信號(hào)與線性系統(tǒng)分析吳大正習(xí)題答案 .doc
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1、 專(zhuān)業(yè)課習(xí)題解析課程 第2講 第一章 信號(hào)與系統(tǒng)(二) 1-1畫(huà)出下列各信號(hào)的波形【式中】為斜升函數(shù)。 (2) (3) (4) (5) (7) (10) 解:各信號(hào)波形為 (2) (3) (4) (5) (7) (10) 1-2 畫(huà)出下列各信號(hào)的波形[式中為斜升函數(shù)]。 (1) (2) (5) (8) (11) (12) 解:各
2、信號(hào)波形為 (1) (2) (5) (8) (11) (12) 1-3 寫(xiě)出圖1-3所示各波形的表達(dá)式。 1-4 寫(xiě)出圖1-4所示各序列的閉合形式表達(dá)式。 1-5 判別下列各序列是否為周期性的。如果是,確定其周期。 (2) (5) 解: 1-6 已知信號(hào)的波形如圖1-5所示,畫(huà)出下列各函數(shù)的波形。 (1) (2) (5) (6) (7) (8) 解:各信號(hào)波形為 (1)
3、 (2) (5) (6) (7) (8) 1-7 已知序列的圖形如圖1-7所示,畫(huà)出下列各序列的圖形。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 解: 1-9 已知信號(hào)的波形如圖1-11所示,分別畫(huà)出和的波形。 解:由圖1-11知,的波形如圖1-12(a)所示(波形是由對(duì)的波形展寬為原來(lái)的兩倍而得)。將的波形反轉(zhuǎn)而得到的波形,如圖1-12(b)所示。再將的波形右移3個(gè)單位,就得到了,如圖1-12(c)所示
4、。的波形如圖1-12(d)所示。 1-10 計(jì)算下列各題。 (1) (2) (5) (8) 1-12 如圖1-13所示的電路,寫(xiě)出 (1)以為響應(yīng)的微分方程。 (2)以為響應(yīng)的微分方程。 1-20 寫(xiě)出圖1-18各系統(tǒng)的微分或差分方程。 1-23 設(shè)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為,激勵(lì)為,各系統(tǒng)的全響應(yīng)與激勵(lì)和初始狀態(tài)的關(guān)系如下,試分析各系統(tǒng)是否是線性的。 (1) (2) (3) (4) (5) 1-25 設(shè)激勵(lì)為,下列是各系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。判斷各
5、系統(tǒng)是否是線性的、時(shí)不變的、因果的、穩(wěn)定的? (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 1-28 某一階LTI離散系統(tǒng),其初始狀態(tài)為。已知當(dāng)激勵(lì)為時(shí),其全響應(yīng)為 若初始狀態(tài)不變,當(dāng)激勵(lì)為時(shí),其全響應(yīng)為 若初始狀態(tài)為,當(dāng)激勵(lì)為時(shí),求其全響應(yīng)。 第二章 2-1 已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其零輸入響應(yīng)。 (1) (4) 2-2 已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其值和。 (2
6、) (4) 解: 2-4 已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下,試求其零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。 (2) 解: 2-8 如圖2-4所示的電路,若以為輸入,為輸出,試列出其微分方程,并求出沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)。 2-12 如圖2-6所示的電路,以電容電壓為響應(yīng),試求其沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)。 2-16 各函數(shù)波形如圖2-8所示,圖2-8(b)、(c)、(d)均為單位沖激函數(shù),試求下列卷積,并畫(huà)出波形圖。 (1) (2) (3)
7、 (4) (5) 波形圖如圖2-9(a)所示。 波形圖如圖2-9(b)所示。 波形圖如圖2-9(c)所示。 波形圖如圖2-9(d)所示。 波形圖如圖2-9(e)所示。 2-20 已知,,求 2-22 某LTI系統(tǒng),其輸入與輸出的關(guān)系為 求該系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。 2-28 如圖2-19所示的系統(tǒng),試求輸入時(shí),系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。 2-29 如圖2-20所示的系統(tǒng),它由幾個(gè)子系統(tǒng)組合而成,各子系統(tǒng)的沖激響應(yīng)
