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1、電氣控制與 PLC 即墨水利水電?？茖W(xué)校 楊敬宗 教授 第 2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路 目的 ： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動機 起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理； 降壓起動控制電路；制動控制電路；變極調(diào)速。繞線式 異步電動機的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動機基 本控制電路。 要求 ： 領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路 的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電 路結(jié)構(gòu)及特點，并要求能夠熟練畫出這些電路。 第 2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路 2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析 2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié) 2.3 三相交流異步機降壓起動控制電路
2、2.4 三相交流異步機制動控制電路 2.5 變極調(diào)速控制線路 2.6 繞線式異步電動機的控制電路 2.7 電液控制技術(shù) 2.8 直流電動機基本控制電路 2.1 電氣控制線路圖的繪制及 分析 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安 裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣 原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線 圖和電氣安裝互連圖等。 2.1.1 電氣線路圖 2.1.2 電氣原理的讀圖方法 2.1.1 電氣線路圖 電氣線路圖： 電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原 理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。 電氣原理圖的分類： 主：強電流通過部分 輔：控制、照明、指示 電氣原理圖的繪制規(guī)則： 主：粗實線
3、輔：細實線 電氣符號畫法： 一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動 90水平放置。 圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電 ） 2.1.2 電氣原理的讀圖方法 1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則 分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨?零，將控制電路化成幾個獨立環(huán)節(jié)的細節(jié)分析， 然后，再串為一個整體分析。 2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。 2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié) 本節(jié)主要描述小型電動機的全壓起動及其 主要控制環(huán)節(jié)，（電動機的啟動方法和原理 已由電機課程進行過理論研究）有起?？刂?、 正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。 2.2.1 起?？刂?2
4、.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 2.2.3 其它環(huán)節(jié) 2.2.1 起停控制 手動控制操作方法： 手動合上 QS，電動機 M 工作；手動切斷 QS，電動 機 M停止工作。 電路保護措施： FU 短路保護 電路優(yōu)點：控制方法簡單、 經(jīng)濟、實用。 電路缺點：保護不完善， 操作不方便 、自動起?？刂?主電路 ： 三相電源經(jīng) QS、 FU1、 KM的主觸點， FR 的熱元件到電動機三相定子繞組。 控制電路 ： 用兩個控制按鈕，控制接觸器 KM線圖 的通、斷電，從而控制電動機（ M）啟動 和停止。 起動過程分析 ： 合上 QS，按動起動按鈕 SB1 KM線圈 通電并自鎖 M通電工作。 KM自鎖觸點，是指與 SB
