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1、山東安信機械制作有限公司 液壓支架基礎(chǔ)知識 第一章 液壓支架概述 液壓支架是綜采設備的重要組成部分。 它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板 隔離采空區(qū)防止矸石進入回采工作面和推進 輸送機。它與輸送機及采煤機配套使用實現(xiàn) 采煤綜合機械化解決機械化采煤工作中頂板 管理落后于采煤工作的矛盾進一步改善和提 高采煤和運輸設備的效能減輕煤礦工人的勞 動強度最大限度保障煤礦工人的生命安全。 液壓支架的分類 液壓支架分類有多種分類方式,其中我公司 制造或大修支架主要有以下幾種: 1、掩護式液壓支架:結(jié)構(gòu)型式為單排兩個立 柱,有掩護梁和平衡千斤頂。 2、支撐掩護式液壓支架:結(jié)構(gòu)型式為雙排四 個立柱,有掩護梁。
2、 3、放頂煤液壓支架:機構(gòu)型式為雙排四個立 柱,有掩護梁、尾梁和插板。 ZY3000/08/18掩護式液壓支架 ZZ6200/18/38支撐掩護式液壓支架 ZF10000/19/36放頂煤液壓支架 液壓支架型號編制 支架的型號主要由 “ 產(chǎn)品類型代號 ” 、 “ 第 一特征代號 ” 、 “ 第二特征代號 ” 和 “ 主參 數(shù) ” 組成。如果這樣表示仍難以區(qū)分時再增 加 “ 補充特征代號 ” 以至 “ 設計修改序號 ” 。 支架型號的組成和排列方式如下: 產(chǎn)品類型代號,用漢語拼音大寫字母 Z表示。 一特征代號表明支架的架型結(jié)構(gòu);用于特殊 用途支架時,第一特征代號表明支架的特殊 用途。 第一特征代
3、號的使用方法見下表 第二章 立柱和千斤頂密封技術(shù) 立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)隨使用的密封圈結(jié)構(gòu)、 導向環(huán)布置方式、導向套和缸口的連接型式 的變化而變化,下面舉例幾種有代表性的典 型結(jié)構(gòu)。 液壓支架立柱和千斤頂密封的可靠性是綜采 工作面支護系統(tǒng)可靠性的重要保證,密封技 術(shù)是液壓支架的核心技術(shù)之一。 下面簡要介紹支架立柱、千斤頂密封件: 1、活塞部位的密封 1.1 鼓型密封圈: 鼓型密封圈的端面形狀似鼓,因此稱作鼓型 圈。它唇邊相對,與缸壁產(chǎn)生接觸壓力而得 到密封。由于它可雙向密封,簡化了活塞的 結(jié)構(gòu),縮短了活塞的長度,取代了 Y型圈背靠 背的設計方案。以往的夾布橡膠鼓型圈被聚 氨酯鼓型圈所取代。廣泛適用
4、于液壓支架的 立柱和千斤頂?shù)幕钊芊?。但鼓型圈斷面較 大,不適于雙伸縮立柱的活塞密封。 1.2 山形密封圈 :山形圈 SH又稱尖頂形密封圈,有單尖或雙尖之分。 山形密封圈比鼓形密封圈壓縮量小,與缸壁接觸的 尖頂可以滲透油液,起到潤滑作用,摩擦阻力小, 空載壓力低,效率高。結(jié)構(gòu)上活塞只要一個溝槽就 可安裝,簡化活塞結(jié)構(gòu)。安裝時需工裝,且易破損。 1.3 復合密封圈 復合密封圈是一種廣泛應用在高壓工況下的 重載雙向活塞密封圈。安裝在單一的活塞溝 槽內(nèi),具有優(yōu)良的防泄漏能力、抗擠出和耐 磨性能,提高了使用壽命。安裝時需工裝。 2. 活塞桿密封 2.1 蕾型圈 蕾形密封圈截面形似花蕾所以叫蕾型圈。實
