實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制.doc

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1、 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制 實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理二 實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)……. 實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)二 實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝…… 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪和分析 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 2. 學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。 通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.衫L械實(shí)物及機(jī)械模型。 2.鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。 3.三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等(自各)。 三.原理和方法 1.原理 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)日、相對(duì)位置有 關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

2、時(shí)，應(yīng)以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，并以一定的比例尺 按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用盡可能簡單的線條表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件。 這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，若不按比例尺繪出，則 稱為}J L構(gòu)示意圖。 2.測繪方法 }1)緩慢驅(qū)動(dòng)被測機(jī)構(gòu)，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單元，從而確 定湘 L構(gòu)構(gòu)件的數(shù)日。 }2)根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型。 }3)在草稿紙上繪出機(jī)構(gòu)示意圖。用1,2,3.二依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A,H,C}二分 別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副，在原動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。 (4}測量與

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。 (5)選長度比例尺}r 實(shí)際長度 圖示長度 rrtlrnm )。在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 簡圖 實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握用范成法加工漸升線齒輪的基本原理，觀察齒廓曲線的形成。 2，了解漸升線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位 齒輪的異同點(diǎn)。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具 1.齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙 齒輪范成儀基本參數(shù):。一2a mrn ,。一2a0, he一1,?！籥.}s，被加工齒輪齒 數(shù)二l00 2.同學(xué)自備:圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具。 三

4、.原理和方法 范成法是應(yīng)用一對(duì)共輛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪齒廓的。實(shí)驗(yàn)時(shí)， 齒條代表切削刀具，齒條節(jié)線與被加工齒輪的分度圓做純滾動(dòng)口這樣，刀具刀 刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條型直線(相當(dāng)于基 圓半徑無窮大的漸開線)，所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。 當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪; 如果是齒條中線的一條平行線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工 的為變位齒輪。 四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計(jì)算出標(biāo) 準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根

5、圓直徑和基圓直徑，并畫 在繪圖紙上。 2.將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與齒輪 毛坯分度圓相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。升始時(shí)將刀具推向最右邊，然后將溜板慢慢 向左移動(dòng)。每移動(dòng)一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描下刀具的刀刃 位置，直到形成三個(gè)完整的齒形為止。 3.使刀具離開輪坯中心線，移動(dòng)二毫米(=d.4X2a)，再用上法推出三個(gè) 變位齒輪的齒形。 實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) 帶傳動(dòng)一般是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)、固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶 輪3(從動(dòng)輪)和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2糾_成的(圖一)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng) 輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶

6、輪間摩擦力的作用，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一 定的動(dòng)力。 圖一帶傳動(dòng) 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理。 觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。 了解改變初拉力對(duì)帶傳動(dòng)工作能力的影響。 掌握轉(zhuǎn)知、轉(zhuǎn)速的測量方法。 繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。 二.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理 實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖二所示，主要由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、負(fù)載、操縱控制及 測試儀表等五部分組成。 傳動(dòng)帶裝在主動(dòng)帶輪4和從動(dòng)帶輪8上，直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子 均由一對(duì)一滾動(dòng)軸承支承，使電機(jī)定子可一繞軸線擺動(dòng)，在定子上裝有測力杠桿3 和9，杠桿裝有拉花和祛碼，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工

7、作時(shí)，便能容易地測定電動(dòng)機(jī) 和發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動(dòng)機(jī)安裝在滑動(dòng)支架上，在祛碼1的重力作用下， 使電動(dòng)機(jī)向左移動(dòng)，傳動(dòng)帶被張緊，產(chǎn)生初拉力F0。 合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)面板上的調(diào)速電位器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并接通燈泡使發(fā)電機(jī) 帶上負(fù)載，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動(dòng)機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，發(fā)電機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢， 它們的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測出。 圖二帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 】一磁碼2_祛碼3一和桿4一土動(dòng)帶輪 7_直流發(fā)電機(jī)8一從動(dòng)帶輪9一杠桿 5一直流電動(dòng)機(jī)6一可!<動(dòng)帶 10-砍碼11一拉召已

8、 主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩T,一G,L, +g八 從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩Tz一Gz Lz + gdz 式中:Gl, GZ—所加祛碼的重量; g—拉陀幸量，X1.5 N; L.1, Lz—測力杠桿力臂長度，L1 =LZ=0.35 m; h , l2—拉陀所在位置刻度，ma 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測出。 帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)為 二=Y, - yz Y, 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由于D,一Dz一125 mm , x100% ，所以 二=}} - hz、100 刀r 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 x 10