5、1并聯(lián)的常開輔 助觸點，其作用是當按鈕 SB1閉合后又斷 開， KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀 態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕 SB2，用于切斷 KM線圈電流并 打開自鎖電路，使主回路的電動機 M定子 繞組斷電停止工作。 起?？刂齐娐返谋Ｗo分析 過載保護 ： 熱繼電器 FR用于電動機過載時，其在控制電路的常閉觸點打 開，接觸器 KM線圈斷電，使電動機 M停止工作。排除過載故障后， 手動使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。 短路保護 ： 熔斷器組 FU1用于主電路的短路保護， FU2用于控制電路的短 路保護。 零壓保護 ： 電路失電復(fù)上電，不操作起動按鈕， KM線圈不會再次自行通 電，電動機不會自行起
6、動。 KM線圈通電的邏輯表達式： 2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方法 ：改變電源相序 （兩根火線對調(diào)）。 1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路： 主電路 ： KM1主觸點接通正相序電源 M正轉(zhuǎn)。 KM2主觸點接通反相序電源 M反轉(zhuǎn)。 控制電路 ： SB1控制正轉(zhuǎn)， SB2控制反轉(zhuǎn)， SB3 用于停止控制。 KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使 在接觸器故障情況下，也可以保證不 發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。 2、按鈕聯(lián)鎖功能 圖 2.2.3的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進行操作。電 路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。 圖 2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點聯(lián)動的常閉觸點的
7、斷開對 方支路線圈電流，再利用常開觸點的閉合接通通電線圈電流。可以很方 便地使電動機由正轉(zhuǎn)進入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進入正轉(zhuǎn)。 3、工作臺自動循環(huán)控制 工作臺 移動機構(gòu)示意 在工作臺的移動機構(gòu)和固 定部件上分別裝置的行程開關(guān) 和檔鐵（壓動行程開關(guān)用）， 當移行機構(gòu)運動到某一固定位 置時，壓動行程開關(guān)，取代人 手接動按鈕的功能，實現(xiàn)自動 循環(huán)控制。 右圖 SQ1用于正轉(zhuǎn)控制， SQ2用 于反轉(zhuǎn)控制， SQ3、 SQ4的常閉 觸點用于極限位置的保護。 綜合 電氣原理圖中電器元件各部分符號與實 際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在 任何需要的電路位置。 2.2.3 其它環(huán)節(jié) 1、點動 （在長動基礎(chǔ)上的點動
8、） 用途：適用于電動機短時間調(diào)整的操作。 按鈕操作： SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制： SA合上，有自鎖電路， SB2為長動操作按鈕； SA斷開，無自 鎖電路， SB2為點動操作按鈕。 中間繼電器 KA控制：按動 SB2、 KA通電自鎖， KM線圈通電，此狀態(tài)為長動； 按動 SB3、 KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。 2、多地控制 定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕， 分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故 稱多地控制。 特點： 起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按 鈕的常閉觸點串聯(lián)。 操作： 無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn) 電動機的起動；操作任意一個停止按 鈕都可以打
9、斷自鎖電路，使電動機停 止運行。 3、多條件控制 電路用途 ： 多條件啟動控制和多 條件停止控制電路，適用 于電路的多條件保護。 電路特點 ： 按鈕或開關(guān)的常開觸 點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。 多個條件都滿足（動作） 后，才可以起動或停止。 4、順序控制 用途： 用于實現(xiàn)機械設(shè)備依次 動作的控制要求。 主電路順序控制： KM2串在 KM1觸點下，故 只有 M1工作后 M2才有可能 工作。 4、順序控制 控制電路的順序控制： a） KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。 b）單獨用一個 KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。 c） M1 M2的順序起動、 M2 M1的順序停止控制。 順序停止控制分
