汽車車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、汽車車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)汽車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概 述車門是汽車車身的主要部件之一，它不僅為司乘人員上下車提供方便的條件，而且與整車動(dòng)力性（空氣動(dòng)力性）、舒適性（風(fēng)流噪聲、密封等）和使用性能（開啟方便靈活）等有著密切的關(guān)系，同時(shí)對(duì)整車造型起著協(xié)調(diào)作用，并直接影響車身外形的美觀。一、車門的結(jié)構(gòu)型式分類現(xiàn)代汽車的車門結(jié)構(gòu)型式很多，一般可按下述幾種方式進(jìn)行分類： 1按運(yùn)動(dòng)形式，分為：旋轉(zhuǎn)式向上旋轉(zhuǎn)開啟的車門。近年轎車上出現(xiàn)的一種c)翼開式前方旋轉(zhuǎn)的車門；近年轎車上出現(xiàn)的向上b)垂直旋轉(zhuǎn)式、內(nèi)擺門等；常見的司機(jī)門、折疊門a)水平旋轉(zhuǎn)式? 平移式拉門、外擺式車門（外移門）等。 2按結(jié)構(gòu)，分為： 無(wú)骨架式車門由內(nèi)外

2、兩部分沖壓鈑件組焊而成，大部分司機(jī)門、 折疊門均采用此結(jié)構(gòu)；有骨架式車門內(nèi)外蒙皮焊接在骨架上外擺式乘客門。 3按門葉的數(shù)目，分為：?jiǎn)稳~式（單扇門）如司機(jī)門、安全門、單葉乘客門等；平移式旋轉(zhuǎn)式雙葉式乘客門 ）雙葉外移門（一前一后平移式旋轉(zhuǎn)折疊(兩葉一組)折疊式旋轉(zhuǎn)式 四葉式四葉式折疊門（兩葉一組），主要用于城市客車。 各類車型的駕駛員用門，貨車及轎車車門多為旋轉(zhuǎn)式，開門方向可以向前（順開），或往后（逆開）。順開門在行車時(shí)較為安全。 平移門（外移門）主要用于客車的乘客門。 4按有無(wú)運(yùn)動(dòng)軌道，分為： 有軌式、無(wú)軌式二、對(duì)車門設(shè)計(jì)的要求 1具有必要的開度，并能使車門停在最大開度上，以保證上、下車方便；

3、2安全可靠。關(guān)閉時(shí)能鎖住，行車或撞車時(shí)不會(huì)自動(dòng)打開；3開關(guān)方便，操縱方便升降玻璃，鎖止等，或在低氣壓下（0.3MPa）也能開啟靈活;4.具有良好的密封性涉及密封膠條特性、設(shè)計(jì)精度、間隙大小、配合精度等；5具有足夠的剛度，不易變形下沉，行車時(shí)不振響；6制造工藝好，易于沖壓成形，便于安裝附件和維護(hù)調(diào)整；7.外形上與整車協(xié)調(diào)；8操縱機(jī)構(gòu)必須易于接近，便于調(diào)整保養(yǎng)。外擺式車門設(shè)計(jì)近年來(lái)，隨著客車技術(shù)的發(fā)展和造型技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)客車乘坐舒適性要求的不斷提高，在長(zhǎng)途和旅游客車上，外擺式車門逐漸代替了傳統(tǒng)的折疊式車門。相對(duì)于折疊式車門，外擺式車門具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.開度大，保證上下車方便；2.具有良好的密封