9、0 0/o n-n 界‘不石 -- 幾-月 -- 式中:Pl , PZ 兒1、兒2 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的功率， 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速， Kw rpme 隨著負(fù)載的增加，Tl,乃、On= }xl-nz值也改變，這樣可獲得一組:、叩的值 然后可繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線。 三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.接通電源，打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)指示燈亮，檢查一下，二個(gè)’測力杠桿 是否處于初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。 2.慢慢地、順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使rat } 1000 rpmo 此時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電

10、機(jī)的測力杠桿都失去平衡，移動(dòng)各自的拉花使其達(dá)到 新的平衡。記下一組G, , G2, It , l2、Yd}, r22數(shù)據(jù)。 3.加負(fù)載(再打開一個(gè)40 w燈泡)，再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使n } "= 1000 rpm, 移動(dòng)拉花或增加祛碼使主動(dòng)電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)發(fā)電機(jī)的上測力杠桿又達(dá)到平衡。記 下一組Gt , G2, It , l2、nt, n2數(shù)據(jù)。 4.增加負(fù)載(再打開一個(gè)40 w燈泡)，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3a 5.逐漸增加負(fù)載，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3，直到rat-n2}30 rpm為止。(因?yàn)榇藭r(shí) F}30/o，帶傳動(dòng)已進(jìn)入打滑區(qū)工作)。 6.增加初拉力Fo(

11、增加祛碼1)，在初拉力為F02情況下重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的一類傳動(dòng)。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工 作a}靠、壽命長、傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)獲得了廣泛的應(yīng)用。 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握齒輪傳動(dòng)效率測定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。 二.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理 封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖一所示，r}由試驗(yàn)齒輪箱I,陪試齒 輪箱II，電動(dòng)機(jī)1，聯(lián)軸器2, 3} 5,彈性軸4，加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6，加載裝 置7,測距裝置8及機(jī)架9等組成。 圖一齒

12、輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖 齒輪箱I、且用聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)， 在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成搖擺式的，用和電 動(dòng)}J L相聯(lián)接的測距裝置測定電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。 三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.松升加載器上聯(lián)接螺釘，抬起加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿與加載器上 的斜齒輪嚙合，使加載器左半部分固定。 z.用加載杠桿在加載器上進(jìn)行封閉扭矩加載后(如圖z)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)水平機(jī)構(gòu) 6中的螺桿，將a角調(diào)至?！?，使加載杠桿呈水平狀態(tài)，此時(shí)所加封閉力矩為: 圖二加載杠桿示意圖 圖三測距杠桿 】一平衡祛碼2一拉砒3一袱碼 測距裝置T2一磯

13、L2+TQ N"m 封閉功率為 一一一一 式中:Lz T h} P二二蘭三蘭二 9550 加載杠桿的臂長，LZ=U.3 m; 加載祛碼產(chǎn)生的重力，N; 由加載杠桿及祛碼架自重產(chǎn)生的扭矩，Ta= 軸的轉(zhuǎn)速，rpm o N，n〕 島TonZ 3.擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取下加載杠桿。 4.放下加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。 5.將拉陀 2移到。位，移動(dòng)平衡祛碼1，使測距杠桿兩端處于水平狀態(tài)。(圖 三) 6.開機(jī)，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。 7.待油溫穩(wěn)定后，

14、加適量祛碼3,并移動(dòng)拉陀2，使測距杠桿恢復(fù)水平，由 此測定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距Tl(圖三)a T,二阮L}+GL N.m 式中:G,—所加祛碼的重量，N; Lt—杠桿的臂長，L}=0.3 m; g—拉花的重量，g=1.5 N; l—拉花所在位置刻度，me 電動(dòng)}) L輸出功率: P_}t"} Kw 9550 式中:y—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm o 8.改變封閉扭矩，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)過程。 9.將采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用近似方法計(jì)算效率叮，假定齒輪箱I和II效率 相等，一可得如下公式:

