機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

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1、摘要 升降橫移式停車(chē)設(shè)備作為機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的一種，是解決我國(guó)都市停車(chē)問(wèn)題的有效方法之一。本文總結(jié)了各種不同停車(chē)設(shè)備的形式，分析了每種停車(chē)設(shè)備形式的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)一個(gè)三層十車(chē)位的升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)。 對(duì)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在優(yōu)化設(shè)計(jì)方案的選擇上，運(yùn)用清華大學(xué)研制開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器SM Solver軟件對(duì)最危險(xiǎn)的情況進(jìn)行了分析，對(duì)不同的尺寸組合進(jìn)行了比較計(jì)算，依據(jù)分析結(jié)果，確定了鋼結(jié)構(gòu)的具體尺寸 。 升降橫移傳動(dòng)系統(tǒng)選用了鋼絲繩式的承載方式，為此，在設(shè)計(jì)了總體方案的基礎(chǔ)上，對(duì)鋼絲繩，傳動(dòng)軸，傳動(dòng)鏈輪都進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)、

2、校核，最終確定了主要部分的尺寸。 在對(duì)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用德國(guó)西門(mén)子公司的SIMATIC S7-200系列的CPU 226，并進(jìn)行了擴(kuò)展，使之達(dá)到使用的要求；程序編制運(yùn)用西門(mén)子公司專(zhuān)用的程序編輯軟件step-7 mirco/win，方便直觀的畫(huà)出了程序梯形圖，并進(jìn)行了調(diào)試，給出了調(diào)試后的程序。 關(guān)鍵詞：升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備；控制系統(tǒng)；可編程控制器（PLC）；鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化 INTRODUCTION Lifting and infestation parking equipment is a kind

3、of mechanical parking equipment. Using this kind of parking equipment is a good way to solve the problem about short of parking space. The article sums up all kinds of parking equipment about how they work and analyze their own characteristic of technology. A parking machine which has ten parking

4、 spaces distributing in three floors basing on the analysis has been designed. The design of the steel structure has been optimized. We work out a optimize design about steel structure composing of the lifting and infestation parking equipment. This optimize design is worked out on the software n

5、ame SM Solver which produce by Tsinghua university. The most dangerous section on the steel structure is analyzed with it. By comparing and analyzing the different size of the steel structure and their combination, the size about steel structure is confirmed at last. The tight wire has been used

6、to bear the weight of the lifting and infestation equipment. So the main size about the tight wire、transmission shaft and chain wheel can be confirmed basing on the account design and checking computations. SIMEN company's CPU which name is SIMATIC S7-200 CPU226 has been chosen，and this CPU can

7、be extend to make it accord with our requirement. The program has been edited on the SIMEN's tied program editor named step-7 mirco/win.Using this software can draw the drawing of echelon easily, and debug the program. At last it can produce us the optimize program. KEYWORDS: lifting and infestatio

8、n solid garage; Controlling System; PLC；Steel structure optimi 目錄 一 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的概況................................................1 1.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的定義 1 1.2 本課題的提出與意義 1 1.3 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析 1 1.3.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀——現(xiàn)有停車(chē)位缺口嚴(yán)重 1 1.3.2 機(jī)械停車(chē)設(shè)備需求預(yù)測(cè) 2 二 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型和選型 3 2.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型 3 2.1.1

9、升降橫移類(lèi)（代號(hào)SH） 3 2.1.2 垂直循環(huán)類(lèi)（代號(hào)CH） 3 2.1.3 水平循環(huán)類(lèi)（代號(hào)SX） 3 2.1.4 多層循環(huán)類(lèi)（代號(hào)DX） 3 2.1.5 平面移動(dòng)類(lèi)（代號(hào)PY） 3 2.1.6 巷道堆垛類(lèi)（代號(hào)XD） 3 2.1.7 垂直升降類(lèi)代號(hào)CS 3 2.1.8 簡(jiǎn)易升降類(lèi)代號(hào)JS 4 2.2 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的選型 4 三 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)工作原理 5 四 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 4.1概述 7 4.2主框架部分 7 4.2.1鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 7 4.2.2鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 4.2.3 SM Solver軟件簡(jiǎn)介及其在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)

10、用 8 4.3載車(chē)板部分 10 4.4傳動(dòng)系統(tǒng) 10 4.4.1升降傳動(dòng)系統(tǒng) 11 4.4.2橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 16 五 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 17 5.1概論 17 5.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 5.2.1 輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的定義： 17 5.2.2 CPU的選擇 19 5.2.3 程序的編制 19 5.2.4 電控系統(tǒng)主電路 37 5.2.5 電控系統(tǒng)控制電路 38 六 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的安全性問(wèn)題 39 6.1 防干擾和電力超載裝置............................................39 6.2 光

11、電檢測(cè)........................................................39 6.3 車(chē)輛防滑、定位裝置..............................................39 6.4　減振裝置.......................................................39 鳴 謝 40 參考文獻(xiàn) 41 一、機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的概況 1.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的定義 機(jī)械式停車(chē)庫(kù)就是利用機(jī)械來(lái)存

