《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》

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1、起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范,電氣部分,主要內(nèi)容,一、電源與供電 二、電氣保護(hù) 三、控制系統(tǒng) 四、電機(jī)選擇 附錄P：電機(jī)初選 附錄R：電機(jī)過載校驗(yàn) 附錄S：電機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 五、裝置及電阻器選擇,一、電源與供電,對電網(wǎng)電壓波動范圍按GB5226.2中4.3.2交流電源的電壓波動范圍規(guī)定為：在正常工作條件下，供電系統(tǒng)，在起重機(jī)械饋電線接入處的電壓波動不應(yīng)超過額定值的10%的要求，但FEM標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定為5%，建議在應(yīng)用中盡可能要求用戶的供電電源符合5%的國際通用要求。,,對供給起重機(jī)的電源要求采用3+PE的供電系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)了要提供接地線，軌道將不得作為接地保護(hù)回路。原GB/T3811規(guī)定可以無PE線，軌道接地可作為起重

2、機(jī)接地回路；因?yàn)楫?dāng)接地電流流經(jīng)軸承和滾輪時，由于接地電阻較大，會提高起重機(jī)結(jié)構(gòu)對地電位，從而影響人身安全。同時，對地電流經(jīng)過軸承時也會對軸承造成一定的損壞，考慮上述因素并參考FEM標(biāo)準(zhǔn)，故本次修訂時，要求供電電源提供PE線。,二、電氣保護(hù),超速保護(hù)整定值取決于控制系統(tǒng)在下降最高速度時系統(tǒng)的控制狀態(tài)，若系統(tǒng)為速度閉環(huán)控制，其靜態(tài)速度精度較高，超速保護(hù)整定倍數(shù)可為1.25（也可達(dá)1.1，視系統(tǒng)而定），若系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，其速度精度較差，通常超速整定倍數(shù)約為下降額定速度的1.4倍。 接地保護(hù)在本規(guī)范中規(guī)定了車輪、滾輪、鉸接等均不能作為接地導(dǎo)體，必須設(shè)專門的接地線，以提供接地電流通路，且建議整車設(shè)專用

3、接地線至所有用電設(shè)備。,,線路保護(hù)與分支線路配電主要包括兩重含義： a）分支線路應(yīng)設(shè)置斷路器保護(hù)，以避免分支線路出現(xiàn)短路時事故上擴(kuò)及不能及時分?jǐn)喙收匣芈贰?b）除我們通常概念上對用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)外，對長距離電纜也要進(jìn)行保護(hù)，斷路器應(yīng)在其下方任一回路發(fā)生短路或接地時能夠自動分?jǐn)唷?,起重機(jī)構(gòu)電動機(jī)應(yīng)設(shè)置定子異常失電保護(hù)功能，當(dāng)調(diào)速裝置或正反向接觸器故障導(dǎo)致電動機(jī)失控時，制動器應(yīng)立即抱閘 。為確保制動器抱閘，制動接觸器輔助觸點(diǎn)應(yīng)反饋至控制系統(tǒng)，確認(rèn)制動接觸器可靠分?jǐn)啵駝t斷開總接觸器。,三、控制系統(tǒng),電氣控制部分在修訂時，其內(nèi)容包括了原GB3811-1983，F(xiàn)EM相關(guān)部分的內(nèi)容，同時增加了變頻調(diào)

4、速和調(diào)壓調(diào)速的說明。(對吊鉤起重機(jī)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的工作級別為M4、M5和M6，且額定起升速度5m/min時要求制動平穩(wěn)，應(yīng)采用電氣制動方法，保證在0.21.0G范圍內(nèi)下降時,制動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至同步轉(zhuǎn)速的1/3以下,該速度應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行.),,調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)：,,系統(tǒng)特點(diǎn)： 1）低速區(qū)域（通常n50%ne）為速度閉環(huán)控制， 高速區(qū)域?yàn)殚_環(huán)控制；下放高速檔為超同步運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)回饋制動。 2）若采用編碼器作為速度反饋信號，可實(shí)現(xiàn)低速 區(qū)域的靜態(tài)高精度速度控制，但由于調(diào)壓調(diào)速 系統(tǒng)動態(tài)特性曲線太軟，即：動態(tài)速降大，所 以調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)較適用于起升機(jī)構(gòu)，而不太適 合用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

