第38_39講 可編程序控制器

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1、海南風光第第3839講講第九章可編程序控制器 （PLC）1第九章第九章 可編程序控制器可編程序控制器 9.1 概述概述9.2 基本概念和編程語言簡介基本概念和編程語言簡介9.3 PLC指令及編程方法指令及編程方法9.4 應用舉例應用舉例9.5 實驗實驗29.1.1 什么是什么是PLC?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。早期的早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要它主要 用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器被稱為可編程邏輯控制器（Programmable

2、 logic controller，略寫略寫 PLC)隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為為可編程控制器可編程控制器（Programmable controller，略寫略寫PC)。為區(qū)別于為區(qū)別于Personal Computer(PC)，故沿用故沿用PLC 這個略寫。這個略寫。9.1 概述概述39.1.2 PLC的結構和工作原理的結構和工作原理一、一、PLC結構示意圖結構示意圖中中央央處處理理單單元元數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲儲器器輸輸出出接接口口地址總線地址總線

3、控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線編程編程單元單元燈光指示燈光指示電磁閥門電磁閥門接觸器接觸器電源電源輸輸入入接接口口模擬量輸入模擬量輸入行程開關行程開關繼電器接點繼電器接點各種開關各種開關程程序序存存儲儲器器警報器警報器電機電機4二、各組成部分的作用二、各組成部分的作用2.存儲器存儲器1.CPU(1)從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2)將各種輸入信號取入。將各種輸入信號取入。(3)把運算結果送到輸出端。把運算結果送到輸出端。(4)響應各種外部設備的請求。響應各種外部設備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果、用戶正調(diào)存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中

4、間結果、用戶正調(diào) 試的程序。試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。53.輸入、輸出接口：輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：輸出接口作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。算機與外部強電隔離。輸出三種形式：輸出三種形式：繼

5、電器繼電器-低速大功率低速大功率 可控硅可控硅-高速大功率高速大功率 晶體管晶體管-高速小功率高速小功率輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。6（1）輸入接口電路：）輸入接口電路：采用采用光電耦合器，防止強電干擾。光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+內(nèi)內(nèi)部部電電路路3.3k 1000PF470 PLCXn+24V7繼電器輸出繼電器輸出（2）輸出接口電路：）輸出接口電路：均采用模塊式。均采用模塊式。以以繼電器形式為

6、例：繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路JYCOM+-交流電源或交流電源或直流電源直流電源84.各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊：便于擴展。便于擴展。小型機：小型機：一體機。有接口可擴展。一體機。有接口可擴展。中、大型機：中、大型機：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。PCFP1-C16小型機小型機9CPU POWER中、大型機中、大型機10編程設備可以是專用編程設備可以是專用的手持式的編程器；也可的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通以是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。訊軟件的個人計算機。5.編程設備編程設備用戶可以通

7、過鍵盤輸用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運入和調(diào)試程序；另外在運行時，還可以對整個控制行時，還可以對整個控制過程進行監(jiān)控。過程進行監(jiān)控。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器119.1.3 工作方式工作方式CPU：等待命令。等待命令。PLC：循環(huán)掃描。循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結束符又從第一

8、條指令開始執(zhí)行，遇到結束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期一個掃描周期 O刷新刷新 I刷新刷新執(zhí)行指令執(zhí)行指令I/O刷新刷新121.輸入輸入/輸出點數(shù)輸出點數(shù)(I/O點數(shù)點數(shù))。2.掃描速度。掃描速度。單位：單位：ms/1000步步 或或 s/步步3.內(nèi)存容量。內(nèi)存容量。4.指令條數(shù)。指令條數(shù)。5.內(nèi)部寄存器數(shù)目。內(nèi)部寄存器數(shù)目。6.高功能模塊。高功能模塊。9.1.4 主要技術性能主要技術性能131.抗干擾、可靠性高?？垢蓴_、可靠性高。2.模塊化組合式結構，使用靈活方便。模塊化組合式結構，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。編程簡單，便于普及。4.可進行在線修改。

9、可進行在線修改。5.網(wǎng)絡通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。網(wǎng)絡通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。9.1.5 優(yōu)點優(yōu)點141.用于開關邏輯控制。用于開關邏輯控制。2.用于機加工數(shù)字控制。用于機加工數(shù)字控制。3.用于閉環(huán)過程控制。用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級控制系統(tǒng)。用于組成多級控制系統(tǒng)。9.1.6 應用應用159.2 基本概念和編程語言簡介基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：I/O區(qū)：區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息可直接與外部輸入、輸出