15、 。一:總一PaPl + P} 實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各織成部分。 2.測定減速器主要參數(shù)。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. PM350減速器、蝸桿減速器。 2.各種測量工具。 三.實(shí)驗(yàn)要求 在減速器的拆裝過程中，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零部件， 了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用，對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測量，為課程設(shè)計(jì)打下良好的 基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下日的: 1.了解各類減速器的特點(diǎn)和使用范圍。 2.詳細(xì)觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各部分作用。 3.詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件的

16、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。 4.了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識(shí)指示器、通氣器、排油孔、定位銷、 起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。 5.了解各零部件之間的相對(duì)位置，進(jìn)行一些必要的測量。 四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.觀察減速器外貌，了解各零件所處的位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱 體形狀、凸臺(tái)、加強(qiáng)筋的分布。 2.打升觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒側(cè)間隙的測量方法。 3.取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分 離3--}4 rnm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。 4.觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互

17、位置，并進(jìn)行必要的測量。 5.將軸系零部件取出，仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固定方 法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測量。 6.全部工作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆升時(shí)順序裝入各零部件。 7.整理好裝拆工具，清理實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場，待教師檢查后方可離升。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)日期 年 }J匕構(gòu)名稱: 比例尺: }JL構(gòu)名稱: 比例尺: 自由度F =3ra-Z幾一凡二 自由度F=3r}-Z尺一凡= }J L構(gòu)名稱: 比例尺: 機(jī)構(gòu)名稱: 比例尺: 自由度F二3ra一Z幾一幾= 自由度F=3ra-Z尺一幾= 思考題:

18、1.一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容? 2. }J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別? 3.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么一可以任意確定?會(huì)不會(huì)影響 }J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的正確性? 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)日期 年 ┌────────────────────────────┐ │一、基本參數(shù) │ │。=，。=，e=，?！? │ ├────────────────────────────┤ │二、

19、尺寸計(jì)算和比較 │ ├───────┬──┬──────┬──────────┤ │項(xiàng)目 │單位│標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸│變位齒輪(x=D.4 ) │ │ │ │ ├──┬───────┤ │ │ │ │尺寸│與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較│ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓直徑d │ │ │ │ │

20、├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │基圓直徑db │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒頂圓直徑da │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒根圓直徑df │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │周節(jié)尸 │ │

21、 │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓齒厚s │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓齒槽寬S │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒頂圓齒厚rsa │ │ │ │ │ ├───────┼──┼─────

22、─┼──┼───────┤ │齒頂高}a │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒根高h(yuǎn)f │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒高h(yuǎn) │ │ │ │ │ └───────┴──┴──────┴──┴───────┘ 思考題: 1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否根切?為什么? 2.

23、本實(shí)驗(yàn)的齒廓范成原理能否用于非漸升線齒輪的加工? 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 一已知條件 1.傳動(dòng)帶類型 2，初拉力Fni= Foa= 3.帶張緊方式 4.帶輪直徑Dl= Da= 5.測力杠桿臂長L}= Lz= 6.包角rxt= rxz= 二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理 Fog= ┌──┬────┬───┬───┬───┬───┬─────┬───┬───┬────┬────┐ │序號(hào)│}, }}rn)│}z}}m)│。(%) │G,(N] │L,(m) │

24、T, (N’m) │Gz(1〕│Lz(m) │Tz(N’m)│}7}}/0} │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │2 │ │ │ │ │ │ │ │ │

25、 │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │4 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─

26、─┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │g │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───

27、┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │7 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │8 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼──

28、──┤ │9 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │10 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └──┴────┴───┴───┴───┴───┴─────┴───┴───┴────┴────┘ FD2- ┌──┬────┬──

29、──┬───┬───┬───┬─────┬───┬───┬─────┬───┐ │序號(hào)│}, }}rn)│}z(}ln) │。(%) │G,伽) │}}(}) │T,伽.rn) │G2(1V]│Lz(m) │Tz伽“rn) │}t0n) │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───

30、┼───┼─────┼───┤ │2 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤

31、 │4 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │6 │ │

32、 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │7 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │8 │ │ │ │

33、 │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │9 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │10 │ │ │ │ │ │

34、 │ │ │ │ │ └──┴────┴────┴───┴───┴───┴─────┴───┴───┴─────┴───┘ 三.繪制滑動(dòng)率。和傳動(dòng)效率粉曲線 齒輪效率實(shí)驗(yàn)報(bào)告 一試件參數(shù) 模數(shù)m= 螺旋角}1= 中心距a= 二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理 齒數(shù)zI= 刀2= 傳動(dòng)比L= ┌──┬────┬───┬───┬────┬───┬───┬─────┬────┬───┬───┬────┐ │序號(hào)│I,, (m) │G, }})│r,(m) │},} .m) │}z(m) │Gz(N

