案例三項目一:汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷與排除.ppt
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1、汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 檢 測 與 維 護適 應(yīng) 專 業(yè) : 汽 車 運 用 技 術(shù) 、 汽 車 電 子 技 術(shù) 、 汽 車 檢 測 與 維 修 課 時 : 4節(jié)汽 電 1201, 汽 檢 1203主 講 人 : 鄧 家 林 教 學(xué) 目 標(biāo)教學(xué)目的 知 識 能 力 1) 了 解 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 組 成 ; 2) 熟 悉 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 工 作 原 理 ; 3) 掌 握 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 方 法 ;方 法 目 標(biāo) 1) 熟 悉 維 修 手 冊 的 使 用 方 法 ; 2) 學(xué) 會 對 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 進
2、 行 檢 測 ; 3) 學(xué) 會 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 流 程 。素 質(zhì) 能 力 1) 培 養(yǎng) 學(xué) 生 相 互 溝 通 能 力 2) 培 養(yǎng) 學(xué) 生 團 隊 協(xié) 作 的 能 力 3) 培 養(yǎng) 學(xué) 生 的 思 維 修 能 力 重 點 掌 握 汽 車 ABS系 統(tǒng) 故 障 診 斷 方 法 難 點 學(xué) 會 汽 車 ABS系 統(tǒng) 的 診 斷 流 程 。 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 概 述 汽 車 電 控 懸 架 結(jié) 構(gòu) 原 理 汽 車 電 控 懸 架 系 使 用 維 護本 次 課 主 要 介 紹 的 內(nèi) 容 有 : 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 概 述 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 功
3、 能 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 種 類 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 概 述一 、 采 用 電 控 懸 架 的 目 的 : 傳 統(tǒng) 懸 架 系 統(tǒng) 使 用 的 是 定 剛 度 彈 簧 和 定 阻 尼 系 數(shù) 減 震 器 ,只 能 適 應(yīng) 特 定 的 道 路 和 行 駛 條 件 , 無 法 滿 足 變 化 莫 測 的 路面 情 況 和 汽 車 行 駛 狀 況 , 只 能 被 動 地 接 受 地 面 對 車 身 的 各種 作 用 力 , 不 能 主 動 去 進 行 調(diào) 節(jié) 。 故 又 稱 為 被 動 懸 架 系 統(tǒng) 。 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 的 最 大 優(yōu) 點 是 懸 架 隨 不 同 的 路 況 和 行