10、端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結果存放中間結果 專用寄存器區(qū)：專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令定時時鐘、標志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令9.2.1 寄存器和接點的概念寄存器和接點的概念用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器寄存器和和/或接點或接點的方式進行。的方式進行。16PLC的寄存器（以的寄存器（以FP1為例）一覽為例）一覽字輸入寄存器字輸入寄存器 WX0WX12位輸入寄存器位輸入寄存器 X0X12F字輸出寄存器字輸出寄存器 WY0WY12位輸出寄存器位輸出寄存器 Y0Y12F通用字寄存

11、器通用字寄存器 WR0WR62F通用位寄存器通用位寄存器 R0R62F專用字寄存器專用字寄存器 WR900WR903專用位寄存器專用位寄存器 R900R903F定時器定時器 TM0TM99計數(shù)器計數(shù)器 C100C143通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器DT0DT8999專用數(shù)據(jù)寄存器專用數(shù)據(jù)寄存器DT9000DT9069設定值寄存器設定值寄存器 SV0SV143經(jīng)過值寄存器經(jīng)過值寄存器 EV0EV143索引寄存器索引寄存器 IX，IY十進制常數(shù)寄存器十進制常數(shù)寄存器 K十六進制常數(shù)寄存器十六進制常數(shù)寄存器 H17PLC的寄存器（以的寄存器（以FP1為例）為例）1.輸入輸出輸入輸出(I/O)寄存器寄存

12、器輸入寄存器輸入寄存器:功能功能:存放外部輸入的信號存放外部輸入的信號 輸入寄存器編號輸入寄存器編號:WX0WX12,共共13個寄存器，每個個寄存器，每個 寄存器寄存器16位位 輸入位編號輸入位編號:X0X12F，共，共16 13=208位位輸出寄存器輸出寄存器:功能功能:向輸出接口輸出信號向輸出接口輸出信號 輸出寄存器編號輸出寄存器編號:WY0WY12,共共13個寄存器，每個個寄存器，每個 寄存器寄存器16位位 輸出位編號輸出位編號:Y0Y12F，共，共16 13=208位位18寄存器：寄存器：是一個是一個16位二進制單元位二進制單元位（觸點）：位（觸點）：16位中的每一位是一個位中的每一位

13、是一個“觸點觸點”，對應外部的一個輸入或者輸出端子對應外部的一個輸入或者輸出端子。輸入寄存器輸入寄存器 WXm輸出寄存器輸出寄存器 WYm輸入端子輸入端子Xmn輸出端子輸出端子Ymnm：寄存器編號，用十進制數(shù)編號：寄存器編號，用十進制數(shù)編號：m=012，共共13個個F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器寄存器mnn：寄存器的第寄存器的第n n位，用位，用16進制數(shù)進制數(shù) 編號：編號：n=0F，共，共16位位X0XF代表代表WX0的第的第0位位第第15位位Y0YF代表代表WY0的第的第0位位第第15位位特殊規(guī)定特殊規(guī)定19例：例：若若X0為為“ON”，則則 WX0

14、的第的第0位為位為“1”若若X4 為為“OFF”，則則 WX0 的第的第4位為位為“0”若若 WY1=7，則表明則表明Y10、Y11、Y12三個接點三個接點 為為“ON”PLC中有兩類中有兩類“接點接點”：常開接點常開接點和和常閉接點。常閉接點。符號分別為：符號分別為：接點通斷情況與接點的賦值有關：（以接點通斷情況與接點的賦值有關：（以 Y0Y0為例：為例：若若 Y0Y0的邏輯賦值為的邏輯賦值為“1”1”，則，則Y0Y0接通接通斷開斷開20ST：（Start）從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。輸入的第一條指令。ST：以

15、常開接點開始以常開接點開始 ST/：以常閉接點開始以常閉接點開始OT：（Output）表示輸出一個變量。表示輸出一個變量。ED：（End）表示程序無條件結束表示程序無條件結束可編程控制器可編程控制器FP1基本指令基本指令21邏輯關系邏輯關系 梯形圖梯形圖 助記符助記符Y0X0 X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST/X0OTY0與與或或非非ANDORNOT當當 X0 與與 X1 都都“ON”時，時，則輸出則輸出 Y0“ON”。當當 X0 或或 X1 “ON”時，時，則輸出則輸出 Y0“ON”。當當 X0 “OFF”時，時，則輸出則輸出 Y0“ON”。Y0X0X1Y0X022注

16、意：注意：與、或、非運算均是對從該指令前面的與、或、非運算均是對從該指令前面的STST 指令到該指令的前一個指令處的結果進行指令到該指令的前一個指令處的結果進行 運算。運算。AX2是與圖中是與圖中A點處的結果（即點處的結果（即X0與與X1的結果）的結果）相或，而不是與相或，而不是與X1相或。相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：例：23邏輯關系邏輯關系 梯形圖梯形圖 助記符助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN/X3ORSOTY0當當“X0 或或 X1”與與“X2 或或X3”都都“ON”時，時，則輸出則輸出 Y0“ON”。區(qū)塊與區(qū)塊

