機(jī)械數(shù)控機(jī)床原理第07章工程課件

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1、第第7章章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試與驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試與驗(yàn)收7.1 數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試7.2 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 7.1 數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試7.1.1 數(shù)控機(jī)床的初就位和組裝數(shù)控機(jī)床的初就位和組裝1基礎(chǔ)施工及機(jī)床就位基礎(chǔ)施工及機(jī)床就位2機(jī)床的連接組裝機(jī)床的連接組裝7.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整1外部電纜的連接外部電纜的連接2電源線的連接電源線的連接3輸入電源電壓、頻率及相序的確認(rèn)輸入電源電壓、頻率及相序的確認(rèn)（1）輸入電源電壓和頻率的確認(rèn)）輸入電源電壓和頻率的確認(rèn)（2）電源電壓波動(dòng)范圍的確認(rèn)）電源電壓波動(dòng)范圍的確認(rèn)

2、（3）輸入電源電壓相序的確認(rèn)）輸入電源電壓相序的確認(rèn)（4）確確認(rèn)認(rèn)直直流流電電源源輸輸出出端端是是否否對(duì)對(duì)地地短短路路（5）接接通通數(shù)數(shù)控控柜柜電電源源，檢檢查查各各輸輸出出電電壓壓（6）檢查各熔斷器）檢查各熔斷器4參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)（1）短路棒的設(shè)定）短路棒的設(shè)定（2）參數(shù)的設(shè)定）參數(shù)的設(shè)定5確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床間的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床間的接口7.1.3 通電試車通電試車 通通電電試試車車前前給給機(jī)機(jī)床床加加注注規(guī)規(guī)定定的的潤(rùn)潤(rùn)滑滑油油液液和和潤(rùn)潤(rùn)滑滑脂脂，清清洗洗液液壓壓油油箱箱和和過(guò)過(guò)濾濾器器，加加注注規(guī)規(guī)定定標(biāo)標(biāo)號(hào)號(hào)的的液液壓壓油油，接接通通氣氣動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的輸輸入入氣

3、源。氣源。檢查機(jī)床通電后有無(wú)報(bào)警故障。檢查機(jī)床通電后有無(wú)報(bào)警故障。檢查安全裝置是否起作用。檢查安全裝置是否起作用。液壓泵工作后管路中能否形成油壓。液壓泵工作后管路中能否形成油壓。數(shù)控系統(tǒng)通電后有無(wú)異常報(bào)警。數(shù)控系統(tǒng)通電后有無(wú)異常報(bào)警。系統(tǒng)急停、清除復(fù)位按鈕能否起作用。系統(tǒng)急停、清除復(fù)位按鈕能否起作用。檢查機(jī)床各運(yùn)轉(zhuǎn)和移動(dòng)是否正常等等。檢查機(jī)床各運(yùn)轉(zhuǎn)和移動(dòng)是否正常等等。7.1.4 機(jī)床精度和功能的調(diào)試機(jī)床精度和功能的調(diào)試 小型數(shù)控機(jī)床，整體剛性好，對(duì)地基小型數(shù)控機(jī)床，整體剛性好，對(duì)地基要求也不高。要求也不高。對(duì)大中型設(shè)備或加工中心，不僅要調(diào)對(duì)大中型設(shè)備或加工中心，不僅要調(diào)整水平，還需對(duì)一些部件進(jìn)

4、行精確調(diào)整。整水平，還需對(duì)一些部件進(jìn)行精確調(diào)整。精調(diào)機(jī)床床身水平。精調(diào)機(jī)床床身水平。調(diào)調(diào)整整機(jī)機(jī)械械手手與與主主軸軸、刀刀庫(kù)庫(kù)的的相相對(duì)對(duì)位位置。置。工工作作臺(tái)臺(tái)自自動(dòng)動(dòng)交交換換時(shí)時(shí)平平穩(wěn)穩(wěn)、可可靠靠、正正確。確。試試驗(yàn)驗(yàn)各各種種主主要要操操作作功功能能、安安全全措措施施、常用指令執(zhí)行情況。常用指令執(zhí)行情況。輔助功能及附件的正常工作輔助功能及附件的正常工作 7.1.5 機(jī)床試運(yùn)行機(jī)床試運(yùn)行帶一定負(fù)荷條件下經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行帶一定負(fù)荷條件下經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行。7.2 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 7.2.1 開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀檢查開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀檢查 檢驗(yàn)的主要內(nèi)容是：檢驗(yàn)的主要內(nèi)容是：裝箱單

