電子控制液壓換擋系統(tǒng).ppt
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1、第六節(jié) 電控液壓換擋系統(tǒng) 按控制方式分類(lèi) 自動(dòng)變速器按控制方式不同,可分為 全液 壓自動(dòng)變速器 和 電子控制自動(dòng)變速器 兩種。 全液壓自動(dòng)變速器是通過(guò)機(jī)械的手段,將 汽車(chē)行駛的車(chē)速及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度這兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變 為液壓控制信號(hào); 閥體中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信 號(hào)的大小,按照設(shè)定的換擋規(guī)律,通過(guò)控制換 擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋所示。 液壓控制自動(dòng)變速器換擋控制框圖 車(chē) 速 速 控 調(diào) 壓 閥 節(jié) 氣 門(mén) 閥 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 負(fù) 荷 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 換 擋 閥 換 擋 控 制 鎖 止 控 制 電子控制自動(dòng)變速器是通過(guò)各種傳感 器,將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、
2、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā) 動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫度等參數(shù) 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),并輸入計(jì)算機(jī); 計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信號(hào),按照設(shè)定的換擋 規(guī)律,向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電 子控制信號(hào),換擋電磁閥和油壓電磁閥再將 計(jì)算機(jī)的電子控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào), 閥體中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào), 控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換 擋。 電子控制自動(dòng)變速器換擋控制框圖 車(chē) 速 車(chē) 速 傳 感 器 節(jié) 氣 門(mén) 位 置 傳 感 器 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 負(fù) 荷 E C U 換 擋 閥 換 擋 控 制 鎖 止 控 制 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)構(gòu)成 電子控制系統(tǒng)構(gòu)成 信號(hào)輸入
3、裝置、 ECU、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 信號(hào)輸入裝置 ECU 車(chē) 速 傳 感 器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 水 溫 傳 感 器 變速器油溫傳感器 擋 位 開(kāi) 關(guān) 換擋模式選擇開(kāi)關(guān) 制 動(dòng) 燈 開(kāi) 關(guān) 電子控制裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換擋電磁閥 壓力調(diào)節(jié)電磁閥 O/D指示燈 閉鎖電磁閥 (一)信號(hào)輸入裝置 傳感器: 節(jié)氣門(mén)位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳 感器、車(chē)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、油溫傳感 器。 信號(hào)開(kāi)關(guān): 超速擋開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、多 功能開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)開(kāi)關(guān)。 各元件的作用 名稱(chēng) 作用 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 用來(lái)測(cè)得節(jié)氣門(mén)