5、心結(jié)構(gòu)使唇邊外張貼緊密封表面。當使用壓 力打印 30MPa時,應加擋圈,最高工作壓力 可達到 40MPa。蕾形密封圈分內(nèi)用、外用兩 種,外用型多用于導向套的靜密封。 2.2 組合蕾型圈 組合蕾型圈是唇形密封發(fā)展的成果,它具有 兩道密封唇,并有一個抗擠壓的擋圈。提高 了密封件的使用壽命。廣泛應用于液壓支架 立柱、千斤頂?shù)幕钊麠U密封。 3 防塵封 防塵圈材料有聚氨酯和橡膠兩種,其中聚氨 酯密封圈具有結(jié)構(gòu)簡單,截面小,安裝方便 等特點。防塵圈用于油缸防止污染物進入缸 內(nèi)部。 4 導向套靜密封 4.1 O形圈密封 國標 GB1235-76 O形密封圈以外徑和斷面 直徑為型號標準。如 “ O型圈 100
6、*5.7”,外 徑 100mm,斷面直徑 5.7mm。廣泛應用在千 斤頂活塞靜密封和導向套靜密封。 4.2 D型圈 D型圈結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,初始預載能力高, 耐壓好,抗擠出間隙能力強,大大提高了密 封性能。密封圈圓弧面朝向來壓方向。 5 導向環(huán) 導向環(huán)分為外用導向環(huán)和內(nèi)用導向環(huán),由聚 甲醛成型后經(jīng)車床車削而成,可作為有關(guān)零 件點位、支撐、減磨及導向之用。 密封件的失效 液壓支架立柱和千斤頂密封的失效大致可分 為正常失效和非正常失效。正常失效是由于 密封圈經(jīng)過長期使用,磨損導致泄露或材料 老化和水解造成的;非正常失效是沒有達到 預期的使用壽命,在短期使用后即失效。 常見液壓支架立柱和千斤頂密封
7、失效形式有: ( 1)活塞聚甲醛擋圈和導向環(huán)磨損、擠壓變 形或斷裂,嚴重擠壓摩擦發(fā)熱造成的塑性流 動。 ( 2)活塞密封圈密封面磨損,出現(xiàn)溝痕、剝 離、碎裂,引起泄漏。 ( 3)缸口活塞桿蕾形密封圈擠壓翻轉(zhuǎn)變形, 出現(xiàn)磨損溝痕、剝離、碎裂,低壓漏液和活 柱帶液。 影響支架密封性能的因素很多,可分為 3個方 面:密封圈(含擋圈和導向環(huán)等)性能,液 壓缸加工精度和溝槽結(jié)構(gòu),工作介質(zhì)和使用 條件。 密封圈(含擋圈和導向環(huán)等)性能主要取決 于密封結(jié)構(gòu)設計、材料性能、成型工藝和尺 寸精度。密封材料涉及硬度、強度、壓縮變 形、回彈速度、適應溫度、抗介質(zhì)性能、摩 擦因數(shù)和磨耗等。目前,國產(chǎn)密封圈存在的 突出
8、問題是材質(zhì)差、工藝不成熟、澆注模壓 成型工藝不穩(wěn)定等。 聚氨酯是新發(fā)展起來的優(yōu)良密封材料,其硬度和強 度大、耐磨性好,因此,聚氨酯密封圈特別適合作 為往復軸向密封,性能明顯優(yōu)越于橡膠和橡膠夾布 密封圈。 采用先進自動化加工設備和優(yōu)質(zhì)半成品密封材料進 行無模車削加工得到的密封圈具有精度高、尺寸穩(wěn) 定、配套靈活的特點,是高可靠性支架密封的發(fā)展 趨勢。 液壓缸加工精度低和溝槽結(jié)構(gòu)尺寸不合格常常是造 成密封提前失效的重要原因,密封圈的尺寸誤差和 密封溝槽的加工誤差對密封圈的預緊力也有一定的 影響,預緊力不足會造成泄漏。工作介質(zhì)污染和不 正常使用工況都會造成密封提前失效。 密封件安裝注意事項 第三章 液