5、,,3）調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在任何速度上的允許運(yùn)行時間相對于電阻器的發(fā)熱時間常數(shù)來講，均為長期。故電阻元件的接電持續(xù)率應(yīng)按100%選用。但由于上升和下降時，機(jī)械傳動效率相反，電動機(jī)的工作電流不等，所以電阻元件在JC=100%下的電流值為： I上= IN； I下= IN2。,,變頻調(diào)速系統(tǒng),,系統(tǒng)特點(diǎn)： 1）變頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)額定頻率以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速及 額定頻率以上恒功率調(diào)速，弱磁升速范圍取決于 電機(jī)允許的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速及在最高轉(zhuǎn)速下輸出的 轉(zhuǎn)矩能否滿足負(fù)載的加速要求。 2）動態(tài)特性較硬，即：動態(tài)速降小，因此適用于起 升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行采用變頻調(diào)速較采用調(diào)壓調(diào) 速系統(tǒng)其速度穩(wěn)定性

6、更好。 3）變頻調(diào)速采用開環(huán)還是閉環(huán)控制，對于在起重機(jī) 上的應(yīng)用來講最大的差別在于閉環(huán)控制起動轉(zhuǎn)矩 更大，低速運(yùn)行更平穩(wěn)，調(diào)速范圍更寬。 一般起升采用閉環(huán)控制，運(yùn)行采用開環(huán)控制。,,對于有機(jī)械偶合的多電機(jī)傳動（如大容量起升機(jī)構(gòu)采用大減速機(jī)方案由兩臺電動機(jī)拖動，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前后兩組電動機(jī)通過車輪和軌道的偶合），當(dāng)采用兩套驅(qū)動裝置并分別構(gòu)成閉環(huán)控制時，兩套驅(qū)動裝置之間應(yīng)設(shè)置負(fù)荷均衡控制功能，在起重機(jī)上，通?？刹捎萌缦聝煞N負(fù)荷均衡方式： 主裝置為速度閉環(huán)控制、從裝置為轉(zhuǎn)矩控制的主從控制方式 采用下垂軟化特性功能、兩臺裝置相對獨(dú)立的負(fù)荷均衡方式,,對于兩臺（或兩組）電動機(jī)有同步要求時，可根

7、據(jù)應(yīng)用情況采用下列同步控制方式： 速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、絕 對位置點(diǎn)標(biāo)定與校正。 速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、采用絕對式編碼器實(shí)時位置檢測校正、絕對位置點(diǎn)標(biāo)定。 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)采用星行傳動時，兩臺電機(jī)應(yīng)采用順序啟動方式即：050%速度范圍由一臺電機(jī)運(yùn)行，50%100%另一臺電機(jī)啟動，兩臺電機(jī)同時運(yùn)行。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻控制方式時，由于負(fù)載慣性大且通常工作在起、制動狀態(tài)，為起、制動平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊，變頻系統(tǒng)應(yīng)采用轉(zhuǎn)矩控制方式。,四、電機(jī)選擇,在進(jìn)行電動機(jī)容量選擇時，必須對電動機(jī)的過載和發(fā)熱能力進(jìn)行計(jì)算與校驗(yàn)。所選電動機(jī)應(yīng)同時滿足過載和發(fā)熱的功率計(jì)算值。以二者計(jì)算值的

