機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及分析

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1、機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 測(cè) 繪 和 分 析一 、 實(shí) 驗(yàn) 目 的1、 學(xué) 習(xí) 測(cè) 繪 實(shí) 際 機(jī) 器 和 模 型 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。2、 學(xué) 習(xí) 鞏 固 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 計(jì) 算 。3、 分 析 一 些 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 演 化 過(guò) 程 。 驗(yàn) 證 其 曲 柄 存 在的 條 件 。二 、 設(shè) 備 和 工 具1、 偏 心 泵 模 型 ； 2、 沖 床 機(jī) 構(gòu) 模 型 ； 3、 縫 紉 機(jī) 的 擺 梭 機(jī) 構(gòu) ； 4、 其 他 機(jī) 構(gòu) 模 型 。 三 、 原 理 和 繪 制 步 驟1、 原 理 ： 由 于 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 僅 與 機(jī) 構(gòu) 中 所 有 構(gòu) 件 的數(shù) 目 和 構(gòu) 件

2、 所 組 成 的 運(yùn) 動(dòng) 副 的 數(shù) 目 、 種 類(lèi) 、 相 對(duì) 位置 有 關(guān) 。 而 與 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副 的 具 體 結(jié) 構(gòu) 、 形 狀 、 剖面 尺 寸 以 及 組 成 構(gòu) 件 的 零 件 數(shù) 等 無(wú) 關(guān) ， 因 此 ， 可 以忽 略 與 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 無(wú) 關(guān) 的 因 素 ， 僅 考 慮 與 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng)有 關(guān) 的 因 素 ， 用 國(guó) 標(biāo) 規(guī) 定 的 簡(jiǎn) 單 符 號(hào) 和 線(xiàn) 條 表 示 運(yùn)動(dòng) 副 和 構(gòu) 件 ， 并 以 一 定 的 比 例 尺 繪 制 的 簡(jiǎn) 明 圖 形 稱(chēng)為 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。 常 見(jiàn) 運(yùn) 動(dòng) 副 符 號(hào) 的 表 示 : 國(guó) 標(biāo) G B4460 8

3、42、 常 用 運(yùn) 動(dòng) 副 及 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 常 用 運(yùn) 動(dòng) 副 的 符 號(hào)運(yùn) 動(dòng) 副名 稱(chēng) 運(yùn) 動(dòng) 副 符 號(hào)兩 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 件 構(gòu) 成 的 運(yùn) 動(dòng) 副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng) 副 12 12 12 1 212 1 2 12 1 21 21212 1 2 12兩 構(gòu) 件 之 一 為 固 定 時(shí) 的 運(yùn) 動(dòng) 副122121平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副螺旋副 2 112 12 21 211 21 2球面副球 銷(xiāo)副 1212 12空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 212 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 : 一 般 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 桿 、 軸 構(gòu) 件固 定 構(gòu) 件同 一 構(gòu) 件 三 副 構(gòu) 件 兩 副 構(gòu) 件

4、 一 般 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 注 意 事 項(xiàng) :畫(huà) 構(gòu) 件 時(shí) 應(yīng) 撇 開(kāi) 構(gòu) 件 的 實(shí) 際 外 形 ， 而 只 考 慮 運(yùn) 動(dòng) 副的 性 質(zhì) 。 常 用 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 符 號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng)帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳 動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓 柱蝸 桿蝸 輪傳 動(dòng)凸輪傳動(dòng)外 嚙合 圓柱 齒輪 傳動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 應(yīng) 滿(mǎn) 足 的 條 件 ： 1） .構(gòu) 件 數(shù) 目 與 實(shí) 際 相 同 2） .運(yùn) 動(dòng) 副 的 性 質(zhì) 、 數(shù) 目 與 實(shí) 際 相 符 3） .運(yùn) 動(dòng) 副 之 間 的 相 對(duì) 位 置 以 及 構(gòu) 件 尺 寸 與 實(shí) 際 機(jī)構(gòu) 成 比 例 。 棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi) 嚙合

5、 圓柱 齒輪 傳動(dòng) 3. 繪 制 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 的 步 驟1） 構(gòu) 件 及 其 成 副 分 析 ： 分 析 機(jī) 構(gòu) 的 構(gòu) 件 個(gè) 數(shù) ； 那 些 構(gòu) 件之 間 成 副 關(guān) 系 ， 確 定 運(yùn) 動(dòng) 副 的 類(lèi) 型 和 數(shù) 量 。2） 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 尺 寸 的 測(cè) 繪 ： 測(cè) 量 出 運(yùn) 動(dòng) 副 間 相 對(duì) 位 置 尺 寸3） 選 擇 合 適 的 比 例 尺 l 和 恰 當(dāng) 的 視 圖 l =實(shí) 際 尺 寸 m / 圖 上 長(zhǎng) 度 mm4） 先 確 定 基 架 位 置 ， 然 后 用 規(guī) 定 的 符 號(hào) 從 原 動(dòng) 件 開(kāi) 始 ，沿 傳 遞 路 線(xiàn) 依 次 繪 出 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng)

6、 簡(jiǎn) 圖 。 最 后 標(biāo) 出 運(yùn) 動(dòng)副 的 符 號(hào) 和 用 箭 頭 標(biāo) 出 原 動(dòng) 件 。 四 . 舉 例 ： 繪 制 破 碎 機(jī) 和 偏 心 泵 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。D C B A 14321、 繪 制 圖 示 鱷 式 破 碎 機(jī) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。 1 0)0042(33 )2(3 FpppnF hl 自 由 度 計(jì) 算 ：曲 柄 存 在 條 件 驗(yàn) 證 ： 1） 桿 長(zhǎng) 條 件 ； 2） 機(jī) 架 位 置 。 12342、 繪 制 圖 示 偏 心 泵 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 偏 心 泵A BC 自 由 度 計(jì) 算 ：1 0)0042(33 )2(3 FpppnF hl 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口 進(jìn) 料 口出 料 口