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變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)多目標(biāo)優(yōu)化變幅機(jī)構(gòu)是平面運(yùn)動，三鉸點(diǎn)需要6個坐標(biāo)，加上變幅油缸伸縮比，起重臂最大仰角和最小仰角共計(jì)9個變量。通常最小仰角為零，約束條件為伸縮比，共計(jì)有7個變量 max11 ,a aelghfe 變幅油缸受力分析 nleRqQLBGBLBGBN /coscos 222111 轉(zhuǎn)臺受力分析假設(shè)轉(zhuǎn)臺為剛體，其主要受力有變幅油缸反力，吊臂后鉸點(diǎn)支反力。如圖分析，A、C為危險(xiǎn)截面。 NNND x NGBGBQF NF gNDfNM hFDeFMyxC yA 1211 x sinqcos cos2/sin 2/變 幅 油 缸 反 力 ，支 承 軌 道 半 徑式 中 吊臂受力分析吊臂危險(xiǎn)截面在變幅油缸支承點(diǎn)B處，則 alLBGBlLBGBlLBqQMB cos1121111 基本臂工作長度確定 ahhaehhcH ahhaeecHLB sin/cos sin/cos 120 120 由以上各個分析可知對各分析表達(dá)式添加相應(yīng)的約束，最后可得出變幅三鉸點(diǎn)多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型 輪式起重機(jī)底架底架作用載荷，除下車自重G2外，還有上車重G1+G3+Gb及其產(chǎn)生的偏心力矩M 底架橫梁與支腿的連接方式
汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