35、) │}c(N’m) │幾(N.m) │P,(Kw)│P2(Kw)│}T}0/o) │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │2 │ │ │ │ │ │

36、 │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │4 │ │ │ │ │

37、 │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └──┴────┴───┴───┴────┴───┴───┴─────┴────┴───┴───┴────┘ 三.繪制效率—扭矩(Yj-})線圖。 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告

38、 減速器編一號(hào): 一測量數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)日期 ┌──────┬──┬──────┬──────┐ │名稱 │單位│高速級(jí) │低速級(jí) │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │中心足巨a │ │m= │au= │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │齒輪齒數(shù)二 │ │z1= zz= │z}= zz= │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │齒頂圓直徑da│ │dal= dal=│姚1=硫2= │ ├──────

39、┼──┼──────┼──────┤ │齒根圓直徑df│ │d}= d}= │d}= d}= │ └──────┴──┴──────┴──────┘ 二.計(jì)算數(shù)據(jù) 1.傳動(dòng)比i}= 2.法向模數(shù)rra，一h 2.25 (取標(biāo)準(zhǔn)值) 端面模數(shù)mt d:一Zrr}} z 螺旋角聲 三.思考題 i.箱體上的筋板起什么作用? 2.箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤? 3.箱體為什么沿軸線平面劃分? 4.減速器箱體為什么做成圓弧曲線形? 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》實(shí)

40、驗(yàn)指導(dǎo)書 課程編號(hào):02106220, 02106420, 02107220, 02105520 課程名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(A)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(B)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C:) 實(shí)驗(yàn)總體狀況: ┌──┬───────────────┬────┬────┬────┐ │序號(hào)│實(shí)驗(yàn)名稱 │實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)│實(shí)驗(yàn)類型│每組人數(shù)│ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │Q1 │}J L構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) │1 │演示 │18 │ ├──┼───────────────┼──

41、──┼────┼────┤ │Q2 │}J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn) │1 │綜合 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D3 │齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D4 │齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) │1 │綜合 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D5 │剛性轉(zhuǎn)

42、子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │S~1D │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D6 │}J L械運(yùn)動(dòng)力一案創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) │1 fi │設(shè)訓(xùn)‘ │2 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D7 │凸輪機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn) │16 │綜合 │8 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D8 │“慧角”機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) │6 │綜合

43、 │18 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │09 │連桿圖譜和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn) │2 │設(shè)訓(xùn)‘ │2 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │10 │杉L械零件認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) │1 │演示 │18 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │11 │i.r.Ihl輪傳動(dòng)設(shè)Z}一虛擬‘實(shí)驗(yàn) │2 │設(shè)訓(xùn)- │2 │ ├──┼─────────

44、──────┼────┼────┼────┤ │12 │帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │5----7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │13 │杉L械傳動(dòng)一方案設(shè)砂}一‘炙驗(yàn) │6 │綜合 │8 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │14 │護(hù)腎動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │5--7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤

45、 │15 │減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn) │2----3 │綜合 │5----7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │16 │杉L器拆裝與結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn) │4 │綜合 │8 │ └──┴───────────────┴────┴────┴────┘ 注:l、實(shí)驗(yàn)Ul和Jn可合并石一起，分兩個(gè)單元進(jìn)行; 2、實(shí)驗(yàn)i13 }I1 U4應(yīng)根據(jù)學(xué)時(shí)和專業(yè)方向從中選擇一個(gè)。 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.初步了解《杉L械原理》課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類刑

46、特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。 2.增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 陳列室展小各種常用機(jī)構(gòu)的模型通過模rt}J的動(dòng)態(tài)展不，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感 性認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)教師只作簡單介紹，提出問題，供學(xué)生思考，學(xué)生通過觀察，增加對(duì)常用機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類烈 ,特點(diǎn)的理解，培養(yǎng)對(duì)課程理論學(xué)習(xí)和專業(yè)方I旬的興趣。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 機(jī)構(gòu)陳列主機(jī)構(gòu)展柜和各種機(jī)構(gòu)模3}rJ二 四、實(shí)驗(yàn)原理 (一)對(duì)機(jī)器的認(rèn)識(shí):通過實(shí)物模i}}. }}?}J L構(gòu)的觀察，學(xué)生pJ以認(rèn)識(shí)到:機(jī)器是由一個(gè)機(jī) 構(gòu)或兒個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定運(yùn)動(dòng)要求組合} fi1成的。所以只要掌握各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