17、與ANS（And Stack）區(qū)塊或區(qū)塊或ORS（Or Stack）當當“X0 與與 X1”或或“X2 與與X3非非”“ON”時，則輸時，則輸出出 Y0“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X324例例1 1：直接啟動停車控制直接啟動停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖SB1SB1SB2SB2KMKMKMKMI/OI/O分配：分配：X0X0：停車停車 X1X1：啟動啟動 Y0Y0：KMKM(ED)(ED)Y0Y0X0X0Y0Y0X1X1梯形圖：梯形圖：助記符語句表助記符語句表ST X1ST X1OR Y0OR Y0AN X0AN X0OT Y0OT Y0EDEDX1X1X0X0CO

18、MCOMY0Y0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V24V24V25操作及動作過程操作及動作過程(ED)(ED)Y0Y0X0X0Y0Y0X1X1梯形圖：梯形圖：M M33A A B B C CKMKMFUFUQSQSFRFRFP1FP1型型PLCPLC控制器：控制器：實際輸入端子：實際輸入端子：X0XFX0XF實際輸出端子：實際輸出端子：Y0Y7Y0Y7助記符語句表助記符語句表ST X1ST X1OR Y0OR Y0AN X0AN X0OT Y0OT Y0EDEDX1X1X0X0COMCOMY0Y0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V24V2

19、4V26KMRKMRM M33A A B B C CKMFKMFFUFUQSQSKHKHKMFKMFSB1SB1KMFKMFSBFSBFKHKHKMRKMRKMRKMRSBRSBRKMRKMRKMFKMFY0Y0X0X0X2X2X1X1Y1Y1X0X0Y1Y1Y0Y0Y0Y0Y1Y1I/OI/O分配：分配：SB1SB1X0X0 SBF SBF X1X1 SBR SBR X2X2 KMF KMF Y0Y0 KMR KMR Y1Y1例例2 2：三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制27Y0Y0X0X0X2X2X1X1Y1Y1X0X0Y1Y1Y0Y0Y0Y0Y1Y1STST X1 X1

20、OROR Y0 Y0AN X0AN X0AN/Y1AN/Y1OTOT Y0 Y0STST X2 X2OROR Y1 Y1AN X0AN X0AN/Y0AN/Y0OTOT Y1 Y1EDEDY0Y0X0X0X2X2X1X1Y1Y1X0X0Y1Y1Y0Y0Y0Y0Y1Y1左重右輕左重右輕編程編程28I/OI/O分配：分配：SB1SB1X0X0 SBF SBF X1X1 SBR SBR X2X2 KMF KMF Y0Y0 KMR KMR Y1Y1I/OI/O分配決定分配決定PLCPLC的端子接線圖的端子接線圖X1X1X0X0COMCOMY0Y0COMCOM KMFKMFSBFSBFSB1SB1220

21、V220V24V24VX2X2SBRSBRY1Y1KMRKMRFRFRPLCPLC的端子接線方式又決定編程語言的端子接線方式又決定編程語言29(ED)(ED)Y0Y0X0X0Y0Y0X1X1梯形圖：梯形圖：輸入按鍵的接線方式?jīng)Q定輸入的編程語句輸入按鍵的接線方式?jīng)Q定輸入的編程語句停止鍵為常閉停止鍵為常閉ST X1ST X1OR Y0OR Y0AN X0AN X0OT Y0OT Y0EDED停止鍵為常開停止鍵為常開ST X1ST X1OR Y0OR Y0AN/X0AN/X0OT Y0OT Y0EDEDX0X0X1X1COMCOMY0Y0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V

22、24V24V起動起動停止停止電機的起動停止控制電機的起動停止控制30編程中應注意的編程中應注意的幾個幾個問題問題(ED)(ED)X0X0Y0Y0X1X1Y0Y0(ED)(ED)X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用電路變換簡化程序一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）減少指令的條數(shù)）31二、邏輯關系應盡量清楚二、邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重避免左輕右重)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9(ED)(ED)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9(ED)(ED)X5X5X6X6X2X2X2X2ST X2ST X2AN X3

23、AN X3AN X4AN X4ST X2ST X2AN X5AN X5AN X6AN X6AN X7AN X7ST X2ST X2AN X5AN X5AN X6AN X6AN X8AN X8AN X9AN X9ORSORSOT Y0OT Y0EDED根據(jù)該梯形圖和編程，根據(jù)該梯形圖和編程，X3X3、X6X6、X9X9三個輸入開關應采用何種接法？三個輸入開關應采用何種接法？用常開？用常開？用常閉？用常閉？32三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5X5(ED)(ED)X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2X1X1(ED)(ED)X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X