12、取、停放車(chē)輛的整個(gè)停車(chē)設(shè)施，以立體化存放的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。 1.2 本課題的提出與意義 改革開(kāi)放20年來(lái)，作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)——汽車(chē)工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，汽車(chē)的增多給經(jīng)濟(jì)帶來(lái)繁榮的同時(shí)，也帶來(lái)了一系列的社會(huì)問(wèn)題[1~2]。城市交通擁擠已成為各地政府關(guān)心的社會(huì)問(wèn)題，城區(qū)內(nèi)交通及車(chē)輛停泊管理越來(lái)越成為難題，特別是在城區(qū)的高級(jí)賓館、飯店、大型商場(chǎng)的車(chē)輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積限制而無(wú)法擴(kuò)大泊車(chē)位，停泊困難和交通阻塞已成為一個(gè)突出難題。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)：在上海，每天有40多萬(wàn)輛汽車(chē)停泊在馬路兩邊；而在北京每天又有90萬(wàn)多輛汽車(chē)“無(wú)家可歸”，這些問(wèn)題必將阻礙汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展

13、。當(dāng)以往的路邊停車(chē)、人行道停車(chē)、地下或地面停車(chē)設(shè)備等均解決不了問(wèn)題時(shí)，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并很快得到廣泛應(yīng)用。 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備可以用較小的基地面積停放較多數(shù)量的車(chē)位，免去了坡道式車(chē)庫(kù)的坡道設(shè)計(jì)等空間問(wèn)題[3~4]。將車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中的建筑空間問(wèn)題轉(zhuǎn)化為機(jī)械方式的研究，并可采用新技術(shù)、新材料來(lái)解決停車(chē)的問(wèn)題；采用計(jì)算機(jī)控制，庫(kù)區(qū)無(wú)人進(jìn)入，可以有效地防止盜竊和損壞；正是由于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的占地面積省，停車(chē)靈活，既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，已成為解決城市停車(chē)難最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路[5~6]。 1.3 機(jī)械式立體停車(chē)

14、庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析 1.3.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀——現(xiàn)有停車(chē)位缺口嚴(yán)重 隨著城市化水平加快，城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來(lái)越少；而汽車(chē)工業(yè)卻不斷發(fā)展，汽車(chē)價(jià)格持續(xù)下降，擁有私家汽車(chē)的人越來(lái)越多，所以停車(chē)位缺口越來(lái)越大。根據(jù)1997年的統(tǒng)計(jì)，在北京市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量130萬(wàn)輛，每天進(jìn)北京市的機(jī)動(dòng)車(chē)輛約10萬(wàn)輛。停車(chē)場(chǎng)不到800處，停車(chē)泊位只有7萬(wàn)多個(gè)；廣州市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量90萬(wàn)輛，外地進(jìn)市有10萬(wàn)輛，各種停車(chē)場(chǎng)只有928處，停車(chē)泊位僅8萬(wàn)個(gè)；福州市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量8萬(wàn)輛，停車(chē)場(chǎng)69處，停車(chē)泊位僅2200個(gè)；深圳市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量36萬(wàn)輛，停車(chē)場(chǎng)734處，停車(chē)泊位僅3萬(wàn)多個(gè)；南京市機(jī)動(dòng)車(chē)保

15、有量約10萬(wàn)輛，停車(chē)泊位僅1萬(wàn)多個(gè)；其他如天津、重慶、成都、杭州、武漢、長(zhǎng)沙等城市的情況也是如此。由于停車(chē)位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車(chē)占道停放，已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問(wèn)題。 1.3.2 機(jī)械停車(chē)設(shè)備需求預(yù)測(cè) 大中城市地價(jià)不斷上漲，使得自走式固定停車(chē)場(chǎng)成本不斷增加；而汽車(chē)增長(zhǎng)速度，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)場(chǎng)的新建。所以，占地面積小，停車(chē)數(shù)量大的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備受到很多大中城市的歡迎，機(jī)械停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)已被譽(yù)為新世紀(jì)的陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)。目前香港、澳門(mén)及新加坡、印尼、馬來(lái)西亞、泰國(guó)和東南亞的一些國(guó)家的停車(chē)設(shè)備主要是靠進(jìn)口，因此從現(xiàn)有停車(chē)位情況和今后市場(chǎng)需求可以看出，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分

16、良好。 23 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第二章 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型和選型 二、機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型和選型 2.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型 2.1.1 升降橫移類(lèi)（代號(hào)SH） 采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式（停車(chē)設(shè)備的）立體停車(chē)庫(kù)叫做升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)。其工作原理為:一層車(chē)位只能橫移，中間車(chē)位即可橫移又可升降，上層車(chē)位只能升降，該類(lèi)車(chē)庫(kù)通過(guò)各層車(chē)位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取。 2.1.2 垂直循環(huán)類(lèi)（代號(hào)CH） 垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停

17、車(chē)庫(kù)是采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)來(lái)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。這種停車(chē)設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)的目的。 2.1.3 水平循環(huán)類(lèi)（代號(hào)SX） 采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛（機(jī)械式停車(chē)設(shè)備）的停車(chē)庫(kù)叫水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)。其工作原理是存取停放車(chē)輛的車(chē)位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車(chē)輛的載車(chē)板移到出入口處，駕駛員再將汽車(chē)存入或取出。 2.1.4 多層循環(huán)類(lèi)（代號(hào)DX） 多層循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)是通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備

