農(nóng)業(yè)工程概論
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1、*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,*,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,講稿,,教材:,,《,農(nóng)業(yè)工程概論,》,,張 偉主編,中國農(nóng)業(yè)出版社,,1997,年,第一版。,,主要參考書:,,,1.《,農(nóng)業(yè)物料學(xué),》,,周祖鍔主編,農(nóng)業(yè)出版社,,1994,年;,,2.《,農(nóng)業(yè)生物環(huán)境工程,》,,崔引安主編,農(nóng)業(yè)出版社,,1994,年;,,,3,.《,農(nóng)產(chǎn)品加工機械與貯藏,》,,沈再春主編,農(nóng)業(yè)出版社,,1995,年;,,4.《,農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程,》,,朱永達(dá)主編,農(nóng)業(yè)出版社,,1993,年。,《農(nóng)業(yè)工程概論》,1,緒論,,一 農(nóng)業(yè)工程與農(nóng)業(yè)的發(fā)展,,1.,農(nóng)業(yè)的發(fā)
2、展(時代的劃分):,,從,2000,多年以前,——19,世紀(jì)中葉:,,原始農(nóng)業(yè)(古代農(nóng)業(yè));,,,19,世紀(jì)中葉,——20,世紀(jì),40,年代(二戰(zhàn)結(jié)束):,,傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)(近代農(nóng)業(yè));,,20,世紀(jì),40,年代,——,至今:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)。,2,,※,原始農(nóng)業(yè),完全靠刀耕火種;傳統(tǒng)農(nóng)業(yè),有了引水灌溉和施用農(nóng)家肥;現(xiàn)代農(nóng)業(yè),有了工業(yè)產(chǎn)品的武裝(化肥、農(nóng)藥、機械)。國外之所以稱為“近代農(nóng)業(yè)”,是因為那時也有了少量的半機械化、機械化農(nóng)具。,,,2,、農(nóng)業(yè)工程的發(fā)展:,,,1889年,美國人伯格首先發(fā)明了底盤與蒸汽機底盤相似的拖拉機,── “巴加”號拖拉機,,由,芝加哥的,查特煤氣機械公司試制成功。1892年,
3、美國衣阿華州的約翰﹒,M﹒,弗羅利奇,在辛辛那提市制造出第一臺作為農(nóng)用牽引機的內(nèi)燃發(fā)動機式拖拉機,這是一臺真正實用的拖拉機,是著名的約翰﹒迪爾式拖拉機前身。,,,3,,4,,5,,1892年的拖拉機,6,,7,,1904年,加利福尼亞的工程師霍爾特設(shè)計了 界上第一臺履帶式拖拉機,1907年,霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機制造公司制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機為動力的履帶式拖拉機。這種拖拉機是當(dāng)時最成功的拖拉機,并成為數(shù)年后英國研制世界上第一種坦克時所參考的樣車。,,輪式拖拉機的發(fā)明,最初是在鋼輪外加一層橡膠保護(hù)層,汽車輪胎誕生后,人們先后給拖拉機使用了實心和充氣胎。但汽車輪胎并不完全適用于拖拉機,一是汽車
4、輪胎的溝紋過于淺細(xì)。二是人們發(fā)現(xiàn)拖拉機在輪胎氣不足時反而比氣很足時的軟地行駛性能更好。,,1932年,美國的菲爾斯當(dāng)輪胎和橡膠公司生產(chǎn)出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是第一種真正適用于農(nóng)用拖拉機輪胎。,8,,1908年產(chǎn)的履帶拖拉機( 25,HP ),9,,1908年產(chǎn)的履帶拖拉機(,L20),10,,1912 年的履帶拖拉機(,Holt 30 ),11,,1914 年的履帶拖拉機(,Holt 30 ),12,,1917年產(chǎn)的履帶拖拉機(40,HP),13,,1917年,Holt,產(chǎn)的實驗性履帶拖拉機,14,,1918年產(chǎn)的履帶拖拉機(,Holt45),15,,1928年產(chǎn)的毛毛蟲(,
5、Caterpillar)L20,履帶拖拉機,16,,1929年產(chǎn)的履帶拖拉機(毛毛蟲6,0 ),17,,1977年毛毛蟲,D10,18,,1913年的金屬輪拖拉機,19,,1932年的橡膠輪胎拖拉機,20,,21,,★20世紀(jì)30~50年代,發(fā)達(dá)國家已經(jīng)實現(xiàn)了,機械化,。然后農(nóng)業(yè)工程向更高層次發(fā)展:即,設(shè)施農(nóng)業(yè),(打破了季節(jié)性、地域性的限制),→,農(nóng)副產(chǎn)品加工,、貯運,→,農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源保護(hù)(,保護(hù)性耕作,),→,精確,農(nóng)業(yè),。,22,,,溫室,最早起源于中國,據(jù)《前漢書·召信臣傳》記載,距今2000多年前的西漢時,當(dāng)時的皇都西安已在生有暗火的屋子里種植蔥、韭一類蔬菜,可在冬季為皇宮提供新鮮蔬