24、3X1X1X4X4Y2Y2X5X5ST ST X3X3AN X5AN X5OR X1OR X1AN/X2AN/X2OT Y1OT Y1根據(jù)該梯形圖和編程，根據(jù)該梯形圖和編程，X2X2、X4X4二個輸入開關應采用何種接法？二個輸入開關應采用何種接法？用常開？用常開？用常閉？用常閉？ST X1ST X1AN X5AN X5OR X3OR X3AN/X4AN/X4OT Y2OT Y2EDED332.2.定時器及定時器指令定時器及定時器指令輸入接點輸入接點定時器號碼定時器號碼（0 09999）時間常數(shù)時間常數(shù):132767132767類型類型R R：時鐘周期為時鐘周期為0.010.01秒秒X X：時鐘

25、周期為時鐘周期為0.10.1秒秒Y Y：時鐘周期為時鐘周期為1 1秒秒（1 1）時間常數(shù)與類型一起確定了定時時間）時間常數(shù)與類型一起確定了定時時間=時鐘周期時鐘周期 時間時間 常數(shù)。常數(shù)。（2 2）定時器為減計數(shù)。當輸入接點）定時器為減計數(shù)。當輸入接點X X接通時，每來一個時接通時，每來一個時 鐘脈沖減鐘脈沖減1 1，直到減為，直到減為0 0。這時，定時器的常開接點。這時，定時器的常開接點 閉合，常閉接點斷開。閉合，常閉接點斷開。（3 3）當輸入接點）當輸入接點X X斷開時，定時器復位，定時器的常開接點斷開時，定時器復位，定時器的常開接點 斷開，常閉接點閉合。斷開，常閉接點閉合。說明：說明：X

26、 XTMTMn34動作說明：動作說明：當當Y0Y0閉合后，定時器閉合后，定時器TM5TM5開始計時。開始計時。經(jīng)過經(jīng)過300.1=3s300.1=3s后，后，Y1Y1閉合，閉合，Y2Y2斷開。斷開。Y0Y0TM X 30TM X 305Y1Y1TM5TM5Y2Y2TM5TM5例：例：ST Y0ST Y0TM X5TM X5K 30K 30ST T5ST T5OT Y1OT Y1ST/T5ST/T5OT Y2OT Y2用定時器指令編寫的用定時器指令編寫的助記符語句表助記符語句表35例例3 3：定時器應用舉例定時器應用舉例(書上書上P461P461高頻加熱時間控制）高頻加熱時間控制）QSQSFUF

27、U1 1KMKMKTKTKTKTKMKMSB1SB1SB2SB2KMKMKMKM分配分配I/OI/O：X0 SB1X0 SB1X1 SB2X1 SB2Y0 KMY0 KMTMX0 KTTMX0 KTTM X 100TM X 1000 0Y0Y0T0T0EDEDX0X0X1X1Y0Y0Y0Y0X0X036TM X 100TM X 1000 0Y0Y0TM0TM0EDEDX0X0X1X1Y0Y0Y0Y0X0X0梯形圖梯形圖X1X1X0X0COMCOMY0Y0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V24V24VPLCPLC端子接線圖端子接線圖ST X1ST X1OR Y0OR

28、Y0AN X0AN X0AN/T0AN/T0OT Y0OT Y0ST Y0ST Y0AN X0AN X0TM X0TM X0K 100K 100EDED編程編程37PSHS,RDS,POPS Y0Y0X0X0Y1Y1Y3Y3X2X2X1X1X2X2ST X0ST X0PSHSPSHSAN X2AN X2OT Y0OT Y0RDSRDSAN X1AN X1OT Y1OT Y1POPSPOPSAN X2AN X2OT Y3OT Y3功能解釋功能解釋PSHS (Push Stack)PSHS (Push Stack)：將結果存入堆棧將結果存入堆棧RDS (Read Stack)RDS (Read S

29、tack)：從堆棧讀數(shù)從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧從堆棧讀數(shù)并清空堆棧3.3.堆棧及堆棧操作指令堆棧及堆棧操作指令:38例例4 4：定時器應用舉例：用定時器應用舉例：用PLCPLC控制三相異步電動機控制三相異步電動機 的的Y-Y-起動。起動。Y Y 起動繼電器起動繼電器控制電路控制電路KM2KM2KTKTKTKTKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KTKTKM2KM2KM0KM0SB1SB1SB2SB2KM0KM0FRFRI/OI/O分配：分配：SB1 X0SB1 X0SB2 X1SB2 X1KM0 Y0KM0 Y

