時(shí),須將花盤抬起,使兩個(gè)齒盤脫開。作臺(tái)定位。工作臺(tái)轉(zhuǎn)位時(shí),須將花盤抬起,使兩個(gè)齒盤脫開。采用齒盤定位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái),采用齒盤定位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái),由于靠圓周排列的多齒嚙合由于靠圓周排列的多齒嚙合 定位,所以無論是定位,所以無論是受徑向力受徑向力、軸向力或切向力軸向力或切向力,它的定位剛性,
14、它的定位剛性 都很好。都很好。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.3分度定位機(jī)構(gòu)分度定位機(jī)構(gòu) 鋼球定位:鋼球定位:除了用一圈相互擠緊的鋼球代替了端面齒盤外,其分除了用一圈相互擠緊的鋼球代替了端面齒盤外,其分度傳動(dòng)的工作原理、分度延續(xù)時(shí)間、可調(diào)性及自動(dòng)化程度等,均與度傳動(dòng)的工作原理、分度延續(xù)時(shí)間、可調(diào)性及自動(dòng)化程度等,均與 前面介紹的齒盤定位分度相似;前面介紹的齒盤定位分度相似;分度精度高于齒盤。分度精度高于齒盤。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)支撐
15、機(jī)構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置分度定位機(jī)構(gòu)分度定位機(jī)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.5傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式兩種伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩種伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)靜壓蝸桿蝸母條副傳動(dòng)靜壓蝸桿蝸母條副傳動(dòng)能滿足加工中心進(jìn)給元件沒有間隙、磨損小、剛度高、阻尼性好、傳動(dòng)效率高的要求,它是絲杠螺母機(jī)構(gòu)的一種特殊形式,適用于龍門鏜銑床、數(shù)控落地銑鏜床。其優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在摩擦阻力小、使用壽命長、抗振性能好,且有足夠的軸向剛度,蝸母條能無限接長。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.5傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式滾珠絲杠螺母副傳
16、動(dòng)滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置,一般應(yīng)用于機(jī)械加工的高速加工中心和經(jīng)濟(jì)型高速數(shù)控機(jī)床,它具有以下特點(diǎn):傳動(dòng)效率高,摩擦損失小;給予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊,可消除絲杠和螺母螺紋間隙;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象,傳動(dòng)精度高;有可逆性;磨損小,使用壽命長。兩種伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩種伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.5傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)蝸蝸桿桿傳動(dòng)傳動(dòng)(1)系統(tǒng)剛度大。系統(tǒng)剛度大。(2)易于調(diào)整和恢復(fù)傳動(dòng)精度。易于調(diào)整和恢復(fù)傳動(dòng)精度。(3)使用壽命長。使用壽命長。(4)易于蝸桿的精密加工,制造成本低。易于蝸桿的精密加工,制造成
17、本低。電機(jī)電機(jī)西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.5傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)漸開線圓漸開線圓柱柱齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)形式多應(yīng)用廣泛,其主要特點(diǎn)是:工作可靠傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)形式多應(yīng)用廣泛,其主要特點(diǎn)是:工作可靠傳動(dòng)比穩(wěn)定等。比穩(wěn)定等。漸開線圓漸開線圓柱柱齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.6消隙機(jī)構(gòu)消隙機(jī)構(gòu) 消隙機(jī)構(gòu)的分類消隙機(jī)構(gòu)的分類電控消隙電控消隙 (1 1)差補(bǔ)消隙)差補(bǔ)消隙 (2 2 雙伺服電機(jī)雙伺服電機(jī)機(jī)械消隙機(jī)械消隙 (1 1)彈簧消隙)彈簧消隙
18、(2 2)斜齒輪隔墊消隙)斜齒輪隔墊消隙 (3 3)雙導(dǎo)程蝸桿消隙)雙導(dǎo)程蝸桿消隙 (4 4)雙蝸桿消隙)雙蝸桿消隙西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.6消隙機(jī)構(gòu)消隙機(jī)構(gòu) 機(jī)械消隙機(jī)械消隙彈簧消隙彈簧消隙該機(jī)構(gòu)是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時(shí)嚙合在配對(duì)齒輪上。其中一片齒輪該機(jī)構(gòu)是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時(shí)嚙合在配對(duì)齒輪上。其中一片齒輪與軸固定,另一片齒輪為空套在軸上的浮動(dòng)齒輪片。當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí),嚙合齒與工與軸固定,另一片齒輪為空套在軸上的浮動(dòng)齒輪片。當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí),嚙合齒與工作齒面間的齒隙,被彈簧拉緊的另一片浮動(dòng)齒輪輪齒所填滿。這種結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)作齒面間的齒隙,
