《送料小車(chē)PL》PPT課件

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1、項(xiàng)目五 送料小車(chē)自動(dòng)往返的PLC控制,,電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用,職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索,項(xiàng)目五 送料小車(chē)自動(dòng)往返的PLC控制,,小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。下圖是小車(chē)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的，通常叫做行程控制。,,,利用可編程控制器對(duì)小車(chē)進(jìn)行更優(yōu)秀的控制。圖5-2是用西門(mén)子S7-200 PLC控制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的電路圖。通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，我們了解PLC的產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語(yǔ)言，掌握PLC的結(jié)構(gòu)、端口、工作原理、基本指令、控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試方法等基本知識(shí)和技能。,,,西門(mén)子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系

2、列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見(jiàn)的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。,可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成,,CPU：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過(guò)掃描方式，將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫(xiě)入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。 存儲(chǔ)器：由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)

3、存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。,I/O單元及I/O擴(kuò)展接口 外設(shè)接口電路：用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過(guò)外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。 電源單元：把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。,輸入接口電路 由于生產(chǎn)過(guò)程中使用的各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，輸入接口電路必須有很強(qiáng)的抗干擾能力。 光電耦合器提高抗干擾能力。 光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)時(shí)，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通

4、，將輸入信號(hào)送入PLC內(nèi)部。,,（1）小型繼電器輸出形式，這種輸出形式既可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)作速度較慢，動(dòng)作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時(shí)優(yōu)先選用。,,,（2）大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式，這種輸出形式只可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是過(guò)載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。,（3）雙向晶閘管輸出形式，適合驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導(dǎo)體材料元件，所以優(yōu)缺點(diǎn)與大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸

5、出量變化快的場(chǎng)合選用。,PLC循環(huán)工作 掃描周期,1.掃描輸 入端口,2.執(zhí)行用 戶程序,3處理通 信請(qǐng)求,4.CPU 自診斷,5.寫(xiě)輸 出端口,1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。 2. 存儲(chǔ)容量：PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和。 3. 掃描速度：可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。 4. 指令系統(tǒng)：指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能就越強(qiáng)。 5. 通信功能：通信有PLC之間的通信和PLC

6、與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。,小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開(kāi)關(guān)量控制為主，具有體積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)?？捎糜陂_(kāi)關(guān)量的控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場(chǎng)合，代替繼電器-接觸器控制在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中使用。 中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2561024之間，功能比較豐富，兼有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過(guò)程的控制。 大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。用于大規(guī)模過(guò)程控制，集散式控制和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。,,工作方式開(kāi)關(guān)有3個(gè)擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1、把方式開(kāi)關(guān)

7、切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。 2、把方式開(kāi)關(guān)切到RUN位，可以起動(dòng)程序的執(zhí)行。 3、把方式開(kāi)切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7- Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。 如果工作方式開(kāi)關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時(shí)，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。,把方式開(kāi)關(guān)切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP 7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。 在程序中插入一個(gè)STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。,,,1.數(shù)字量擴(kuò)展模塊 S7-200PLC系列目前總共可以提供3大類(lèi)共9種數(shù)字量輸

8、入輸出擴(kuò)展模塊。 2. 模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能 3. 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊 4. PROFIBUS-DP通信模塊,最基本的存儲(chǔ)單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)（16位）組成1個(gè)字(Word)，兩個(gè)字（32位）組成1個(gè)雙字（Double word）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長(zhǎng)度。 PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號(hào)整數(shù)（INT）和32位符號(hào)整數(shù)（DINT）。實(shí)數(shù)型數(shù)

9、據(jù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示。 常數(shù)：十進(jìn)制：1234 ； 十六進(jìn)制：16#3AC6 ；二進(jìn)制：2#1010 0001 1110 0000； ASCII碼：“Show”；實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)）， -1.175495E-38（負(fù)數(shù)）,,1. 直接尋址 直接尋址是在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式，如圖2-8所示。 2. 間接尋址 （1）創(chuàng)建指針。指針為雙字，存放的是另一存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。 （2）利用指針存取數(shù)據(jù)。操作數(shù)前加“*”號(hào)表示該操作數(shù)為地址指

10、針。例如：MOVW *AC1 AC0 ，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。,1. 輸入映像寄存器（輸入繼電器） （1）輸入映像寄存器的工作原理輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備輸入信號(hào)的接口。PLC中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)單元。 （2）輸入映像寄存器的地址分配S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0IB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。,2. 輸出映像寄存器（輸出繼電器） （1）輸出映像寄存器的工作原理 ,“輸出繼電器”是用

11、來(lái)將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每一個(gè)“輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相連，并有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。 （2）輸出映像寄存器的地址分配,S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。,3. 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）M 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒(méi)有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外

12、部負(fù)載,5. 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM PLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器, 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來(lái)在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取，CPU224的SM的位地址編號(hào)范圍為SM0.0SM179.7共180個(gè)字節(jié)。其中SM0.0SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。,,SM0.0：運(yùn)行監(jiān)視。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，SM0.1線圈接通一個(gè)掃描周期，因此SM0.1的觸點(diǎn)常用于