5、；裝箱單；核核對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)有有的的隨隨機(jī)機(jī)操操作作、維維修修說(shuō)說(shuō)明明書書、圖樣資料、合格證等技術(shù)文件；圖樣資料、合格證等技術(shù)文件；按合同規(guī)定，對(duì)照裝箱單清點(diǎn)附件、按合同規(guī)定，對(duì)照裝箱單清點(diǎn)附件、備件、工具數(shù)量、規(guī)格及完好情況；備件、工具數(shù)量、規(guī)格及完好情況；檢查主機(jī)、數(shù)控柜、操作臺(tái)等有無(wú)檢查主機(jī)、數(shù)控柜、操作臺(tái)等有無(wú)明顯的碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕，并明顯的碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕，并逐項(xiàng)如實(shí)填寫逐項(xiàng)如實(shí)填寫“設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收登記卡設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收登記卡”存存檔。檔。7.2.2 機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn)機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn)1機(jī)床性能的檢驗(yàn)機(jī)床性能的檢驗(yàn)（1）主軸系統(tǒng)性能）主軸系統(tǒng)性能 可可做做低低、

6、中中、高高速速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。主主軸軸定定心心軸承處測(cè)量溫度和溫升軸承處測(cè)量溫度和溫升。主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的實(shí)際偏差，不主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的實(shí)際偏差，不應(yīng)超過(guò)標(biāo)牌指示值應(yīng)超過(guò)標(biāo)牌指示值2+6。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率（不機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率（不包括主電機(jī)的空載功率）不應(yīng)超過(guò)設(shè)計(jì)文包括主電機(jī)的空載功率）不應(yīng)超過(guò)設(shè)計(jì)文件的規(guī)定。件的規(guī)定。對(duì)主軸連續(xù)進(jìn)行不少于對(duì)主軸連續(xù)進(jìn)行不少于5次的鎖刀、次的鎖刀、松刀和吹氣動(dòng)作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠、松刀和吹氣動(dòng)作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠、準(zhǔn)確。準(zhǔn)確。用中速連續(xù)對(duì)主軸進(jìn)行用中速連續(xù)對(duì)主軸進(jìn)行10次的正、次的正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止（包括制動(dòng)）和定向操反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止（包

7、括制動(dòng)）和定向操作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠。作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠。無(wú)級(jí)變速的主軸至少應(yīng)在低、中、無(wú)級(jí)變速的主軸至少應(yīng)在低、中、高的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，有級(jí)變速的主軸應(yīng)在各高的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，有級(jí)變速的主軸應(yīng)在各級(jí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速操作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、級(jí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速操作試驗(yàn)，動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠?？煽俊＃?）進(jìn)給系統(tǒng)性能）進(jìn)給系統(tǒng)性能（3）自動(dòng)換刀（）自動(dòng)換刀（ATC）系統(tǒng)）系統(tǒng)（4）機(jī)床噪聲）機(jī)床噪聲（5）數(shù)控裝置）數(shù)控裝置（6）安全裝置）安全裝置（7）氣、液裝置）氣、液裝置（8）附屬裝置）附屬裝置2數(shù)控功能的檢驗(yàn)數(shù)控功能的檢驗(yàn) 準(zhǔn)備性功能指令準(zhǔn)備性功能指令 操作功能操作功能 CRT顯示功能顯示功能 考機(jī)程序，

