間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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1、1.棘輪機(jī)構(gòu),間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2.槽輪機(jī)構(gòu),3.不完全齒輪機(jī)構(gòu),4.凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在各類機(jī)械中，常需要某些構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇。能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)機(jī)械和儀器中，實(shí)現(xiàn)原料送進(jìn)、成品輸出、制動(dòng)、分度轉(zhuǎn)位、步進(jìn)、擒縱、換向或單向運(yùn)動(dòng)等功能。,棘輪機(jī)構(gòu),1.組成：由搖桿、驅(qū)動(dòng)棘爪、棘輪、制動(dòng)棘爪和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。,外嚙合式,內(nèi)嚙合式,齒條式,單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),雙向棘輪機(jī)構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu),直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)

2、構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。 特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音、動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。 因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)，另一方面使得傳動(dòng)精度不高。適用于低速輕載的場(chǎng)合。,3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小， 控制棘輪的轉(zhuǎn)角,用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,4.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，容易實(shí)現(xiàn)小角度的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)送進(jìn)、 制動(dòng)及超越等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械和儀表中。 缺點(diǎn)：棘齒進(jìn)入嚙合和退出嚙合的瞬間會(huì)發(fā)生剛性沖擊，故傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差。以及在搖桿回程時(shí)，棘爪在棘輪齒背上滑行時(shí)會(huì)

3、產(chǎn)生噪聲和磨損。因此因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。,5.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,牛頭刨床工作臺(tái)間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu),為使提升的重物能停止在任何位置，防止因停電等原因使重物下降造成事故，常用棘輪機(jī)構(gòu)作為防止逆轉(zhuǎn)的止逆器。,自行車后輪中的超越離合器,槽輪機(jī)構(gòu),,典型的槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的主動(dòng)銷輪1、具有直槽的從動(dòng)槽輪2及機(jī)架組成。其工作過程為：主動(dòng)銷輪1逆時(shí)針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷A未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因其內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓銷A開始進(jìn)入徑向槽時(shí)， 弧和弧脫開，槽輪2在圓銷A的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷A開始脫離徑向槽時(shí)，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、,外槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。,內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。,空間槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，機(jī)械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，能較平穩(wěn)、間隙地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 缺點(diǎn)：行程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角為特定值，且槽輪在起動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，因而不適用于高速 。,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),多工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái),槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的應(yīng)用,不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),齒條式不完全齒條機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn)：加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)；主、從動(dòng)輪不能互換。,凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),圓柱凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),弧面凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、 中載和高精度分度的場(chǎng)合。,缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高。,