4、性，且密封簡(jiǎn)單；3.開關(guān)方便、靈巧，操縱方便；4.剛性較好、不易變形下沉, 行車時(shí)不易產(chǎn)生振動(dòng)噪聲；5.外形與整車協(xié)調(diào), 無(wú)凹陷, 行車時(shí)空氣阻力小, 造型美觀；6.制造工藝好，便于沖壓成型。一、外擺門的設(shè)計(jì)要求外擺門設(shè)計(jì)除了要滿足客車車門設(shè)計(jì)的一般要求外，還須滿足以下要求：?jiǎn)㈤]靈活、平穩(wěn)，開關(guān)速度適中，接近關(guān)閉時(shí)應(yīng)緩沖，行駛中能有效鎖止；乘客門可由駕駛員、售票員單獨(dú)控制或共同控制，但必須設(shè)有表示乘客門所處狀態(tài)的信號(hào)裝置；在可能夾住乘客的乘客門邊緣，應(yīng)在其每扇門的全長(zhǎng)上安裝寬度至少為mm的橡膠密封條；除城市客車外，其余客車都應(yīng)安裝門鎖；車門所用的密封膠條應(yīng)無(wú)漏光、無(wú)脫空等明顯的裝配缺陷；車門無(wú)

5、開裂和銹蝕，不得有可能使人至傷的尖銳突出物；內(nèi)、外裝飾材料應(yīng)具有阻燃性；必須使用安全玻璃（一般為鋼化玻璃），且符合GB9656的要求；門窗不允許張貼遮陽(yáng)膜之類的妨礙駕駛員視野的裝飾物或附加物。二、外擺門的結(jié)構(gòu)外擺式乘客門的門扇靠回轉(zhuǎn)臂支撐, 依靠轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)門扇作近似于平行移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。右圖為該類車門的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。門體通過(guò)兩個(gè)銷軸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)臂連接, 兩轉(zhuǎn)臂焊接在轉(zhuǎn)軸上, 轉(zhuǎn)軸底端裝在軸承座的推力軸承內(nèi), 軸承座固定在地板骨架上, 轉(zhuǎn)軸上端靠軸套支架固定于門框上。在門體的下部設(shè)置一導(dǎo)向桿, 它的一端用球鉸與門體相連, 另一端用球鉸固定在門踏步骨架的下部。三、外擺門的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1.外擺式乘客門的

6、結(jié)構(gòu)參數(shù)模型外擺式乘客門的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型L：門框的寬度； O：轉(zhuǎn)軸中心；D：下拉桿的活動(dòng)鉸支點(diǎn)； E：下拉桿的固定鉸支點(diǎn)；F：主動(dòng)臂活動(dòng)鉸支點(diǎn)；F ：門扇處于開啟位置時(shí)的主動(dòng)臂活動(dòng)鉸支點(diǎn)。2.外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)原理外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)原理即四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化如下圖。當(dāng)桿c繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桿a也按桿c同一方向運(yùn)動(dòng)，而桿b則作平行移動(dòng)。如果將桿b作成門體，桿c作為主動(dòng)臂，桿a作為下拉桿（約束桿），桿d作為車體，則此機(jī)構(gòu)即構(gòu)成外擺式平移乘客門的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。外擺式乘客門運(yùn)動(dòng)原理圖3.外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)具體就是確定：轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)O的位置；主動(dòng)臂活動(dòng)鉸支點(diǎn)F的位置；下拉桿的活動(dòng)鉸支點(diǎn)D及下拉桿的

7、固定鉸支點(diǎn)E的位置。轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)O的位置、主動(dòng)臂（彎臂）活動(dòng)鉸支點(diǎn)F的置的確定主動(dòng)臂帶動(dòng)乘客門運(yùn)動(dòng)，它的長(zhǎng)短和位置將會(huì)直接影響乘客門的運(yùn)動(dòng)、開度和位置，確定O點(diǎn)、F點(diǎn)的方法有作圖法和計(jì)算法。采用作圖法確定O點(diǎn)和F點(diǎn)的位置時(shí)，先定其中一點(diǎn)，通過(guò)作圖法求作另一點(diǎn)。以下介紹利用作圖法先確定O點(diǎn)，再確定F點(diǎn)的方法。作兩條與門體內(nèi)蒙皮相平行且距離為e的直線(c值已經(jīng)確定)；初定a1=1/2*l，初定x值；以O(shè)點(diǎn)為圓心，OF1為半徑畫圓，交q線于F1；x1為a值取a1時(shí)對(duì)應(yīng)的殘留量，比較x1與x的大小，當(dāng)x1在x 所允許的變化范圍內(nèi)時(shí)即可確定F1的位置就是F點(diǎn)的位置；當(dāng)x1不能滿足條件時(shí)，加大或減小a ，同