30、0KM1 Y1KM1 Y1KM2KM2 Y2 Y2KT TMX1KT TMX1時間常數(shù)時間常數(shù)K=150K=150延時延時0.1 1500.1 150=15=15秒秒39用用PLCPLC控制三相異步電動機的控制三相異步電動機的Y-Y-起動起動KM2KM2KTKTKTKTKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KTKTKM2KM2KM0KM0SB1SB1SB2SB2KM0KM0FRFRI/OI/O分配：分配：SB1 X0SB1 X0SB2 X1SB2 X1KM0 Y0KM0 Y0KM1 Y1KM1 Y1KM2KM2 Y2 Y2KT TMX1KT TMX1梯形圖梯形圖TM X 150TM

31、X 1501 1Y0Y0EDEDX0X0X1X1Y0Y0X0X0X1X1Y0Y0Y2Y2Y1Y1TM1TM1Y2Y2Y2Y2TM1TM1Y1Y1Y2Y240用用PLC控制三相異步電動機的控制三相異步電動機的Y-起動起動I/O分配：分配：SB1 X0SB2 X1KM0 Y0KM1 Y1KM2 Y2KT TMX1PLC接線圖接線圖X1X0COMY0COMKM0SB2SB1220V24VY1KM1FRY2KM241用用PLC控制三相異步電動機的控制三相異步電動機的Y-起動起動TM X 1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y2根據(jù)梯形圖和接線進行編程根據(jù)梯形圖和接線

32、進行編程ST X1OR Y0AN X0OT Y0ST X1OR Y0AN X0PSHSAN/Y2TM X1K 150RDSAN/T1AN/Y2OT Y1POPSST T1OR Y2ANSAN/Y1OT Y2ED42計數(shù)器初始值：計數(shù)器初始值：132767計數(shù)器編號計數(shù)器編號(FP1機：機：100143)計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖復位信號復位信號（1）復位信號接通時，計數(shù)器復位，裝入初始值。）復位信號接通時，計數(shù)器復位，裝入初始值。（2）復位信號斷開時，每來一個計數(shù)脈沖減）復位信號斷開時，每來一個計數(shù)脈沖減1，直，直 到減為到減為0，計數(shù)器的，計數(shù)器的“常開接點接通，常閉接常開接點接通，常閉接 點斷開點斷

33、開”。說明：說明：4.計數(shù)器及計數(shù)器指令（計數(shù)器及計數(shù)器指令（CT指令）指令）CT指令梯形指令梯形圖格式：圖格式：CPRCTn431235049X1CT100RCT指令梯形圖與時序圖指令梯形圖與時序圖CT100X1X2CPR50ST X1ST X2CT 100K 50助記符編程助記符編程44PLC的寄存器（以的寄存器（以FP1為例）一覽為例）一覽字輸入寄存器字輸入寄存器 WX0WX12位輸入寄存器位輸入寄存器 X0X12F字輸出寄存器字輸出寄存器 WY0WY12位輸出寄存器位輸出寄存器 Y0Y12F通用字寄存器通用字寄存器 WR0WR62通用位寄存器通用位寄存器 R0R62F專用字寄存器專用字

34、寄存器 WR900WR903專用位寄存器專用位寄存器 R900R903F定時器定時器 TM0TM99計數(shù)器計數(shù)器 C100C143通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器DT0DT8999專用數(shù)據(jù)寄存器專用數(shù)據(jù)寄存器DT9000DT9069設定值寄存器設定值寄存器 SV0SV143經(jīng)過值寄存器經(jīng)過值寄存器 EV0EV143索引寄存器索引寄存器 IX，IY十進制常數(shù)寄存器十進制常數(shù)寄存器 K十六進制常數(shù)寄存器十六進制常數(shù)寄存器 H45微分指令：微分指令：DF,DF/(DF)R0(DF/)R1X0X1ST X0DFOT R0ST X1DF/OT R1X0接通瞬間（上升沿），接通瞬間（上升沿），R0接點接通一個

35、掃描周期接點接通一個掃描周期T。X1斷開瞬間（下降沿），斷開瞬間（下降沿），R1接點接通一個掃描周期接點接通一個掃描周期T。功能解釋R0X0TX1R1T46例例5.計數(shù)器應用舉例：計數(shù)器應用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測（教材（教材P509例例9-3）產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PH機械手機械手KM1KM2傳送帶電機傳送帶電機PLC的的I/O分配：分配：X0 傳送帶停機按鈕傳送帶停機按鈕X1傳送帶起動按鈕傳送帶起動按鈕X2 產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PHY0傳送帶電機傳送帶電機KM1Y1機械手機械手KM2TMY2定時器定時器,定時定時2秒秒CT100計數(shù)器，初始值計數(shù)器，初始值24（每（每2