4、 駛 狀 態(tài)作 出 不 同 的 反 應(yīng) , 即 可 使 汽 車 的 乘 坐 舒 適 性 令 人 滿 意 , 又能 使 操 縱 穩(wěn) 定 性 達 到 最 佳 狀 態(tài) 。 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 功 能 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 的 基 本 目 的 是 控 制 調(diào) 節(jié) 懸 架 的 剛 度 和 阻 尼 力 。 基 本 功 能 有 : 1、 車 高 調(diào) 整 : 不 論 負 載 多 少 , 汽 車 高 度 均 一 定 ; 在 壞 路 面 上 行 駛 時 , 使車 高 升 高 , 高 速 行 駛 時 , 車 高 降 低 。 2、 減 震 器 阻 尼 力 控 制 : 調(diào) 整 減 震 器 阻 尼 系 數(shù) , 防
5、止 汽 車 起 步 或 急 加 速 時車 尾 后 坐 ; 防 止 緊 急 制 動 時 車 頭 下 沉 ; 防 止 急 轉(zhuǎn) 彎 時 車 身 橫 向 搖 動 ; 防止 汽 車 換 檔 時 車 身 縱 向 搖 動 等 。 3、 彈 簧 剛 度 控 制 : 調(diào) 整 彈 簧 彈 性 系 數(shù) , 改 善 乘 坐 舒 適 性 和 操 縱 穩(wěn) 定 性 。有 些 車 型 有 其 中 一 至 二 個 功 能 , 少 數(shù) 同 時 有 三 個 功 能 。 減震器懸架控制執(zhí)行器選擇開關(guān)傳感器制 動 時 防 前 傾高 速 行 駛 時 操 縱 穩(wěn) 定轉(zhuǎn) 彎 時 防 側(cè) 翻正 常 行 駛 時 乘 坐 舒 適 起 步 和 加
6、速 時 防 后 坐 縱向搖動橫向搖動 1、 按 傳 遞 介 質(zhì) 不 同 , 分 氣 壓 式 和 油 壓 式 。2、 按 驅(qū) 動 機 構(gòu) 和 介 質(zhì) 不 同 , 分 電 磁 閥 驅(qū) 動 的 油 氣 主 動 式 懸 架 和 步 進電 機 驅(qū) 動 的 空 氣 主 動 懸 架 。3、 按 控 制 理 論 不 同 , 分 半 主 動 式 和 主 動 式 。主 動 懸 架 是 一 種 能 供 給 和 控 制 動 力 源 的 裝 置 , 它 根 據(jù) 各 傳 感器 檢 測 的 信 號 , 自 動 調(diào) 整 懸 架 的 剛 度 、 阻 尼 力 以 及 車 身 高 度 ,從 而 顯 著 提 高 汽 車 的 操 縱
7、穩(wěn) 定 性 和 乘 坐 舒 適 性 。半 主 動 懸 架 不 需 要 外 加 動 力 源 , 因 而 消 耗 的 能 量 小 , 成 本 低 。 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 種 類 被 動 懸 架 6.1懸 架 的 電 子 控 制 1. 基 本 原 理 : 通 過 監(jiān) 測 車 身 振 動 加 速 度 , 然 后 控 制 減 振 器 阻 尼 力 的 大 小 。2. 可 調(diào) 阻 尼 減 振 器結(jié) 構(gòu)原 理 半 主 動 懸 架 6.1懸 架 的 電 子 控 制 主 動 懸 架主 動 懸 架 特 點 :1、 剛 度 K、 阻 尼 度 C可 實 時 調(diào) 節(jié)2、 車 身 高 度 可 實 時 調(diào) 節(jié) 6.1懸
8、架 的 電 子 控 制 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 概 述 汽 車 電 控 懸 架 結(jié) 構(gòu) 原 理 汽 車 電 控 懸 架 系 使 用 維 護本 次 課 主 要 介 紹 的 內(nèi) 容 有 : 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 組 成 傳 感 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 執(zhí) 行 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 組 成一 、 組 成傳 感 器 : 車 高 傳 感 器 、 車 速 傳 感 器 、 加 速 度 傳 感 器 、 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角傳 感 器 、 節(jié) 氣 門 位 置 傳 感 器 等 。開 關(guān) : 模 式 選 擇 開 關(guān) 、 制 動 燈 開 關(guān) 、 停 車 開 關(guān) 、 車 門 開 關(guān) 等