8、較大值為準(zhǔn)，作為選擇電動機(jī)的計(jì)算依據(jù)。在考慮工作環(huán)境條件等影響因素后，最終選取電動機(jī)。具體方法見附錄P電動機(jī)的初選、附錄R電動機(jī)的過載校驗(yàn)和附錄S電動機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。,附錄P：電機(jī)初選,起升電動機(jī)初選： 1).計(jì)算穩(wěn)態(tài)起升功率：PN=PQVq/1000/ 2).計(jì)算S3、JC=40%基準(zhǔn)工作制下所需的電動機(jī)功率：PnK PN 式中：K作業(yè)頻繁系數(shù)，與機(jī)構(gòu)工作級別對 應(yīng)，見表1； PnS3、JC=40%下電動機(jī)額定功率。,,表1 作業(yè)頻繁系數(shù),,3）電動機(jī)在不同工作制下功率值的折算 將S1工作制下的電動機(jī)功率值折算到 S3 JC =40%或S3 JC =60%下的電

9、動機(jī)功率值可 參考下式折算： P401.151.2 PS1 P601.051.1 PS1 對于不同的電動機(jī)，其折算系數(shù)略有不同，若需 知道準(zhǔn)確折算值，需向制造商索取,,起升電機(jī)初選舉例 例1：某起升機(jī)構(gòu)額定起重量100 t、吊具重5 t、額定起升速度6m/min、電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速730r/min、變頻調(diào)速方式、供電電壓380VAC、機(jī)構(gòu)工作級別M7、機(jī)構(gòu)總效率=0.87、環(huán)境溫度40、海拔低于1000m。 1）穩(wěn)態(tài)計(jì)算功率: PN=PQVq/1000/=(100+5)6/6.12/0.87=118.3kw 2）電動機(jī)基準(zhǔn)工作制下的功率值： 1.2118.3=142kw

10、（S3 JC=40%）,,3）電動機(jī)初選： 根據(jù)用戶要求采用西門子變頻電動機(jī),折算到S1工作制下的功率為： PS1P40/1.2=142/1.2=118.3（kw） 選取：1LG43188AB 132 kw S1,,運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選 1）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率： PN=PJVY/1000//m 2）計(jì)算S3 JC=40%基準(zhǔn)工作制下所需的電動機(jī)的 功率值：PnK PN 式中：K綜合運(yùn)行速度所體現(xiàn)的作業(yè)頻繁 程度和慣性功率對發(fā)熱影響的綜合因素系數(shù)， 見表2。,,表2綜合因素系數(shù)（僅對室內(nèi)軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)）,,運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）與總質(zhì) 量（M）、速度、摩擦系數(shù)等有

11、關(guān)，慣性功率與 總質(zhì)量、速度、加速度（加速時間）有關(guān)，通常 速度取值也是基于作業(yè)頻繁程度（工作級別）， 那么可以通過給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率乘以大于1的綜合因 素系數(shù)K，以體現(xiàn)慣性功率與作業(yè)頻繁率對電動機(jī) 發(fā)熱的影響，該系數(shù)也是經(jīng)過了實(shí)踐驗(yàn)證的。,,運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選舉例 例1：橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重200t、額定起重量550t、額定運(yùn)行速度30m/min、機(jī)構(gòu)工作級別M6、m=4臺、總效率=0.9、電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速975r/min、Kh=1、Kt=1。 1）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）： PN=PjVy/1000//m =(101.5)(200+550)30/6120/0.9/4=1

12、5.3KW PnKPN=1.215.3=18.36KW (S3 JC40%) 2）初選電動機(jī)： 4臺，型號：YZP200L-6 22 kw S3 JC=40%,附錄R：電機(jī)過載校驗(yàn),以變頻電動機(jī)為例進(jìn)行過載校驗(yàn)說明。 當(dāng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成電動機(jī)初選后，電氣設(shè)計(jì)應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行過載和發(fā)熱校驗(yàn)。電動機(jī)過載校驗(yàn)的準(zhǔn)則是：所選電動機(jī)的最大加速（起動）轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于機(jī)構(gòu)加速所需的最小加速轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)構(gòu)有部分（單個或單組）電動機(jī)運(yùn)行或其他特殊工況要求時，一定要計(jì)算在這些特殊工況要求下所需的電動機(jī)的最小加速轉(zhuǎn)矩值。,,當(dāng)采用變頻閉環(huán)矢量（或DTC）控制時，基速內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制。系統(tǒng)可做到以最大恒定轉(zhuǎn)矩加速，而