8、樣方法，給a取值a2，重復(fù)，直到滿足條件為止。但是有一點(diǎn)，a的值不能太小，即F點(diǎn)不能離門寬中心太遠(yuǎn)。否則就要考慮O點(diǎn)位置的調(diào)整。下拉桿兩端的鉸接中心點(diǎn)D、E位置的確定為了車門在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中盡可能的平穩(wěn)，約束桿與車門的鉸接點(diǎn)應(yīng)盡量布置在車門的靠近前邊緣的地方，且應(yīng)盡量位于門體厚度方向的中央，這樣下拉桿（約束桿）的活動(dòng)鉸支點(diǎn)D就確定了。下拉桿（約束桿）的固定鉸支點(diǎn)E的確定：a.連接D和D1，并作其垂直平分線，那么E點(diǎn)必位于垂直平分線上；b.作直線DE平行于OF,交DD1的垂直平分線于E點(diǎn)，則OFDE為平行四邊形，此時(shí)門體必能做平移運(yùn)動(dòng)；c.分析用上述方法作出的E點(diǎn)是否符合要求。外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)軌跡

9、計(jì)算(即特征點(diǎn)T的軌跡)說(shuō)明：X軸與車身縱向平行，且指向車后方，Y軸與車身橫向平行，且指向車外，轉(zhuǎn)軸中心O與坐標(biāo)原點(diǎn)O重合。1, 2, 3, 4, 5分別為L(zhǎng)1,L2,L3,L4,L5與OX方向的夾角。通過(guò)車門的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，即O、F、D、E點(diǎn)的確定過(guò)程可知，在具體確定固定鉸接點(diǎn)的過(guò)程中，我們首先應(yīng)考慮采用完全的平行四連桿機(jī)構(gòu)，以保證車門的平動(dòng)特性，并在客觀允許的條件下盡可能的將D、E點(diǎn)外移，以使該平行四連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)鉸接點(diǎn)位于同一直線上。同時(shí)盡量縮短下拉桿和彎臂的長(zhǎng)度，這樣可以保證車門開啟瞬間T點(diǎn)的速度方向與車身橫向的夾角很小，接近于垂直，從而保證車門與門框的間隙可以很小，又保證了車門的完全平動(dòng)

10、的特性。四、外擺門的提升量的確定原則：門體提升量的大小必須與：門框和門體的密封膠條尺寸、形狀；限位鎖止塊的尺寸、形狀；這四方面相協(xié)調(diào)。門泵所允許的提升量；門框及門體鋁型材的尺寸、形狀。Z：門體的提升量；Z1：由限位鎖止塊所決定的門體的最小提升量；Z2：門框上部與門框密封膠條1的短部下平面之間的距離；Z3：兩膠條根部頂平面之間的距離；Z4：門框密封膠條1的長(zhǎng)部的長(zhǎng)度；Z5：門框密封膠條1的短部下平面與門體密封膠條2的根部頂平面之間的距離。五、外擺門的密封乘客門是灰塵、雨水、噪聲進(jìn)入客車內(nèi)的主要通道之一，乘客門密封性的好壞關(guān)系到客車的乘坐舒適性。良好的密封不僅可以防塵防雨，還可以起到隔絕車外噪音的