9、 。執(zhí) 行 器 : 可 調(diào) 阻 尼 力 減 震 器 、 可 調(diào) 節(jié) 彈 簧 高 度 和 彈 性 大 小 的 彈 性元 件 等 。ECU一 般 原 理 : l 利 用 傳 感 器 ( 包 括 開 關(guān) ) 檢 測 汽 車 行 駛 時 路 面 的 狀 況 和 車 身 的 狀態(tài) , 輸 入 ECU后 進 行 處 理 , 然 后 通 過 驅(qū) 動 電 路 控 制 懸 架 系 統(tǒng) 的 執(zhí) 行器 動 作 , 完 成 懸 架 特 性 參 數(shù) 的 調(diào) 整 。 懸架ECU后減震器和執(zhí)行器后減震器和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器停車燈開關(guān)前右加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選擇開關(guān)TRCECU節(jié)氣門位置傳感器車速傳感
10、器后加速度傳感器ECMEMS Electric Modulated Suspension 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器 車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置 傳 感 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 1、 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 傳 感 器1)【 作 用 】 檢 測 轉(zhuǎn) 向 盤 的 中 間 位 置 、 轉(zhuǎn) 動 方 向 、 轉(zhuǎn) 向 角 度 和 轉(zhuǎn) 動 角 度 。 以 判斷 轉(zhuǎn) 向 時 側(cè) 向 力 的 大 小 和 方 向 , 以 控 制 車 身 的 側(cè) 傾 。2)【 類 型 】 多 采 用 光 電 式 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 傳 感 器 。3)【 安 裝 位 置 】 轉(zhuǎn) 向 盤 的 轉(zhuǎn) 向 軸 上 。
11、4)【 結(jié) 構(gòu) 】 在 轉(zhuǎn) 向 軸 的 帶 窄 縫 的 圓 盤 上 裝 有 兩 組 光 電 耦 合 器 , 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 動 時 ,可 輸 出 兩 組 脈 沖 信 號 。 根 據(jù) 此 信 號 可 判 斷 轉(zhuǎn) 向 盤 的 轉(zhuǎn) 角 與 轉(zhuǎn) 速 ; 通 過 兩 組信 號 的 相 位 來 判 斷 轉(zhuǎn) 向 的 方 向 。 前開槽的圓盤(信號盤)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器遮光器中間位置順時針逆時針 1) 【 作 用 】 檢 測 車 身 橫 向 加 速 度 和 縱 向 加 速 度 。 橫 向 加 速 度 傳 感 器主 要 用 于 檢 測 汽 車 轉(zhuǎn) 向 時 , 汽 車 因 離 心 力 的 作 用 而 產(chǎn) 生 的 橫