4、的開(kāi)度,以作為電腦控制自動(dòng)變速 器檔位變換的依據(jù),從而使自動(dòng)變速器的換檔規(guī)律 在任何行駛條件下都能滿足汽車(chē)的實(shí)際使用要求。 車(chē)速傳感器 它安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近,是一種電磁 感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器,用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的 轉(zhuǎn)速。電腦根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算出車(chē)速,作 為其換檔控制的依據(jù)。 輸入軸傳感器 它安裝在行星齒輪變速器的輸入軸或與輸入軸 連接的離合器鼓附近的殼體上,用于檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn) 速,并將信號(hào)送入電腦,使電腦更精確地控制換檔 過(guò)程。 液壓油溫度傳感器 它安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的閥板上,用于 檢測(cè)自動(dòng)變速器液壓油的溫度,以作為電腦進(jìn)行換 檔控制、油壓控制和鎖止
5、離合器控制的依據(jù)。 名稱(chēng) 作用 模式開(kāi)關(guān) 用來(lái)選擇自動(dòng)變速器的控制模式,以滿足不同的使用要求。 檔位開(kāi)關(guān) 用于檢測(cè)操縱手柄的位置。電腦根據(jù)被接觸的觸 點(diǎn),測(cè)得操縱手柄的位置,從而按照不同的程序控制 自動(dòng)變速器的工作。 空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān) 用以判斷選檔手柄的位置,防止發(fā)動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)檔位起動(dòng)。 制動(dòng)開(kāi)關(guān) 用以判斷制動(dòng)踏板是否踩下。如果踩下,則該開(kāi) 關(guān)便于工作將信號(hào)輸給電控單元,以解除鎖止離合器 的結(jié)合,防止突然制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān) 用來(lái)檢測(cè)加帶踏板是否超過(guò)節(jié)氣門(mén)全開(kāi)的位置,以使變速自動(dòng)下降一個(gè)檔位。 超速檔開(kāi)關(guān) 用來(lái)控制自動(dòng)變速的超速檔。 1、節(jié)氣門(mén)
6、位置傳感器 與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU共用一個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器,其形 式多為可變電阻式(怠速觸點(diǎn)、電位計(jì))。 結(jié)構(gòu) 滑片 鍍膜電阻 怠速觸點(diǎn) 接線端子 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 ( TPS) 傳感器與 ECU連接 傳感器工作電壓 Vc=5V 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào) VTA 怠速觸點(diǎn)信號(hào) IDL 搭鐵端子 E 傳感器輸出特性 檢測(cè)原理: *怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子 IDL輸出 U=0; 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)端子 VTA輸出 Us=0.5V; 節(jié)氣門(mén)全閉, ECU則判定為怠速。 *怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子 IDL輸出 U=+BV; 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)端子 VTA輸出 Us略 0.5V; 節(jié)氣門(mén)部
7、分打開(kāi), ECU則判定為部分負(fù)荷。 *怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子 IDL輸出 U=+BV; 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)端子 VTA輸出 Us=+5V; 節(jié)氣門(mén)全開(kāi), ECU則判定為大負(fù)荷。 2、車(chē)速傳感器 ( 1) 磁感應(yīng)式 由信號(hào)輪和傳感器頭組成。信號(hào)輪安裝在變速器輸出 軸上并隨其旋轉(zhuǎn),傳感器頭固定在變速器殼體上。 信號(hào)電壓將隨變速器輸出軸轉(zhuǎn)速的變化而變化,從而 檢測(cè)汽車(chē)車(chē)速,作為換擋控制的主要依據(jù)。 車(chē)速傳感器( SP) 磁電感應(yīng)式 ( 2)笛簧開(kāi)關(guān)式 笛簧開(kāi)關(guān)由小玻璃 管內(nèi)安裝的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)觸 頭(鐵、鎳磁性材料) 構(gòu)成。觸頭的開(kāi)閉,受 車(chē)速表軟軸驅(qū)動(dòng)的磁極 控制,從而產(chǎn)