6、菜。這是世界上最早的溫室。發(fā)展到清代,溫室的形式和栽培技術(shù)已較成熟,除用于種植黃瓜等多種蔬菜外,還生產(chǎn)許多名貴花卉。,,,在歐洲,公元1世紀(jì)羅馬帝國已使用一種用云母片裝配的溫床,促成水果早熟和為宮廷生產(chǎn)黃瓜。1599年,在荷蘭建成一棟栽培熱帶植物的溫室,這是歐洲最早的溫室之一。直到19世紀(jì),溫室才在歐洲普及開來,當(dāng)時有許多博物學(xué)家從熱帶地區(qū)把多種植物新種帶回北方寒冷的家鄉(xiāng),同時玻璃制造技術(shù)發(fā)達(dá)也使建造框架式的日光溫室成為可能。,,23,,1836─1841年,英國德溫公爵的園丁領(lǐng)班帕克頓在備德貝郡查茲沃斯府邸建了一具大型溫室,在鐵、木框架上共鑲有7000多平方米的玻璃。1851年,在英國舉辦世
7、界上首次萬國博覽會時,帕克斯頓以他建造的溫室為藍(lán)本,為博覽會的主展館設(shè)計了著名的 “水晶宮”。,,在現(xiàn)代的大型溫室中,已經(jīng)配有帶熱風(fēng)或濕冷風(fēng)的混風(fēng)設(shè)備,并采用噴灌、滴灌和地下灌溉等技術(shù),有的還使用無土栽培法。有的溫室還裝備有電腦控制系統(tǒng),以變化的光照強度為中心,隨時調(diào)節(jié)室溫和空氣中二氧化碳濃度,或輔以濕度、風(fēng)速、溫度場乃至營養(yǎng)液中無機鹽含量的調(diào)節(jié),從而為作物創(chuàng)造適合生長的最佳環(huán)境。,24,,25,,26,,27,,中國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的歷史源遠(yuǎn)流長。早在戰(zhàn)國、西周、西漢的文獻(xiàn)資料中,對糧食制飴,葡萄釀酒,煎蔗為糖,大豆生產(chǎn)豆腐、醬油,牛奶制作奶酒等食品技術(shù)就有記載。,28,,1976年在河南新鄭裴
8、李崗出土的石磨盤。據(jù)考證,為7000,年前的新石器時期早期,比仰韶文化還要早,。,29,,在沈陽“老龍口,”,出土的正面為“陰陽魚”造型的石磨群。是山西商人孟子敬于清代康熙元年(1662年),在沈陽小東門外建的制酒作坊的遺物。,30,,31,,5000年前(神農(nóng)氏,)的,榨油工具,32,,風(fēng)力車、石磨等,33,,晉代的水磨,34,,35,,36,,37,,公元前5000多年,中國就有了石磨,38,,龍骨提水車,又叫翻車。是東漢靈帝(公元168-189年)畢崗創(chuàng)造的,直到20世紀(jì)50年代末,在江南農(nóng)村還能見到。,39,,筒 車,40,,井 車,41,,保護(hù)性耕作是以,保水保土,為核心的少耕免
9、耕、殘茬覆蓋、生物覆蓋和作物輪作相結(jié)合的技術(shù)體系,起源于20世紀(jì)30年代的美國,,基本概念:用大量,秸稈殘茬覆蓋,地表,將,耕作減少,到只要能保證種子發(fā)芽即可,并主要用農(nóng)藥來控制雜草和病蟲害的一種耕作技術(shù),保護(hù)性耕作的起源與發(fā)展,42,,保護(hù)性耕作的四項關(guān)鍵技術(shù),免耕播種技術(shù),,深松技術(shù),,秸稈殘茬覆蓋處理技術(shù),,雜草控制技術(shù)。,43,,1、,免耕法能夠形成小氣候優(yōu)勢,,2、保護(hù)性耕作改善土壤結(jié)構(gòu),保蓄更多水分,提高土壤水分利用效率, 增加作物產(chǎn)量,,3、,作物根茬覆蓋能固定表土,阻止土粒、沙塵的移動,防止土壤風(fēng)蝕,有效,扼制沙塵暴的發(fā)生,,4、,少免耕法減少機具在田間的耕作次數(shù)、降低成本,提
10、高燃油利用率與經(jīng)濟(jì)效益,保護(hù)性耕作的意義,44,,45,,大型多梁牽引式免耕播種機,46,,47,,48,,“精確農(nóng)業(yè)”,(,Precision Agriculture),技術(shù)研究發(fā)展的驅(qū)動力,是在所有耕地中發(fā)現(xiàn)的作物生長環(huán)境和收獲產(chǎn)量實際分布的空間差異性。,,精確種植的基本技術(shù)至少要具備以下四項功能:①隨時間或(及)空間變化采集數(shù)據(jù);②根據(jù)數(shù)據(jù)繪制數(shù)據(jù)電子地圖,即田間狀態(tài)圖,并加工、處理,形成管理設(shè)計(或作業(yè)執(zhí)行電子地圖,即對策圖);②精確控制田間作業(yè);④對精確種植的農(nóng)業(yè)效果、經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境效益進(jìn)行評估。,49,,精確種植的技術(shù)包括以下內(nèi)容:全球定位系統(tǒng),GPS、,地理信息系統(tǒng),GIS、,計
11、算機控制器、傳感器及遙感系統(tǒng),RS、,變量投入設(shè)備、繪制電子地圖及數(shù)據(jù)處理加工軟件、專家系統(tǒng),ES,及決策支持系統(tǒng),DSS,等軟件及硬件。,,,GIS,—,Geographical,Infromation,System,,,地理信息系統(tǒng);,,,,GPS,—,G1obal Positioning System,,,全球定位系統(tǒng):,,,RSS,—,Remote Sensing System,,,遙感系統(tǒng);,,,,SS,—,Simulation System,,,模擬系統(tǒng);,,,ES,—,Expert System,,,專家系統(tǒng);,,,,DSS,—,Decision Support System,.