13、調(diào)壓調(diào)速或其它針對繞線電動機(jī)的控制系統(tǒng)，其加速過程是延鋸齒特性線進(jìn)行的，所以過載校驗(yàn)時，要注意鋸齒線根部對加速最大負(fù)載時的影響關(guān)系。 為了保證電動機(jī)的安全運(yùn)行，電動機(jī)的最大運(yùn)行（起動）轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩之間應(yīng)保留30%的安全距離，即： Mmax/ m/Mn1/1.3或Mmax0.8m Mn,,對于變頻閉環(huán)矢量（或DTC）控制的電動機(jī)，可以不考慮電壓波動對電動機(jī)最大起動轉(zhuǎn)矩的影響。 對于工作級別（M）較低的機(jī)構(gòu)，由于初選時的系數(shù)K取值較小，所以要更加注意做好過載校驗(yàn),,起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn) 在電動機(jī)初選時（見6.1.1.1.3.2）對變頻電動機(jī)n=0時的最小起動轉(zhuǎn)矩的要求是： Mdmin1

14、.4MN（86） 但在實(shí)際應(yīng)用中考慮到110%動載試驗(yàn)和125%靜載試驗(yàn)對起動轉(zhuǎn)矩的要求，通常情況下，選擇Md=1.7MN，對于公式： PnH/m/mPQVq/1000/..（87） 變頻電動機(jī)取H=2.2，其取值依據(jù)如下：,,,當(dāng)所選電動機(jī)額定功率Pn=PN時，H的物理意義是：只要所選電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)mH，則過載校驗(yàn)通過，或者說，在Pn=PN時，H的取值是對所選電動機(jī)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的最小要求值。因?yàn)椋x電動機(jī)的m=2.2時，考慮最大運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩間留30%的安全距離，該電動機(jī)能夠輸出最大起動轉(zhuǎn)矩為： Mmax=mMN/1.3=2.2MN/1.31.7MN 這就是H=2.2的

15、來源。 從過載校驗(yàn)公式（87）可以看出，僅從過載能力要求來講，所選電動機(jī)額定功率值與其最大轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)是可以相互轉(zhuǎn)化的。,,起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn)舉例 例1：對起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選中的例1進(jìn)行過載校驗(yàn)。 已知：額定起重量105t，額定起升速度6m/min， =0.87，m=1臺，電動機(jī)：1LG43188AB 132kw S1 m=2.9。 按過載校驗(yàn)公式計(jì)算： PnH/m/mPQVq/1000/ =2.2/2.91056/6.12/0.87=90KW 所選電動機(jī)Pn=132kw 90kw 過載校驗(yàn)通過。,,例2：本例1中起重機(jī)正常工作時起重量為105t、工作級別為M7、若還有一種特

16、殊工況，要求在工廠設(shè)備安裝或檢修時偶爾要吊裝170t載荷，則過載校驗(yàn)計(jì)算為： PnH/m/mPQVq/1000/ =2.2/2.91756/6.12/0.87=149.6KW 由于170t載荷為偶爾吊裝，根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算原則 中6.1.1.1.3.2 起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的最低要求，對于變頻控制的電動機(jī)： Md1.4MN 對于特殊情況，電動機(jī)可以1.4MN的平均加速轉(zhuǎn)距加速，此時最小H取值為，H=1.82，取H=1.9，則特殊情況下，過載校驗(yàn)計(jì)算可為：,,PnH/m/mPQVq/1000/ =1.9/2.91756/6.12/0.87=129.2KW 經(jīng)進(jìn)一步驗(yàn)證，所選電動