8、分別為 求復(fù)合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。 第三章習(xí)題 3.1、試求序列 的差分、和。 3.6、求下列差分方程所描述的LTI離散系統(tǒng)的零輸入相應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。 1) 3) 5) 3.8、求下列差分方程所描述的離散系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。 2) 5) 3.9、求圖所示各系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。 (a) (c) 3.10、求圖所示系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。 3.11、各序列的圖形如圖所示,求下列卷積和。 (1)(2)(3)(4)
9、 3.13、求題3.9圖所示各系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。 3.14、求圖所示系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)。 3.15、若LTI離散系統(tǒng)的階躍響應(yīng),求其單位序列響應(yīng)。 3.16、如圖所示系統(tǒng),試求當(dāng)激勵(lì)分別為(1) (2)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。 3.18、如圖所示的離散系統(tǒng)由兩個(gè)子系統(tǒng)級(jí)聯(lián)組成,已知,,激勵(lì),求該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。(提示:利用卷積和的結(jié)合律和交換律,可以簡(jiǎn)化運(yùn)算。) 3.22、如圖所示的復(fù)合系統(tǒng)有三個(gè)子系統(tǒng)組成,它們的單位序列響應(yīng)分別為,,求復(fù)合系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。 第四章習(xí)題 4.6
10、求下列周期信號(hào)的基波角頻率Ω和周期T。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 4.7 用直接計(jì)算傅里葉系數(shù)的方法,求圖4-15所示周期函數(shù)的傅里葉系數(shù)(三角形式或指數(shù)形式)。 圖4-15 4.10 利用奇偶性判斷圖4-18示各周期信號(hào)的傅里葉系數(shù)中所含有的頻率分量。 圖4-18 4-11 某1Ω電阻兩端的電壓如圖4-19所示, (1)求的三角形式傅里葉系數(shù)。 (2)利用(1)的結(jié)果和,求下列無(wú)窮級(jí)數(shù)之和 (3)求1Ω電阻上的平均功率和電壓有效值。 (4)利用(3)的結(jié)果求下列無(wú)窮級(jí)數(shù)
11、之和 圖4-19 4.17 根據(jù)傅里葉變換對(duì)稱(chēng)性求下列函數(shù)的傅里葉變換 (1) (2) (3) 4.18 求下列信號(hào)的傅里葉變換 (1) (2) (3) (4) (5) 4.19 試用時(shí)域微積分性質(zhì),求圖4-23示信號(hào)的頻譜。 圖4-23 4.20 若已知,試求下列函數(shù)的頻譜: (1) (3) (5) (8) (9) 4.21 求下列函數(shù)的傅里葉變換 (1) (3) (5) 4.23 試用下列方式求圖4-25
12、示信號(hào)的頻譜函數(shù) (1)利用延時(shí)和線性性質(zhì)(門(mén)函數(shù)的頻譜可利用已知結(jié)果)。 (2)利用時(shí)域的積分定理。 (3)將看作門(mén)函數(shù)與沖激函數(shù)、的卷積之和。 圖4-25 4.25 試求圖4-27示周期信號(hào)的頻譜函數(shù)。圖(b)中沖激函數(shù)的強(qiáng)度均為1。 圖4-27 4.27 如圖4-29所示信號(hào)的頻譜為,求下列各值[不必求出] (1) (2) (3) 圖4-29 4.28 利用能量等式 計(jì)算下列積分的值。 (1) (2) 4.29 一周期為T(mén) 的周期信號(hào),已知其指數(shù)形式的傅里葉系數(shù)為,求下列周期信
13、號(hào)的傅里葉系數(shù) (1) (2) (3) (4) 4.31 求圖4-30示電路中,輸出電壓電路中,輸出電壓對(duì)輸入電流的頻率響應(yīng),為了能無(wú)失真的傳輸,試確定R1、R2的值。 圖4-30 4.33 某LTI系統(tǒng),其輸入為,輸出為 式中a為常數(shù),且已知,求該系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。 4.34 某LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng),若系統(tǒng)輸入,求該系統(tǒng)的輸出。 4.35 一理想低通濾波器的頻率響應(yīng) 4.36 一個(gè)LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 若輸入,求該系統(tǒng)的輸出。 4.39 如圖4-35的系統(tǒng),其輸出是輸入的平方,即(設(shè)為實(shí)函數(shù))。該系