47、特性，一再去研 究任何機(jī)器的特性就不困難了。在機(jī)械原理{卜，運(yùn)動(dòng)副是以兩構(gòu)件的自接接觸形式的一可動(dòng) 聯(lián)接及運(yùn)動(dòng)特征來命名的二如:高副、低副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。 (二)平面四桿機(jī)構(gòu):平面連桿機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最)’一泛的是四桿}J L構(gòu)，四桿機(jī) 構(gòu)分成三大類:即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu);單移動(dòng)副機(jī)構(gòu);雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為 曲柄，或搖桿來確定。 2.單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)，它是以一個(gè)移動(dòng)副代替鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副演化}佰成的。 可分為:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。

48、 3.雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)是帶有一兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，把它們倒置也叮得到:曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。 (三)凸輪機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu)常用J幾把一I一動(dòng)構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件嚴(yán)格地按照預(yù) 定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便FIJ一以使從動(dòng)件獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由一J一凸輪 湘L構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、i湊，因此廣泛應(yīng)用一J幾各種湘L械，儀器及操縱控制裝置，卜。 凸輪機(jī)構(gòu)一1一要有三部分組成，即:凸輪(’已有特定的廓線)、從動(dòng)件(它由凸輪廓線控制 著)及和L架。 凸輪機(jī)構(gòu)的類型較多，學(xué)生在參觀這部分時(shí)應(yīng)一」’解各種凸輪的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，找出其中 的井七同

49、特點(diǎn)。 (四)齒輪機(jī)構(gòu):齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最}‘一泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、 可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，]一泛應(yīng)用一i._各種機(jī)器中。根據(jù)輪 齒的形狀齒輪分為;直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)土、從 動(dòng)輪的兩軸線相對(duì)位置，齒輪傳動(dòng)分為:平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)、交錯(cuò)軸傳動(dòng)一大類。 1.平行軸傳動(dòng)的類};I有;外、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。 2 .相交軸傳動(dòng)的類型有圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，輪齒分布在一個(gè)截錐體上，兩軸線夾角常為 }o。。 3.交錯(cuò)軸傳動(dòng)的類型有

50、:螺旋1 F.1 hl輪機(jī)構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，弧面蝸輪蝸和一機(jī)構(gòu)等。 在參觀這部分時(shí)，學(xué)生應(yīng)注意了解各種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)狀況及應(yīng)用范圍等。 4. } r.4. IRI輪機(jī)構(gòu)參數(shù):IRI輪基本參數(shù)有Ihl數(shù):、模數(shù)rn、分度f J-f "..力角a、hl頂高系數(shù)h".}, 頂隙系數(shù)c等。 在參觀這部分}}寸學(xué)生們一定要知道，什么是漸開線?漸開線是如何形成的?什么是基圓、 發(fā)生線?;}J注意觀察基圓、發(fā)生線、漸開線三者問關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)? 冉就觀察擺線的形成，要了解什么是發(fā)生圓?什么是基圓?動(dòng)點(diǎn)在發(fā)生圓_【位置發(fā)生 變化時(shí)

51、，能得到什么樣軌跡的擺線? }司}時(shí)還要通過參觀總結(jié)出:齒數(shù)、模數(shù)、{長力角等參數(shù)變化對(duì)齒形有何影響? (五)周轉(zhuǎn)輪系:通過一各種類型周轉(zhuǎn)輪系的動(dòng)態(tài)模型演示，學(xué)生應(yīng)該一J’解什么是定軸輪 系?什么是周轉(zhuǎn)輪系?根據(jù)自山度}f,同，周轉(zhuǎn)輪系又分為行星輪系和差動(dòng)輪系二‘已們有什 么并異和共1司點(diǎn)?并動(dòng)輪系為什么能將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)或?qū)蓚€(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè) 運(yùn)動(dòng)? 周轉(zhuǎn)輪系的功用、形式很多，各種類烈都有一它白己的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在我們今后的應(yīng)用 中應(yīng)如何避開缺點(diǎn)，發(fā)揮優(yōu)點(diǎn)等等都是擊要學(xué)生實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真思考和總結(jié)的問題。 (六)其他常用機(jī)構(gòu):其他常用機(jī)構(gòu)常見的