9、壓支架液壓傳動 第一節(jié) 支架液壓系統(tǒng)組成 支架液壓系統(tǒng)包括支架內(nèi)進回三通到立柱、千斤 頂之間的過濾器,換向閥(包括手動換向閥、電磁 換向閥),單向閥(包括液控單向閥、單向鎖、雙 向鎖),安全閥,截止閥,管路,接頭,以及輔件 等所有元件。這些元件可分為以下幾類:換向閥, 執(zhí)行元件(立柱、各種千斤頂),單向閥,輔助液 壓元件(安全閥、截止閥、過濾器等),管路輔件 (高壓膠管、接頭及輔件等)。 由于支架每一個執(zhí)行元件的動作一般情況下 是相對獨立的,所以控制一個執(zhí)行元件的液 壓系統(tǒng)是一個獨立的單元,整個液壓系統(tǒng)是 由若干個這樣的獨立單元組成的。 支架液壓系統(tǒng)由以下五個部分組成: ( 1)動力元件。動力
10、元件即乳化液泵,是系 統(tǒng)的動力源。它將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換 為流體介質(zhì)的壓力能,其作用是為液壓系統(tǒng) 提供高壓乳化液。 ( 2)執(zhí)行元件。執(zhí)行元件是指立柱和各類液 壓缸。它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置, 其作用是在高壓乳化液的推動下輸出力和速 度,以驅(qū)動工作部件。 ( 3)控制元件。控制元件包括各種閥類,如 換向閥、液控單向閥、單向鎖、雙向鎖、平 面截止閥等。這類元件的作用是用于控制液 壓系統(tǒng)中高壓乳化液的壓力、流量和流動方 向,以保證執(zhí)行元件完成預期的工作。 ( 4)輔助元件。輔助元件包括乳化液箱、高 壓膠管、過濾器、各種指示器和控制儀表等, 其作用時提供必要的條件使液壓系統(tǒng)得以正 常工作和
11、便于檢測控制。 ( 5)工作介質(zhì)。工作介質(zhì)即傳動液體,亦即 乳化液。液壓系統(tǒng)是通過工作介質(zhì)實現(xiàn)運動 和動力傳遞的。 第二節(jié) 液壓系統(tǒng)原理 下面以 ZF8000/19/36放頂煤液壓支架液壓系 統(tǒng)為例來說明支架液壓系統(tǒng)原理。 主操縱閥組 副操縱閥組 向旋轉(zhuǎn) 向旋轉(zhuǎn) 第三節(jié) 控制元件 一、換向閥。換向閥是液壓支架的液流分配 機構(gòu),用于控制各種動力液壓缸的動作,根 據(jù)控制方式的不同,分為手動換向閥和電磁 換向閥兩類。 液壓支架要求換向閥應具有以下特點: ( 1)操縱方便,操作力小; ( 2)動作準確可靠,不會在操作時造成誤動 作。 ( 3)密封可靠,液流無漏損或漏損量小。 二 液控單向閥 液控單向閥
12、主要用于控制立柱、千斤頂其作 用有兩個:一是控制液壓支架立柱與千斤頂 正常伸縮并保持合理的工作位置;二是閉鎖 工作腔內(nèi)的液體,保持支撐外力,直到安全 閥開啟。 液壓支架立柱液控單向閥控制特點如下 。( 1) 控制液流方向( 2)閉鎖工作腔壓力( 3)良 好的密封性能( 4)快速回液降柱 液控單向閥安裝 立柱液控單向閥一般是板式連接結(jié)構(gòu),與配 液板相連,并通過配液板實現(xiàn)各液口的連接。 使用中常把液控單向閥及其配液板一起稱為 液控單向閥組。 液控單向鎖、雙向鎖一般為管式連接,固定 在千斤頂附近。 三 安全閥 液壓支架用安全閥,又稱安全卸放閥、安全 溢流閥,是一種由介質(zhì)壓力驅(qū)動的自動泄壓 裝置,作用