12、 向 加 速度 , 以 判 斷 懸 架 系 統(tǒng) 阻 尼 力 改 變 的 大 小 及 空 氣 彈 簧 中 空 氣 壓 力 的 調(diào)節(jié) 情 況 , 以 維 持 車 身 的 最 佳 姿 勢 。2) 【 類 型 】 差 動 變 壓 器 式 和 鋼 球 位 移 式 。3) 【 別 名 】 G傳 感 器4) 【 差 動 變 壓 器 式 加 速 度 傳 感 器 原 理 】 汽 車 轉(zhuǎn) 彎 、 加 減 速 時 , 心 桿 在橫 向 力 或 縱 向 力 作 用 下 移 動 , 使 檢 測 線 圈 的 輸 出 電 壓 發(fā) 生 變 化 。5) 【 鋼 球 位 移 式 加 速 度 傳 感 器 原 理 】 汽 車 轉(zhuǎn) 彎
13、 、 加 減 速 時 , 鋼 球 在 橫向 力 或 縱 向 力 作 用 下 移 動 , 使 檢 測 線 圈 的 輸 出 電 壓 發(fā) 生 變 化 。2、 加 速 度 傳 感 器 豐 田 車 垂 向 加 速 度 傳 感 器 : 前 加 速 度 傳 感 器 一 般 裝 在 前 左 及 前 右 高 度傳 感 器 內(nèi) ; 后 加 速 度 傳 感 器 裝 在 行 李 箱 右 側(cè) 的 下 面 。豐田車垂向加速度傳感器安裝位置 豐 田 加 速 度 傳 感 器 主 要 由壓 電 陶 瓷 盤 和 膜 片 組 成 。 兩 個 壓 電 陶 瓷 盤 固 定 在 膜片 兩 側(cè) , 并 支 承 在 傳 感 器中 心 。 當(dāng)
14、 加 速 度 作 用 在 整個 傳 感 器 時 , 壓 電 陶 瓷 盤在 其 自 身 重 量 作 用 下 彎 曲變 形 。 根 據(jù) 壓 電 陶 瓷 的 特性 , 它 們 將 產(chǎn) 生 與 其 彎 曲率 成 正 比 例 變 化 的 電 荷 。這 些 電 荷 由 傳 感 器 內(nèi) 的 電子 電 路 轉(zhuǎn) 換 成 與 加 速 率 成 正 比 例 變 化 的 電 壓 , 輸 送到 懸 架 ECU 膜片壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤膜片電路加速度低 電壓 高 3、 車 身 高 度 傳 感 器 1) 【 作 用 】 檢 測 汽 車 行 駛 時 車 身 高 度 的 變 化 情 況 ( 汽 車 懸 架 的 位 移 量 ) 。
15、 2) 【 類 型 】 片 簧 開 關(guān) 式 、 霍 爾 式 、 光 電 式 。 其 中 光 電 式 應(yīng) 用 較 多 。 3) 【 光 電 式 傳 感 器 原 理 】 有 一 根 靠 連 桿 帶 動 轉(zhuǎn) 動 的 轉(zhuǎn) 軸 , 轉(zhuǎn) 軸 上 固 定 一個 開 有 許 多 窄 槽 的 圓 盤 , 圓 盤 兩 邊 裝 有 四 組 光 電 耦 合 器 。 當(dāng) 車 身 高 度 變 化 時 ,通 過 連 桿 可 使 轉(zhuǎn) 軸 轉(zhuǎn) 動 , 因 而 四 組 光 電 耦 合 器 可 感 應(yīng) 出 四 組 脈 沖 信 號 , 通 過這 四 組 脈 沖 信 號 的 不 同 組 合 , 可 反 映 車 高 的 高 度 范 圍
16、。 加速度傳感器上跳回彈高度傳感器連桿控制桿可變電阻 豐田線性高度傳感器 4、 信 號 開 關(guān) 車門開關(guān)停車燈開關(guān)阻尼模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān) 1) 【 位 置 】 變 速 器 旁 。2) 【 作 用 】 根 據(jù) 汽 車 的 行 駛 狀 況 和路 面 情 況 選 擇 懸 架 的 運 行 模 式 ,從 而 決 定 減 震 器 的 阻 尼 力 大 小 。3) 【 運 行 模 式 】 標(biāo) 準(zhǔn) ( Norm) 、 運動 ( Sport) 兩 種 。豐 田 凌 志 車 稱 此 開 關(guān) 為 LRC開 關(guān)LRC Lexus Riding Control 凌 志 乘坐 控 制阻尼