52、有棘輪機(jī)構(gòu);摩擦式棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu); 不完個(gè)齒輪機(jī)構(gòu);凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);萬向節(jié)及}卜圓齒輪機(jī)構(gòu)等。通過各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài) 演示學(xué)生應(yīng)知道各種杉L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。 (一匕)}J L構(gòu)的串、并聯(lián):展柜11 I展iJv有實(shí)}}I]}應(yīng)用}f}J機(jī)器設(shè)齊、儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從 這里a}一以看出，機(jī)器都是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動(dòng)要求串、并聯(lián)組合}I I]成的。所 以在學(xué)習(xí)}J L械原理課程，卜一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，才能更好地去研究任何 }J L構(gòu)(復(fù)雜}JL構(gòu))特性。 五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 r、認(rèn)真閱讀和掌握教材，}，相關(guān)部分的理論知識(shí);

53、 2,現(xiàn)場觀察各種機(jī)構(gòu)模型及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特點(diǎn)，聽錄音和實(shí)驗(yàn)教師講解: 3、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)u。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求 根據(jù)現(xiàn)場觀察結(jié)果，分析至少六種常見機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)的縱成、基本原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)，卜應(yīng)嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或 任意放置。 實(shí)驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.初步掌握根據(jù)實(shí)際機(jī)器或機(jī)構(gòu)模刑繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。 2.驗(yàn)證和沙L同機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算力一法。 3.通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一」’解。 二、實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)

54、容 分析機(jī)構(gòu)的組成，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)自山度，埋解一各種運(yùn)動(dòng)副的組成和特 點(diǎn)，分析機(jī)構(gòu)，卜的虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，判斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 1.若+個(gè)機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型: 2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。 四、實(shí)驗(yàn)原理 }J L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖是下程上常用的一種圖形，是用符P和線條來清晰、簡明的表達(dá)出機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，使人著了對(duì)機(jī)器的動(dòng)作一日了然。在機(jī)器{卜各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功 用一各小相同，但只要是同種}J L構(gòu)其運(yùn)動(dòng)簡圖都是相同}1勺。 淚 L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅‘，機(jī)構(gòu)所具有一的構(gòu)們數(shù)目和構(gòu)件所糾

55、成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類烈、相對(duì)位 置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形，運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造， i}u用簡y }-的線條和規(guī)定的符號(hào)(參看附表Gs446a)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=按一定的比例尺 寸表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 1.選抒5.- 8種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫和選畫模型 ): 2.選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)被測的機(jī)器或模烈，從原動(dòng)件J卜始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)清機(jī) 架，原動(dòng)件和從動(dòng)件; 3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仃細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件問的接觸方式及扣對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，

56、確 定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)日及運(yùn)動(dòng)副類污lj和數(shù)目; 4.合理選擇投影面，般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)，1I多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面; 5.繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖的草圖二濘先將原動(dòng)T1-固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫?避開構(gòu)件之問重合) 大致定出各運(yùn)動(dòng)副之問的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，7}一用線條連按起來，然后 用數(shù)字!、2. 3...…及字母A. $. C-…分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=用箭頭表示原 動(dòng){’1幾的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式，_景出掃L構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報(bào) 告中; 6.計(jì)算白由度，;仁一，J實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)一，J自由度是否相

57、等;計(jì)算公式; F--3n-2幾一入; 7.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，升一判斷機(jī)械的級(jí)別。 舉例:繪制如圖2-1 C a)所示的小烈壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 扭-a }ems} (a)圖2-I (b) 解該小型幾力機(jī)的_I作原理是電機(jī)帶動(dòng)偏心輪1’作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過構(gòu)件Z, 3將f運(yùn) 動(dòng)傳給構(gòu)件4;}司時(shí)另一路運(yùn)動(dòng)自與偏心輪1固聯(lián)的齒輪1輸出，經(jīng)齒輪8及與其同聯(lián)的槽 刑凸輪8，傳遞給構(gòu)件4;兩路運(yùn)動(dòng)經(jīng)構(gòu)件4合成，山滑塊b帶動(dòng)幾頭7作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 沖樂工藝動(dòng)作。顯然該樂力機(jī)的機(jī)架是構(gòu)件0，原