17、機(jī) Pn=132KW129.2KW ，過載校驗(yàn)通過。 設(shè)計(jì)時還應(yīng)注意，當(dāng)起吊170t負(fù)荷時，穩(wěn)態(tài)起升功 率為： Pn=PQVq/1000/=1756/6.12/0.87=197KW 電動機(jī)的最小起動轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： Mdq/Mn=1971.4/132=2.1倍,,電動機(jī)最大轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： m=2.9，2.9/2.1=1.381.3（安全裕度滿足） 當(dāng)起吊170t負(fù)荷時，電動機(jī)起動轉(zhuǎn)距為2.1Mn。最大工作電流按相關(guān)公式計(jì)算。變頻器應(yīng)能夠提供相應(yīng)的最大工作電流，且應(yīng)采用速度閉環(huán)控制以確保起動轉(zhuǎn)矩。,,例3：本例1中起重機(jī)正常工作時起重量為105t、工作級別為M7、若還有輕載高速工況

18、，要求在工廠設(shè)備安裝或檢修時吊裝40t以下載荷時，速度由6m/min升為12m/min，則過載校驗(yàn)計(jì)算為：,,1）重載低速工況下的過載校驗(yàn)同例1 2）輕載高速工況下的過載校驗(yàn)： a)電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速為2730r/min=1460r/min 1LG4318-8AB電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速為2500r/min 最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速校驗(yàn)通過 b)最大速度點(diǎn)過載校驗(yàn) PN=4512/6.12/0.87=101.4KW MN/Mn=(101.4/12)/(132/6)=0.38 0.381.441.3=2.772.9(m) 高速點(diǎn)過載校驗(yàn)通過,,軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn) 軌道

19、式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn)中變頻調(diào)速電動機(jī)AS的確定，在GB/T 3811-1983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn)引入AS概念，不同種類的電動機(jī)具有不同的AS值，那么它的基礎(chǔ)是認(rèn)定不同種類的電動機(jī)一定可以產(chǎn)生AS的平均加速轉(zhuǎn)矩，而沒有給出電動機(jī)的m至少應(yīng)是多大。比如：繞線電動機(jī)的AS取1.7，實(shí)際上是認(rèn)為繞線電動機(jī)的最大起動轉(zhuǎn)矩約為2.2Med時，平均加速轉(zhuǎn)矩可達(dá)1.7Med，這樣電動機(jī)的m應(yīng)不小于2.5；對于變頻調(diào)速電動機(jī)，通常情況下能達(dá)到,,1.7Med倍的加速轉(zhuǎn)矩，這樣變頻電機(jī)的最大過載倍數(shù)m應(yīng)不小于1.7/0.8=2.2，式中0.8含義同上。 電動機(jī)的過載校驗(yàn)公式： PN1/

20、m/ASP(+ma)+PWVy/1000/+ Jn2/91200/tq ............................（88） 從公式（88）可以看出：阻性功率P阻與慣性功率 P慣之和除以電動機(jī)所能提供的平均加速轉(zhuǎn)矩AS，所選電動機(jī)功率值不小于該值，則過載校驗(yàn)通過。進(jìn)行運(yùn)行機(jī)構(gòu)過載校驗(yàn)時，慣性功率的大小與設(shè)計(jì)所要求的加速時間有關(guān)，所以應(yīng)合理選擇加速時間，以選取合理的電動機(jī)功率。,,軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn)舉例 例1：對運(yùn)行機(jī)構(gòu)初選應(yīng)用舉例1進(jìn)行過載校驗(yàn)。 已知：橋機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重200t、額定起重量550t、額定運(yùn)行速度30m/min、機(jī)械轉(zhuǎn)動效率 =0.9、加

21、速度a=0.126m/s2、加速時間ta=4s; 電動機(jī)YZP200L-6 22kw、m=4臺、m=2.8， 取AS=1.7（對于m=2.8 ，可取至AS=2.1）。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載校驗(yàn)計(jì)算： PN1/m/ASP(+ma)+PWVy/1000/ +Jn2/91200/tq,,將上式換算成工程單位計(jì)算，且PW=0， ma與綜合取值： PN1/m/AS(Gn+G)(g+1.2a)Vy/60/ =1/4/1.7(550+200)(9.860.0085+1.20.126) /60/0.9=14.4KW Pn=22kw PN=14.4KW，過載校驗(yàn)通過,附錄S：電動機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn),對于Y