17、模式選擇開關(guān)開關(guān)位置阻尼力軟硬乘坐舒適操縱穩(wěn)定5、 模 式 選 擇 開 關(guān) 1) 【 作 用 】 改 變 車 身 高 度設(shè) 置 。2) 【 運 行 模 式 】 低 ( Low) 、高 ( Hight) 兩 種 。6、高度控制開關(guān)開關(guān)位置車身高度高車身高度控制開關(guān)低阻尼模式指示燈車身高度指示燈 執(zhí) 行 器 的 結(jié) 構(gòu) 原 理EMS ECU懸架控制執(zhí)行器 高度控制閥壓縮機和干燥器組成帶減震器的氣動缸 線圈轉(zhuǎn)子軟硬輸出軸直流電機至轉(zhuǎn)閥1、 懸 架 控 制 執(zhí) 行 器 減震器氣動缸懸架控制執(zhí)行器空氣室上跳止動器卷動膜片彈簧回彈襯墊低壓氮氣軟阻尼閥轉(zhuǎn)閥硬阻尼閥 電機干燥器壓縮機2、 壓 縮 機 和 干
18、燥 器 總 成 電磁閥電磁閥 來自壓縮機至氣動缸 3、 高 度 控 制 閥 汽 車 電 控 懸 架 系 統(tǒng) 概 述 汽 車 電 控 懸 架 結(jié) 構(gòu) 原 理 汽 車 電 控 懸 架 系 使 用 維 護本 次 課 主 要 介 紹 的 內(nèi) 容 有 : 車 速 、 路 面 感 應(yīng) 控 制 電 控 懸 架 基 本 檢 查 電 控 懸 架 電 路 檢 查 車 速 、 路 面 感 應(yīng) 控 制 1) 高 速 感 應(yīng) 控 制 車 速 大 于 100km/h,不 管 是 那 種 模 式 都 要 到 中 層 次 , 車 速 降 下 來 后 , 回到 原 來 層 次 。 2) 前 后 輪 關(guān) 聯(lián) 感 應(yīng) 控 制 車
19、速 30-80km/h,偶 爾 前 輪 遇 到 障 礙 物 , 安 裝 在 汽 車 前 部 的 車 高 傳 感 器將 會 有 脈 沖 信 號 輸 入 懸 架 ECU, ECU經(jīng) 計 算 , 不 論 那 個 模 式 都 要 選 用 那 個模 式 的 低 層 次 , 提 高 乘 坐 的 舒 適 性 , 越 過 障 礙 后 , 恢 復(fù) 到 原 狀 態(tài) 層 次 。 車 速 高 于 80km/h,若 剛 度 小 偶 爾 沖 擊 影 響 操 作 的 穩(wěn) 定 性 , 此 時 都 要 保 持 那個 模 式 的 中 等 層 次 。 3) 壞 路 面 感 應(yīng) 控 制 以 40-80km/h駛 入 壞 路 面 ,
20、為 了 控 制 車 身 的 縱 向 的 振 動 , 懸 架 ECU收 到 車 高 變 化 周 期 小 于 0.5s后 , 都 要 使 剛 度 和 阻 尼 處 于 那 個 模 式 的 中 層 次 , 以 100km/h駛 入 壞 路 面 , ECU使 剛 度 和 阻 尼 處 于 那 個 模 式 的 高 層 次 電 控 懸 架 基 本 檢 查 1. 車 身 高 度 調(diào) 節(jié) 功 能 檢 查 通 過 操 作 高 度 控 制 開 關(guān) 來 檢 查 汽 車 車 身 高 度 的 變 化 。 ( 1) 檢 查 輪 胎 充 氣 壓 力 是 否 正 確 。 ( 2) 檢 查 汽 車 高 度 。 ( 3) 起 動 發(fā)
21、 動 機 , 將 高 度 控 制 開 關(guān) 從 “ NORM” 位 置 切 換 到 “ HIGH” 位 置 。檢 查 完 成 高 度 調(diào) 整 所 需 的 時 間 和 汽 車 車 身 高 度 的 變 化 量 。 ( 4) 在 汽 車 處 于 “ HIGH” 高 度 時 , 啟 動 發(fā) 動 機 并 將 高 度 控 制 開 關(guān) 從 “ HIGH”位 置 切 換 至 “ NORM” 位 置 。 檢 查 完 成 高 度 調(diào) 整 所 需 的 時 間 和 汽 車 車 身 高 度 的 變 化 量 。 2. 減 壓 閥 檢 查 迫 使 壓 縮 機 工 作 以 檢 查 減 壓 閥 的 動 作 , 方 法 如 下 :