12、,決策支持系統(tǒng);,,,,ICS,—,Intelligence Contro1 System,,,智能控制系統(tǒng),50,,51,,52,,二 農(nóng)業(yè)工程學(xué)科的性質(zhì)與任務(wù),,1,、學(xué)科的發(fā)展:,,★1896,年,美國內(nèi)布拉斯加大學(xué) 農(nóng)學(xué)院,開設(shè)“農(nóng)業(yè)工程概論”課程;,,,★ 1907,年,在美國的麥迪遜,成立美國 農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(,America Society of Agricultural Engineering. ASAE);,,★,隨后,在以后的,10,多年里,美國、加拿 大的許多大學(xué)都成立了“農(nóng)業(yè)工程系”。 農(nóng) 業(yè)工程系一般由工程學(xué)院和農(nóng)學(xué)院共 同領(lǐng)導(dǎo),起初分兩個科目: 1.農(nóng)業(yè)工程(農(nóng)
13、業(yè)工程科學(xué)) 2.農(nóng)業(yè)機械化(農(nóng)業(yè)工程技術(shù)),53,,,,,★學(xué)科的發(fā)展:機械,應(yīng)用與管理,→耕作,土壤動力學(xué),→,農(nóng)業(yè)物料的工程性質(zhì),→,農(nóng)田水利學(xué),→,農(nóng)村能源,→,農(nóng)村,電氣化,→,農(nóng)副產(chǎn)品加工,→,農(nóng)業(yè),系統(tǒng)工程,(計算機模擬、專家系統(tǒng)等)。,,1996,年以前,農(nóng)業(yè)工程學(xué)科包括,9,個本科專業(yè):,,,1.,農(nóng)業(yè)機械化;,,,,2.,農(nóng)業(yè)建筑與環(huán)境工程;,,,3.,農(nóng)業(yè)電氣化與自動化;,54,,,4.,農(nóng)田水利工程;,,5.,土地規(guī)劃與利用;,,6.,農(nóng)村能源開發(fā)與利用;,,7.,農(nóng)產(chǎn)品貯運與加工;,,8.,水產(chǎn)品貯藏與加工;,,9.,冷凍冷藏工程。,,1996,年以后合并為,4,個本
14、科專業(yè):,,1.,農(nóng)業(yè)機械化及其自動化;,,2.,農(nóng)業(yè)電氣化與自動化;,55,,3.,農(nóng)業(yè)建筑環(huán)境與能源工程;,,4.,農(nóng)田水利工程。,,2,.,性質(zhì)與任務(wù),,農(nóng)業(yè)工程學(xué)科,——,是應(yīng)用物理科學(xué)、化學(xué)和生物科學(xué)及工程技術(shù)來研究、解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及其過程的工程科學(xué)與工程技術(shù)。,,即:,農(nóng)業(yè)工程學(xué)科,是將農(nóng)業(yè)與工程聯(lián)系起來,研究{生物、生產(chǎn)、生態(tài)}與{物力、化學(xué)、管理}的,邊緣學(xué)科,(性質(zhì))。,56,,農(nóng)業(yè)工程——《中國農(nóng)業(yè)百科全書.農(nóng)業(yè)工程卷》中指出:“農(nóng)業(yè)工程是,改善,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)手段、生態(tài)環(huán)境和農(nóng)村生活設(shè)施的各種工程技術(shù)、工程管理、工程理論的總稱”(任務(wù),)。,,三.,農(nóng)業(yè)工程師的素養(yǎng)和農(nóng)業(yè)工程學(xué)的
15、研究方法,,1.,必須具備,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及生物學(xué)基礎(chǔ)知識,;(,※,生物系統(tǒng)的特點,:隨時間變化;對環(huán)境有自適應(yīng)性。),,2.,必須具備,工程理論和工程訓(xùn)練,,掌握系統(tǒng)分析方法;(能力),57,,農(nóng)業(yè)工程屬于應(yīng)用學(xué)科:要,會綜合,會做科學(xué)試驗,;(綜合、實踐→創(chuàng)新),,本課程的目的:,提供,有關(guān)農(nóng)業(yè)工程的基本概念、常識、,,基本方法;進(jìn)一步深入了解各方面,,內(nèi)容的必要線索。,58,,世界農(nóng)業(yè)科技變革趨勢,1,、由“平面式”向“立體式”發(fā)展,,2,、由“石油型”向“生態(tài)型”發(fā)展,,3,、由“自然式”向“,設(shè)施式,”發(fā)展,,4,、由“機械化”向“自動化”發(fā)展,,5,、由“農(nóng)場式”向“,公園式,”發(fā)展,
16、,6,、由“化學(xué)化”向“生物化”發(fā)展,,7,.由“單向性”向”綜合性”發(fā)展,59,,我國農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略布局,沿海地區(qū)和大中城市郊區(qū)要大力發(fā)展高效農(nóng)業(yè)。中部糧食主產(chǎn)區(qū)要抓住主銷區(qū)騰出部分糧食市場的機遇,擴大優(yōu)質(zhì)糧食生產(chǎn),提高糧食的綜合效益和市場競爭力。西部地區(qū)要發(fā)展特色農(nóng)業(yè)、旱作農(nóng)業(yè)和生態(tài)農(nóng)業(yè)。,60,,第一章 農(nóng)業(yè)物料的工程性質(zhì),,§1,研究的意義,,農(nóng)業(yè)物料,——,一般指:動植物產(chǎn)品、加工成,,品、半成品、以及與農(nóng)業(yè)作業(yè)有關(guān)的土壤、,,肥料、農(nóng)藥等。(即:,產(chǎn)品,和,作業(yè)對象,),,意義,:有利于正確的設(shè)計工藝與設(shè)備;質(zhì)量,,的評估。,§2,農(nóng)業(yè)物料的形態(tài)特征,,一、尺寸和形狀,,尺寸和形狀,61