18、，減少了占地面積，提高了存取車(chē)的自動(dòng)化程度。 2.1.5 平面移動(dòng)類(lèi)（代號(hào)PY） 采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)庫(kù)。 2.1.6 巷道堆垛類(lèi)（代號(hào)XD） 采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到一存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫巷道堆垛類(lèi)停車(chē)庫(kù)。 2.1.7 垂直升降類(lèi)代號(hào)CS 垂直升降類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)也稱為塔式立體停車(chē)庫(kù)，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。垂

19、直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備的工作原理是:用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板送入存車(chē)位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定存車(chē)位上的車(chē)輛或載車(chē)板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛出口處，打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)走。 2.1.8 簡(jiǎn)易升降類(lèi)代號(hào)JS 把停車(chē)位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)庫(kù)叫做簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)后移動(dòng)汽車(chē)的方式。 2.2 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的選型 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備很多，各有各的適用形式，其中升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是中小型車(chē)庫(kù)的一種典型機(jī)電一體化

20、產(chǎn)品，由于占地面積小，型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，這種車(chē)庫(kù)在國(guó)外應(yīng)用十分廣泛，所以是公司及單位在建造立體停車(chē)庫(kù)時(shí)的理想選擇。本文就三層十車(chē)位的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)做一詳細(xì)闡述和討論 。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)工作原理 三、升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)工作原理 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)由于適應(yīng)性強(qiáng)而備受青睞，該類(lèi)車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)只作橫移

21、，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)，升降由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩拖動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動(dòng)借助導(dǎo)軌，也是利用一臺(tái)電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)該車(chē)位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車(chē)位移動(dòng)獨(dú)立，可以自由動(dòng)作，并且動(dòng)作時(shí)間短，縮短了存取車(chē)的時(shí)間。 圖1-1是全地上布置型式的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)。車(chē)位在庫(kù)內(nèi)運(yùn)行的情況是這樣的：圖中1, 2, 3號(hào)車(chē)直接存取車(chē)；10號(hào)車(chē)下降到地面層后存取車(chē)；4，5，6號(hào)車(chē)位須通過(guò)1, 2, 3號(hào)車(chē)位橫移出空位后下降到地面層存取車(chē)。7，8，9，10號(hào)車(chē)位通過(guò)4，5，6號(hào)車(chē)位和1，2，3號(hào)車(chē)位的橫

22、移讓出空位后，再下降到地面層存取車(chē)。如需在7號(hào)車(chē)位存取車(chē)，則將4，5，6號(hào)車(chē)位和1，2，3號(hào)車(chē)位向右移動(dòng)，7號(hào)車(chē)位下降即可，如需在5號(hào)車(chē)位存取車(chē)，則2，3號(hào)車(chē)位向右橫移，5號(hào)車(chē)位下降即可。同樣n層m排的存取車(chē)原理都是相同。除最上層外，每層均留有一個(gè)空車(chē)位，允許搬運(yùn)器左右移動(dòng)一個(gè)車(chē)位位置，為上層托板下移留出通道。立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)主要完成對(duì)車(chē)位及托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車(chē)的操作。用各種光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài)，用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)傳動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。停車(chē)操作要完成如下過(guò)程：(1)檢測(cè)空車(chē)位位置，起動(dòng)平移電機(jī)將指定空車(chē)位同列下方的托板移開(kāi)。（2）起動(dòng)指定車(chē)位升降電機(jī)將托板下降到底層。（

23、3）停放汽車(chē)，用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)確認(rèn)汽車(chē)停放到位。（4）接收復(fù)位指令，托板回到原來(lái)位置。取車(chē)操作與之類(lèi)似。為了保證存取車(chē)可靠安全，系統(tǒng)要精確定位，開(kāi)關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。 圖 1-1 由于升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用十分廣泛普遍。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)

24、 第四章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 四、升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1概述 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車(chē)庫(kù)中非常重要，主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的主要組成部分。主框架部分承擔(dān)著整個(gè)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車(chē)板部分還影響著整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的重量、材料和成本的多少以及安全性；傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)選擇主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵因素。 4.2主框架部分 現(xiàn)代停車(chē)設(shè)備的主框架部分大多采用鋼結(jié)構(gòu)，所謂鋼結(jié)構(gòu)就是采用鋼板

25、、型鋼連接而成的結(jié)構(gòu)。 4.2.1鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 1)、強(qiáng)度高，塑性和韌性好 2)、鋼結(jié)構(gòu)的重量輕 3)、材質(zhì)均勻，和力學(xué)計(jì)算的假定比較符合 4)、鋼結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)便，施工工期短 5)、鋼結(jié)構(gòu)密閉性較好 6)、鋼結(jié)構(gòu)耐腐蝕性差 4.2.2鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本車(chē)庫(kù)允許存儲(chǔ)車(chē)輛的外形尺寸為長(zhǎng)X寬X高為5000X1850X1550mm所以設(shè)計(jì)每一格的規(guī)格為6000X2500X1800mm,總體規(guī)格為6000X10000X5600mm（底層高為2000mm?）。 停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的剛度和強(qiáng)度。 停車(chē)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)

