【機(jī)械結(jié)構(gòu)論文】排蒜車機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

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1、【機(jī)械結(jié)構(gòu)論文】排蒜車機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘要:針對(duì)人工種植大蒜勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款排蒜車。其通過(guò)蒜瓣分離機(jī)構(gòu)將蒜球摩擦、擠壓成單個(gè)的蒜瓣;在通過(guò)振動(dòng)盤將蒜瓣調(diào)整為根下芽上方向;最后通過(guò)旋轉(zhuǎn)插播機(jī)完成播種,對(duì)加速推進(jìn)大蒜機(jī)械化播種有較好借鑒意義。 關(guān)鍵詞:排蒜;蒜瓣分離;振動(dòng)盤;旋轉(zhuǎn)插播機(jī) 1引言 由于農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整,大蒜受到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注,大蒜的外形不規(guī)則,大蒜種植時(shí)要保證入土后蒜頭朝上的話,需解決密排種、大蒜鱗牙識(shí)別、直立播種三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)[1]。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家,如日本,美國(guó),法國(guó),西班牙等國(guó)家基本上實(shí)現(xiàn)了大蒜播種機(jī)械

2、化。其大蒜種植機(jī)械可以進(jìn)行蒜種精密的單粒播種,但其無(wú)法實(shí)現(xiàn)蒜頭朝上、蒜根朝下的直立栽種要求[2]。中國(guó)農(nóng)科院、研究所,企業(yè)、農(nóng)戶都曾嘗試改進(jìn)大蒜播種機(jī)械,并研發(fā)了十幾款大蒜種植機(jī)械產(chǎn)品,由于關(guān)鍵技術(shù)和地域適應(yīng)性的限制,目前還沒(méi)有大蒜播種機(jī)械產(chǎn)品得到廣大蒜農(nóng)的認(rèn)可[3]。將蒜球細(xì)分成蒜瓣、芽上根下、直立種植于一體的全新排蒜車,將傳統(tǒng)的蒜瓣分離和蒜瓣種植合二為一,簡(jiǎn)單方便,可一人操作。排蒜車通過(guò)皮帶輪將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給分蒜機(jī)構(gòu)。當(dāng)蒜球進(jìn)入分蒜裝置,在帶齒偏心輪和外框帶齒內(nèi)壁的摩擦作用下,利用硅膠滾輪模仿人工手搓動(dòng)作,將蒜瓣分離。分離后的蒜瓣通過(guò)下方的出口進(jìn)入儲(chǔ)蒜容器,容器內(nèi)裝有風(fēng)扇用于去除分蒜時(shí)

3、產(chǎn)生的蒜皮和蒜梗;蒜瓣向下進(jìn)入振動(dòng)裝置;振動(dòng)裝置由帶凸點(diǎn)的斜底內(nèi)框、蒜瓣出口、出口擋板、具有彈性的可伸縮頂桿桿套組合、振動(dòng)盤組成。蒜瓣在重力作用下較重的根部會(huì)朝下從而形成根下芽上的趨勢(shì);軌道的盡頭有一個(gè)擋蒜板防止蒜瓣漏出來(lái),播種輪有六個(gè)撥動(dòng)輥和不停轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)種蒜斗相對(duì)應(yīng),撥動(dòng)輥撥開擋蒜板,大蒜就進(jìn)入了種蒜斗;種蒜斗與挖坑輪通過(guò)同步齒形帶(確保傳動(dòng)精確)傳動(dòng)連接,挖坑輪與種蒜的輪相對(duì)應(yīng),使蒜斗和蒜坑相互配合,使大蒜直立頭朝上埋進(jìn)土里,完成直立播種。 2大蒜蒜瓣外形尺寸測(cè)量分析 對(duì)多個(gè)大蒜進(jìn)行分瓣處理后,將其混合均勻。從中隨機(jī)抽取50粒適合做蒜種的蒜瓣進(jìn)行外形測(cè)量(