17、,,,(一)圓形和球形,,圓度,,式中:圓度表示與理想圓的接近程度;,,,r,指各棱角的曲率半徑;,,,R,值最大內(nèi)接圓的半徑。(,P6,圖,1-1,),,62,,63,,對于類球體:,球度,=,d,i,,d,c,,式中:,d,i,指類球體的最大投影面積圖形的最大,,內(nèi)切圓直徑,,,d,c,指類球體的最大投影面積圖形的最小,,外接圓直徑,對于橢球:,球度,=,=,=,64,,=,=,(二)尺寸的表示,(1,)粒徑(非類球物料),65,,測定計算平均粒徑的簡易方法:,粗顆粒的平均粒徑(可以一粒一粒的,,分揀),按表,1-2,的算法 會存在,d3 18、,粉狀物的平均粒徑 (取為,50~100,g,試樣),66,,67,,………,(調(diào)和平均粒徑),或用算術(shù)平均粒徑,相鄰篩子之間物粒的名義直徑,,68,,Xi,為,d’i,下方,,,d’i+1,上方的物料占總質(zhì)量的百分?jǐn)?shù)。(權(quán)重),應(yīng)根據(jù)測定的目的選用,如,(2,)單項尺寸的測定,用,69,,(三)尺寸分布,可代表一批物料粒徑的平均尺寸,70,,二、密度,一)真實密度(,true density):,(成分、水含量等),測量方法主要有,,71,,(二)容積密度(,bulk density),與孔隙率(度):,(物料總質(zhì)量與視在體積或稱虛表容積之比),孔隙度(率),,孔隙所占體積與整個物料所占體積 19、之比,,(孔隙比,——,孔隙體積與物料固體物質(zhì)體積之比),72,,三、農(nóng)業(yè)物料形態(tài)特征在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用,,(一)品質(zhì)評定:,,1,.谷物成熟程度(與尺寸有關(guān))、雜質(zhì)含量,、,均勻度等與,有關(guān);土壤緊實程度,,2,.牛奶放置時間長,變大。,(二)確定物料清選和分級工藝,73,,根據(jù),①,球度的大小影響滾動性,②,尺寸形狀的差異影響選擇分選方法的設(shè)備由尺寸的分布規(guī)律,確定分選的可能性及篩孔的大小等,。,,(,1,),分,選可能性(分離程度)和孔型,,(圖,1-4,,不同的物料的尺寸,—,頻率分布曲線),,(,2,),篩,孔(窩眼)大小的選擇:根據(jù)分選的,,目,的,和要求確定(圖,1-5,),,( 20、三)設(shè)計計量裝置或容器,——,根據(jù)容積密度,74,,75,,§,3,.農(nóng)業(yè)物料的機械特性,,一、應(yīng)力、應(yīng)變與破壞,,有助于選擇加工方法,(一)、應(yīng)力與應(yīng)變:,,△,農(nóng)業(yè)物料的流變特性,是研究物料在外力作用下產(chǎn)生的,變形,和,流動,,以及載荷作用的時效。,76,,※,,變形,——,彈性變形;流動,:,,流變特性用,應(yīng)力,、,應(yīng)變,和,時間,三個參數(shù)表示。,,應(yīng)力松弛,——,指物料突然地變形到給定值并保持 不變時,應(yīng)力隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。(與蠕變對應(yīng)),,東農(nóng),303,馬鈴薯的應(yīng)力松弛模量方程(,P11.,圖1-7,)彈性模量:,,77,,78,,79,,★,農(nóng) 21、業(yè)物料的應(yīng)力,——,應(yīng)變關(guān)系,因農(nóng)業(yè)物料通常,等特點,而變得非常復(fù)(,P12.,,圖,1-8,)。,,,,具有,(二)農(nóng)業(yè)物料的破壞,,(,1,)破壞的原因,,①,機械力:擠壓、切斷、碰撞、顛簸等。,,谷粒的損傷與,受力大小,和,水分高低,密切相關(guān)(,P12.,圖1-9,),,②,其他應(yīng)力(物理化學(xué)的作用):,熱應(yīng)力,(烘干與冷卻過程);乙醇促使蘋果邊熟腐爛;,濕應(yīng)力,(西瓜番茄水分過大的裂口)。,80,,81,,③,物料自身的生化作用,——,呼吸代謝作用,——,在,,溫度 濕度較高條件下(受傷后速度變快),導(dǎo),,致生命縮短而壞死(呼吸加快,營養(yǎng)消耗加,,快)。甘薯受傷后呼吸量加大(,P13. 22、,圖,1-10,),82,,(2)破壞的類型:,,切斷(,正切、斜切、歪切、滑切,),,,粉碎(,擊磨,——玉米;,壓磨,——小麥、大,,蒜),,,去殼(,克剝,——核桃;,熱脹應(yīng)力,——松籽,,、板栗;,撞擊,——葵花籽),,,碎土(,彎曲,——犁地),,有害性破壞的防止,83,,84,,二、流體動力學(xué)特性,(,,,流體,——,以空氣、水,,(形變介質(zhì))為載運體)與物料的輸送、裝,,卸、分離等作業(yè)有關(guān)系,(一)流體對農(nóng)業(yè)物料的作用力,(1)阻力與阻力系數(shù),,根據(jù)因次(量綱)分析,流體的總阻力,,C,為阻力系數(shù)(一般由試驗確定),,85,,A,為物體垂直于平面內(nèi)的投影面積,,㎡,,ρ,為流體密 23、度,,g/cm,3,,V,為流體和物體的相對速度,,m/s,,,阻力系數(shù):,,,86,,87,,,動力粘度的定義(,P21)——,單位面積、單位速度梯度時所受到的剪力。,,1,Pa·S(,帕·,秒),=10,P(,泊:達(dá)因,·,S/cm2;,,克/,cm·S)=1000CP(,厘泊;毫帕,·秒),C=f(Re),的關(guān)系復(fù)雜,一般為,3~4,個區(qū)域,,88,,(2)物料在流體(形變介質(zhì))中的臨界速度,,(即:,重力-浮力,=,阻力,時的相對速度,V,0,),,①,球狀物體,,重力,—,浮力:,時,球體的體積和投影面積分別為,πd,3,/6,和,πd2/4,,,一般情況下,,C≈0.44,89,, 24、②,非球狀物體,,※實驗證明:當(dāng),Re<50,,一般不規(guī)則形狀的物體的阻力系數(shù),C,與球體的阻力系數(shù),C,相差很小(見,P14.,圖1-12,)。