22、ZR電動機(jī)仍可采用JC、CZ和G值進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。但對于變頻電機(jī)和繞線電機(jī)均可依據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別所對應(yīng)的等效接電持續(xù)率作為發(fā)熱校驗(yàn)的依據(jù)。只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)等效接電持續(xù)率下的功率值大于機(jī)構(gòu)的計(jì)算功率，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。,,表3 工作級別與接電持續(xù)率的對應(yīng)取值關(guān)系 電動機(jī)在不同工作制下功率折算值見釋義附錄P中的給出值。,,起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算功率即為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜功率）： PN=PQVq/1000/（89） 所選電動機(jī)在相應(yīng)接電持續(xù)率下的功率值不小于計(jì) 算功率即PnPN，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。 由于起升機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行110%動負(fù)荷和125%靜負(fù)荷試驗(yàn)，在此，給出工作級別與接電持續(xù)

23、率的對應(yīng)取值關(guān)系，見表3，以供參考。,,起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例 例1：對起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選中的應(yīng)用舉例1進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。 已知：額定起重量100t、吊具重5t、額定起升速度6m/min、=0.87、工作級別M7、海拔低于1000m 、環(huán)境溫度40、 電動機(jī)：1LG4318-8AB 132kw S1。 電動機(jī)靜功率計(jì)算： PN=PQVq/1000/=(100+5)6/6.12/0.87=118.3kw,,機(jī)構(gòu)工作級別為M7、它所對應(yīng)的電動機(jī)工作制為S3 JC=60% 所選電動機(jī)在S3 JC=60%下的功率 P60132kw1.05 138kw118.3kw，發(fā)熱校驗(yàn)通過。 說明：電

24、動機(jī)容量選擇宜大點(diǎn)，這樣會提高電動機(jī)壽命、可靠性高，降低運(yùn)行成本要比降低初投資更重要。,,軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選時是根據(jù)運(yùn)行速度大小給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（阻性功率）乘以一個大于1的系數(shù)得出，且系數(shù)為離散值，為了更好更方便地對運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，經(jīng)計(jì)算對比，當(dāng)采用公式（90）計(jì)算時，所選電動機(jī)功率值相對合適。本方法作為校驗(yàn)方法，可在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)一步比照對比。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算功率為： PS=P阻+0.5P慣 --------------------------（90） 式中：PS-------計(jì)算功率 P阻------阻性功率即穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率PN P慣-----

25、-慣性功率即本標(biāo)準(zhǔn)公式（S.10),,PS=1/mP(+ma)+PWVy/1000/ +Jn2/182400/tq中的第二項(xiàng) 只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)接電持續(xù)率下的功率值PnPS，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。 該方式使離散系數(shù)成為連續(xù)，使電動機(jī)的選擇與校驗(yàn)用不同的方法相互驗(yàn)證。 由于P慣仍取決于加速時間ta或者說加速度a的選擇，所以應(yīng)參照電動機(jī)初選中所給出的速度與加速時間關(guān)系表選擇加速時間，以計(jì)算合理的慣性功率。,,軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例 例1：對運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)初選中的應(yīng)用舉例1進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。已知：小車自重G=200t、額定起重量Gn=550t、額定運(yùn)行速度30m/min、傳動效

26、率=0.9、加速時間ta=4s、加速度a=0.126m/s2、 工作級別M6、 電動機(jī)：YZP200L-6 22kw S3 JC=40%、 m=4臺。,,運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)發(fā)熱計(jì)算功率： PS=1/m(P阻+0.5P慣) =1/mP(+ma)+PWVy/1000/ +Jn2/182400/tq =1/4(Gn+G)(g+1/21.2a)Vy/60/ =(550+200)(9.860.0085+0.60.126)30/4/ 60/0.9=17.55kw 工作級別M6，對應(yīng)電動機(jī)工作制為S3 JC=40%，所選電動機(jī)YZP200L-6在S3 JC=40%下的功