11、作用。防雨密封限值防塵密封限值車門屬于活動(dòng)部件，只能采用密封膠條來(lái)進(jìn)行密封。乘客門的密封包括門體前、后邊框密封，門體上邊框密封，門體下部密封。1.門體前、后邊框密封門體的前、后邊框采用右圖所示的雙密封結(jié)構(gòu)可以獲得良好的密封效果。2.門體上邊框密封門體前、后邊框密封門體上邊框密封3.門體下部的密封此處的密封應(yīng)根據(jù)門扇與踏步處的結(jié)構(gòu)形式，密封形式采取右圖的密封結(jié)構(gòu)。膠條被門扇上提時(shí)壓縮，形成良好的密封。六、外擺門的骨架設(shè)計(jì)外擺門的骨架比較簡(jiǎn)單，其骨架設(shè)計(jì)中最重要的問(wèn)題及難點(diǎn)是保證車門的弧度與側(cè)圍弧度和車門立柱的配合。七、結(jié)束語(yǔ)以上僅就客車外擺式乘客門的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)作了一般性的介紹。在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，

12、還需根據(jù)具體車型的具體結(jié)構(gòu)不斷地調(diào)整。按上述方法作圖后, 應(yīng)按比例制作簡(jiǎn)單的模型, 驗(yàn)證其是否與門框立柱發(fā)生干涉, 并保證車門與門框周邊間隙最小。另外, 設(shè)計(jì)中還應(yīng)校核支撐機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度, 以免由于支撐機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不足而引起車門下垂、傾斜, 造成關(guān)閉不嚴(yán)、門鎖失靈、行駛中振響等故障。外擺式乘客門具有許多優(yōu)點(diǎn), 現(xiàn)在世界上大部分客車都采用了這種乘客門結(jié)構(gòu)。此外，也有一些廠家采用電動(dòng)外擺式乘客門。外擺式乘客門也存在一些不足, 如開啟時(shí)要求車外空間較大, 而關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)又占據(jù)了車內(nèi)較大空間。所以, 外擺式乘客門大多用于旅游客車和長(zhǎng)途客車上。氣動(dòng)雙扇折疊門設(shè)計(jì)現(xiàn)代公交客車車門基本上都采用了雙內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)，而折

13、疊門在我國(guó)上世紀(jì)則是車門的主導(dǎo)產(chǎn)品。傳統(tǒng)氣動(dòng)折疊門雖然在密封、噪聲等方面與內(nèi)擺門相比都處于劣式，且因結(jié)構(gòu)局限，門體難以與整車造型協(xié)調(diào)一致，故漸有淡出之勢(shì)。但由于設(shè)計(jì)、工藝簡(jiǎn)單，在普通型客車上仍有采用。主要用于中、大型客車的乘客門。一、特點(diǎn)：乘客門由兩葉門扇組成，相互用鉸鏈聯(lián)接；由氣動(dòng)門泵驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)、閉；適用于遠(yuǎn)距離操縱。大量中低檔客車使用。優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低；操縱方便只需駕駛員控制氣源開關(guān)；開啟、關(guān)閉可靠；缺：密封性較差上、下門縫和門軸處密封困難；門開啟、關(guān)閉將占用一定的踏步空間使踏步臺(tái)階削去一塊；難以與車身外形協(xié)調(diào)；門開啟、關(guān)閉過(guò)程中噪聲較大。由于上述缺點(diǎn)，限制了這種門在中、高

14、檔客車上的使用，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠，目前在中、低檔大客車長(zhǎng)途、團(tuán)體、城市客車上得到了廣泛采用。二、折疊門的結(jié)構(gòu)氣動(dòng)折疊乘客門是以客車自身氣源為動(dòng)力，依靠門泵的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)門軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)乘客門的開關(guān)。右圖為氣動(dòng)折疊乘客門，主要由氣泵、導(dǎo)向、鎖止、限位、門體等裝置組成。門泵機(jī)構(gòu)置于門上部罩殼內(nèi)，主動(dòng)門體與門軸連成一體，門軸上端靠軸套固定在門泵托盤上，并與氣泵的轉(zhuǎn)臂連接，傳遞動(dòng)力；門軸下端裝在軸承座的球軸承上，軸承座固定在地板骨架上。從動(dòng)門體通過(guò)鉸鏈與主動(dòng)門體相連，其上端裝有導(dǎo)向輪，可以在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，保證乘客門關(guān)閉時(shí)在Y軸上的位置；在導(dǎo)軌兩端及從動(dòng)門體下端還分別裝有上、下限位裝置，以保證

