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1、多功能玉米播種機說明書,學院：甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院 專業(yè)：數控技術 班級：11級1班 姓名：王雷 指導：靳瑞生,一、課題來源,,本課題來源于甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院機械工程系畢業(yè)設計課題。,多功能玉米播種機三維模型,二、設計思路,,,,,根據總體設計方案進行設計計算,,,關鍵零部件的設計計算,,,UG中各個部件實體建模和裝配,,繪制播種機的 零件圖、裝配圖,多功能玉米播種機總體體方案設計,三、關鍵問題及解決思路,多功能玉米播種機的結構設計； 開溝鋪膜設計。,解決思路：,通過一條鏈條使外輪帶動毛刷輪軸旋轉，毛刷輪轉動將排種輪型孔多余種子刮走； 采用滾動方式，外輪負責接種和播種，內部固定部分
2、負責排種。,關鍵問題：,四、播種機構的工作原理,播種時，地輪向前滾動時，種子進入排種槽，排種 盤在碰到地輪擋塊時隨之轉動一定角度，帶動排種輪轉 動，同時鏈輪帶動毛刷輪轉動，將多余種子清除，只留 一粒種子在排種槽里，（由于排種輪與毛刷輪轉動方向 相同，避免了種子因擠夾導致的種子碾碎和多粒種子擠 在一個排種槽里的問題），當漏斗下方出口與排種口對 準時，種子落入鴨嘴，同時與鴨嘴連接的擋桿碰到固定 在U形支架上的擋塊，使鴨嘴張開，由鴨嘴排種器將種 子自然懸入土壤內，當第二個鴨嘴排種器依次進入土壤 開始播種時，第一個鴨嘴排種器離開穴窩，鴨嘴擋桿脫 離擋塊，并受鴨嘴排種器彈簧的張力關閉鴨舌，播種機 地輪繼
3、續(xù)向前轉動時，重復上述行程，實現(xiàn)精量播種。,四、播種機構的工作原理,五、關鍵部件的設計與計算,,排種盤上的孔型由種子形狀、尺寸和每穴要求粒數確定，要求無論種子的位置是橫躺、平臥還是側立，型孔都能夠容納。清種后的型孔內只有一粒種子。根據對玉米種子的抽樣測量，最大尺寸為10.9mm，則確定型孔的直徑為11mm，深度可以適當減少2mm（刮種片與排種輪之間留2mm間隙），底部為球面，為了避免孔的邊緣卡籽，設計成R2的圓角。,1.排種輪的設計,,由于個別種子尺寸超出常規(guī)尺寸，仍有可能發(fā)生種子卡在孔中， 堵住某個空槽，導致無法完成排種動作，會出現(xiàn)漏籽情況，為避免此 種情況出現(xiàn)，現(xiàn)設計在型孔中心沿圓周方向開
4、一條溝槽，放置一個撥 片，撥片固定在一根直桿上，直桿通過螺釘與固定部分外殼連接，當 發(fā)生卡種現(xiàn)象時，通過播種輪轉動，撥片能將卡住的種子擠出孔槽。 但這樣形狀的播種輪在模具上無法加工，需要將播種輪設計成組合式 結構，各部分通過螺釘連接，總共四個螺釘。,五、關鍵部件的設計與計算,為減少成本和安裝方便快捷等，將排種輪外側一部分與一圓環(huán) 設計為一體，用來裝夾軸承，因為設計要求為單雙籽可控，所以用 一塊擋板將一排槽孔擋住，擋住時，實現(xiàn)播單籽，滑開擋板時，實 現(xiàn)播雙籽。,五、關鍵部件的設計與計算,排種輪系三維圖,,2.毛刷輪的設計,,毛刷輪軸兩端設計成圓形、中間方形的鋼軸，；軸外安裝一軸套，為了防止毛刷輪
5、在轉動時將種子夾在毛刷輪里把種子刮走導致種子發(fā)生擠夾情況，在毛刷輪一側安裝一個類似木梳齒形狀的擋板。,五、關鍵部件的設計與計算,五、關鍵部件的設計與計算,3.排種盤的設計,排種輪的槽孔為七排，排種盤的星輪也應有七個角，為使播種盤減慢和擋塊的磨損，故將排種盤星尖處做成圓弧形，為了避免排種盤兩個尖角發(fā)生干涉，將相鄰兩個尖角的相鄰兩條邊的夾角定為90，一個角的兩條邊的夾角定為38，在排種盤背面中心處有一個內部帶鍵的套環(huán)，并在圓心處開一個通孔，排種盤和排種輪通過自攻釘連接。,地輪與軸連接方式的設計,五、關鍵部件的設計與計算,為節(jié)約成本、使產品簡單化等原因，在軸承上安裝一個材質為45鋼，為了提供動力，大