8、考機(jī)程序應(yīng)包括：考機(jī)程序，考機(jī)程序應(yīng)包括：主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。主主軸軸的的最最低低、中中間間和和最最高高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以及主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止等動(dòng)作。速以及主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止等動(dòng)作。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)交換刀庫(kù)中三分之二以上的刀具自動(dòng)交換刀庫(kù)中三分之二以上的刀具。7.2.3 機(jī)床精度的檢驗(yàn)機(jī)床精度的檢驗(yàn) 幾何精度、定位精度和切削精度。幾何精度、定位精度和切削精度。1機(jī)床幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)床幾何精度的檢驗(yàn) 數(shù)控機(jī)床的幾何精度是綜合反映該機(jī)數(shù)控機(jī)床的幾何精度是綜合反映該機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀的方差誤差。的方差誤差。普通立式加工中心主要檢

9、驗(yàn)以下幾項(xiàng)：普通立式加工中心主要檢驗(yàn)以下幾項(xiàng)：工作臺(tái)面的平面度；工作臺(tái)面的平面度；各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；X方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度；形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動(dòng)；主軸的軸向竄動(dòng)；主軸孔的徑向跳動(dòng)；主軸孔的徑向跳動(dòng)；主主軸軸箱箱沿沿Z坐坐標(biāo)標(biāo)方方向向移移動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)主主軸軸軸軸線線的的平行度；平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；主軸箱在主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。2機(jī)床定位精度的檢驗(yàn)機(jī)床定位精度的檢

10、驗(yàn) 機(jī)床定位精度是指機(jī)床的移動(dòng)部件，機(jī)床定位精度是指機(jī)床的移動(dòng)部件，沿某一數(shù)控坐標(biāo)軸方向移動(dòng)一段距離時(shí)，沿某一數(shù)控坐標(biāo)軸方向移動(dòng)一段距離時(shí)，實(shí)際值與給定值的接近程度。實(shí)際值與給定值的接近程度。定位精度主要檢測(cè)以下內(nèi)容：定位精度主要檢測(cè)以下內(nèi)容：各各直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軸軸的的定定位位精精度度和和重重復(fù)復(fù)定定位位精精度；度；直線運(yùn)動(dòng)各軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度；直線運(yùn)動(dòng)各軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度；直線運(yùn)動(dòng)各軸的反向誤差；直線運(yùn)動(dòng)各軸的反向誤差；回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)（回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)）的的定定位位精精度度和和重復(fù)定位精度；重復(fù)定位精度；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差；回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)復(fù)歸精度。回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)復(fù)歸精

11、度。（1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢驗(yàn)）直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢驗(yàn) 在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。用在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。用激光干涉儀測(cè)量定位精度激光干涉儀測(cè)量定位精度。（2）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢驗(yàn)）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢驗(yàn) 靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量。（3）直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的原原點(diǎn)點(diǎn)返返回回精精度度檢檢驗(yàn)驗(yàn) 與重復(fù)定位精度相同。與重復(fù)定位精度相同。（4）直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差檢驗(yàn)）直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差檢驗(yàn) 各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。變形等誤差的綜合反映。（5）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位

12、精度檢驗(yàn)）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度檢驗(yàn) 對(duì)對(duì)0、90、180、270等幾個(gè)直角等分等幾個(gè)直角等分點(diǎn)作重點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)作重點(diǎn)測(cè)量。（6）回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)的的重重復(fù)復(fù)分分度度精精度度檢檢驗(yàn)驗(yàn) 在正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行檢測(cè)。在正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行檢測(cè)。（7）回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)的的原原點(diǎn)點(diǎn)復(fù)復(fù)歸歸精精度度檢檢驗(yàn)驗(yàn)3機(jī)床切削精度的檢驗(yàn)機(jī)床切削精度的檢驗(yàn) 數(shù)控機(jī)床切削精度是一項(xiàng)綜合精度，數(shù)控機(jī)床切削精度是一項(xiàng)綜合精度，反映了機(jī)床的幾何精度和定位精度等各種反映了機(jī)床的幾何精度和定位精度等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差。因素造成的誤差和計(jì)量誤差。4分分析析數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床幾幾何何精精度度與與定定位位精精度對(duì)切削精度的影響度對(duì)切削精度的影響 要保證切削精度，就必須要求機(jī)床的幾要保證切削精度，就必須要求機(jī)床的幾何精度和定位精度的實(shí)際誤差要比允差小。何精度和定位精度的實(shí)際誤差要比允差小。