,,∵當(dāng)達(dá)到臨界速度時,不規(guī)則物體和當(dāng)量球體所受的重力和浮力相等,故二者的阻力也相等。,∴工程中,先求當(dāng)量球體(質(zhì)量和密度相同的,,球體)的臨界速度,然后加以修正,——,求不,,規(guī)則物體的臨界速度。即:,90,,(當(dāng)量球體),91,,K,ψ,——,球形折合系數(shù)(形狀修正系數(shù)),,,,P15.,表1-3 給出了一般谷粒的,K,ψ,值。,谷物種類,水稻,小麥,高粱,玉米,大豆,K,ψ,3.02,2.47,2.17,2.11,1.33,92,,③,有限空間 25、對臨界速度的影響,,例如:物料在管道中,使流體的通過面積減,,小、周邊流速增高、產(chǎn)生局部阻力(靜壓差,,變大),導(dǎo)致臨界速度減小。,,據(jù)烏斯呂斯基試驗(鋼球)得出經(jīng)驗公式:,D,為管道直徑,,ds,為物體直徑,,V0,為無限空間,,時的臨界速度。,93,,④,群體物料(濃度)對臨界速度的影響,,相互摩擦和碰撞,激起紊流,改變了混(液),,體的密度等,將導(dǎo)致臨界速度減?。ㄊ且粋€很,,復(fù)雜的問題),錢寧對均勻沙粒所做實驗,,表明:,V,0,——,單粒的臨界速度,,,m,0,——,沙粒的體積濃度(實驗值為,5~25%,),,,β,值見,P15,表1-4,。,,★,此公式適用于非粘性粗粒泥沙,94,, 26、(二)物料流體動力學(xué)特性在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用,,(1)清選分離中的應(yīng)用,,,氣流分選,P16,,圖1-14、15、16、,17,,,,(2)物料輸送中的應(yīng)用,95,,96,,97,,三、流變特性(,rheologic,,behaviour,),,(,一)流變特性的某些特點:,,用應(yīng)力、應(yīng)變、時間三個參數(shù)描述;,,具有應(yīng)力松弛或蠕動(的表現(xiàn))。,98,,1,、基本元件,,①彈性元件(彈簧,Spring ),,或,,(卷簧的剪切公式),,E,t,1,t,2,t,1,t,2,t,t,(二)流變模型,99,,②,塑性元件(滑桿),,,只要有變形,就有:,P,≥,F (,即拉力大于等于最大摩擦力,),1 27、00,,③,粘性元件(牛頓液體阻尼器),,(即,應(yīng)力,等于,動力粘度,乘以,應(yīng)變速率,),101,,2,、粘彈性物料的流變模型,,①麥克斯韋爾模型(,Maxwell,實質(zhì)是流體模型),※,應(yīng)力相等,應(yīng)變相加。(,P19.,圖1-21,),,應(yīng)力松弛(,stress relaxation),時間:,應(yīng)力松弛至初始應(yīng)力的1/,e,時所需的時間,102,,103,,②開爾文模型(,Kelvin,實質(zhì)是固體模型,如紡,,織、塑料繩等),應(yīng)變相等,應(yīng)力相加。彈簧的運動是非線性的(延遲彈性變形)。,,(,P19.,圖1-,22,、23,),彈性滯后時間: (,retardation elasticity) 28、,應(yīng)變達(dá)到最終應(yīng)變的(1-1/,e),時所需的時間,104,,105,,典型粘彈性體的受力與變形,1、,Y,點屈服點(,yield point),,2、,屈服強度(,elastic limit):,直線,O,-,LL,段,的斜率,,LL,點,稱作彈性極限點;,,3、,R,點稱為破斷點:引起物質(zhì)破碎或斷裂的點。,106,,③,其他模型,,,A,、,廣義麥克斯韋爾模型:多個麥克斯韋爾單體,并聯(lián),,主要描述復(fù)雜的應(yīng)力松弛現(xiàn)象,。,廣義麥克斯韋模型,107,,B,、,廣義開爾文模型:多個開爾文單體,串聯(lián),,主要描述具有一個以上松弛(或延遲)時間的物,。,108,,C,、,伯格斯模型(,Burgers 29、,):,在外力作用下,同時呈現(xiàn)出瞬時彈性變形、延遲彈性變形和粘性流動的性質(zhì)。是用來預(yù)測物料蠕變特性最著名的流變模型之一。,109,,D、,賓漢模型(,Bingham,),:,*,用來表描述外力超過屈服應(yīng)力時,物料才開始流動的現(xiàn)象。如:粘泥、果醬、油漆等。,110,,(三)流變特性的應(yīng)用,,(1),調(diào)節(jié)和利用物料的表觀粘度(指非牛頓,,液體在不同剪切速率或剪切應(yīng)力下動力粘度,),,,倚時性,非牛頓液體具有,觸稠性,(如肉丸),和,,,觸稀性,的特點。,在某一剪切應(yīng)力,τ,i,作用,,下,非牛頓液體的粘度,,為:,111,,(2)物料品質(zhì)檢驗,,純蜂蜜和假蜂蜜的粘度不同;牛奶的粘度與脂肪含量成比。 30、,,(3)利用粘彈性物體拉伸后回縮的特性進(jìn),,行??谠O(shè)計(,P20.,圖,1-24,),112,,四、摩擦特性,,(一)固體物料的摩擦,,庫侖定律:摩擦力,(1)正壓力的影響:影響凹凸不平的平面上,,凸峰的變形,——,→,F,的變化。,,(2)速度的影響:①物料變形;②磨掉芒毛,,→,F↑↓;③,產(chǎn)生靜電等。,113,,(3)水分的影響:含水物料與鋼板(一般,,為不易吸水材料)等接觸時,會產(chǎn)生粘附,,力,μ,,則,.,,其他影響,:滑動摩擦角、物料的方向性、塵埃等,,影響。,,(二)流動物料的摩擦:,,指流體與非流體以及各流體層之間的剪切應(yīng)力。某些流體的粘度值見1,-6,(三)散粒物料的摩擦, 31、休止角,,,越大,散落性就越小,,,,114,,內(nèi)摩擦角就越大。,,(,※,內(nèi)摩擦角,——,反映散粒物料間摩擦特性和抗剪強度的參數(shù)),(四)摩擦特性的應(yīng)用,,(1)改變物料的運動狀態(tài),剎車片、千斤頂、 地輪(減少打滑)、禾稈夾持等。