26、受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，各個(gè)停車(chē)位所停車(chē)輛及載車(chē)板重力，起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)附屬裝置重力，地震載荷及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境變化而引起的溫度應(yīng)力等，以集中或均布方式作用。 停車(chē)設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的安全要求特別高，所以在除了對(duì)軸心受拉構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度條件；軸心受壓構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性條件；梁的截面尺寸滿足剛度、強(qiáng)度條件外，還應(yīng)對(duì)整體的穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。 4.2.3 SM Solver軟件簡(jiǎn)介及其在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器（SM Solver for Windows）是一個(gè)面向教師、學(xué)生以及工程技術(shù)人員的計(jì)算機(jī)輔助分析計(jì)算軟（課）件，其求解內(nèi)容包括了二維平面結(jié)構(gòu)（體系）的幾何組

27、成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、自由振動(dòng)、彈性穩(wěn)定、極限荷載等經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學(xué)課程中所涉及的一系列問(wèn)題，全部采用精確算法給出精確解答[3]。該軟件精致、先進(jìn)、方便、快捷、強(qiáng)健，為我們進(jìn)行停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 4.2.3.1加載 本停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)允許?？孔畲筌?chē)重為1800Kg，載車(chē)板及其上電機(jī)、減速器等附屬裝置重約為1700Kg，每個(gè)車(chē)位承受總重量約為3500Kg；由于車(chē)的停放位置是隨機(jī)的，所以可以按極限狀態(tài)分來(lái)考慮即全部滿載，只有10號(hào)下邊的兩個(gè)車(chē)位空置，加載情況如圖4-1和4-2所示： 圖4-1 正面加載

28、 圖4-2　側(cè)面加載 4.2.3.2結(jié)果輸出 SM Solver的輸出非常直觀，各種模擬結(jié)果可以直接在前面板上輸出。圖4-3即為其中的模擬輸出結(jié)果。 圖4-3　SM Solver 結(jié)果輸出 經(jīng)過(guò)運(yùn)用SM Solver反復(fù)分析計(jì)算比較，確定出了各桿件相對(duì)合適的截面形狀和尺寸。通常為安全起見(jiàn)，設(shè)計(jì)時(shí)已留出了一定的余量。 最終本文選擇的結(jié)果是立柱選擇14＃熱軋工字鋼，橫梁選擇12.6＃熱軋工字鋼，腹板選擇7＃圓鋼。 4.3載車(chē)板部分 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的載車(chē)板用來(lái)承載庫(kù)存車(chē)輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種?？蚣苁捷d車(chē)板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)

29、構(gòu)，在兩側(cè)停車(chē)通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能。拼板式載車(chē)板的波紋板用鍍鋅鋼板(鋼板)一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板，用螺栓緊固連接，拼裝前先對(duì)組件進(jìn)行各類(lèi)表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車(chē)板輕巧、美觀，拼裝式載車(chē)板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，還有理想的剛度。一般載車(chē)板的重量為 1600Kg-1800Kg.。本設(shè)計(jì)中采用了第一種的載車(chē)板方式。 4.4傳動(dòng)系統(tǒng) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)。在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中傳動(dòng)系統(tǒng)是其核心部分，傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全，盡

30、管升降橫移式停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)型式很多，其工作原理都大致相同，均是每一個(gè)車(chē)位都有一搬運(yùn)器，所需存取車(chē)輛的搬運(yùn)器通過(guò)升降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置，進(jìn)行車(chē)輛存取，完成存取全過(guò)程。 根據(jù)GB 17907—1999《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 通用安全要求》存取車(chē)時(shí)間不超過(guò)120秒，所以設(shè)定升降速度為0.4m/s,橫移速度為0.2m/s。估計(jì)最長(zhǎng)存取車(chē)時(shí)間為80S。 4.4.1升降傳動(dòng)系統(tǒng) 在升降傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鋼絲繩的傳動(dòng)型式。 鋼絲繩傳動(dòng)形式的升降傳動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲繩組成。在鋼絲繩傳動(dòng)型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動(dòng)搬運(yùn)器上下升降，如圖4-4所示。

31、 圖4-4 4.4.1.1電機(jī)和減速機(jī)的選擇 （1）電機(jī)的選擇 可以估算整個(gè)升降運(yùn)動(dòng)的功率為： （4-1） 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P1256 得：機(jī)座號(hào)為 250S，轉(zhuǎn)速750r/s ，功率為 37KW 的電機(jī)可滿足要求。 （2）減速機(jī)的選擇 減速機(jī)采用帶自鎖的蝸桿減速機(jī)。 查《減速器選用手冊(cè)》得：公稱傳動(dòng)比為30中心矩為225mm的 SCW型蝸桿減速機(jī)。該減速機(jī)傳動(dòng)效率為89%， 所以實(shí)際工作功率為 37*89%=33KW，符合要求。 4.4.1.2鋼絲繩、卷筒、滑輪、傳動(dòng)鏈和鏈輪的計(jì)算 （1）.鋼絲繩的選擇計(jì)算

