自動控制理論.docx

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1、階段一 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. (錯誤)凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。 A. 正確 B. 錯誤

2、 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 4. (錯誤)傳遞函數(shù)是在傅立葉變換基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 5. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動信號無關(guān)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值:

3、5.0 提示: 6. 求取自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)時，若系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，可以應(yīng)用疊加原理。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. (錯誤)框圖又稱結(jié)構(gòu)圖，它是微分方程的一種圖形描述方式。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 8. 微分方程和傳遞函數(shù)不存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作

4、業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 隨動系統(tǒng)中輸入量的變化完全是隨機的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11

5、. 二、單項選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 對于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（ ）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。 A. 靜態(tài)誤差 B. 輸出誤差 C. 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 D. 擾動作用下的瞬態(tài)誤差 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 反映控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、動態(tài)特征的是（ ）。 A. 穩(wěn)態(tài)分量 B. 暫態(tài)分量 C. 輸入信號 D. 擾動信號 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值:

6、5.0 提示: 3. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ） A. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面虛軸的左側(cè)。 B. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面虛軸的右側(cè)。 C. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面的虛軸上。 D. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面的實軸上。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 下述說法中錯誤的是（ ） A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。 B. 調(diào)整時間反映了系統(tǒng)的快速性。 C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準確度。 D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。 知識點:

7、階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. (錯誤)下述描述框圖等效變換的選項中，正確的是（ ）。 A. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越多，開環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。 B. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越多，開環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。 C. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越少，開環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。 D. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越少，開環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: B; 得分:

8、[0] 試題分值: 5.0 提示: 6. (錯誤)傳遞函數(shù)是在（ ）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。 A. 拉普拉斯變換 B. 傅立葉變換 C. Z變換 D. 等效變換 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: A; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 7. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。 A. 微分方程 B. 傳遞函數(shù) C. 系統(tǒng)框圖 D. A、B、C都是 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0

9、 提示: 8. (錯誤)下述描述框圖等效變換的選項中，正確的是（ ）。 A. 串聯(lián) B. 并聯(lián) C. 反饋 D. 順饋 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 9. (錯誤)下述說法中正確的是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。 B. 凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。 C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反，傳遞函數(shù)互為倒數(shù)。 D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。 知識點:

10、 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: C; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 10. 下述選項中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（ ）。 A. B. C. D. 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 階段一 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值

11、: 5.0 提示: 2. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差由動態(tài)誤差和靜態(tài)誤差兩部分組成。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動信號無關(guān)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階

12、段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 振蕩次數(shù)是指在調(diào)整時間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動的周期數(shù)，即調(diào)整時間內(nèi)系統(tǒng)響應(yīng)曲線穿越穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一半。振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 描述微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值:

13、 5.0 提示: 7. 微分方程和傳遞函數(shù)不存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 8. 自動控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 反饋控制系統(tǒng)中只能有負反饋。 A. 正確 B. 錯

14、誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 二、單項選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 對于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（ ）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。 A. 靜態(tài)誤差 B. 輸出誤差 C. 擾動作用下

15、的穩(wěn)態(tài)誤差 D. 擾動作用下的瞬態(tài)誤差 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 反映控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、動態(tài)特征的是（ ）。 A. 穩(wěn)態(tài)分量 B. 暫態(tài)分量 C. 輸入信號 D. 擾動信號 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ） A. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面虛軸的左側(cè)。 B. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面虛軸的右側(cè)。 C. 系統(tǒng)所有的極點分布在

16、平面的虛軸上。 D. 系統(tǒng)所有的極點分布在平面的實軸上。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 下述說法中錯誤的是（ ） A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。 B. 調(diào)整時間反映了系統(tǒng)的快速性。 C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準確度。 D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 下述描述框圖等效變換的選項中，正確的是（ ）。 A.

17、系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越多，開環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。 B. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越多，開環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。 C. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越少，開環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。 D. 系統(tǒng)含有的積分個數(shù)越少，開環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 傳遞函數(shù)是在（ ）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。 A. 拉普拉斯變換 B. 傅立葉變換 C. Z變換

18、D. 等效變換 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。 A. 微分方程 B. 傳遞函數(shù) C. 系統(tǒng)框圖 D. A、B、C都是 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 8. 下述描述框圖等效變換的選項中，正確的是（ ）。 A. 串聯(lián) B. 并聯(lián) C. 反饋 D. 順饋 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案:

19、 B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 下述說法中正確的是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。 B. 凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。 C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反，傳遞函數(shù)互為倒數(shù)。 D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。 知識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 下述選項中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（ ）。 A. B. C. D. 知

20、識點: 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 階段二 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 頻率特性的圖形是描述系統(tǒng)的輸入頻率從到變化時，頻率響應(yīng)的幅值與頻率之間關(guān)系的一組曲線。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 保持器是將采樣信號轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的逆過程。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)

21、二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 采樣周期選得越小，即采樣角頻率選得越高，對控制過程的信息便獲得越多。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 要對對象進行控制，通常要把采樣信號恢復(fù)成連續(xù)信號，此工作一般是由高通濾波器來完成的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提

22、示: 5. 采樣就是通過采樣開關(guān)的作用將連續(xù)信號變成脈沖序列的過程。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 描述非線性系統(tǒng)運動狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. (錯誤)PD調(diào)節(jié)器提供了負的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。 A. 正確 B. 錯誤 知識點:

23、 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 8. 進行串聯(lián)校正時，校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)固有部分的前向通路中。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. (錯誤)比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對稱于橫軸。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: A; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 10. 根據(jù)校正裝