14、統(tǒng)是線性的嗎? (1)如,求的頻譜函數(shù)(或畫(huà)出頻譜圖)。 (2)如,求的頻譜函數(shù)(或畫(huà)出頻譜圖)。 4.45 如圖4-42(a)的系統(tǒng),帶通濾波器的頻率響應(yīng)如圖(b)所示,其相頻特性,若輸入 求輸出信號(hào)。 圖4-42 4.48 有限頻帶信號(hào)的最高頻率為100Hz,若對(duì)下列信號(hào)進(jìn)行時(shí)域取樣,求最小取樣頻率。 (1) (2) (3) (4) 4.50 有限頻帶信號(hào),其中,求的沖激函數(shù)序列進(jìn)行取樣(請(qǐng)注意)。 (1)畫(huà)出及取樣信號(hào)在頻率區(qū)間(-2kHz,2kHz)的頻譜圖。 (2)若將取樣信號(hào)
15、輸入到截止頻率,幅度為的理想低通濾波器,即其頻率響應(yīng) 畫(huà)出濾波器的輸出信號(hào)的頻譜,并求出輸出信號(hào)。 圖4-47 圖4-48 圖4-49 4.53 求下列離散周期信號(hào)的傅里葉系數(shù)。 (2) 第五章 5-2 求圖5-1所示各信號(hào)拉普拉斯變換,并注明收斂域。 5-3 利用常用函數(shù)(例如,,,等)的象函數(shù)及拉普拉斯變換的性質(zhì),求下列函數(shù)的拉普拉斯變換。 (1) (3) (5) (7) (9) (11)
16、(13) (15) 123 5-4 如已知因果函數(shù)的象函數(shù),求下列函數(shù)的象函數(shù)。 (1) (4) 5-6 求下列象函數(shù)的原函數(shù)的初值和終值。 (1) (2) 5-7 求圖5-2所示在時(shí)接入的有始周期信號(hào)的象函數(shù)。 圖5-2 5-8 求下列各象函數(shù)的拉普拉斯變換。 (1) (3) (5) (7) (9) 5-9 求下列象函數(shù)的拉普拉斯變換,并粗略畫(huà)出它們的波形圖。 (1)
17、 (3) (6) 其波形如下圖所示: 其波形如下圖所示: 其波形如下圖所示: 5-10 下列象函數(shù)的原函數(shù)是接入的有始周期信號(hào),求周期T并寫(xiě)出其第一個(gè)周期()的時(shí)間函數(shù)表達(dá)式。 (1) (2) 5-12 用拉普拉斯變換法解微分方程 的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。 (1)已知。 (2)已知。 5-13 描述某系統(tǒng)的輸出和的聯(lián)立微分方程為 (1)已知,,,求零狀態(tài)響應(yīng),。 5-15 描述某LTI系統(tǒng)的微分方程為 求在下列條件下的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。
18、 (1)。 (2)。 5-16 描述描述某LTI系統(tǒng)的微分方程為 求在下列條件下的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。 (1)。 (2)。 5-17 求下列方程所描述的LTI系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)。 (1) 5-18 已知系統(tǒng)函數(shù)和初始狀態(tài)如下,求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)。 (1), (3), 5-22 如圖5-5所示的復(fù)合系統(tǒng),由4個(gè)子系統(tǒng)連接組成,若各子系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)或沖激響應(yīng)分別為,,,,求復(fù)合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。 5-26 如圖5-7所示系統(tǒng),已知當(dāng)時(shí),系統(tǒng)
19、的零狀態(tài)響應(yīng),求系數(shù)a、b、c。 5-28 某LTI系統(tǒng),在以下各種情況下起初始狀態(tài)相同。已知當(dāng)激勵(lì)時(shí),其全響應(yīng);當(dāng)激勵(lì)時(shí),其全響應(yīng)。 (1)若,求系統(tǒng)的全響應(yīng)。 5-29 如圖5-8所示電路,其輸入均為單位階躍函數(shù),求電壓的零狀態(tài)響應(yīng)。 5-42 某系統(tǒng)的頻率響應(yīng),求當(dāng)輸入為下列函數(shù)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。 (1) (2) 5-50 求下列象函數(shù)的雙邊拉普拉斯變換。 (1) (2) (3) (4) 6.4 根據(jù)下列象函數(shù)及所標(biāo)注的收斂域,
20、求其所對(duì)應(yīng)的原序列。 (1),全z平面 (2) (3) (4) (5) (6) 6.5 已知,,,試?yán)脄變換的性質(zhì)求下列序列的z變換并注明收斂域。 (1) (3) (5) (7) (9) 6.8 若因果序列的z變換如下,能否應(yīng)用終值定理?如果能,求出。 (1) (3) 6.10 求下列象函數(shù)的雙邊逆z變換。 (1) (2) (3) (4) 6.11 求下列象函數(shù)的逆z變換。 (1)