13、啟動(dòng)控制程序中只執(zhí)行一次的初使化程序。 SM0.3：開(kāi)機(jī)進(jìn)入RUN時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，可用在啟動(dòng)操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。 SM0.4：輸出占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生周期為1min的時(shí)鐘脈沖，若將時(shí)鐘脈沖信號(hào)送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號(hào)，可起到定時(shí)器的作用。 SM0.5：占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖。,6. 局部變量存儲(chǔ)器L 局部變量存儲(chǔ)器L用來(lái)存放局部變量，局部變量存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問(wèn)。而局部變量只是局部有效，即變量只和特

14、定的程序相關(guān)聯(lián)。,在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖等。 1. 梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 用圖形的方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達(dá)到控制目標(biāo)的程序表現(xiàn)形式。,,,,觸點(diǎn),線圈,指令盒,2. 語(yǔ)句表（Statement List）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 (1) 采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶； (2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)； (3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。 3.功能塊圖（Fun

15、ction Block Diagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。,1. 邏輯取及線圈指令LD/LDN LD（load）：對(duì)應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。將觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來(lái)。常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。 LDN（load not）：對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常閉觸點(diǎn)。將觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來(lái)并進(jìn)行取反。常閉觸點(diǎn)是邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。 =（OUT）：輸出指令，對(duì)應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動(dòng)。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 //裝

16、載常開(kāi)觸點(diǎn) = M1.5 //輸出線圈 網(wǎng)絡(luò)2 LDN M1.5 //裝載常閉觸點(diǎn) = Q0.2 //輸出線圈,,,2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And Not) A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 A I0.1 = M0.0 網(wǎng)絡(luò)2 LDN I1.1

17、 A m10.1 AN M0.0 = Q0.0 A Q0.1 = Q0.7,,3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） O： 或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。 ON： 或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)2 LDN I1.1 A Q0.1 ON M0.0 AN I0.2 O

18、I0.3 = Q0.1,,,4. 電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD （1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。,,,,ALD指令使用說(shuō)明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。,,5. 電路塊的并聯(lián)指令OLD OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 //串聯(lián)塊1開(kāi)始 A I0.1 AN I0.2 LD I0.3//串聯(lián)塊2開(kāi)始 A I0.4 OLD LDN I0.5 //串聯(lián)塊3開(kāi)始 A I0.6 OLD = M0.1,網(wǎng)

19、絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1,7. 置位/復(fù)位指令 S/R 置位指令S：設(shè)置從位地址bit開(kāi)始的N 個(gè)寄存器位（線圈）的值為“1”并保持。 復(fù)位指令R：設(shè)置從位地址bit開(kāi)始的N 個(gè)寄存器位（線圈）的值為“0”并保持。,,,8. 脈沖生成指令 EU/ED EU（Edge Up）指令：當(dāng)EU指令的輸入端的能流有一個(gè)上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 ED（Edge Down）指令：當(dāng)ED指令的輸入端能流有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后的線圈。,,,1. 梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定 （1）程序應(yīng)按

20、自上而下，從左至右的順序編寫(xiě)。 （2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操 （3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0來(lái)連接。 （4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。,錯(cuò)了,可以這樣,,2. 串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時(shí)遵循 “上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線.,,,不好,這才好,（1）通電延時(shí)定時(shí)器（TON）工作原理 程序及時(shí)序分析如圖4-29所示。當(dāng)I0.0接通時(shí)即使能端（IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值從0開(kāi)始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT（5

21、）時(shí)，T37 狀態(tài)位置1，其常開(kāi)觸點(diǎn)T37接通，驅(qū)動(dòng)Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無(wú)效時(shí)，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開(kāi)，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會(huì)有輸出。,通電延時(shí)定時(shí)器工作工程過(guò)程,,,,通電延時(shí)定時(shí)器工作工程時(shí)序,（2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）指令工作原理 使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值PT（4）時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記

22、憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。,,,,,記憶通電延時(shí)定時(shí)器工作過(guò)程,（3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）指令工作原理 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。,,,,三種脈沖發(fā)生器,,編程軟件的安裝和中文界面設(shè)置 雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示,編程語(yǔ)言選擇English，完成安裝。啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN40。安裝完成自動(dòng)選擇為英文版，進(jìn)行以下操作，設(shè)置為中文界面

23、：點(diǎn)擊菜單Tools，選項(xiàng)Options，在彈出的Options中選擇General，在右邊的General標(biāo)簽下的語(yǔ)言選擇Language窗口下選擇Chinese，點(diǎn)擊OK，編程軟件自動(dòng)關(guān)閉。重新啟動(dòng)軟件，顯示為中文界面。,1. 連接S7-200PLC與計(jì)算機(jī)通信電纜 可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信連接。RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200通信口上。有5種波特率可以選擇：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。 2. 建立在線連接 建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下： （1）