32、 提升用鋼絲繩一般均為6X19，即六股十九絲，中間一根繩芯扭制而成。 根據(jù)本設(shè)計(jì)中，車(chē)重量一般為 1800kg，而載車(chē)板的重量為1600kg-1800kg所以按照鋼絲繩的起重重量為 3600kg。四點(diǎn)起重方式，所以每條鋼絲繩的起重重量為900kg。 鋼絲繩直徑的選擇 按鋼絲繩所在機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)的安全系數(shù)選擇鋼絲繩的直徑。所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足式： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(4-2) 式中： ---整條鋼絲繩的破斷拉力（N） ----鋼絲繩的最大靜拉力； n--------鋼絲繩的最小安全系數(shù)，根據(jù)《實(shí)用

33、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P558按照機(jī)構(gòu)工作級(jí)別可以查出 n=6 所以，可以得知 由《鋼絲繩性能手冊(cè)》查得，如表4-1 表 4-1 可以看出 d=11mm的鋼絲繩滿足要求。 （2）.卷筒、滑輪 鋼絲繩的使用壽命總是隨著配套使用的滑輪和卷筒的卷繞直徑的減小而降低的，所以，必須對(duì)影響其壽命的鋼絲繩卷繞直徑（即按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的卷繞直徑）作出限制，不得低于設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的值。 即： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。?-3） 式中：--按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒允許的最小卷繞直徑，

34、mm； 　 　 d--鋼絲繩直徑， mm； 　 h--滑輪或卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值 系數(shù)h可以在《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P577查得 卷筒為20，滑輪為22.4 所以Dmin≥220 取 D=250mm D滑輪≥246 按照《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》P589取系列值260mm。 卷筒出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢： ①裂紋； ②筒壁磨損量達(dá)原壁厚的20%； ③繩槽磨損量大于鋼絲繩直徑1/4且不能修復(fù)時(shí) （3）.傳動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈的計(jì)算 根據(jù)升降速度為0.4m/s 可以算出：升降軸的轉(zhuǎn)速為10r/min。就是從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為10r/mi

35、n。鏈輪受到的總的轉(zhuǎn)矩為 4* 0.25*9000=9000N·m。 1）鏈輪齒數(shù) 選擇傳動(dòng)比i=2；按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P276 表12.8選擇小鏈輪齒數(shù)為 大齒輪齒數(shù)： 2）鏈條節(jié)數(shù) 初定中心矩=30p。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P276 12.11式得 鏈節(jié)數(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (4-4) 取鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù) 所以 =100 3）鏈條節(jié)距 工作情況系數(shù) （《機(jī)械設(shè)計(jì)》P274 表12.6查得） 齒輪系數(shù) （《機(jī)械設(shè)計(jì)》P275 圖12.14 查得） 采用雙排鏈 （《機(jī)械設(shè)計(jì)》p274 表12.7查得） 所以根據(jù)公式

36、 (4-5) 當(dāng)n=12r/min時(shí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P274 圖12.13查得 12A鏈條能傳遞需要的功率，其節(jié)距p=19.05mm。 4）實(shí)際中心距 　　　　　　　　（4-6） 所以a=826mm 5）潤(rùn)滑方式采用人工定期潤(rùn)滑 6)鏈輪的尺寸 a.分度圓直徑:　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 (4-7) 主動(dòng)輪： 從動(dòng)輪： b.齒頂圓直徑： (4-8) 主動(dòng)輪： 從動(dòng)輪： c.齒根圓直徑：

37、 (4-9) 主動(dòng)輪： 從動(dòng)輪：\ d.齒側(cè)凸緣直徑：; \(內(nèi)鏈板高度，《機(jī)械設(shè)計(jì)》p266 表12.1查得) 主動(dòng)輪：; 從動(dòng)輪： e.齒寬、鏈輪齒總寬、齒側(cè)凸圓圓角半徑、齒側(cè)倒角； 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P268 表12.3查得 齒寬 =0.93 (4-10) 齒輪齒總寬 (n為排數(shù)) (4-11) 齒側(cè)半徑

38、 (4-12) 齒側(cè)倒角 (4-13) 采用的是12A鏈條，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P266 表12.1 可以查得，，所以 （3）軸的設(shè)計(jì) 1）.選擇軸的材料 選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。硬度為217-255HBS。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》p398 表19.1查得堆成循環(huán)彎曲許用應(yīng)力。 2)初步計(jì)算軸徑 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P403 式（19.3）　 　　　　　　　　(4-12) 并由表19.3選系數(shù)A=-115 取=0，所以　　　　 因?yàn)檩S要開(kāi)鍵槽，會(huì)削弱軸的強(qiáng)

39、度。故將軸徑增加4%-5%，取軸徑60mm 3)軸的校核： 首先，對(duì)整條軸的扭矩進(jìn)行校核： d=15mm =1,代入算式得： 所以，軸符合要求。 其次，對(duì)整條軸得扭矩進(jìn)行校核： G取Mpa,因?yàn)槭菍?shí)心軸，所以極慣性矩，查表得，代入算式得 所以，軸符合剛度要求！ 第三，我們對(duì)軸的疲勞安全強(qiáng)度進(jìn)行校核 ，其中，， ， 查表得，其中，，，，＝0.85，，，，，，， 代入算式，可得S=1.4< 符合疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)的要求。 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用扭剪型高強(qiáng)度螺栓取代焊接進(jìn)行連接，這樣不但強(qiáng)度好，而且對(duì)于以后的拆卸和移動(dòng)提供了方便。主軸采用了分體