,,(2)合理設(shè)計料倉。,,(3)評定物料質(zhì)量:休止角。,115,,116,,§4,農(nóng)業(yè)物料的熱特性,一、熱量的傳輸過程,,,二、農(nóng)業(yè)物料的具體熱特性,,(一)比熱:單位質(zhì)量的物質(zhì)溫度每升高或降低一 度(,K),所吸收或放出的熱量 。,117,,,依據(jù)加熱過程有,∵含水量的波動及影響,計算方法:,果蔬的比熱計算:,118,,表1-7 農(nóng)業(yè)物料的比 32、熱值,物料,含水率%,比熱,,物料,含水率%,比熱,硬,小麥,15,1.639,,杏,85-90,3.77,稻 谷,15,1.782,,桃,85-90,3.77,燕 麥,15,1.768,,胡蘿卜,85-90,3.77,玉 米,15,1.999,,青 蒜,85-90,3.77,大 豆,15,3.771,,洋 蔥,85-90,3.77,黃 瓜,85-90,3.68,,,,,119,,(二)導(dǎo)熱系數(shù)(導(dǎo)熱率,,λ):,,,單位面積、單位時間、單位溫度梯度傳導(dǎo),,的熱量(,W/m·K)。,★,隨溫度的升高,,C,略有增大,,表示導(dǎo)熱的能力:,120,,,★,物料的密度 33、對導(dǎo)熱系數(shù)有影響,固體,>,液體,>,氣體;水的導(dǎo)熱系數(shù)為,0.06,W/m·K。,,果蔬的導(dǎo)熱系數(shù) :,肉類:,λ=0.0798+0.00517M(※,當(dāng)溫度為,0,~,,,60℃,,含水率,60~80%,時),(三)導(dǎo)溫系數(shù)(熱擴散系數(shù),,α):,,,反映導(dǎo)熱過程中物料導(dǎo)熱能力和儲熱能力間的關(guān)系,是衡量物料受熱后溫度傳導(dǎo)能力的重要參數(shù)。,121,,(,單位:,m,2,/s,),三、農(nóng)業(yè)物料熱特性的應(yīng)用,,(一)設(shè)計烘干和冷卻工藝參數(shù)和規(guī)范,,供熱和升溫與比熱有關(guān),,物料層的厚度和加熱均勻度與導(dǎo)熱系數(shù)有關(guān),,熱特性跟溫度和水分的關(guān)系等,,(二)品質(zhì)檢驗:,,如牛奶比熱,C=0.93,若偏離過 34、大即為摻假或變質(zhì)。,122,,§5,農(nóng)業(yè)物料的電磁輻射特性,,不同的物料對不同波有不同的反射、折射、繞射(衍射)、散射和吸收作用,能引起內(nèi)部組織和結(jié)構(gòu)的變化。,123,,一、農(nóng)業(yè)物料的可見光特性,(約為,0.4~0.77,μm),,(,一)反射特性:,光反射率 :,,I,0,和,I,R,分別表示射向物料總輻射強度和反射回的輻射強度(即單位面積上的光通量,,W/m,2,)。,,(P27.,圖1-31,),124,,125,,★,不同物料或同物料的不同發(fā)育階段其,R,不相同。,★,為了消除物料外形、光源的強弱所產(chǎn)生的誤,,,差,通常采用兩種波長的光測其反射率差。,,,△,R,或反射率比,R1/R2 35、,作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。,(二)光透射特性,,,透射率:,T=I,T,/I,0,×,100%,,★,實際應(yīng)用中,常采用吸光度,,126,,能夠同時反映物料的外表特征和內(nèi)部密度等。,(三)延遲發(fā)光特性,,物料經(jīng)過照射,使葉綠素分子離子化,產(chǎn)生自由電子,使最低能級的葉綠素放出延遲光然后,逐漸衰減(,P27.,圖1-32)。,127,,二、,農(nóng)業(yè)物料的其它光輻射特性,,(紅外光:,0.77~1000μ,m;,紫外光:,0.04~0.39μ,m),★,紅外線輻射有顯著的熱效應(yīng)和較強的穿透力。,,★,紅外輻射特性(,R、T、A,等)與物料的厚度、結(jié)構(gòu)、密度、水分以及照射條件有關(guān)。,128,,遠(yuǎn)紅外探測器,可探測 36、森林火災(zāi)、作物長勢和預(yù)報病蟲害等。,,★,紫外線輻射(,0.04~0.39,μm),,有激發(fā)光現(xiàn)(不同物質(zhì)發(fā)出不同顏色的熒光),用于分揀、 鑒定純度等。,用近紅外光 譜分析法,可以快速、準(zhǔn)確測定物料的品質(zhì)和成分;,生物受適當(dāng)強度的紫外光照射,可促進(jìn)維生素,D,的轉(zhuǎn)化,有利于健康;過強的紫外線能消毒殺菌,但有害于健康。,129,,三、農(nóng)業(yè)物料的其它,電磁輻射,特性,,(一)微波(,0.1~0.01μ,m),,★,輻射特性,(,R、T、A,等),比短波顯著。,,1,、原理,:,,※,,通過極性水分子振蕩,導(dǎo)致細(xì)胞膜破裂和細(xì)胞間的氫鍵松弛破壞而難以存活;但有時可能激活細(xì)胞,增加種子發(fā)芽率等。,2, 37、、用途,,(二),X,射線和放射性輻射波,,1、原理:,,穿透力強,使水和其它物質(zhì)電離,從而影響新陳代謝—,130,,2,、用途,:,,,①,推遲果菜完熟期;,,,②,推遲蘑菇破膜開傘;,,,③,誘變育種;,,,④,殺菌保鮮(大蒜)。,,,四、電磁輻射的應(yīng)用,——,(見,P29.,表,1-10,),,131,,132,,133,,§,6,農(nóng)業(yè)物料的電特性和磁特性,,一、生物電,,受精蛋兩端電位差,植株受傷部分和完整部分間存在電位差,且傷勢嚴(yán)重,則電位升高。,,134,,(,ε,0,和,C,0,為真空介電常數(shù)和電容。表示提高電容量的能力),(表示物料在交流電場中吸收電能轉(zhuǎn)化為熱能的能力,),二、 38、介電特性,,※,,介電常數(shù):,,,ε,=D/E,,(D,——,電通量密度;,E,——,電場強度,),相對介電常數(shù),=ε/ε,0,=C/C,0,介質(zhì)損耗角正切:,135,,用途,,(見,P31.,圖,1-34,),,136,,※,,充滿理想電解質(zhì)的電容器沒有能量消耗,其電流,Ic,超前電壓,V,為,90,0,。