6、鏈輪也要安裝在圓環(huán)上，大鏈輪和輪條與圓環(huán)通過焊接方式連接。,播種機三維圖,六、監(jiān)控裝置的設計,由于C51單片機速度和集成度等都很高并滿足本裝置使用條件，而且性價比很好，所以基于C51單片機開發(fā)監(jiān)控程序，在接種漏斗根部的相對應的兩側分別安裝紅外發(fā)射管、紅外接收管、信號發(fā)射裝置和供電單元，同時在推桿上安裝信號接收裝置、單片機和供電單元，當種子經鴨嘴落下時，紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線被短暫阻隔，紅外接收管因短暫接收不到紅外線而將脈沖信號發(fā)出，通過安裝在推桿上的接收器接收信號并通過單片機處理后傳送給蜂鳴器發(fā)聲，提示種子落下，也可以安裝兩對紅外發(fā)射接收裝置，以提高監(jiān)控精度。,六、監(jiān)控裝置的設計,紅外發(fā)射接收
7、裝置安裝在如圖3.1和3.2位置處，采用Vishay公司生產的TSAL6200紅外線發(fā)射管和HS0038接收頭，本發(fā)射接收裝置體積小，價格便宜，淘寶上僅售0.27元一對,紅外發(fā)射接收裝置的選用及安裝,,,六、監(jiān)控裝置的設計,,,圖3.3 紅外發(fā)射管 圖3.4 紅外接收管,六、監(jiān)控裝置的設計,單片機的選用及安裝,單片機選用ATMEL公司生產的ATmega8單片機，ATmega8是一款具有極高性價比的單片機，將單片機和其他附屬原件焊接于開發(fā)板上，安裝在推桿上即可，接收端由于有蜂鳴器發(fā)聲，耗電量較大，考慮使用5V蓄電池供電。,六、監(jiān)控裝置的設計,電路圖工作原理,Atmega8的PD0端口輸
8、出經過調制的38KHZ的方波信號，經Q2驅動紅外線發(fā)射管LED0發(fā)出紅外線信號。TL0038是集紅外線信號接收放大為一體的接收器。其中心接收頻率為38KZH，當收到碼信號后，輸出高電平。BELL為蜂鳴器，兩個引腳分別為正負極，當正負極兩端加上5V電壓后，蜂鳴器發(fā)出響聲。正常情況下TL0038接收到紅外信號，而輸出低電平，當有物體出現(xiàn)在發(fā)射管前方時，TTL0038會接收不到紅外光信號，然后輸出高電平通知MCU打開蜂鳴器報警。,六、監(jiān)控裝置的設計,電路圖,七、參考文獻,1 張遼遠編.現(xiàn)代加工技術.北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 李碩本主編.注塑工藝學.北京：機械工業(yè)出版社，1982 3 盛曉敏主編.先進制造技術.北京：機械工業(yè)出版社，2000 4 王孝培主編.沖壓設計資料.北京：機械工業(yè)出版社，1983 5 唐宋軍主編.機械制造基礎.北京：機械工業(yè)出版社，1997 6 劉光華主編.現(xiàn)代材料化學.上海：上?？茖W技術出版社，2000 7 齊國光、陳良浩主編.機械制造學.北京：石油大學出版社，1996 8 呂永智主編.公差配合與技術測量.北京：機械工程出版社，2001 9 鄭可鍠.實用注塑模具設計手冊.宇航出版社 10 萬戰(zhàn)勝.注塑模具設計.中國鐵路出版社 11 李天佑.沖模圖冊.機械工業(yè)出版社,八、結束語,望各位老師多提寶貴意見 ！,謝謝各位老師！,
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