40、式空心圓鋼管，即保持了應(yīng)有的剛度，又減輕了重量，最主要的是大大方便了加工。升降傳動(dòng)軸分為三段，中間一空心套筒由螺栓與左右短軸連接，兩端由軸承支撐，中間增加了兩個(gè)軸承，這樣對(duì)于減少軸徑起到了很大的作用，也減輕了搬運(yùn)器組件的重量，此種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性能好，成本低。橫移軸也是采用兩根短軸，中間采用空心套筒相連接的形式。軸的具體尺寸以及形式，在零件圖有具體的表達(dá)。 4.4.2橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置，其傳動(dòng)主要是靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動(dòng)。在設(shè)計(jì)中我們充分利用已有型鋼的結(jié)構(gòu)，用H型鋼作為滾輪的軌道，這樣不但保證了軌道的質(zhì)量，而且還減輕了整體結(jié)

41、構(gòu)的重量。一般采用功率較小的小電機(jī)來(lái)完成傳動(dòng)的動(dòng)作，現(xiàn)在市場(chǎng)上有一種三合一電機(jī)，集電機(jī)、制動(dòng)器、減速器于一體的電機(jī)，完全能符合橫移系統(tǒng)的要求。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 五、升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 5.1概論 本系統(tǒng)的控制部分采用PLC實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的控制，因?yàn)镻LC 具有應(yīng)用靈活，維修方便，容易操作的優(yōu)點(diǎn)，而且技術(shù)成熟，性價(jià)比高，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。 5.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.2.1 輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的定義：

42、輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的定義就是把整個(gè)的輸出、輸入點(diǎn)的分布和名稱進(jìn)行定義，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是說(shuō)明PLC與控制件和執(zhí)行件之間的對(duì)應(yīng)的關(guān)系。表格5-1、5-2就是本設(shè)計(jì)中對(duì)輸入點(diǎn)； （1）輸出點(diǎn)的定義： I0.0 自動(dòng)工作方式按鈕 I2.3 4號(hào)車(chē)位左限開(kāi)關(guān) I0.1 手動(dòng)工作方式按鈕 I2.4 5號(hào)車(chē)位左限開(kāi)關(guān) I0.2 總停開(kāi)關(guān) I2.5 6號(hào)車(chē)位左限開(kāi)關(guān) I0.3 車(chē)位左行按鈕 I2.6 6號(hào)車(chē)位右限開(kāi)關(guān) I0.4 車(chē)位右行按鈕 I2.7 4號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I0.5 車(chē)位上升按鈕 I3.0 5號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I0.6 車(chē)位下降按鈕 I3.1 6號(hào)車(chē)

43、位上限開(kāi)關(guān) I0.7 安全光幕 I3.2 7號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I1.0 4號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I3.3 8號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I1.1 5號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I3.4 9號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I1.2 6號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I3.5 10號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) I1.3 7號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I3.6 復(fù)位按鈕 I1.4 8號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I3.7 4號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I1.5 9號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I4.0 5號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I1.6 10號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I4.1 6號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I1.7 1號(hào)車(chē)位左限位開(kāi)關(guān) I4.2 7號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I2.0 2號(hào)車(chē)位

44、左限位開(kāi)關(guān) I4.3 8號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I2.1 3號(hào)車(chē)位左限位開(kāi)關(guān) I4.4 9號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I2.2 3號(hào)車(chē)位右限位開(kāi)關(guān) I4.5 10號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) I4.6 1號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I4.7 2號(hào)車(chē)位選擇按鈕 I5.0 3號(hào)車(chē)位選擇按鈕 表 5-1 (2)輸出點(diǎn)的定義： Q0.0 4號(hào)車(chē)位上升 Q2.0 3號(hào)車(chē)位左走 Q0.1 5號(hào)車(chē)位上升 Q2.1 4號(hào)車(chē)位左走 Q0.2 6號(hào)車(chē)位上升 Q2.2 5號(hào)車(chē)位左走 Q0.3 7號(hào)車(chē)位上升

45、Q2.3 6號(hào)車(chē)位左走 Q0.4 8號(hào)車(chē)位上升 Q2.4 1號(hào)車(chē)位右走 Q0.5 9號(hào)車(chē)位上升 Q2.5 2號(hào)車(chē)位右走 Q0.6 10號(hào)車(chē)位上升 Q2.6 3號(hào)車(chē)位右走 Q0.7 4號(hào)車(chē)位下降 Q2.7 4號(hào)車(chē)位右走 Q1.0 5號(hào)車(chē)位下降 Q3.0 5號(hào)車(chē)位右走 Q1.1 6號(hào)車(chē)位下降 Q3.1 6號(hào)車(chē)位右走 Q1.2 7號(hào)車(chē)位下降 Q3.2 4號(hào)車(chē)位防墮裝置 Q1.3 8號(hào)車(chē)位下降 Q3.3 5號(hào)車(chē)位防墮裝置 Q1.4 9號(hào)車(chē)位下降 Q3.4 6號(hào)車(chē)位防墮裝置 Q1.5 10號(hào)車(chē)位下降 Q3.5 7號(hào)車(chē)位防墮