58、動(dòng)件為引〔件1-1，其他為從動(dòng)件。 仔細(xì)觀察各連接構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)后一of知，構(gòu)件。和y,)、1’和2, Z和3, 3 和4, 4和5 , fi和7及0和8(8)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;I}u構(gòu)件0和3, 4和6及。和7之問構(gòu)成 移動(dòng)副;高副為1和8、8‘和5之間形成。 選定視圖投影血及比例尺u , 0O.}d l mlmm,順序確定轉(zhuǎn)動(dòng)副A, H和移動(dòng)副導(dǎo)路}, M 的位置，根據(jù)原動(dòng)們‘l的位置及各桿民等繪出轉(zhuǎn)動(dòng)副Q, C. E, F, J的位置按規(guī)定符號(hào) 繪出各運(yùn)動(dòng)副(包括高副G、N)及各構(gòu)州幾等，最后得到該樂力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，如圖2-1 (h)所示。

59、 由上述分析二J知，該機(jī)構(gòu)活動(dòng)桿們.數(shù)為8,轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為7，移動(dòng)副數(shù)為3，高}}J為2a但 構(gòu)利一4與凸輪8‘之[}i i}以滾子5實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)接觸，故此處引進(jìn)了一個(gè)局部自由度，應(yīng)排除(即設(shè) 想將滾子與構(gòu)件4焊成一體)。這樣n=7: PL=9: PH=2:計(jì)算自由度得 F--3 X 7-2 X 9-2=1 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求 ┌──┬─────┬────┬──────┬─────┐ │編號(hào)│書L構(gòu)名稱 │運(yùn)動(dòng)簡圖│自由度計(jì)算 │判斷原 │ │ │

60、 │ │ │動(dòng)們數(shù)及 │ │ │ │ │ │}JL構(gòu)級(jí)別 │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │1 │ │ │yz = P,= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │2 │ │ │”=凡= │ │

61、 │ │ │ │pH-尸= │ │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │3 │ │ │月=凡= │ │ └──┴─────┴────┴──────┴─────┘ ┌─┬─┬─┬──────┬─┐ │ │ │ │p}=尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │4 │ │ │ra=幾= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │5

62、 │ │ │yz =幾= │ │ │ │ │ │pH=尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │G │ │ │n=幾= │ │ │ │ │ │pN-尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │T │ │ │r}=凡= │ │ │ │ │ │pH= F= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │8 │ │ │r}= P,= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ └─┴─┴─┴──────┴─┘ 思考題

63、 1一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖”能說明月卜些問題? 2.杉L構(gòu)自由度的一計(jì)算對(duì)測星繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助? 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)中應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或任意 放置。 附:常用運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示法(選自GB4460) ┌─┬─┬────────────┐ │抵│轉(zhuǎn)│兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)州│ │欲│動(dòng)├────────────┤ │ │到│z未式肖 │ │ ├─┼────────────┘ │ │移│

64、 │ │動(dòng)│ │ │日│ │ │移│ │ │動(dòng)│ │ │副│ │ │. │ │ │艘│ │ │剮│

65、 ├─┼─┤ │離│凸│ │華│搶│ │ │. │ │ ├─┼──────────────┐ │ │齒│一八行扮忿錄 │ │ │輪│一一:陣了價(jià)\\工/滅 │ │ │劇│’“;一:少廿舉 │ ├─┼─┴────┬────

66、─────┘ │構(gòu)│雙目元爪構(gòu)件│ │件├──────┼────────┐ │ │O}o │八o--q一一 │ │ │墓 │感忘一 │ │ │ 壓一診 │ │ └─┴──────┴────────┘ 實(shí)驗(yàn)三齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1甲掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過程。 2甲了解漸開線齒輪齒廓的根切現(xiàn)象和用徑向變位避免根切的力一法。 3.分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形的異同。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 本實(shí)驗(yàn)所用的范成儀有三種規(guī)格;齒輪的幾力角。!fl0;齒頂高系數(shù)hF}=1:頂隙系數(shù) c =U.}5;但齒數(shù)Z與模數(shù)m不同，它們分別是: A, m=2D Z=I Q; S, m=15 Z=1 Q; C. m=l b 2=170 每個(gè)同學(xué)只用其中一種范成