8、生隨車(chē)速 變化的脈沖信號(hào)送給 ECU 用于進(jìn)行換擋控制。 ( 3)光電式 設(shè)置在組合儀表內(nèi)。 結(jié)構(gòu): 齒扇轉(zhuǎn)子 軟軸驅(qū)動(dòng)。 光電耦合器: 發(fā)光二極管 光電三極管 控制電路 光電式 SP SP電路圖 3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一般為磁感應(yīng)式,由信號(hào)輪和傳感器頭組成。 信號(hào)輪安裝在曲軸尾部并隨其旋轉(zhuǎn),傳感器頭固定在飛輪殼上。 信號(hào)電壓將隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,從而檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 4、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 電磁感應(yīng)式; 安裝在變速器輸入軸附近; 用于檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速,以便更精確地控制 換擋過(guò)程。 5
9、、變速器油溫傳感器 負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻式; 安裝在變速器油底殼內(nèi)的液壓控制閥板上, 用于檢測(cè)變速器油溫,以作為 ECU進(jìn)行換擋控制、 油壓控制、鎖止離合器控制的依據(jù)。 6、檔位開(kāi)關(guān)(空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)) 它是一個(gè)多功能開(kāi)關(guān),即控制起動(dòng)繼電器,還可 將變速器換擋桿位置信息送給 ECU。 若輸入的分別是 “ N”、 “2”、 “L”信號(hào)(高電位有效), ECU會(huì)判斷 變速器處于相應(yīng)的“ N”、 “2”和“ L”位。若這些變速 信號(hào)都不輸入, ECU則判斷變速器處于“ D”位。 7、模式選擇開(kāi)關(guān) ( 1)經(jīng)濟(jì)模式 以獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為 目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律; ( 2)
10、動(dòng)力模式 以獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo) 設(shè)計(jì)換擋規(guī)律; ( 3)標(biāo)準(zhǔn)模式 介于經(jīng)濟(jì)模式和動(dòng)力模式之 間; ( 4)手動(dòng)模式 以手動(dòng)方式選擇合適擋位; 8、超速擋開(kāi)關(guān) 安裝在變速器操縱 手柄上,用于控制自動(dòng) 變速器超速擋。 在駕駛室儀表板 上,設(shè)置 “ O/D OFF” 指示燈,用于顯示超 速擋開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。 功用: 汽車(chē)行駛中,控制自動(dòng)變速器何時(shí)進(jìn)入超速 擋 。 超速擋開(kāi)關(guān)設(shè)置在換擋桿上,超速切斷指示 燈安裝在組合儀表板上。 超速 擋 使用條件: 平坦、較好路面行駛; 選 擋 桿置于“ D”位; 車(chē)速
11、 60Km/h; 變速器油溫 70 以上; 9、強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)與制動(dòng)開(kāi)關(guān) (二)執(zhí)行器 電控系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電磁閥。 按其作用不同可分為:換擋電磁閥、鎖 止電磁閥、調(diào)壓電磁閥。 按其工作方式不同可分為:開(kāi)關(guān)式電磁 閥、脈沖式電磁閥。 電磁閥及電路 開(kāi)關(guān)式電磁閥 作用: 開(kāi) 啟和關(guān)閉變速 器液壓油路, 用于控制換擋 閥和液力變速 器的鎖止電磁 閥。 脈沖式電磁閥 作用: 控 制油路中油壓 的大小。 ( 三)電子控制器 ECU 1、 ECU工作原理 中央處理器 CPU每隔一定時(shí)間取一次輸入信號(hào), 處理
12、這些信息(車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等),并從存儲(chǔ)器 中“讀出”預(yù)置的該節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下的最佳換擋點(diǎn)速度, 與當(dāng)時(shí)采樣的車(chē)速比較后,判斷是否換擋,如需換擋 則通過(guò)接口發(fā)出換擋指令,再通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)升擋或 降擋。 人為干預(yù): 快松油門(mén),提前換高擋 急踩油門(mén),提前降低擋 將擋位桿置于低位,限制換擋范圍。 2、 ECU的功能 1)控制換擋時(shí)刻(換擋正時(shí)控制) 2)控制主油路油壓 3)控制鎖止離合器 4)控制換擋品質(zhì) 5)自動(dòng)模式選擇控制 6)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制 7)自診斷與失效保護(hù)功能 1)控制換擋時(shí)刻 通常, ECU將汽車(chē)在不同