由于有了損耗,使電流,I,與電壓,V,的相位角減小,損耗角,δ,增加。,,(通常)在任何給定頻率下,電介質(zhì)可用理想電容和電阻,R,組成的并聯(lián)電路表示(見上圖)。,,總電流,I,與外加電壓,V,之間的角度,θ,稱為相位角,,cos,θ,稱為功率系數(shù),在,δ,很小時,,tg,δ≈,cos,θ。 39、,137,,圖1-34 稻谷介電常數(shù)與含水率的關(guān)系,138,,三、電阻率(,Ω·m),已知,實驗得出,吸濕性物料有:,(水分傳感器原理),★,,a,、,b,為物料特性常數(shù),=,f(,品種、密度、溫度等,),★,西瓜電阻率與含糖量的關(guān)系,,P31.,圖1-35,139,,140,,,,,,四、磁特性,,※,用磁化水灌溉,可以增強根系的吸水性、有利于葉莖的生長。,,磁化的主要表現(xiàn)(作用):,,①作物增產(chǎn)。例如,在播前6~12天,將小麥種子在30~60,mT,(,毫特斯拉)磁感應(yīng)強度下進(jìn)行處理,數(shù)秒,,能夠,提高凈光合速率,。,141,,②減少耕翻作業(yè)的能耗。在犁鏵處安裝強磁性,,源,可以使阻力↓, 40、11.3%,;阻力波動小(波動系,,數(shù)由,6.95%↓到1.99%,)。,,③增強土粒凝聚性。,,,★,土壤磁化率與有機質(zhì)的關(guān)系:,,,X=28.6+14.6Om(%) ,,相關(guān)系數(shù),r=0.902;,★,磁化率,=,磁化強度,/,磁感應(yīng)強度,,,,磁感應(yīng)強度,——,磁性物質(zhì)中單位體積的磁矩,。,142,,、電阻率,等)與含水量的關(guān)系。,(二)物料干燥 利用介電損耗原理。,,,★,采用高頻(,1~150,MHz),或超高頻,(,微波,)(915~2450,MHz),加熱更加優(yōu)越,如:含水量,17%,的蘑菇經(jīng)微波處理,5,分鐘,水分便可降到,5%,一下,而在一般烘房內(nèi)則需,6~8,小時。,利用 41、電特性(電導(dǎo)率,五、農(nóng)業(yè)物料電特性在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用,(一)含水率測定,143,,微波加熱的原理,利用材料對電磁波的吸收進(jìn)行加熱,主要有高頻波(10,kHz,—,300MHz);,微波(300,MHz,—,300000MHz),兩種電磁波,。,水分、蛋白質(zhì)、糖類、脂肪等都屬于電解質(zhì),在電磁場中都會發(fā)生極化反應(yīng)。尤其是水分,是極性分子,在自由狀態(tài)下,分子呈雜亂排列,不顯電性,而在交變電場中,這些極性分子會隨著電磁場方向的變化而轉(zhuǎn)動,當(dāng)這種變化頻率增加,水分子極化運動加快,因此產(chǎn)生摩擦熱。,,家用微波頻率2450,MHz,,也就是說水分子在1,s,內(nèi)發(fā)生180,0,的轉(zhuǎn)動,24.5,億次。,144 42、,,水分子在微波長中極化運動示意圖,145,,(三)質(zhì)量評定,,測:,細(xì)胞組織材料的阻抗與電流頻率,146,,147,,用于:,(四)種子處理,148,,§7,農(nóng)業(yè)土壤的工程性質(zhì),,,※ 《,周禮,》,中指出:“萬物自生焉則曰土,以人所耕而樹藝焉則曰壤”。古書,《,說文解字,》,對土的定義:“土者,地之吐生物者也”。并進(jìn)一步解釋:“‘二’象地之上,地之中”。即土壤位于巖石上,地面以下的大地表層;“∣”是“物出之形”,表示土壤能夠生長植物。兩者合起來就是“土”。,,本節(jié)主要內(nèi)容:土壤的形成;土壤的組成;土壤的性質(zhì);土壤鹽堿化及其危害。,149,,一、自然土與農(nóng)業(yè)土壤的形成,,(一)自然土的形成: 43、,,巖石——母質(zhì)——微生物——植物,五大自然成土因素:,,母質(zhì)、氣候、生物、地形、時間。,自然土(5層):,150,,(二)農(nóng)業(yè)土壤的形成,土壤(,4,層),二、土壤孔隙度、土壤水和空氣,土壤為三相體(見下圖),:,,151,,(一)土壤孔隙度,,,,土壤孔隙,152,,※,,土壤要求:總孔隙度為,30-60%,,非毛管孔隙,>10%,;毛管孔隙(含非活性孔隙)∶非毛管孔隙,=2~4∶1,。,土壤孔隙度,=,土壤孔隙比:,153,,(二)土壤水:,,①,氣態(tài)水,——,孔隙中的水汽;,,②,吸濕水,——,土壤顆粒表面由空氣中吸,,取的水分子(約,20,個水分子厚,密度,,為,1.,2,~,2,. 44、4,,冰點為-,78℃,)。,,③,薄膜水,——,包容在吸濕水外面的水膜,,,最大含量為吸濕水的,2~4,倍。外層,,膜狀水可以被作物利用,但移動緩,,慢。,,④,毛管水,——,,⑤,重力水,——,154,,155,,三、土壤含水率和土壤狀態(tài),,見,P34.,表1-12;,P35.,圖1-38,。,,含水量:由小,——→,大,,狀態(tài): 固體,——→,塑體,——→,流體,,力學(xué)特性:小,——→大——→,小,(三)土壤空氣:,,相對濕度大,氧氣少,,CO,2,多(是空氣中的,5,~,120,倍)。,,※,土壤空氣增多,微生物活動旺盛(尤其溫度較高時),有利于有機質(zhì)分解。,,156,,四、土壤的強 45、度與破壞,,,△,土壤強度,——,不引起屈服應(yīng)變和破壞的,,最大應(yīng)力。,,外力,——,拉、壓、剪、穿透等,破壞,——,斷裂、壓縮、塑流等,※,,土壤強度是變化的,不是定值。,,∵①,質(zhì)地、含水量的不同;,,,②,由于孔隙的存在,難以準(zhǔn)確地衡量有,,效截面積。,157,,158,,(一)抗剪強度(,S,),,,據(jù)摩爾——庫倫經(jīng)驗公式:,S=C+,σ,tg,ψ,(,類似于物料摩擦力公式:,F=,μ,+,fP,),159,,式中:,C,——,粘結(jié)力;,σ,——,正應(yīng)力;,ψ,——,內(nèi)摩擦角;,μ,——,粘附力。