19、被彈簧拉緊的另一片浮動(dòng)齒輪輪齒所填滿。這種結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在齒輪傳動(dòng)副的消隙上。用在齒輪傳動(dòng)副的消隙上。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.6消隙機(jī)構(gòu)消隙機(jī)構(gòu) 機(jī)械消隙機(jī)械消隙雙導(dǎo)程蝸桿雙導(dǎo)程蝸桿雙螺距漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距雙螺距漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距(導(dǎo)程導(dǎo)程);而同一側(cè)面的齒距;而同一側(cè)面的齒距(導(dǎo)導(dǎo)程程)則是相等的。雙螺距漸厚蝸桿傳動(dòng)的公稱模數(shù)則是相等的。雙螺距漸厚蝸桿傳動(dòng)的公稱模數(shù)m可看成普通渦輪副的軸向模數(shù),可看成普通渦輪副的軸向模數(shù),一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一一般等于左、右齒面模
20、數(shù)的平均值。此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。因此,可用軸向移動(dòng)蝸桿的側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。因此,可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除蝸桿與蝸輪的齒側(cè)隙。方法來消除蝸桿與蝸輪的齒側(cè)隙。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.6消隙機(jī)構(gòu)消隙機(jī)構(gòu) 機(jī)械消隙機(jī)械消隙雙齒輪消隙雙齒輪消隙西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.6消隙機(jī)構(gòu)消隙機(jī)構(gòu)雙蝸桿傳動(dòng)雙蝸桿傳動(dòng) 在動(dòng)力傳遞過程中,兩個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)向相反,其中一根蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn),另一根蝸桿則起到消除嚙合背隙的作用。也就是說,當(dāng)蝸輪蝸桿副存
21、在間隙時(shí)只要將其中一根蝸桿的軸向位置進(jìn)行調(diào)整,便可將蝸輪蝸桿之問的嚙合間隙消除掉,使得雙蝸桿傳動(dòng)數(shù)控分度裝置保持高的傳動(dòng)精度和高的接觸剛度。73200消消隙結(jié)構(gòu)隙結(jié)構(gòu)西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)分度定位結(jié)構(gòu)分度定位結(jié)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.7潤滑密封裝置潤滑密封裝置回轉(zhuǎn)部分的潤滑:回轉(zhuǎn)部分的潤滑:一般采用循環(huán)噴油潤滑,可以沖掉傳動(dòng)過程中
22、齒輪嚙合一般采用循環(huán)噴油潤滑,可以沖掉傳動(dòng)過程中齒輪嚙合區(qū)的磨粒、減少磨損、延長使用壽命、對(duì)渦輪蝸桿進(jìn)行很好的冷卻與潤滑區(qū)的磨粒、減少磨損、延長使用壽命、對(duì)渦輪蝸桿進(jìn)行很好的冷卻與潤滑等。等。密封裝置:密封裝置:為防止工作過程中切屑與雜質(zhì)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)部分與下箱之為防止工作過程中切屑與雜質(zhì)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)部分與下箱之間要用密封圈封好,這樣還能起到潤滑軸承的作用。間要用密封圈封好,這樣還能起到潤滑軸承的作用。密封圈:密封圈:依靠密封件發(fā)生彈性變形,在密封接觸面上造成接依靠密封件發(fā)生彈性變形,在密封接觸面上造成接 觸壓觸壓 力,接觸力,接觸壓力大于被密封介質(zhì)的內(nèi)壓,則不發(fā)生泄漏,反之則發(fā)生泄漏。
23、壓力大于被密封介質(zhì)的內(nèi)壓,則不發(fā)生泄漏,反之則發(fā)生泄漏。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所二、設(shè)計(jì)流程二、設(shè)計(jì)流程根據(jù)加工形式選型根據(jù)加工形式選型確定工作臺(tái)的參數(shù)確定工作臺(tái)的參數(shù)分度定位結(jié)構(gòu)分度定位結(jié)構(gòu)傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))傳動(dòng)形式(消隙機(jī)構(gòu))潤滑密封裝置潤滑密封裝置支撐結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)計(jì)算校核計(jì)算校核西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.8計(jì)算校核計(jì)算校核數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)部分的計(jì)算數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)部分的計(jì)算圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括:材料選擇、精度及參數(shù)選擇、螺旋角選擇、齒寬系數(shù)確定、主要包括:材料選擇、精度及參數(shù)選
24、擇、螺旋角選擇、齒寬系數(shù)確定、計(jì)算齒輪各個(gè)直徑、中心距、齒輪寬度、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核彎計(jì)算齒輪各個(gè)直徑、中心距、齒輪寬度、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核彎曲疲勞強(qiáng)度等等。曲疲勞強(qiáng)度等等。渦輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算渦輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括:渦輪蝸桿材料、硬度、頭數(shù)、齒數(shù)、螺旋升角、渦輪齒寬、主要包括:渦輪蝸桿材料、硬度、頭數(shù)、齒數(shù)、螺旋升角、渦輪齒寬、彎曲疲勞強(qiáng)度校核、效率計(jì)算、熱平衡計(jì)算等等。彎曲疲勞強(qiáng)度校核、效率計(jì)算、熱平衡計(jì)算等等。西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所2.8計(jì)算校核計(jì)算校核不同工作油壓下工作臺(tái)變形圖不同工作油壓下工作臺(tái)變形圖西安交通大學(xué)西安交通大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所三、工作臺(tái)設(shè)計(jì)舉例三、工作臺(tái)設(shè)計(jì)舉例臺(tái)面臺(tái)面密封裝置密封裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底座底座靜壓塊靜壓塊西安交通大學(xué)先進(jìn)制造所
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