24、在STEP7-Micro/WIN40運(yùn)行時(shí)單擊“通信”圖標(biāo)。 （2）雙擊對(duì)話框中的“雙擊刷新”圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN40編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。 （3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。,,,,,,,,,1. 建立項(xiàng)目 （1）打開(kāi)已有的項(xiàng)目文件。 用菜單命令“文件”“打開(kāi)”，在“文件”菜單底部列出最近工作過(guò)的項(xiàng)目名稱，選擇文件名，直接選擇打開(kāi)。 （2）創(chuàng)建新項(xiàng)目 單擊“新建”快捷按鈕。 菜單命令“文件” “新建”。,1. 在STEP 7-Micro/WIN 40中，單擊瀏覽條中的“通訊Communications”圖標(biāo)，或用菜

25、單命令“視圖”“組件”“通訊”。 2. 從“通訊”對(duì)話框（如圖3-21所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新Double Click to Refresh”的藍(lán)色文字。,,1. 下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒(méi)有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。 單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。 2. 上載Upload 單擊“上載”按鈕。 選擇菜單命令“文件”“上載”。,1. 起動(dòng)程序狀態(tài) PLC置于RUN工作方式，起動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控改動(dòng)PLC數(shù)據(jù)值。 單擊“程序狀態(tài)打開(kāi)關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試” “

26、開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。 2. 用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制） 3. 識(shí)別強(qiáng)制圖標(biāo) 被強(qiáng)制的數(shù)據(jù)處將顯示一個(gè)圖標(biāo)。,1、控制要求： 料小車(chē)在左端（由行程開(kāi)關(guān)SQ1限位）裝料，右端（由行程開(kāi)關(guān)SQ2限位）卸料。行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4是極限位置開(kāi)關(guān)。 小車(chē)在處于SQ1與SQ2之間任何位置時(shí)，可以按下按鈕SB3讓小車(chē)停止；按下SB1小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)；按下SB2小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)。 送料小車(chē)起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料； 30s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，到右端停下卸料； 20s后卸料完畢，又開(kāi)始左行； 如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕。,,2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

27、 送料小車(chē)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主電路、系統(tǒng)I/O元件分配表和控制電路接線圖。 系統(tǒng)共有4個(gè)輸入點(diǎn)：按鈕三個(gè)，左行按鈕SB1，右行按鈕SB2，停機(jī)按鈕SB3；行程開(kāi)關(guān)2 個(gè)，左位行程開(kāi)關(guān)SQ1，右位行程開(kāi)關(guān)SQ2。 共有2個(gè)輸出點(diǎn)：右行接觸器KM1，左行接觸器KM2。,,當(dāng)小車(chē)到達(dá)裝料位置時(shí)，SQ1動(dòng)作，定時(shí)器T37計(jì)時(shí)，30秒時(shí)間到，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。小車(chē)自動(dòng)右行。 當(dāng)下車(chē)達(dá)到卸料位置時(shí)，SQ2動(dòng)作，定時(shí)器T38計(jì)時(shí)，20秒時(shí)間到，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。小車(chē)自動(dòng)左行。 按下右行按鈕或裝料時(shí)間到，小車(chē)右行。按下停止按鈕或到達(dá)卸料位置時(shí)，小車(chē)停止。 按下左行按鈕或卸料時(shí)間

28、到，小車(chē)左行。按下停止按鈕或到達(dá)裝料位置時(shí)，小車(chē)停止。,3、控制程序,,,,,,,,4安裝與調(diào)試 （1）連接控制電路。 （2）連接主控制電路。 （3）連接PLC與計(jì)算機(jī)的通信電纜。 （4）按圖5-55編輯梯形圖，使用符號(hào)表對(duì)端口定義。編譯，下載到PLC，運(yùn)行程序。 （5）按控制要求，按下按鈕SB1,觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況；按下按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況；按下按鈕SB3，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。 （6）應(yīng)用編程軟件的在線監(jiān)控功能，觀察每次按下按鈕時(shí)PLC內(nèi)部各觸點(diǎn)和線圈的值的變化情況。,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電機(jī)在星型連接起動(dòng)，KM和KMY閉合，延時(shí)10秒鐘后，斷開(kāi)星型連接控制接觸器KMY，接通三角形連接接觸器KM，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，接觸器KM、KM同時(shí)停止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。,,,觸點(diǎn)硬件互鎖，熱繼電器觸點(diǎn)直接接在KM線圈上,,延時(shí)起動(dòng)三角形接法的接觸器,,（1）設(shè)計(jì)主電路：主電路仍然是電氣控制的正反轉(zhuǎn)主電路，由KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)往前，KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)往后。 （2）設(shè)計(jì)輸入輸出分配，編寫(xiě)元件IO分配表，并畫(huà)出PLC接線圖。,,2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),,謝 謝 ！,