36、4個產(chǎn)品個產(chǎn)品機械手動作機械手動作1次）次）47 電機起動后，電機起動后，R1產(chǎn)生寬度為一個掃描產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的正脈沖，使周期的正脈沖，使CT100和和TM1復位復位 起、停傳送帶電機起、停傳送帶電機計數(shù)器應用舉例：計數(shù)器應用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測TM Y 21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT 24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每檢測到一個產(chǎn)品，每檢測到一個產(chǎn)品，X2產(chǎn)生一個正脈沖，產(chǎn)生一個正脈沖，使使CT100計一個數(shù)計一個數(shù) CT100每計每計24個數(shù)，機械手動作一次個數(shù)，機械手動作一次 機械手動作后，延時機械手動作后，延時2秒，將機械

37、手秒，將機械手 電磁鐵切斷，同時將電磁鐵切斷，同時將CT100復位。復位。CT100 復位后，復位后，Y1和和TM1也復位也復位48計數(shù)器應用舉例：計數(shù)器應用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測TM Y 21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT 24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址地址 指令指令 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1地址地址 指令指令 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)10 OR TM111 CT 10012 K 2413 ST CT10014 AN

38、/TM115 OT Y116 ST CT10017 AN/R118 TM Y119 K 220 ED49置位指令與復位指令（置位指令與復位指令（SET，RST）SRX1X2Y1Y1ST X1SET Y1ST X2RST Y1X1=1時，時，Y1=1X1=0時，時，Y1仍仍=1X2=1時，時，Y1=0X2X1Y150數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令（共（共11條）條）16位數(shù)據(jù)傳送指令位數(shù)據(jù)傳送指令梯形圖格式梯形圖格式目的寄存器目的寄存器源寄存器或常數(shù)源寄存器或常數(shù)K助記符（助記符（Move）指令代號指令代號F0 MVX1F0MV WR0WY0例：例：ST X1F 0 WR0 WY0若若X1=1，則將則

39、將WR0的數(shù)據(jù)傳送到的數(shù)據(jù)傳送到WY051移位指令移位指令（共（共12條）條）16位數(shù)左移指令：位數(shù)左移指令：SRSRX0X1CPINWR1X2RX0=0，輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)=0X0=1，輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)=1X1通斷一次，輸入通斷一次，輸入一個計數(shù)脈沖一個計數(shù)脈沖X2通斷一次，輸入通斷一次，輸入一個清一個清0脈沖，使脈沖，使WR1=0F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器寄存器WR1清清00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0X0=1CP11100152例例6.傳送指令、移位指令舉例傳送指令、移位指令舉例要求要求:X2開關通斷一次，用于開關通

40、斷一次，用于WR1清清0。X0開關用于設置輸入數(shù)據(jù)。開關用于設置輸入數(shù)據(jù)。X1開關通斷一次，輸入一個移位脈沖。開關通斷一次，輸入一個移位脈沖。若若X0開關合上，則串入數(shù)據(jù)為開關合上，則串入數(shù)據(jù)為1，每輸入一個移位脈沖，輸出指示燈，每輸入一個移位脈沖，輸出指示燈 依次點亮。若依次點亮。若X0打開，則串入數(shù)據(jù)為打開，則串入數(shù)據(jù)為0。X0X1Y0 Y1 Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2輸入指示燈輸入指示燈輸出指示燈輸出指示燈輸入開關輸入開關FP1型型PLC控制器控制器內(nèi)部電源內(nèi)部電源SRX0X1CPINWR1X2 R53X0X1Y0 Y1 Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型型PLC控制器控制器SRX0

41、X1CPINWR1X2RF0 MV WR1 WY0ED0 ST X01 ST X12 ST X23 SR WR14 F 05 WR16 WY07 ED54例例7.傳送指令、移位指令舉例傳送指令、移位指令舉例:節(jié)日彩燈控制節(jié)日彩燈控制設計要求設計要求:開機后輸出指示燈開機后輸出指示燈Y0Y7全滅，每隔全滅，每隔1秒從秒從Y0至至Y7依次依次點亮點亮1個；個；8個燈全亮持續(xù)個燈全亮持續(xù)5秒，然后每隔秒，然后每隔1秒從秒從Y0至至Y7依次熄滅依次熄滅1個；個；8個燈全滅，然后再從個燈全滅，然后再從Y0至至Y7依次點亮。如此重復進行，依次點亮。如此重復進行，直至停機為止。（教材直至停機為止。（教材P5

42、15例例9-4）X0X1Y0 Y1 Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型型PLC控制器控制器停停機機開開機機內(nèi)部電源內(nèi)部電源55專用寄存器專用寄存器(FP1機：機：WR900WR903)。常用的如下：常用的如下：R900A:“”標志標志 R900B:“=”標志標志 R900C:“”標志標志 R9010:常常ON繼電器繼電器 R9011:常常OFF繼電器繼電器 R9013:僅在第一個掃秒周期僅在第一個掃秒周期ON，其他時候均為其他時候均為OFFR9014:僅在第一個掃秒周期僅在第一個掃秒周期OFF，其他時候均為其他時候均為ON時鐘脈沖發(fā)生器時鐘脈沖發(fā)生器R9018 周期周期 0.01s R901B