15、乘客門起閉時(shí)的臨界點(diǎn)和關(guān)閉時(shí)的位置。二、折疊門的運(yùn)動(dòng)機(jī)理一般用幾何分析法研究折疊乘客門的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理，找出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)行軌跡（見右圖），從而確定導(dǎo)向輪1、鉸鏈2、從動(dòng)門體3、主動(dòng)門體4、門軸5、門泵之間的相互裝配位置，并作模型驗(yàn)證其是否與門框等部件發(fā)生干涉，然后確定乘客門與車體的周邊間隙。折疊乘客門的作圖校核：1）確定從動(dòng)門導(dǎo)向輪在車身X方向的固定點(diǎn)分析主動(dòng)門體、從動(dòng)門體的運(yùn)動(dòng)軌跡可以發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)向輪始終在滑道內(nèi)沿X 方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)門體、從動(dòng)門體在鉸鏈的作用下，始終與X軸構(gòu)成一等三角形，即長(zhǎng)度b 應(yīng)與a 等長(zhǎng)。2）折疊乘客門最小啟動(dòng)角A的設(shè)定分析主動(dòng)門體、從動(dòng)門體的運(yùn)動(dòng)軌跡和乘客門開啟時(shí)的狀態(tài)可

16、以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)啟動(dòng)角A 為0 時(shí)乘客門凈寬最大，同時(shí)保留了乘客門正常關(guān)閉的最小啟動(dòng)角度，從而確定出乘客門開啟狀態(tài)時(shí)上限位塊需固定的位置 c 值。三、車門的自鎖與摩擦角1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)滑塊導(dǎo)向滑塊導(dǎo)向的折疊門簡(jiǎn)圖如圖所示，取滑塊為分析對(duì)象：折疊門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖滑塊受力圖驅(qū)動(dòng)作用力： Q=Q驅(qū)動(dòng)力摩擦力： F=Qsin= Qsin當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Q足夠大且保持不變時(shí)，F(xiàn)隨偏角而逐漸，F(xiàn)F max的偏角在力學(xué)上稱為摩擦角，用m表示。只要：m，則無(wú)論F怎樣大，滑塊都保持靜止?fàn)顟B(tài)自鎖現(xiàn)象。當(dāng)再增大，滑塊將沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。摩擦角m的大小與滑塊及導(dǎo)軌材料和表面狀況粗糙度、溫度、濕度等有關(guān)。常用材料的摩擦角見表：常用材料的摩擦角滾輪

17、導(dǎo)向?qū)D中的滑塊換成滾輪,以滾動(dòng)代替滑動(dòng),可大大減少摩擦阻力。受力分析如圖。滾輪在驅(qū)動(dòng)力Q作用下臨界滾動(dòng)時(shí):=m偏角=摩擦角sinR=cos 聯(lián)解上兩式得：m=arctgR式中：R滾輪半徑；滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)鋼質(zhì)導(dǎo)輪和鋼軌：=0.5。5.0則摩擦角：m=arc tgR一般，隨Rm。見下表：滾動(dòng)摩擦角（鋼輪鋼軌）折疊門不發(fā)生自鎖的條件：（不被卡死）m偏角摩擦角m可見，只要所選的偏角符合上述條件，即可保證折疊門不發(fā)生自鎖。因此，角的選定是折疊門設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題之一。折疊門的死域S：S的最小值S min與摩擦角m的關(guān)系為：S min=2Lsinm式中：L折疊門單扇寬度，mm。上式表明，當(dāng)門單扇寬度確定后