10、析： KM2線圈斷電， SB1常閉點并聯(lián)的 KM2輔助常開觸點斷開 后， SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為 M2 M1。 綜合 基本電路的結(jié)構(gòu)特點： 1.自鎖 接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。 2.互鎖 兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。 3.點動 無自鎖環(huán)節(jié)。 4.多地 按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。 5.多條件 按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。 2.3 三相交流異步電動機降壓 起動控制電路 用途 ： 三相交流異步電動機的降壓起動，用于大容量三相交 流異步電動機空載和輕載起動時減小起動電流。 降壓啟動控制電路 ： Y- 起動、自耦補償起動、延邊三角形起動控制電路
11、。 要求 ： 熟記 Y- 起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補 償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法 2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原理： 起動時，電動機定子繞組 Y連接，運行時連接。 Y- 降壓起動控制電路 主電路分析： KM1、 KM3 Y起動， KM1、 KM2 運行。 討論： KM1、 KM2、 KM3容量關(guān)系。 Y- 降壓起動過程分析： 按下起動按鈕 SB2 KM1線圈通電自鎖 KM3線圈通電 -M作 Y接起動； KT線圈通電延時 KM3線圈斷電 KM2線圈通電自鎖 -M作接行。 KT線圈斷電復(fù)位。 2.3.2、自耦補償起動 降壓原理 ：起動時電動機定子繞組接自耦變壓
12、器的次級，運行時電動機定子繞組接三 相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路 ：起動時， KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時， KM2主觸點閉合， 電動機接三相交流電源， KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與 KM1的控制要求； KM1主觸點的容量。 控制電路： 起動過程分析 按動 SB2 KM1線圈通電自鎖 電動機 M自耦補償起動； KT線圈通電延時 -KA線圈通電自鎖 KM1、 KT線圈斷電 -KM2線圈通電 電動機 M全壓運行。 2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理 ：繞組連接 67、 48、 59構(gòu)成延邊三角形 接法，繞組連接 16、 24、 35為接
13、法。 延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析 KM1、 KM3使接點 1、 2、 3接三相電源， 67 、 48、 5 9對應(yīng)端接在一 起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動。 KM1、 KM2使接點 16、 24、 35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運行。 控制電路與 Y- 起動控制電路相同，不再分析。 2.4 三相交流異步機制動控制電路 主要內(nèi)容 ： 機械抱閘制動，能耗制動，反接制動。 要求 ： 了解各種制動方法的實現(xiàn)電路，以及能耗制動限流電 阻的計算原則，掌握能耗和反接制動電路的原理分析。 2.4.1 機械制動 1、常用方法： 電動抱閘制動 、電磁離合器制動 （多用于斷電制 動）。 2.4.1
14、 機械制動 2、 制動原理： 斷電電磁抱閘制動方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克 服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機可以運 轉(zhuǎn)。 電磁離合器制動方式 （結(jié)構(gòu)） 電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩 擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電， 在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產(chǎn)生足 夠大的摩擦力而制動。 3、 控制電路分析 啟動時，接觸器 KM線圈通電時，其主 觸點接通電動機定子繞組三相電源的同時， 電磁線圈 YB通電，抱閘（動摩擦片）松開， 電動機轉(zhuǎn)動。 停止時，接觸器 KM線圈斷電 電動機 M斷電 電磁鐵線圈 YB失電 實現(xiàn)抱閘或 電磁制動。 2.4.2 電氣制動 用途： 電氣制動多用于電動機的快