43、周期周期0.2sR9019 周期周期0.02s R901C 周期周期1sR901A 周期周期0.1s R901D 周期周期2s用于給定時器和移位提供一個內(nèi)部時鐘用于給定時器和移位提供一個內(nèi)部時鐘SR WR0R901C56 R7R7（WR0WR0的第的第7 7位）位）=1=1（8 8個燈全亮）時，個燈全亮）時，起動定時器，定時起動定時器，定時5 5秒，使燈全亮秒，使燈全亮5 5秒。時間到秒。時間到TM0TM0反反=0=0，給，給WR0WR0輸入輸入0 0，使燈逐個熄滅。，使燈逐個熄滅。R10=0R10=0（關機）時，將常數(shù)關機）時，將常數(shù)0 0傳送給傳送給WY0WY0，8 8個燈全滅個燈全滅 R

44、10=1R10=1（開機）時，將開機）時，將WR0WR0傳送給傳送給WY0WY0，輸輸出出 TM0TM0反反=1=1時，給時，給WR0WR0輸入輸入1 1，使燈逐個點亮，使燈逐個點亮 R10=1R10=1時，時，R901CR901C產(chǎn)生周期產(chǎn)生周期1 1秒的移位時鐘秒的移位時鐘 R11R11信號將信號將WR0WR0清清0 0 X1X1信號的上升沿求微分，在信號的上升沿求微分，在R11R11產(chǎn)生一個產(chǎn)生一個正脈沖，用于正脈沖，用于WR0WR0清清0 0 X1X1通斷一次起動，通斷一次起動，R10=1R10=1；X0X0通斷一次停通斷一次停機，機，R10=0R10=0節(jié)日彩燈控制梯形圖節(jié)日彩燈控制

45、梯形圖功能解釋功能解釋（編程見教材（編程見教材P517P517）TM X 50TM X 500 0R10R10EDEDX0X0X1X1R10R10X1X1F0 MV WR0 WY0F0 MV WR0 WY0R11R11DFDFSR WR0SR WR0R10R10TM0TM0R11R11R7R7R10R10R RCPCPININR11R11R901CR901CR10R10F0 MV 0 WY0F0 MV 0 WY057 基本指令基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令 算術運算指令算術運算指令 移位指令移位指令 位操作指令位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令特殊

46、控制指令FP1指令分類（共指令分類（共128條）條）按指令的功能可分為：按指令的功能可分為：1條條21條條（1）ST（2）ST/（3）OT（4）AN（5）AN/（6）OR（7）OR/（8）ANS（9）ORS（10）CT（11）TMR（12）TMX（13）TMY鍵盤指令鍵盤指令（14）DF（15）SR（16）PSHS（17）RDS（18）POPS（19）SET（21）RST非鍵盤指令非鍵盤指令擴展功能指令擴展功能指令（22）MV58鍵盤指令鍵盤指令由由FP1FP1鍵盤直接輸入（閱讀教材鍵盤直接輸入（閱讀教材P524533P524533）非鍵盤指令非鍵盤指令用用SCSC鍵和指令的功能碼輸入（閱讀教

47、材鍵和指令的功能碼輸入（閱讀教材P534536P534536）功能擴展指令功能擴展指令用用FnFn鍵和指令的功能碼輸入鍵和指令的功能碼輸入（閱讀教材（閱讀教材P537538P537538）例：例：PSHSPSHS輸入時按鍵盤的順序：輸入時按鍵盤的順序：SCSC9 9SCSCWRTWRT屏幕顯示：屏幕顯示：PSHSPSHS指令的功能碼指令的功能碼例：例：X1X1F0F0MVMVWR0WR0WY0WY0FnFn0 0ENTENTORORR.WRR.WR0 0WRTWRTANANY.WYY.WY0 0WRTWRT591.你能否設計一個用你能否設計一個用PLC控制十字路口紅綠黃交通燈的程序控制十字路口

48、紅綠黃交通燈的程序?2.你能否設計一個用你能否設計一個用PLC控制四層樓的電梯程序控制四層樓的電梯程序?3.你能否設計一個用你能否設計一個用PLC控制反應堆控制棒升降的程序控制反應堆控制棒升降的程序?4.你能否設計一個用你能否設計一個用PLC控制室內(nèi)安全防盜報警的程序控制室內(nèi)安全防盜報警的程序?PLC實際應用設計題目實際應用設計題目60課堂練習課堂練習 習題習題9-8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTM X 1000R1R0CT 80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 X0Y0R0R1TMCT61第二部分