46、裝置 Q1.6 1號(hào)車(chē)位左走 Q3.6 8號(hào)車(chē)位防墮裝置 Q1.7 2號(hào)車(chē)位左走 Q3.7 9號(hào)車(chē)位防墮裝置 Q3.8 10號(hào)車(chē)位防墮裝置 表5-2 5.2.2 CPU的選擇 根據(jù)輸入點(diǎn)為40個(gè)和輸出點(diǎn)的數(shù)目為32個(gè)，選擇德國(guó)西門(mén)子公司的S7-200系列CPU226, 它的原始輸入點(diǎn)為24個(gè)，輸出點(diǎn)為16個(gè)，加一個(gè)輸入輸出擴(kuò)展模塊EM223它具有16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出，再加一個(gè)輸出擴(kuò)展模塊EM222它具有8點(diǎn)輸出，就符合要求。 5.2.3 程序的編制 5.2.3.1編程思想 車(chē)庫(kù)的工作可以分為兩種工

47、作方式，一種是自動(dòng)的工作方式，工作人員通過(guò)按相應(yīng)的按鈕，就可以自動(dòng)完成存取車(chē)的動(dòng)作；另外一種是手動(dòng)的工作方式，工作人員可以對(duì)每個(gè)車(chē)位都可以做相應(yīng)的操作，完成車(chē)位的上升，下降，左移，右移的動(dòng)作。二、三層存取車(chē)的工作流程圖如圖5-1所示。 5.3.2.2編程的方法 程序的編制采用梯形圖的編制方法，這個(gè)方法直觀，易看出執(zhí)行件和控制元件之間的關(guān)系。 本設(shè)計(jì)把程序分成兩個(gè)大塊，每個(gè)大塊后面有小的模塊。 這兩個(gè)大塊分別是：自動(dòng)工作方式模塊； 手動(dòng)工作方式模塊； （1）.自動(dòng)工作方式模塊：該模塊包含了三個(gè)小模塊，分別是 4、5、6號(hào)車(chē)位

48、存取車(chē)模塊；7、8、9、10號(hào)車(chē)位存取車(chē)模塊；復(fù)位模塊。該模塊是車(chē)庫(kù)正常工作的方式 （2）.手動(dòng)工作方式模塊：該模塊包含四個(gè)小模塊，分別是上升模塊，下降模塊，左移模塊，右移模塊.這模塊通常用于車(chē)庫(kù)的檢修和調(diào)試。程序原理圖如圖5-2所示。 圖5-1 圖 5-2 5.2.3.3程序梯形圖部分 編寫(xiě)程序采用了西門(mén)子公司PLC設(shè)計(jì)的編程軟件 Siemens STEP-Mirco/Win進(jìn)行編寫(xiě)。以下就是程序的梯形圖： （1）.工作方式選擇模塊如

49、圖5-3： 圖 5-3 （2）自動(dòng)工作方式-車(chē)位選擇模塊如圖5-4 圖5-4 （3）.4、5、6號(hào)車(chē)位下降模塊： 1).4號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-5： 圖5-5 2）.5號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-6： 圖 5-6 3）6號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-7：

50、 圖 5-7 （4）.7 8 9 10 號(hào)車(chē)位下降模塊 1).7號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-8： 圖 5-8 2）8號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-9： 圖 5-9 3)9號(hào)車(chē)位下降模塊如圖 5-10： 圖5-10 4)10號(hào)車(chē)位下降模塊如圖5-11： 圖 5-11 （5）復(fù)位模塊如圖5-12

51、 圖 5-12 （6）手動(dòng)工作方式 選擇車(chē)位模塊如圖5-13： 圖 5-13 （7）手動(dòng)方式 車(chē)位運(yùn)動(dòng)模塊如圖5-14 圖 5-14 5.2.3.4程序語(yǔ)言部分 （1）工作方式選擇模塊 1）自動(dòng)工作方式 LD I0.0 LD M0.0 AN I0.1 AN I0.2 OLD = M0.0 2）手動(dòng)工作方式 LD I0.1 LD

52、 M0.1 AN I0.0 AN I0.2 OLD = M0.1 （2）自動(dòng)工作方式 選擇車(chē)位模塊 LD M0.0 LPS LD I1.0 LD M0.5 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 AN I1.6 OLD ALD = M0.5 選擇4號(hào)車(chē)位 LRD LD I1.1 LD M0.6 AN I1.0 AN I1.2 AN I1.3 AN

53、 I1.4 AN I1.5 AN I1.6 OLD ALD = M0.6 選擇5號(hào)車(chē)位 LRD LD I1.2 LD M0.7 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 AN I1.6 OLD ALD = M0.7 選擇6號(hào)車(chē)位 LRD LD I1.3 LD M1.0 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.4 AN

54、I1.5 AN I1.6 OLD ALD = M1.0 選擇7號(hào)車(chē)位 LRD LD I1.4 LD M1.1 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.5 AN I1.6 OLD ALD = M1.1 選擇8號(hào)車(chē)位 LRD LD I1.5 LD M1.2 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.6