15、速停車。常用方法有能耗制動和反接制動。 1、 能耗制動 制動原理 制動時，在切除交流電源的同時，給三相定子繞組通入直流電流。 限流電阻的計算： 電路設(shè)計時，根據(jù) IZ=（ 1.5 4） IN的原則，選取直流電流電壓等級， 以及限流電阻的功率和阻值。 主電路 直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。 圖 2.4.3主電路中接觸器 KM1的主觸點閉合時，電動機 M作電動工作。 接觸器 KM2主觸點用于能耗制動時為定子繞組通入直流電流。 控制電路（按時間原則控制） 起動 ： 按動起動按鈕 SB2KM1 線圈通電自鎖，電動機 M 作電動運行。 制動 ： 按動停車按鈕 SB1KM
16、1 線圈斷電復(fù)位 KM2線圈 通電自鎖 電動機 M定子 繞組切除交流電源，通入 直流電源能耗制動。 SB1KT 線圈通電延時 KM2線圈斷電復(fù)位 KT 線圈斷電復(fù)位。 2、反接制動 工作原理： 反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接 近零時，切除反相序電源。 主電路： KM1電動運行； KM2通入反 相序電源，反接制動。 限制反接制動電流。 控制電路 （速度控制原則） 起動 ：接動啟動按鈕 SB2KM1 通電自鎖 電動機 M通入正相 序電源轉(zhuǎn)動。 停止 ：按動停車按鈕 SB1KM1 線圈斷電復(fù)位 KM2線圈通電 自鎖，實現(xiàn)反接制動，轉(zhuǎn)速 n 接近零時，速度繼電器 KS常 開觸點打開 KM2線圈斷電， 反接制動
17、結(jié)束。 習(xí)題 2-17 按速度控制原則設(shè)計低壓直流供電的能 耗制動控制電路。 2.5 變極調(diào)速控制線路 2.5.1 雙速電機（鼠籠式三相交流異步電動機） 、 雙速電機的變極方法 U1V1W1端接電源， U2V2W2開路，電動機為接法（低速） U1V1W1端短接， U2V2W2端接電源為 YY接法（高速） 注意 ，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動機轉(zhuǎn)動方向不變。 2.5.1 雙速電機 2、主電路 ： KM1主觸點構(gòu)成接的低速接法。 KM2、 KM3用于將 U1V1W1端短接，并在 U V W端通入三相交流電源，構(gòu)成 YY接 的高速接法。 3、控制電路 圖 a電路中，按鈕 SB1實現(xiàn)低速
18、起動和運行。按鈕 SB2使 KM2、 KM3線圈通電自鎖，用 于實現(xiàn) YY變速起動和運行。 圖 b 電路在高速運行時，先低速起動，后高速（ YY）運行，以減少啟動電流。 4、雙速電機控制電路圖 B分析 選擇開關(guān) SA合向高速 時間繼電器 KT線圈通電延時 KM1線圈通電， 電動機 M作低速啟動。 KT延時時間到 KM1線圈斷電復(fù)位 KM2、 KM3 線圈通電 電動機 M作 YY接法高速運行。 選擇開關(guān) SA合向低速 KM1線圈通電，電動機 M作低速轉(zhuǎn)動。 選擇開關(guān) SA合向 0位時，電動機停止運行。 2.5.2 三速電機控制 1、變極原理 三速電機定子有 2套繞組， 1套可作為接法和 YY接法
19、的雙速繞組，另 1 套為 Y型接法的中速繞組。 2、主電路 KM1主觸點（ 4個）構(gòu)成低速連接，其中 W1U3接到 W1點。 KM2主觸點構(gòu)成中速 Y連接，此時 U3W1斷開以避免交流。 KM3、 KM4主觸點構(gòu)成高建雙星形連接（ KM3構(gòu)成 Y點） 3、控制電路 SB1用于 KM1的起?？刂?， SB2用于 KM2的起停控制， SB3用于 KM3和 KM4的起停控制。 2.6繞線式異步電動機控制電路 電路類型 ：起動（調(diào)速）和制動控制電路。 電路特點 ：繞線電機過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護裝 置，實現(xiàn)過流、過載、短路保護功能。 2.6.1 起動控制 繞線式異步機常用的起動控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級
20、起動和 轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動。 、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動 控制原則：電流控制型 、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動 主電路： R1 R3轉(zhuǎn)子外串電阻； KA1 KA3轉(zhuǎn)子電流檢測用電流繼電 器（欠流復(fù)位型）； KM1 KM3轉(zhuǎn)子 電阻的旁路接觸器。 控制電路分析 按動起動按鈕 SB2KM4線圈通電 自鎖 中間繼電器 KA4線圈通電、轉(zhuǎn) 子串全電阻起動。 轉(zhuǎn)速 n，電流 I過流繼電器 KA1復(fù) 位 KM1線圈通電 切除轉(zhuǎn)子電阻 R1、 I； 隨著轉(zhuǎn)速 n，電流 I過流繼電器 KA2復(fù)位 KM2線圈通電 切除轉(zhuǎn)子 電阻 R2、 I； 轉(zhuǎn)速 n，電流 I過流繼電器 K 3 復(fù)位 KM3線圈通電