13、使用要求下的最佳 換檔規(guī)律以自動(dòng)換擋圖的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。 帶有模式選擇開(kāi)關(guān)的電控式自動(dòng)變速器在模式開(kāi) 關(guān)處于不同位置時(shí),對(duì)汽車(chē)的使用要求不同,其 換擋規(guī)律也不同,一般有普通、經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力等幾 種型式的換擋規(guī)律。 換擋規(guī)律 換擋車(chē)速與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系是 通過(guò)實(shí)驗(yàn)事先確定好的。 V 1 2 1 2 2 3 2 3 V1 V2 單參數(shù)換擋規(guī)律 V 2 3 2 3 V 2 3 2 3 1 00 / % V 2 3 2 3 5 0 0 V 2 3 2 3 (a ) 等延尺型 (b ) 發(fā)散型
14、 (c ) 發(fā)散型 ( 強(qiáng)制抵擋 ) ( d ) 收斂型 雙參數(shù)換擋規(guī)律 n (r/min) 組合型換擋規(guī)律 經(jīng)濟(jì)換擋規(guī)律 普通換擋規(guī)律 動(dòng)力換擋規(guī)律 2)控制主油路油壓 電控式自動(dòng)變速器的電液式控制系統(tǒng)以一個(gè)油 壓電磁閥產(chǎn)生節(jié)氣門(mén)油壓。油壓電磁閥是脈沖式 電磁閥, ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器測(cè)定的節(jié)氣 門(mén)開(kāi)度是脈沖式電磁閥, ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳 感器測(cè)定的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,控制發(fā)往油壓電磁閥的 脈沖信號(hào)的占空比,使主油路油壓隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度 而變化。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越大,脈沖電信號(hào)的占空比 越小,油壓電磁閥排油孔開(kāi)度越小,節(jié)氣門(mén)油壓 也就越大。節(jié)氣門(mén)控制油壓
15、被作為控制油壓反饋 到主油路調(diào)壓閥,使主油路調(diào)壓閥隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi) 度的變化調(diào)節(jié)主油路油壓的高低,以獲得不同發(fā) 動(dòng)機(jī)負(fù)荷下主油路壓力的最佳值,并將驅(qū)動(dòng)油泵 的動(dòng)力減小到最小。 3)控制鎖止離合器 自動(dòng)變速器在各種工作條件下的最佳鎖止離合器控制 程序被事先儲(chǔ)存在 ECU的存儲(chǔ)器內(nèi), ECU根據(jù)自動(dòng)變速器 的擋位、選取的控制模式等工作條件從存儲(chǔ)器內(nèi)選擇出相 應(yīng)的鎖止控制程序,再將車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與鎖止控制程 序進(jìn)行比較。當(dāng)滿足鎖止條件時(shí), ECU即向鎖止電磁閥發(fā) 出電信號(hào),使鎖止離合器接合,液力變矩器按機(jī)械傳動(dòng)工 況工作。 在以下幾種情況下可強(qiáng)制解除鎖止: 當(dāng)汽車(chē)采取制動(dòng)或
16、節(jié)氣門(mén)全閉時(shí), ECU切斷通向鎖止 電磁閥的電路強(qiáng)行解除鎖止; 在自動(dòng)變速器升降擋過(guò)程中, ECU暫時(shí)解除鎖止,以 減小換擋沖擊; 如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度低于 60 ,鎖止離合器應(yīng) 處于分離狀態(tài),加速預(yù)熱,提高總體駕駛性能。 注: 以下四種情況將會(huì)強(qiáng)制解除閉鎖: 制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通。 IDL觸點(diǎn)接通; 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫低于 60 ; CCS工作,車(chē)速低于預(yù)置車(chē)速,但高于 10km/h; 閉鎖控制圖 4)控制換擋品質(zhì) 為改善換擋質(zhì)量,提高汽車(chē)的乘坐舒適性,目前常 見(jiàn)的特殊控制功能有以下幾種: (1)換擋油壓控制:在升擋成降擋的瞬間