24、置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正和復(fù)合校正。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 二、單項選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因為系統(tǒng)的頻率特性具有（ ）。 A. 齊次性 B. 疊加性 C. 線性 D. 微分性 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 頻率特性

25、的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（ ）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。 A. 到0 B. 0到 C. 到 D. 在一個周期內(nèi) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（ ）前饋補償，可組成復(fù)合控制。 A. 順饋補償 B. 前饋補償 C. 反饋補償 D. 擾動補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 順饋補償校正是在反饋控制的

26、基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。 A. 順饋補償 B. 輸出補償 C. 輸入補償 D. 串聯(lián)補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。 A. 高度 B. 斜率 C. 寬度 D. 相裕量 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（ ）。 A. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低

27、，輸出阻抗高。 B. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 C. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。 D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 下述選項中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進行分類的。 A. 串聯(lián)校正 B. 反饋校正 C. 順饋補償校正 D. 并聯(lián)校正 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0

28、提示: 8. (錯誤)頻率特性對稱于橫軸的是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: C; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 9. (錯誤)下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（ ）。 A. B. C. D. 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 10. 頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率（ ）的響應(yīng)

29、特性。 A. 交流小信號 B. 直流信號 C. 正弦輸出信號 D. 正弦輸入信號 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 階段二 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. (錯誤)積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性，即為一條水平直線。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: B; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 2. 采樣開關(guān)后面串聯(lián)的信號復(fù)現(xiàn)濾波器的功能是濾去低頻分量，而

30、無損失地保留原信號頻譜。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 一般來說，連續(xù)信號的頻譜是周期性的的連續(xù)頻譜。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 自持振蕩是由系統(tǒng)本身的特性和外界周期變化信號的作用所決定的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5]

31、 試題分值: 5.0 提示: 5. 穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與運動的初始條件、輸入信號有直接關(guān)系。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 非線性特性元件對控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 非線性指不按比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤

32、 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 8. PD調(diào)節(jié)器提供了負的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對稱于橫軸。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 根據(jù)

33、校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正和復(fù)合校正。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 二、單項選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因為系統(tǒng)的頻率特性具有（ ）。 A. 齊次性 B. 疊加性 C. 線性 D. 微分性 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 頻

34、率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（ ）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。 A. 到0 B. 0到 C. 到 D. 在一個周期內(nèi) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（ ）前饋補償，可組成復(fù)合控制。 A. 順饋補償 B. 前饋補償 C. 反饋補償 D. 擾動補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 順饋補償校正是在反饋

35、控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。 A. 順饋補償 B. 輸出補償 C. 輸入補償 D. 串聯(lián)補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。 A. 高度 B. 斜率 C. 寬度 D. 相裕量 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（ ）。 A. 本身沒有增益，只有衰減；輸入

36、阻抗低，輸出阻抗高。 B. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 C. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。 D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 下述選項中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進行分類的。 A. 串聯(lián)校正 B. 反饋校正 C. 順饋補償校正 D. 并聯(lián)校正 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.

37、0 提示: 8. 頻率特性對稱于橫軸的是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（ ）。 A. B. C. D. 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率（ ）的響應(yīng)特性。

38、A. 交流小信號 B. 直流信號 C. 正弦輸出信號 D. 正弦輸入信號 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11. 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)特性。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 采樣頻率必須滿足。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階

39、段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 采樣周期選得越小，即采樣角頻率選得越高，對控制過程的信息便獲得越多。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 一般來說，連續(xù)信號的頻譜是周期性的的連續(xù)頻譜。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 要對對象進

40、行控制，通常要把采樣信號恢復(fù)成連續(xù)信號，此工作一般是由高通濾波器來完成的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 描述非線性系統(tǒng)運動狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 非線性特性元件對控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案

41、: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 8. 非線性指不按比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. PD調(diào)節(jié)器提供了負的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. (錯誤)可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)

42、對數(shù)頻率特性是因為系統(tǒng)的頻率特性具有疊加性。 A. 正確 B. 錯誤 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [] 標準答案: A; 得分: [0] 試題分值: 5.0 提示: 11. 二、單項選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因為系統(tǒng)的頻率特性具有（ ）。 A. 齊次性 B. 疊加性 C. 線性 D. 微分性 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 2. 頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（

43、）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。 A. 到0 B. 0到 C. 到 D. 在一個周期內(nèi) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（ ）前饋補償，可組成復(fù)合控制。 A. 順饋補償 B. 前饋補償 C. 反饋補償 D. 擾動補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 4. 順饋補償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。

44、 A. 順饋補償 B. 輸出補償 C. 輸入補償 D. 串聯(lián)補償 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。 A. 高度 B. 斜率 C. 寬度 D. 相裕量 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 6. 關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（ ）。 A. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 B. 本身有增益

45、，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 C. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。 D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [A;] 標準答案: A; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 7. 下述選項中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進行分類的。 A. 串聯(lián)校正 B. 反饋校正 C. 順饋補償校正 D. 并聯(lián)校正 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 8. 頻率特性對

46、稱于橫軸的是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié) 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [C;] 標準答案: C; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 9. 下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（ ）。 A. B. C. D. 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [B;] 標準答案: B; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 10. 頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率（ ）的響應(yīng)特性。 A. 交流小信號 B. 直流信號 C. 正弦輸出信號 D. 正弦輸入信號 知識點: 階段作業(yè)二 學(xué)生答案: [D;] 標準答案: D; 得分: [5] 試題分值: 5.0 提示: 11.