13、是用于限制液壓系統(tǒng)或系統(tǒng)局部 液腔壓力,多用于立柱下腔、平衡千斤頂上 下腔、推移千斤頂活塞腔(正轉(zhuǎn))或活塞桿 腔(倒裝)、防倒防滑千斤頂保壓腔等。 液壓支架安全閥在使用過程中的作用主要有 兩個:一是卸荷。當工作面頂板來壓強烈時, 安全閥達到調(diào)定壓力時及時卸荷,以保證液 壓支架不被壓壞。二是支撐。要求安全閥在 卸荷后立刻關(guān)閉,安全閥要維持系統(tǒng)壓力在 卸荷壓力的 90%以上。 使用中安全閥一般按公稱流量進行分類。根 據(jù)溢流能力的大小,可分為小流量安全閥 ( 10L/min)、中流量安全閥( 10 200L/min )和大流量安全閥( 200L/min)。 安全閥安裝 立柱安全閥一般安裝于液控單向閥
14、上,與單 向閥的保壓腔相連,并通過液控單向閥配液 板及鋼管與立柱下腔相通。也有的安全閥直 接通過鋼管與立柱下腔相連。 支撐千斤頂安全閥一般安裝在單向鎖或雙向 鎖的保壓腔相連,并通過高壓軟管與千斤頂 上腔或下腔相通。 四 雙向鎖 雙向鎖用于閉鎖液壓缸的上下腔。例如,兩 柱掩護式液壓支架的平衡千斤頂,需對齊上 下腔進行閉鎖并保持恒定的工作阻力,故用 雙向鎖鎖住其上下腔,而且每腔須接有安全 閥;護幫千斤頂也需用雙向鎖鎖住其上下腔, 下腔需保持恒定的工作阻力,故下腔須接有 安全閥。 五 截止閥 截止閥廣泛應用于液壓支架各種液路的通止。 截止閥有三種類型 :球形截止閥、平面截止閥 和錐面截止閥。 六 交
15、替單向閥 交替單向閥又稱梭閥,用于液壓缸的聯(lián)動與 差動回路。在支架的液壓 系統(tǒng)中,當液壓缸的一個 工作腔需要用兩條進液管 交替供液,而這兩條進液 管又不能連通時就需要利 用交替單向閥。 七 回液斷路閥 回液斷路閥是一種單向閥,安裝在換向閥的 回液管路上。其作用是防 止主回液管的工作液進入 支架液壓系統(tǒng)。當支架液 壓系統(tǒng)需要檢修時,將該 閥與支架回液管斷開,不 影響工作面回液管的液體 流回油箱。 八 礦用 U形銷式快速接頭及附件 U形銷式快速接頭用以連接軟管總成或其他液 壓元件,導通或阻斷工作液體并以 U形銷連接 金屬接頭。其附件包括接頭與其他元件連接 用的 U形銷,密封用的 O形圈、擋圈,以及
16、防 塵用的塑料堵、塑料帽。 接頭及附件的尺寸分為 DN和 KJ兩個系列。 ( 1) DN系列(指與國外同類產(chǎn)品可互換的 系列,為優(yōu)先系列),代號為 D。 ( 2) KJ系列(指國內(nèi)煤炭行業(yè)常用接頭系 列),代號為 K。 快速接頭主要有以下幾種: 雙陽直接頭、直通、陰陽直接頭、堵、帽、 90 彎頭、 135 彎頭、彎通、三通、四通。 九 高壓軟管 高壓軟管廣泛應用于煤礦采掘機械及各類工 程機械。高壓軟管總成因其承載能力強,使 用方便,特別適用于煤礦采掘工作面液壓傳 動系統(tǒng)。 目前,高壓軟管主要作為形成液壓(油壓、 水壓)回路配管的一部分而用,由內(nèi)外膠層 和補強層組成。從結(jié)構(gòu)上看,高壓膠管分為 編織、纏繞兩種型式。