,,(二)承壓強度(支承能力),基本公式:,P=K(,),式中:,P,——,載荷壓強;,, 46、,Z,——,下陷深度;,,,n,——,與土壤性質(zhì)有關(guān)的常數(shù);,,,K,——,考慮到,K,與承載面積有關(guān),,,故分為兩部分:,160,,其中,,Kc,——,內(nèi)聚變形模量,,與面積有關(guān);,,,K,ψ,——,摩擦,變形模量,,與面積無關(guān);,,,b,——,矩形支承面的短邊或圓形半徑。,,△,※,,土壤下塑限,——,開始表現(xiàn)可塑性時的含水量,,(犁地的含水量應(yīng)在下塑限以下),,土壤上塑限,——,失去可塑性,開始流動時的,,含水量,。,※,兩者之間的含水量范圍稱為可塑性范圍, 兩者之差稱為塑性值。,,塑性值大的土壤,可塑性強。,,五、土壤結(jié)持度——,在不同水分下,土粒在外,,力作用下的難移動度。,161 47、,,土壤結(jié)持度與含水量有關(guān),,∵水分影響土粒的,粘結(jié)力,和,粘附力,(,P37.,圖1-43,)。,162,,※,土壤的狀態(tài)從 干燥——泥漿;其結(jié)持性依次為:堅固、酥軟、可塑、粘韌、濃漿、薄漿。,,,※,通常為了減小機具的摩擦阻力(摩擦阻力約占總阻力的50%,而當(dāng)作業(yè)速度達(dá)到14.5,km/h,時 只占8%),常采取以下措施:,,①,增加刃口的銳度;,②,涂聚四氟乙烯和尿素樹脂等;,,③電滲法:施以直流電場,使陰陽離子向 不同方向遷移;,163,,六、土壤壓實,基本公式:,式中:,,,A——,壓縮系數(shù);,,,P——,壓力;,,,C——P0=1,時的孔隙比,即單位壓力下的,e0。, 48、,P37.,圖1-44,,表示干、濕土的,P-e,變化趨勢。,④在酥軟結(jié)持狀態(tài)下作業(yè)。(另外,還有,,磁化犁、仿生犁等),164,,165,,△,圖,1-45,,表示含水量對壓實程度的影響,,在壓,力一定的情況下,一般當(dāng)含水量為飽和含水量的80~85%時,最易壓實,。,△,壓實的后果:,,①透水、透氣性↓,蒸發(fā)↑;,,②有機質(zhì)分解慢,對作物供氮不足;,,③耕作阻力↑,質(zhì)量↓;,,④影響產(chǎn)量。,166,,△,減少壓實的措施:,,①復(fù)式作業(yè);,,②免耕、少耕;,,③降低接地壓力;,,④定期深松;,,⑤施有機肥;,……,167,,七、土壤的熱特性,,,,C、λ、α,各參數(shù)的物理意義與§1.4是一致的 49、。但由于土壤中水分和空氣比一般物料多,∴熱特性波動很大。,水分對土壤熱容量的影響見,P38.,表1-13,,當(dāng)水分低時:,C:,砂土>壤土>粘土>泥炭;,土壤,土壤含水量占持水量的(%),,,,,,0,20,50,80,100,砂土,,粘土,,泥炭,1.47,,1.09,,0.84,1.67,,1.26,,1.40,2.01,,2.20,,2.34,2.43,,3.01,,3.31,2.64,,3.77,,3.94,168,,圖1-46 水分對導(dǎo)熱系數(shù)和導(dǎo)溫系數(shù)的影響,169,,當(dāng)水分高是:,C:,泥炭,>,粘土,>,壤土,>,砂土。,,,※ ∵,水置換了空氣,而水的熱容量大約是固相的,3~5 50、,倍,是空氣的,3000,倍。,,,λ、α:,砂土,>,壤土,>,粘土,>,泥炭。,,※ ∵,水導(dǎo)熱系數(shù)是空氣的,26,倍,是固相的,1/3~1/4,,通常土壤導(dǎo)熱系數(shù)主要受含水量和松緊程度,的影響,其影響程度大于容積密度。,,※,,公式,和,是一致的,,,∵,C,乘以,ρ,即為單位容積的比熱。,170,,通過測定,α(,簡單),可以研究導(dǎo)熱方面的變化。,,※,,實踐證明,常見作物種子發(fā)芽的最佳土溫平均,>25℃,。較高的土溫有利于豐產(chǎn)。,,晝夜溫差大,有利于,根系發(fā)育,、,作物成,以及土壤與大氣中的,氣水交換,。因此,耕(肥、中耕)使土壤疏松,可以使,——,Cv,↓λ↓,,日照后升溫快。,※ 51、,,關(guān)系式,的作用是:,171,,八、土壤的鹽化和堿化,(一)鹽堿土分類,,鹽化土,——,表層的中性鹽含量,>0.2%,,對作物有,,危害;,,鹽土,——,表層的氯化鹽,>0.6%,或硫酸鹽,>2%,,危,,害極大;,,堿化土,——,表層含有堿性鹽,,PH≥8.5,,堿化度,,(在水中的含量),>5%,;,,堿土,——,表層含有堿性鹽,,PH≥8.5,,堿化度,,>,20%,,,172,,(二)鹽堿土成因,,1、自然因素——,,①含鹽高的母質(zhì),由于水的蒸發(fā),在隨雨流,,到低洼處;,②耐鹽力強的植物吸水時吸收了鹽分,干枯時留在地表。,2、人為因素——灌溉不當(dāng)、高位水庫(使地下水位抬高)、水旱間隔 52、種植等,造成次生鹽漬化。,※,地下水位臨界高度,一般認(rèn)為:毛管深度+根系主要部分的分布深度。,173,,(三)鹽堿土對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的危害,,,,,,,△,①生理干旱,——,含鹽水的濃度大,植物吸,,水難甚至“反滲”而凋萎;,,,,②鹽分毒性,——,腐蝕幼芽或使葉子干枯;,,,,③營養(yǎng)失調(diào),——,影響植物對某些營養(yǎng)元素的,,吸收或生成難溶解的化合物;,,,,④惡化土壤理化性質(zhì),——,破壞團(tuán)粒結(jié)構(gòu),干,,時板結(jié),濕時粘重,透氣性差。造成植物,,出芽難、微生物活動困難。,174,,本章重點、難點:,,1、農(nóng)業(yè)物料的機械特性;,,,2,、農(nóng)業(yè)物料特性在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用。,,思考題:,,1、農(nóng)業(yè)物料的基本特性;,,2、含水量對農(nóng)業(yè)物料特性的影響。,,,175,,
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