自動導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)、建模與仿真

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,自動導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)、建模與仿真,大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì),答辯人,：,目 錄,第,1,章：緒 論,第,2,章,：,總體設(shè)計(jì),第,3,章,：,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),第,4,章,：,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),第,5,章,：,運(yùn)動,仿真,AGV,的設(shè)計(jì)、建模與仿真,2,第一章：緒 論,輸入,標(biāo)題,1.,AGV,的,概述：定義，應(yīng)用，研究意義,2.,國內(nèi)外發(fā)展,3.,主要研究內(nèi)容：機(jī)械，選型，控制,4.,行文結(jié)構(gòu),3,第二,章：總體設(shè)計(jì),1.AGV的組成，導(dǎo)引方式，原理,2.,機(jī)械結(jié)構(gòu)，硬件選型，控制系統(tǒng),4,第二,章：總體設(shè)計(jì),AGV,的導(dǎo)

2、引方式,1.電磁感應(yīng)導(dǎo)引,2.,磁導(dǎo)引,3.,激光導(dǎo)引,4.,慣性導(dǎo)引,5.,視覺導(dǎo)引,激光導(dǎo)引,5,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),總圖,底盤,6,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),后橋殼體,后橋,凸緣,7,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),殼體半軸,后橋半軸,8,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),差速器,差速器連接,9,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),變速器,變速箱,10,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸,1,軸,3,軸2,11,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),輸入軸,輸出軸,12,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前橋半軸,傘齒輪,13,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前橋殼體,殼體半軸,14,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),叉形凸緣,輪轂,15,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),立軸,車輪軸連接,16,第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),梯形臂,齒條,轉(zhuǎn)向拉桿,17,第四章：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),1.,電源模塊,2.,圖像采集與處理模塊,3.,主控制器模塊,4.,電機(jī)驅(qū)動模塊,5.,舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊,6.,速度模塊,7.,避障模塊,舵機(jī)供電電路原理圖,18,第五章：,AGV,的運(yùn)動仿真,19,總結(jié),本文通過對,AGV,的組成、導(dǎo)引方式和工作原理的了解，選擇視覺導(dǎo)引方式，進(jìn)行,AGV,的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并成功進(jìn)行了運(yùn)動仿真，此外還繪制了二維圖和電路原理圖。其中，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真均用,CATIA,軟件完成，二維圖和電路圖用,CAD,軟件完成。,20,請老師批評指正,21,