22、 ( 1) 將 點 火 開 關(guān) 轉(zhuǎn) 到 ON位 置 , 連 接 高 度 控 制 連 接 器 的 端 子 3和 6, 使 壓 縮 機 工 作 。 注 意 : 連 接 時 間 不 能 超 過 15s。 ( 2) 壓 縮 機 工 作 一 段 時 間 后 , 檢 查 減 壓 閥 應(yīng) 有 空 氣 逸 出 。 ( 3) 將 點 火 開 關(guān) 轉(zhuǎn) 至 OFF位 置 。 ( 4) 清 除 故 障 代 碼 。 3. 漏 氣 檢 查 檢 查 空 氣 懸 架 系 統(tǒng) 的 軟 管 、 硬 管 及 其 連 接 處 是 否 漏 氣 。 步 驟 如 下 : ( 1) 將 高 度 控 制 開 關(guān) 切 換 至 “ HIGH” 位
23、 置 , 升 高 車 身 。 ( 2) 發(fā) 動 機 熄 滅 。 ( 3) 在 軟 、 硬 管 連 接 處 涂 抹 肥 皂 水 檢 查 是 否 有 漏 氣 ( 如 圖 3) 4. 車 身 高 度 初 始 調(diào) 整 此 項 調(diào) 整 是 使 車 身 初 始 高 度 處 于 標(biāo) 準(zhǔn) 范 圍 內(nèi) 。 調(diào) 整 時 , 高 度 控 制 開 關(guān) 必 須 在“ NORM” 位 置 , 汽 車 要 停 在 平 坦 的 路 面 上 。 ( 1) 檢 查 車 身 高 度 。 ( 2) 測 量 高 度 傳 感 器 控 制 桿 的 長 度 。 標(biāo) 準(zhǔn) 值 為 : ( 前 ) 59.3mm; ( 后 ) 35.0mm。 若
24、測 量 值 不 符 , 則 按 下 述 ( 3) 進 行 調(diào) 整 。 ( 3) 調(diào) 整 車 身 高 度 。 擰 松 高 度 傳 感 器 控 制 桿 上 的 2個 鎖 緊 螺 母 。 轉(zhuǎn) 動 高 度 傳 感 器 控 制 桿 螺 栓 以 調(diào) 節(jié) 長 度 (如 圖 4( b) )。 螺 栓 每 轉(zhuǎn) 一 圈 ,車 身 高 度 的 改 變 量 約 為 5mm。 檢 查 如 圖 4( c) 所 示 的 長 度 , 應(yīng) 小 于 : ( 前 ) 10mm; ( 后 ) 14mm。 暫 時 擰 緊 2個 鎖 緊 螺 母 。 再 次 檢 查 車 身 高 度 。 擰 緊 鎖 緊 螺 母 。 注 意 : 在 擰 緊
25、鎖 緊 螺 母 時 應(yīng) 確 保 球 節(jié) 與 托 架 平 行 。 ( 4) 檢 查 車 輪 定 位 。 電 路 及 元 件 的 檢 測 以 故 障 代 碼 的 序 號 為 先 后 順 序 , 無 故 障 代 碼 的 電 路 放 在 最 后 。 1. 高 度 傳 感 器 電 路 各 傳 感 器 內(nèi) 部 有 一 只 與 傳 感 器 轉(zhuǎn) 子 軸 結(jié) 合 在 一 起 的 電 刷 , 該 電 刷 在 電 阻 器 上 方 移 動 ,產(chǎn) 生 線 性 輸 出 。 電 刷 和 電 阻 器 端 子 之 間 的 電 阻 值 , 與 轉(zhuǎn) 子 軸 的 轉(zhuǎn) 動 角 呈 正 比 例 變 化 。 因 此 ,傳 感 器 將 懸
26、架 ECU施 加 在 電 阻 器 上 的 固 定 電 壓 加 以 調(diào) 整 , 然 后 再 作 為 表 示 轉(zhuǎn) 子 軸 轉(zhuǎn) 動 角 的電 壓 輸 至 懸 架 ECU。 準(zhǔn) 備 : 拆 卸 前 輪 ; 拆 出 前 翼 子 板 襯 里 ; 脫 開 高 度 傳 感 器 連 接 器 ; 拆 下 高 度 傳感 器 。 檢 查 : 將 3只 1.5V的 干 電 池 串 聯(lián) 起 來 ; 將 端 子 2與 干 電 池 正 極 連 接 , 端 子 3與 干 電池 負 極 連 接 , 在 端 子 2與 3之 間 施 加 約 4 5V的 電 壓 ; 使 控 制 桿 緩 慢 地 上 、 下 移 動 , 同 時 檢 查 端 子 1、 3之 間 的 電 壓 , 在 正 常 位 置 為 2.3V; 低 位 置 電 壓 值 為 0.5 2.3V; 高 位 置 電 壓值 為 2.3 4.1V。 電 控 懸 架 電 路 檢 查 2. 轉(zhuǎn) 向 傳 感 器 電 路 3. 制 動 燈 開 關(guān) 電 路
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