55、 OLD ALD = M1.2 選擇9號(hào)車(chē)位 LPP LD I1.6 LD M1.3 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 OLD ALD = M1.3 選擇10號(hào)車(chē)位 （3）4 5 6號(hào)車(chē)位下降模塊 1).4號(hào)車(chē)位下降模塊 LD M0.5 AN I0.7 AN M1.4 LPS AN I2.3 LPS A I2.1 A I1.7 A

56、 I2.2 AN I4.1 LPS A T32 = Q0.7 LRD TON T32, +1000 延時(shí)一秒載車(chē)板下降 LPP = Q3.2 LPP LPS AN I1.7 = Q1.6 LRD AN I2.2 = Q2.6 LPP AN I2.1 = Q2.5 LPP A I2.3 LPS A I2.2 A I2.1 A I2.0 AN I4.1 S A T33 =

57、 Q0.7 LRD TON T33, +100 延時(shí)一秒載車(chē)板下降； LPP = Q3.2 LPP LPS AN I2.2 = Q2.6 LRD AN I2.1 = Q2.5 LPP AN I2.0 = Q2.4 2）5號(hào)車(chē)位下降模塊 LD M0.6 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.6 LPS A I2.2 A I1.7 A I2.0 AN I4.2 LPS A

58、T34 = Q1.0 LRD TON T34, +100 延時(shí)一秒載車(chē)板下降； LPP = Q3.3 LPP LPS AN I2.2 = Q2.6 LRD AN I1.7 = Q1.6 LPP AN I2.0 = Q1.7 LPP AN I2.6 LPS A I1.7 A I2.2 A I2.1 AN I4.2 LPS A T35 = Q1.0 LRD TON T35, +1

59、00 延時(shí)一秒載車(chē)板下降； LPP = Q3.3 LPP LPS AN I1.7 = Q1.6 LRD AN I2.2 = Q2.6 LPP AN I2.1 = Q2.5 3)6號(hào)載車(chē)板下降模塊 LD M0.7 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.6 LPS A I1.7 A I2.0 A I2.1 AN I4.3 LPS A T36 = Q1.1 LRD TON

60、 T36, +100 LPP = Q3.4 LPP LPS AN I1.7 = Q1.6 LRD AN I2.0 = Q1.7 LPP AN I2.1 = Q2.0 LPP AN I2.6 LPS A I2.2 A I1.7 A I2.0 AN I4.3 LPS A T37 = Q1.1 LRD TON T37, +10 LPP = Q3.4 LPP LPS AN I2.2 =

61、 Q2.6 LRD AN I1.7 = Q1.6 LPP AN I2.0 = Q1.7 (4) 7 8 9 10 號(hào)車(chē)位下降模塊 1）7號(hào)車(chē)位下降模塊 LD M1.0 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.6 A I2.2 A I2.5 A I2.1 A I2.0 A I2.4 AN I4.4 LPS A T38 = Q1.2 LRD TON T38, +10 LPP

62、= Q3.5 LPP LPS AN I2.6 = Q3.1 LRD AN I2.2 = Q2.6 LRD AN I2.5 = Q3.0 LRD AN I2.1 = Q2.5 LRD AN I2.0 = Q2.4 LPP AN I2.4 = Q2.7 2)8號(hào)車(chē)下降模塊 LD M1.1 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.3 A I1.7 A I2.6 A

63、 I2.2 A I2.5 A I2.1 AN I4.5 LPS A T39 = Q1.3 LRD TON T39, +10 LPP = Q3.6 LPP LPS AN I2.3 = Q2.1 LRD AN I1.7 = Q1.6 LRD AN I2.6 = Q3.1 LRD AN I2.2 = Q2.6 LRD AN I2.5 = Q3.0 LPP AN I2.1 =

64、 Q2.4 3)9號(hào)車(chē)下降模塊 LD M1.2 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.3 A I1.7 A I2.4 A I2.0 A I2.6 A I2.2 AN I4.6 LPS A T40 = Q1.4 LRD TON T40, +10 LPP = Q3.7 LPP LPS AN I2.3 = Q2.1 LRD AN I1.7 = Q1.6 LRD A

65、N I2.4 = Q2.2 LRD AN I2.0 = Q1.7 LRD AN I2.6 = Q3.1 LPP AN I2.2 = Q2.6 4)10號(hào)車(chē)下降模塊 LD M1.3 AN M1.4 AN I0.7 LPS A I2.3 A I1.7 A I2.4 A I2.0 A I2.5 A I2.1 AN I4.7 LPS A T41 = Q1.5 LRD

66、TON T41, +10 LPP = Q4.0 LPP LPS AN I2.3 = Q2.1 LRD AN I1.7 = Q1.6 LRD AN I2.4 = Q2.2 LRD AN I2.0 = Q1.7 LRD AN I2.5 = Q2.3 LPP AN I2.1 = Q2.0 （5）復(fù)位模塊 LD I4.0 LD M1.4 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 OLD = M1.4 LD M1.4 LPS A M0.5 AN I2.7 = Q0.0 LRD A M0.6 AN I3.0 = Q0.1 LRD A M0.7 AN I3.1 = Q0.2