18、為克服車門自鎖所必須的最小死域S min由摩擦角m所決定。由滑動(dòng)摩擦角和滾動(dòng)摩擦角的表中數(shù)值比較可知：一般情況下：m滾所以：采用滾輪導(dǎo)向是減少車門死域S，提高車門開度的一個(gè)有效措施。車門能否自鎖僅與偏角的大小有關(guān)，與驅(qū)動(dòng)力（門泵）Q 的作用位置和方向無(wú)關(guān)?？梢?，在設(shè)計(jì)折疊門時(shí)，設(shè)置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力Q的門泵只須從省力和具體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方面去考慮，而無(wú)須考慮車門的自鎖。同時(shí)，采用滾輪導(dǎo)向，可以提高車門開度。三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)折疊門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以采用作圖法和解析法。作圖法作圖工作量較大，誤差較大。原因：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的受力情況不斷變化，影響機(jī)構(gòu)受力情況的參數(shù)很多。此外，存在不可避免的作圖誤差。解析法可對(duì)整

19、個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的一系列位置進(jìn)行分析，使設(shè)計(jì)者了解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各參數(shù)變化時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受力情況的影響，為改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。缺點(diǎn)：計(jì)算工作量大，必須借助計(jì)算機(jī)完成。1計(jì)算模型建立基本假設(shè)：a）車門及各受力桿件均為剛性體；b）忽略各傳動(dòng)副的內(nèi)摩擦；c）不考慮制造和安裝誤差。建立數(shù)學(xué)模型：根據(jù)基本假設(shè)，可把折疊門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為圖示平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型來(lái)進(jìn)行研究。圖中：1-主門板；2-副門板；3-氣缸；R 車門關(guān)閉度；A 、B 門泵尾部安裝尺寸； x 、c 活塞桿端部連接點(diǎn)位置尺寸； Q 門泵活塞推力；F 與乘客接觸的門板邊緣作用力1建立門泵固定端位置尺寸B 的函數(shù)關(guān)系式： 設(shè)：車門全開情況下，=0m S=S 1 而

20、：B 2=X cos +C sin B 1=S 2-（A+X sin -C cos ）21/2則：B=X cos 0+ C sin 0+S 12-（A+X sin 0-C cos 0）21/2 若令：=90，即可求得關(guān)閉時(shí)的B 值，此時(shí) S=S 2。B 90=C+()222X A S +- 2建立門泵長(zhǎng)度的函數(shù)關(guān)系式：將式展開得：S 21=A 2+B 2+C 2（sin 2+cos 2）+X 2（sin 2+cos 2） +2X （Asin -Bcos ）-2C （Acos +Bsin ） 由三角函數(shù)基本關(guān)系知：sin 2+cos 2=1 S 1=A 2+B 2+C 2+X 2+2X （Asi

21、n -Bcos ）-2C （Acos +Bsin ）213建立力的函數(shù)關(guān)系式： 由受力圖，對(duì)0點(diǎn)取矩：T sin2L=Q cos （180-0-1）X+Q sin （180-0-1）C 展開得：2TLsin cos =-Q （cos 0cos 1-sin 0sin 1）X + Q （sin 0cos 1+cos 0cos 1）C 根據(jù)力的平衡可得：T sin =F+N f ， T cos =N cos 0=22CX C + ， sin 0=22C X X +由余弦定理得：而 T=T 將上面關(guān)系式代入、式，整理后可得：當(dāng)車門全部關(guān)閉時(shí)，設(shè)S=S 2，由圖根據(jù)幾何原理可得： cos =2S X A

22、 +， sin =2S CB - P L=Q cos C+Qsin X =Q 2S X A +C+Q 2S CB -X 而：S 2=22)()(C B X A -+ 當(dāng)車門全部關(guān)閉時(shí)，車門的鎖止力P 為：P=Q 2)()(S L C B X X A C ?-?+?222222212)(cos C X S B A S C X +-+=2222222222212)()(4sin C X S B A S C X C X S +-+-+=)(sin 22/)(Q 22222222f tg L S B A S C X C X F -?-+-+=2)(2)()(Q C B X A L XB CA -+?+