21、 (2) (5) (6) 6.13 如因果序列,試求下列序列的z變換。 (1) (2) 6.15 用z變換法解下列齊次差分方程。 (1) (3) 6.17 描述某LTI離散系統(tǒng)的差分方程為 已知,求該系統(tǒng)的零輸入響應(yīng),零狀態(tài)響應(yīng)及全響應(yīng)。 6.19 圖6-2為兩個(gè)LTI離散系統(tǒng)框圖,求各系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)。 6.20 如圖6-2的系統(tǒng),求激勵(lì)為下列序列時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。 (1) (3) 6.23 如圖6-5所示系統(tǒng)。
22、 (1)求該系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)。 (2)若輸入序列,求零狀態(tài)響應(yīng)。 6.24 圖6-6所示系統(tǒng), (1)求系統(tǒng)函數(shù); (2)求單位序列響應(yīng); (3)列寫(xiě)該系統(tǒng)的輸入輸出差分方程。 6.26 已知某LTI因果系統(tǒng)在輸入時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)為 求該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),并畫(huà)出它的模擬框圖。 圖6-12 6-29 已知某一階LTI系統(tǒng),當(dāng)初始狀態(tài),輸入時(shí),其全響應(yīng);當(dāng)初始狀態(tài),輸入時(shí),其全響應(yīng)。求輸入時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。 6.31 如圖6-10所示的復(fù)合系統(tǒng)由3個(gè)子系統(tǒng)組成,已知子系統(tǒng)2的單位序列響應(yīng),子系統(tǒng)3的系統(tǒng)
23、數(shù),當(dāng)輸入時(shí)復(fù)合系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。求子系統(tǒng)1的單位序列響應(yīng)。 6.33 設(shè)某LTI系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為,已知當(dāng)輸入為因果序列時(shí),其零狀態(tài)響應(yīng) 求輸入。 6.34 因果序列滿足方程 求序列 。 6.37 移動(dòng)平均是一種用以濾除噪聲的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理方法。當(dāng)接收到輸入數(shù)據(jù)后,就將本次輸入數(shù)據(jù)與其前3次的輸入數(shù)據(jù)(共4個(gè)數(shù)據(jù))進(jìn)行平均。求該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。 6.46 如圖6-所示為因果離散系統(tǒng),為輸入,為輸出。 (1)列出該系統(tǒng)的輸入輸出差分方程。 (2)問(wèn)該系統(tǒng)存在頻率響應(yīng)否?為什么? (3)若頻響函數(shù)存在,求輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)
24、態(tài)響應(yīng)。 7.3 如圖7-5的RC帶通濾波電路,求其電壓比函數(shù)及其零、極點(diǎn)。 7.7 連續(xù)系統(tǒng)a和b,其系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布如圖7-12所示,且已知當(dāng)時(shí),。 (1)求出系統(tǒng)函數(shù)的表達(dá)式。 (2)寫(xiě)出幅頻響應(yīng)的表達(dá)式。 7.10 圖7-17所示電路的輸入阻抗函數(shù)的零點(diǎn)在-2,極點(diǎn)在,且,求R、L、C的值。 7.14 如圖7-27所示的離散系統(tǒng),已知其系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)在2,極點(diǎn)在-0.6,求各系數(shù)a,b。 7.18 圖7-29所示連續(xù)系統(tǒng)的系數(shù)如下,判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 (1); (
25、2); (3)。 7.19 圖7-30所示離散系統(tǒng)的系數(shù)如下,判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 (1); (2); (3)。 7.20 圖7-31所示為反饋系統(tǒng),已知,K為常數(shù)。為使系統(tǒng)穩(wěn)定,試確定K值的范圍。 7.26 已知某離散系統(tǒng)的差分方程為 (1) 若該系統(tǒng)為因果系統(tǒng),求系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)h(k)。 (2) 若該系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng),求系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)h(k),并計(jì)算輸入時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。 7.28 求圖7-36所示連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)。 7.30 畫(huà)出圖7-40所示的信號(hào)流圖,求出其系統(tǒng)函數(shù)。