21、 切除 R3，轉(zhuǎn)速 n上升直到電動機起動過程結(jié)束。 2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動 起動條件 ： KM1、 KM2、 KM3均為 原態(tài)時，方可起動。 起動過程 ： 按動 SB2KM4 線圈自 鎖 電動機 M串全電阻 起動，同時 KT1線圈通 電延時 KM1線圈通電 切除 R1，同時 KT 線 圈通電延時 KM 線圈 通電 切除 R ，同時 KT3線圈通電延時 KM3 線圈通電自鎖 切除 R3， KT1， KM1， KT2， KM2， KT3等線圈依次斷電復(fù) 位，啟動過程結(jié)束。 3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路 頻敏變阻器的工作原理： 隨 nf2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減 小，從而達到無級自動
22、切除的目的。 主電路： KM1引入電源。轉(zhuǎn)子 RF為頻敏變阻器 等效電阻， KM2用于起動結(jié)束后切除頻 敏變阻器 RF。 繞線式異步電動機通常采用過流繼電 器進行保護，本圖采用熱繼電器做過載 保護。 電動機功率及電流很大，熱繼電器可 經(jīng)電流互感器接入。為提高保護精度， 起動時將熱元件 FR短接，運行時投入。 控制電路起動過程分析： 按動 SB2KM1線圈通電自鎖 M串 RF起動。同時， KT通電延時 時間到， KA線圈通電自鎖 KM2線圈通電 KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除 RF， M進 入運行狀態(tài)。 2.6.2 繞線機的能耗制動 1、二級起動過程分析： SA合向位置 3KM線圈通電 M串全電阻起
23、動，同時， KT線圈通電，為制動作準備； KT1 線圈通電延時 KM1線圈通電 切除 R1，同時， KT2線圈斷電延時 KM2線圈通電，電動機 轉(zhuǎn)子切除 R2，進入運行狀態(tài)。 2、能耗制動過程分析 能耗過程： 停車制動時，將 SA扳回 0位， KM， KM1， KM2線圈均斷電，切除電動機交流供電電源； KM線 圈斷電 KM3線圈通電 KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻， 電動機 M定子繞組通入直流電流，進行 能耗制動； KT線圈斷電延時時間到 KM3線圈斷電 KM2線圈斷電，能耗制動過程結(jié)束。 3、能耗制動電路保護措施 過流繼電器 KA1 3用于過流時切除交流電源； KA4用于直流能耗制動過流時切除
24、直流制動電源； 過電壓繼電器 KV用于過壓時切除控制電路和電動機 M的供電電源。 2.7電液控制技術(shù) 重點 ：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法 難點 ：液壓部件的認識 要求 ：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的 驅(qū)動要求，會簡單設(shè)計液壓控制電路。 1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ) 控制部件： 電磁閥（ YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YA：電磁線圈（直流） 溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥 動力部件：液壓泵及電動機 執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達 輔助裝置：油箱，油管，過濾器 2、液壓動力滑臺 液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺進給工步圖 快進： YA1， YA3通電 工進： YA1通電
25、 停止： YA1維通，溢流閥工作 快退： YA2通電 控制電路分析 選擇開關(guān) SA合向自動工作位置的 自動循環(huán)過程： 按動 SB1KA1 線圈通電自鎖 YA1、 YA3線圈通電，滑臺快進； 至壓下 SQ2KA2 線圈通電自鎖 YA3線圈斷電，滑臺工進；壓 下 SQ3 滑臺逗留； KT線圈通電 延時 KA3線圈通電自鎖 YA1， KA2線圈斷電 YA2線圈通電，滑 臺快退；壓下 SQ1KA3 線圈斷電 YA2線圈斷電，滑臺在原位停 止。循環(huán)過程結(jié)束。 手動操作： SB2用于工作臺手動退回。 SA在手動位置時， SB1用于工 作臺手動進給。 2.8直流電動機基本控制電路 重點 ：本節(jié)介紹直流電動機