4、分別對(duì)它們的長(zhǎng)、寬、高和重量進(jìn)行測(cè)量),根據(jù)蒜瓣測(cè)量結(jié)果所得結(jié)論:1)蒜瓣長(zhǎng)平均為33.85mm(不算蒜尖),高H平均為21.85mm,寬度B平均為19.15mm;2)同一大蒜品種經(jīng)過(guò)分級(jí)挑選的蒜瓣大小均勻,特別是蒜瓣長(zhǎng)度L上下波動(dòng)范圍最??;3)蒜瓣形狀上尖下粗,蒜背呈弧形,其重心在根處,有利于蒜瓣排鐘時(shí)的穩(wěn)定落下[4]。 3分蒜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用高標(biāo)準(zhǔn)的硅膠做成柔性的偏心帶齒滾輪與帶齒外框摩擦,仿手工的動(dòng)作,使蒜球達(dá)到剝離的效果。在圓形外框附帶的齒上開出中心細(xì)槽,可以任意調(diào)節(jié)滾輪間隙的大小,操作簡(jiǎn)單,蒜球大小均可使用,且蒜瓣不易損傷,剝離率高達(dá)98%以上[5]。內(nèi)

5、置風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)蒜皮、蒜桿、蒜瓣自動(dòng)分離容易操作,采用上述偏心滾輪帶齒滾輪與帶齒外框摩擦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧,具有高生產(chǎn)效率、容易維修清理、低故障率等特點(diǎn)。 4播插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 播插機(jī)構(gòu)由挖坑輪和播種輪組成。振動(dòng)盤軌道的盡頭有一個(gè)帶彈簧的擋蒜板防止大蒜漏出來(lái),種蒜輪上有六個(gè)撥動(dòng)輥和六個(gè)種蒜斗,其位置關(guān)系如圖3所示。動(dòng)力裝置帶動(dòng)播種輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),撥動(dòng)輥撥開擋蒜板,蒜瓣就進(jìn)入種蒜斗。種蒜斗的下端部分將一直朝上,每個(gè)種蒜斗口有一個(gè)彈簧擋板,防止蒜瓣掉下。由于播種輪與挖坑輪通過(guò)同步齒形帶傳動(dòng),使種蒜斗和蒜坑位置重合。播種輪旋轉(zhuǎn),種蒜斗接近地面時(shí),彈簧擋板與地面接觸,在地面阻

6、擋作用下旋轉(zhuǎn)一定角度,使種蒜斗下端打開,蒜瓣落入蒜坑,彈簧擋板使土壤覆蓋蒜瓣。 5結(jié)論 排蒜車首先將蒜球倒入最上方的料斗中,蒜球進(jìn)入蒜瓣分離機(jī)構(gòu);在蒜瓣分離機(jī)構(gòu)里,蒜球在偏心輪與外殼內(nèi)框齒的摩擦力和擠壓力的作用下分開成為單個(gè)的蒜瓣進(jìn)入儲(chǔ)蒜器;再進(jìn)入振動(dòng)盤,在振動(dòng)圓盤的振動(dòng)下蒜瓣呈現(xiàn)根下尖上的狀態(tài)緩慢下滑至種蒜斗,在旋轉(zhuǎn)插播機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下,完成播種。其將蒜球細(xì)分成蒜瓣、芽上根下、直立種植于一體的全新排蒜車,將傳統(tǒng)的蒜瓣分離和蒜瓣種植合二為一,簡(jiǎn)單方便,可一人操作。排蒜車參加2013湖北省挑戰(zhàn)杯,效果良好,希望能為新農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供一份借鑒。 參考文獻(xiàn):

7、 [1]郭英芳.大蒜種植機(jī)械中蒜瓣方向識(shí)別方法的研究[D].咸陽(yáng):西北農(nóng)林科技大學(xué),2011. [2]郭毅,張祖立,于麗穎,等.大蒜播種機(jī)械的研究現(xiàn)狀[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,3l(6):221--223.. [3]翟力欣,何瑞銀,於海明.我國(guó)大蒜機(jī)械化播種的現(xiàn)狀及前景分析[J].陜西農(nóng)業(yè)科學(xué),2007(2):124-125. [4]高遲.大蒜播種機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[D].咸陽(yáng):西北農(nóng)林科技大學(xué),2010. [5]王方艷.大蒜播種機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)及分析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2010(8):90-93. 作者:潘玉榮 史長(zhǎng)青 馬愛(ài)兵 單位:湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院機(jī)械系

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