26、 解 (a)由s域系統(tǒng)框圖可得系統(tǒng)的信號(hào)流圖如圖7-41(a)。流圖中有一個(gè)回路。其增益為 (b)由s域系統(tǒng)框圖可得系統(tǒng)的信號(hào)流圖如圖7-41(b)。流圖中有一個(gè)回路。其增益為 7.32 如連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)如下,試用直接形式模擬此系統(tǒng),畫(huà)出其方框圖。 (1) (3) (e) (f) 圖7-31 相應(yīng)的方框圖為圖7-31(c) 7.33 用級(jí)聯(lián)形式和并聯(lián)形式模擬7.32題的系統(tǒng),并畫(huà)出框圖。 信號(hào)流圖為圖7-32(a),響應(yīng)的方框圖為圖7-32(b)。 信號(hào)流圖為圖7-32(c),響應(yīng)的方框圖為圖7-32
27、(d)。 (b) (c) (d) 分別畫(huà)出和的信號(hào)流圖,將兩者級(jí)聯(lián)即得的信號(hào)流圖,如圖7-50(a)所示,其相應(yīng)的方框圖如圖7-50(b)所示。 分別畫(huà)出和和的信號(hào)流圖,將三者并聯(lián)即得的信號(hào)流圖,如圖7-50(c)所示,其相應(yīng)的方框圖如圖7-50(d)所示。 7.37 圖7-61所示為離散LTI因果系統(tǒng)的信號(hào)流圖。 (1)求系統(tǒng)函數(shù)。 (2)列寫(xiě)出輸入輸出差分方程。 (3)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 7.38 在系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究中,有時(shí)還應(yīng)用“羅斯(Routh)判據(jù)或準(zhǔn)則”,利用它可確定多項(xiàng)式的根是否都位于s左半平面。這里只說(shuō)明
28、對(duì)二、三階多項(xiàng)式的判據(jù)。二階多項(xiàng)式的根都位于s左半平面的充分必要條件是:;對(duì)三階多項(xiàng)式的根都位于s左半平面的充分必要條件是:。根據(jù)上述結(jié)論,試判斷下列各表達(dá)式的根是否都位于s左半平面。 (1) (2) (3) (4) (5) 7.38 在系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究中,有時(shí)還應(yīng)用“朱里判據(jù)或準(zhǔn)則”,利用它可確定多項(xiàng)式的根是否都位于單位圓內(nèi)。這里只說(shuō)明對(duì)二階多項(xiàng)式的判據(jù)。二階多項(xiàng)式的根都位于z單位圓內(nèi)的充分必要條件是:。根據(jù)上述結(jié)論,試判斷下列各表達(dá)式的根是否都位于單位圓內(nèi)。 (1) (2) (3) (4) 8.1 對(duì)圖8-1 所示電
29、路,列寫(xiě)出以、為狀態(tài)變量x1、x2,以、為輸出的狀態(tài)方程和輸出方程。 8.2 描述某連續(xù)系統(tǒng)的微分方程為 寫(xiě)出該系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 8.3 描述連續(xù)系統(tǒng)的微分方程組如下,寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 (1) (2) 8.4 以x1、x2、x3為狀態(tài)變量,寫(xiě)出圖8-3所示系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 8.7 如圖8-7所示連續(xù)系統(tǒng)的框圖。 (1)寫(xiě)出以x1、x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程和輸出方程。 (2)為使該系統(tǒng)穩(wěn)定,常數(shù)a,b應(yīng)滿足什么
30、條件? 8.9 描述某連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為 畫(huà)出其直接形式的信號(hào)流圖,寫(xiě)出相應(yīng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 解: 將系統(tǒng)函數(shù)改寫(xiě)成 由此可畫(huà)出直接形式的信號(hào)流圖,如圖8-10所示。選取圖8-10中積分器的輸出作為狀態(tài)變量。由圖8-10可寫(xiě)出如下方程 ① ② ③ 將式①和式②寫(xiě)成矩陣形式,得狀態(tài)方程 將式③寫(xiě)成矩陣形式,得輸出方程 8.12 某離散系統(tǒng)的信號(hào)流圖如圖8-13所示。寫(xiě)出以x1(k)、x2(k)為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程和輸出方程。 8.13 如圖8-14所示離散系統(tǒng),狀態(tài)變量x1、x2、x3如圖8-14所示。列出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
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