26、的繼電器基本控制電 路，重點講解并勵直流電動機的起動，正反轉(zhuǎn)控 制電路。 難點 ：直流電動機過流能力差，電動機的各種保 護思想與交流電動機有所不同。 要求 ：會設(shè)計及分析直流電動機的簡單控制電路。 1、起動控制電路 2、 正、反轉(zhuǎn)控制電路 3、 并勵電動機能耗制動 1、起動控制電路 主電路直流電動機為并勵方式， KM1引入直流電源， KM2， KM3分別用于旁路電樞電阻 R1和 R2。 圖 a控制電路起動過程分析（ QS合上狀態(tài)）： 按動 SB2KM1 線圈通電自鎖，電動機串全電阻啟動；同時， KT1線圈通電延時 時間到， KM2 線圈通電， KT2線圈通電延時 切除電樞電阻 R1； KT2延
27、時時間到， KM3通電 切除電樞電阻 R2，電動機 M電樞全壓運行。 改進思路，可以在起動結(jié)束， KM3線圈通電，電樞全壓運行后切除 KT1， KT2， KM等電器的 線圈電流。 圖 b控制電路起動過程分析：（ QS合上狀態(tài)） 啟動過程： 按動起動按鈕 SB2KM1 線 圈通電自鎖 KT1、 KT2線圈 斷電延時； M串全電阻起動； KT1延時時間到 KM2線圈 通電，切除電樞 R1； KT延時時間到 KM3線圈 通電，切除 R2，電動機電樞 全壓運行。 2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向） 正反向起動過程分析：（在 QS合上狀態(tài)下） 按動正轉(zhuǎn)按鈕 SB2KM1 線圈通電自鎖 M串 R
28、1、 R2正向起動； KT1、 KT2線圈斷電延時， KT1延時時間到 KM3線圈通電 切除電 樞電阻 R1。 KT延時時間到 KM4線圈通電 切除電樞電阻 R2， M 電樞全壓正向運行。 反向起動過程：（在 QS合上狀態(tài)下） 按動反向按鈕 SB3KM2 線圈通電自鎖 電動機 M串 R1、 R2反向起動； KT1、 KT2線圈斷電延時， KT1延時時間到 KM3線圈通電 切除電樞電阻 R1。 KT 延時時間到 KM4線圈通電 切除電樞電阻 R2， M電樞全壓反向運行。 3、并勵電動機能耗制動（停車） 圖 2.8.3 原理 ：停車制動時，切除電樞直流電源電壓，并用 制動電阻 R制將電樞電路短接。
29、 能耗制動過程分析 ： 在電動狀態(tài)下， KM1、 KM3、 KM4線圈通電。 按動停車按鈕 SB1KM1 線圈斷電 切除電樞直流 電源 KT1， KT2線圈斷電 繼電器 KA3線圈在電樞電勢作用下通電 KM2線 圈通電 制并在電樞端進行能耗制動 n 、 a ，繼電器 KA3線圈電壓過低而復(fù)位 KM2線 圈斷電 切除 R制，能耗制動過程結(jié)束。 圖 2.2.1 手動起 -?？刂齐娐?圖 2.2.2 自動起 -?？刂齐娐?圖 2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路 圖 2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制 電路 圖 2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖 圖 2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電 路 圖 2.2.7 點動控制
30、電路 圖 2.2.8 兩地控制電路 圖 2.2.9 多條件控制電路 圖 2.2.10 主電路順序控制電路 圖 2.2.11 控制電路的順序控制 圖 2.3.1 定子繞組 Y形和 形接線 圖 圖 2.3.2 Y- 起動控制電路 圖 2.3.3 自耦變壓器繞組示意圖 圖 2.3.4 自耦變壓器起動控制電 路 圖 2.3.5 延邊繞組示意圖 圖 2.3.6 延邊三角形起動控制電 路 圖 2.4.1 電磁抱閘控制電路 圖 2.4.2 電磁離合器的動作原理 圖 圖 2.4.3 半波整流能耗制動控制 電路 圖 2.4.4 單向運行的反接制動控 制電路 圖 2.5.1 /YY雙速電動機定子繞 組接線圖 圖
31、2.5.2 4/2極的雙速交流異步電 動機控制電路 圖 2.5.3 三速電動機定子繞組連接 圖 圖 2.5.4 三速電動機變極調(diào)速控制 電路 圖 2.6.1 電流控制三級起動控制電 路 圖 2.6.2 時間控制轉(zhuǎn)子串電阻起動 電路 圖 2.6.3 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控 制電路 圖 2.6.4 繞線轉(zhuǎn)子三相交流異步電 動機能耗制動控制電路 圖 2.7.1 液壓系統(tǒng)常見的圖形及文 字符號 圖 2.7.2 液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng) 圖 圖 2.7.3 液壓動力滑臺的自動循環(huán) 控制圖 圖 2.8.1 并勵直流電動機二級起動 控制線路 圖 2.8.2 改變電樞繞組端電壓極性 的并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 圖 2.8.3 并勵直流電動機能耗制動 控制線路 KM1 I KM1 KM1 KM2 KM1 KM1 KT2 KM4KT2KT1 KM3 KM1 SB1 R2 KM4 KA1 R1 KM3 KA2 KA3I KT1 KA2
《電氣控制線路》PPT課件