23、 2求解方法 約束條件1行程 門泵一旦選定，門泵尾部到活塞桿端部的長(zhǎng)度S 的最大值S max ，最小值S min 即定。 為保證最大開度，應(yīng)使 S 1S min ； 考慮一定余量，取：S 1=S min +5mm ； 為保證車門能完全閉合，應(yīng)使 S 2NfN F ?+，即tg 0f 0 因此，車門處于最大開度情況下不能自鎖。根據(jù)要求，車門在氣壓0.3MPa 的情況下，應(yīng)能啟閉靈活。由于結(jié)構(gòu)和制造精度等方面的原因，考慮到一定的余量。取： F 2N 來(lái)控制。 3乘客門安全條件的限制按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在正常的氣壓條件（0.6MPa ）下，開啟或關(guān)閉車門的力達(dá)135155N 時(shí)，乘客門應(yīng)回復(fù)到初始位置。國(guó)際

24、公共汽車研究委員會(huì)指出，把一個(gè)直徑為100mm 外裹編織物的圓柱體擠壓在關(guān)閉的門扇頁(yè)之間，用少于180N 的力能取出它。為此，規(guī)定：在：sin =（1-L50）時(shí)，車門邊緣的推力F 應(yīng)小于155N 。 另外，在危險(xiǎn)情況下，應(yīng)保證乘客或救援人員在車內(nèi)和車外能強(qiáng)行打開車門。因此，門泵壓力在0.6MPa 時(shí)，求得的車門鎖止力：P程序編制按以上所建數(shù)學(xué)模型，編制計(jì)算程序。 數(shù)據(jù)輸入1輸入車門開度角00的值根據(jù)車門的結(jié)構(gòu)而定。 一般：0m 自鎖角 2輸入m =arcsin （1-L50）確定在正常氣壓0.6MPa 關(guān)閉時(shí)，車門邊緣的作用力；3輸入門泵推力Q 1（氣壓0.3MPa ）、Q 2（氣壓0.6M

25、pa ），以及門泵最小長(zhǎng)度S min 和最大長(zhǎng)度S max ；因?yàn)殚T泵一旦選定，在氣壓一定的情況下推力Q 一定，S min 、S max 一定。4輸入折疊門單扇寬度L 和門上門泵安裝點(diǎn)距門的距離C 。L 、C 值可根據(jù)需要確定。5為選擇滿足約束條件的X 值和A 值，將X 、A 作為循環(huán)變量輸入。 設(shè)：循環(huán)變量X 的初值為X 1，終值為X 2，增量X ； 循環(huán)變量A 的初值為A 1，終值為A 2，增量A 。四、車門關(guān)閉速度分析對(duì)式求導(dǎo)，可得車門運(yùn)動(dòng)速度方程，即車門速度隨開度角的變化關(guān)系。該部分的內(nèi)容由大家自學(xué)推導(dǎo)。最后可得：當(dāng)大于某值時(shí)，恒有： cos B ） 即在大于某值時(shí)，恒有：0d dV 門可見，當(dāng)大于某值時(shí)，關(guān)門速度隨著角的增大而，滿足國(guó)際公共汽車研究委員會(huì)提出的“關(guān)門速度要適中，在最后的1/3段要逐漸減速”的要求。 五、折疊門的密封乘客門的密封結(jié)構(gòu)歷來(lái)是每一位設(shè)計(jì)師重點(diǎn)考慮的內(nèi)容，乘客門上部密封結(jié)構(gòu)見左下圖；而下密封結(jié)構(gòu)采用平膠板固定在門體上的形式；側(cè)壁的密封結(jié)構(gòu)見下圖。