17、, ECU通 過(guò)油壓電磁閥適當(dāng)降低主油路油壓,以減小換擋沖擊,達(dá) 到改善換擋質(zhì)量的目的。 (2)減小轉(zhuǎn)矩控制:在換擋的瞬間,通過(guò)延遲發(fā)動(dòng) 機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間或減少噴油量,暫時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩, 以減小換擋沖擊和汽車(chē)加速度出現(xiàn)的波動(dòng)。 (3)N-D換擋控制:在選擋手柄由停車(chē)位或空位( P 或 N)位置換至前進(jìn)擋或倒擋( D或 R)位置,或相反地進(jìn) 行換擋時(shí), ECU通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量,將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速變化減至最小程度,以改善換擋質(zhì)量。 5)自動(dòng)模式選擇控制 ECU通過(guò)各個(gè)傳感器測(cè)得汽車(chē)行駛狀況和駕 駛員的操作方式,經(jīng)過(guò)運(yùn)算分析,自動(dòng)選擇采用 經(jīng)濟(jì)模式、
18、動(dòng)力模式或普通模式進(jìn)行換擋控制, 以滿足不同的行駛要求。 ECU在進(jìn)行自動(dòng)模式選擇控制時(shí),主要參考 換擋手柄的位置及加速踏板被踩下的速率高低, 以判斷駕駛員的操作目的,自動(dòng)選擇控制模式。 6)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制 ECU按照設(shè)定的控制程序,在操縱手柄位置、 車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等滿足一定條件(如:選擋手 柄位于前進(jìn)低擋位置,且車(chē)速大于 10km/h,節(jié) 氣門(mén)開(kāi)度小于 1/8)時(shí),向強(qiáng)制離合器電磁閥或 強(qiáng)制制動(dòng)器電磁閥發(fā)出電信號(hào),打開(kāi)強(qiáng)制離合器 或強(qiáng)制制動(dòng)器的控制油路,使之接合或制動(dòng),讓 自動(dòng)變速器具有反向傳遞動(dòng)力的能力,從而在汽 車(chē)滑行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 7)自
19、診斷與失效保護(hù)功能 為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)電子控制裝置中的故障, ECU具有故障自診斷和失效保護(hù)功能。在汽車(chē)行 駛過(guò)程中檢測(cè)自動(dòng)變速器控制裝置中傳感器和執(zhí) 行器的工作情況,一旦發(fā)現(xiàn)故障, ECU具有以下 保護(hù)功能: (1)在汽車(chē)行駛時(shí),儀表盤(pán)上的自動(dòng)變速器 故障警告燈閃亮,以提醒駕駛員立即將汽車(chē)送至 修理廠維修。 (2)將檢測(cè)到的故障內(nèi)容以故障代碼的形式 存在 ECU的存儲(chǔ)器內(nèi),只要不切斷蓄電池,被測(cè) 到的故障代碼就會(huì)一直保存在 ECU內(nèi)。 (3) ECU按設(shè)定的失效保護(hù)程序控制自動(dòng) 變速器的工作,保持汽車(chē)的基本行駛能力。 電控元件位置圖 ( A341
20、E) 失效安全保護(hù)功能 電磁閥 1#失效 D位 “ 3擋 ” 或 “ OD”擋 2位 “ 3擋 ” L位 “ 1擋 ” 或 “ 2擋 ” 電磁閥 2#失效 D位 “ 1擋 ” 或 “ OD”擋 2位 “ 1擋 ” 或 “ 3擋 ” L位 “ 1擋 ” 或 “ 2擋 ” 1#、 2#均失效 D位 “ OD”擋 2位 “ 3擋 ” L位 “ 1擋 ” 主車(chē)速傳感器失效,啟用輔助車(chē)速傳感器。 失效控制(電磁閥)
21、 工作情況: 未按下超速 擋 開(kāi)關(guān)時(shí),超速 擋 控制電磁閥斷電關(guān)閉, 同時(shí) 2號(hào)電磁閥通電打開(kāi),來(lái)自手控閥的油壓不能進(jìn)入 3-4擋 換 擋 閥上端, 3-4檔換 擋 閥將始終處于上位,變速 器只能工作在 3擋 。 按下超速 擋 開(kāi)關(guān)后,超速 擋 控制電磁閥通電打開(kāi), 同時(shí) 2號(hào)電磁閥斷電關(guān)閉,來(lái)自手控閥的控制油壓進(jìn)入 3-4擋 換 擋 閥上端,迫使 3-4擋 換 擋 閥下移,接通通往制 動(dòng)器 B0的油壓通路,變速器才能進(jìn)入超速 擋 工作。 手控閥的控制油壓進(jìn)入 3-4擋 換 擋 閥上端,迫使 3-4擋 換 擋 閥下移,接通通往制動(dòng)器 B0的油壓通路,變速器才 能進(jìn)入超速 擋 工作。
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