49、第二部分 上機操作練習上機操作練習 實驗一實驗一 鍵盤及編輯命令練習鍵盤及編輯命令練習 實驗二實驗二 基本指令練習基本指令練習第四部分第四部分 綜合練習綜合練習 補充補充1 三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制（作業(yè)三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制（作業(yè)9-2）補充補充2 延時自動往復行程控制（作業(yè)延時自動往復行程控制（作業(yè)9-4）補充補充3 三相異步電機三相異步電機Y-起動（書上例題起動（書上例題9-2）實驗一實驗一 運料小車控制（較復雜，選做）運料小車控制（較復雜，選做）實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容實驗一人一組，要認真預習！實驗一人一組，要認真預習！作業(yè)不交，由實驗驗證是否通過作業(yè)不交，由實驗驗證是否通過62PLC I/O分

50、配：SB1 X0（停止按鈕）SBF X1（正轉(zhuǎn)按鈕）SBR X2（反轉(zhuǎn)按鈕）KMF Y0（正轉(zhuǎn)接觸器）KMR Y1（反轉(zhuǎn)接觸器）1電工技術PLC實驗指導實驗指導 唐慶玉編 2000.12.18X1X0COMY0COMKMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRFP1實驗實驗1.PLC1.PLC控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖630 ST X11 OR Y02 AN X03 AN/Y14 OT Y05 ST X26 OR Y17 AN X08 AN/Y09 OT Y110

51、 ED實驗要求輸入輸出都不必接線。輸入利用FP1的輸入開關，輸出利用FP1的輸出指示燈，模擬運行。助記符語句表2PLC控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)（續(xù)）Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1梯形圖64 正程逆程電機電機ba實驗實驗2.2.運料小車延時自動往復行程控制實驗運料小車延時自動往復行程控制實驗控制要求：控制要求：運料小車起動后自動在a、b兩地之間往復運行。運行到b地裝貨20秒，運行到a地卸貨15秒。小車可在a、b兩地之間任意處起動或停車，并可向任意方向運行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR繼電器-接觸器控制原理

52、圖65運料小車延時自動往復行程控制實驗4I/O分配：X0：SB1（常閉）X1：SBF（常開）X2：SBR（常開）X3：STa（常閉）X4：STb（常閉）Y0：KMFY1：KMRTM1：KT1（15秒）TM2：KT2（20秒）FRX1X0COMY0COMKMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接線圖TM X 1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TM X 2002X0X4ST X1OR Y0OR TM2AN X0AN/Y1AN X3OT Y0ST X0AN/X3 TM X1K 150ST X2OR Y1OR T

53、M1AN X0AN/Y0AN X4OT Y1ST X0AN/X4TM X2K 200ED要求利用FP1上的輸入開關和輸出指示燈模擬運行。66KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FR實驗實驗3.3.用用PLCPLC控制三相異步電動機的控制三相異步電動機的Y-Y-起動起動5PLC I/O分配：SB1 X0（停止）KM1 Y1（Y形接觸器）SB2 X1（起動）KM2 Y2（形接觸器）KM0 Y0（主接觸器）KT TMX1（定時器）繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖X1X0COMY0COMKM0SB2SB1220V24VY1KM1FRFP1Y2KM2670 ST

54、X11 OR Y02 AN X03 OT Y04 ST X15 OR Y06 AN X07 PSHS8 AN/Y29 TM X110 K 15011 RDS12 AN/T113 AN/Y214 OT Y115 POPS16 ST T117 OR Y218 ANS19 AN/Y120 OT Y221 ED6三相異步電動機的Y-起動實驗TM X 1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2TM1Y1Y2Y2實驗要求：輸入輸出都不必接線。輸入利用FP1的輸入開關，輸出利用FP1的輸出指示燈，模擬運行。梯形圖編程表68實驗實驗4.節(jié)日彩燈控制節(jié)日彩燈控制設計要求設計要求:開機后輸出指示燈

55、Y0Y7全滅，每隔1秒從Y0至Y7依次點亮1個；8個燈全亮持續(xù)5秒；然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅1個；8個燈全滅，然后再從Y0至Y7依次點亮。如此重復進行，直至停機為止。停機后，8個燈全滅。利用FP1上的輸入開關和輸出指示燈模擬運行。X0X1Y0 Y1 Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停機開機PLC內(nèi)部電源7PLC I/O分配：X0 停機（常開）X1 起動（常開）Y0 彩燈0Y7 彩燈7PLC內(nèi)部開關69TM X 500R10EDX0X1R10X1F0 MV WR0 WY0R11DFSR WR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0 MV 0 WY0節(jié)日彩燈控制0 ST X11 OR R102 AN/X03 OT R104 ST X15 DF6 OT R117 ST/TM08 ST R109 AN R901C10 ST R1111 SR WR012 ST R1013 F 0 WR0 WY018 ST/R1019 F 0 K 0 WY024 ST R725 AN/R1126 TM X0 K 5029 ED 8編程表梯形圖70