27、率Pn=22kw17.55kw，發(fā)熱校驗(yàn)通過。,五、裝置及電阻器選擇,變頻調(diào)速裝置選擇時，一定要核算該裝置在起重設(shè)備應(yīng)用工況下的最大輸出電流應(yīng)不小于所驅(qū)動電動機(jī)的最大工作電流，其額定電流應(yīng)不小于額定負(fù)載時電動機(jī)的工作電流，通常情況下，裝置的額定電流是能滿足發(fā)熱驗(yàn)算要求的。 電動機(jī)最大工作電流的計(jì)算： 對于變頻閉環(huán)矢量（或DTC）控制的電動機(jī)，在不同輸出轉(zhuǎn)矩下電動機(jī)的電流值可按下列公式計(jì)算：,,（1）無功電流 I0=(In-Incos)1/2 （2）有功電流 Iw= (In2-I02)1/2 （3）基本負(fù)載電流 IM=I02+(M/Mn Iw)21/2 （4）最大起動電流 Imax=I02+(

28、Mmax/Mn Iw)21/2 （Mmax應(yīng)不大于0.8m Mn） 式中：In-----------電動機(jī)額定電流； Mn---------電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； cos-----電動機(jī)額定功率因素； M-----------基本負(fù)載轉(zhuǎn)矩； Mmax--------最大起動轉(zhuǎn)矩。,,采用整流回饋公用直流母線多傳動方式時，整流回饋單元電流應(yīng)考慮可能同時工作的幾個機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的最大工作電流及額定工作電流，其電流計(jì)算方法請參考正文7.8.4.3起重機(jī)的額定工作電流與7.8.4.4起重機(jī)最大工作電流。 采用制動單元方式時，制動單元的最大制動功率應(yīng)大于電機(jī)的峰值制動功率，對于起升機(jī)構(gòu)

29、還應(yīng)校核制動單元的長期制動功率，其值應(yīng)大于下降時的額定回饋功率。,,變頻調(diào)速采用制動單元時，制動電阻器的阻值應(yīng)不小于制動單元限定的最小阻值（見制動單元樣本）,且要滿足在加減速時間內(nèi)所需的最大功率值，電阻器接電持續(xù)率及功率值與機(jī)構(gòu)有關(guān)。 a）起升機(jī)構(gòu)制動電阻器在JC=100%下的功率值應(yīng) 不小于下降時的額定回饋功率，即約為： PN2； 起升制動電阻器最大制動功率VD2/R應(yīng)不小于峰值制動功率，約為：2PN,,b）運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動電阻器的阻值通?？砂粗苿訂卧獦颖咎峁┑淖钚∽柚等≈担娮杵髯畲蠊β蔞D2/R應(yīng)大于電動機(jī)最大制動功率 Pmax， Pmax =Mdq ne /9550。 電阻器的

30、功率值應(yīng)為: 1/4*Pg* (Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)，該功率值下的相應(yīng)JC值同電機(jī)JC值。當(dāng)電阻容量不大時，可忽略(Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)按1/4*Pg取值。 其中：Pg =Pn-Pz , Pg為等效發(fā)熱慣性功率 Pn為電機(jī)額定功率 Pz為阻性功率,,圖中陰影部分為1個周期內(nèi)制動功率； 右圖是基于電動機(jī)起制動期間均以最大啟動轉(zhuǎn)矩工作，所以制動時間較啟動時間更短。,,c） 當(dāng)已知電阻器阻值R，功率P，直流母線電壓VDC后，電阻元件在相應(yīng)JC值下的電流值應(yīng)不小于：I2=P/R,起重機(jī)起升、大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動行程計(jì)算,對于起升機(jī)構(gòu)： 1、S=V/100 其中V為起升機(jī)構(gòu)平穩(wěn)下降或上升速度（M/MIN） 一般下降制動行程控制在50-100mm為宜。 2、大車制動行程： Smin=V*V/5000 Smax=8V/120 其中V為大車機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行速度（M/MIN）。 3、大車制動行程： Smin=V*V/5000 Smax=6V/120 其中V為小車機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行速度（M/MIN）。,