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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,我們畢業(yè)啦,其實是答辯的標(biāo)題地方,基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計,專業(yè),班級,機(jī)械設(shè)計制造及其自動化,答辯人,研究背景,CONTANTS,研究目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,隨著科技的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從小規(guī)模、單家獨(dú)戶的生產(chǎn)方式，變成大規(guī)模、集群式生產(chǎn)，通過大面積種植來降低生產(chǎn)成本,。但目前我國,葉菜類蔬菜的,收割,依然倚
2、靠人工，人工收割效率低，且標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，實際收獲的蔬菜質(zhì)量參差不齊；再者勞動力價格不斷上漲，人工收割費(fèi)用急劇上升,。由此，,市場上對蔬菜類收割機(jī)的需求越來越大,研究背景,研究目標(biāo),全文總結(jié),研究,內(nèi)容,研究背景,研究,目標(biāo),全文總結(jié),研究,內(nèi)容,蔬菜收割機(jī)研究現(xiàn)狀,蔬菜收割機(jī),成本 高,多數(shù)進(jìn)口,通用性差,發(fā)展不平衡,存在空檔,小型智能綠葉類蔬菜收割機(jī)設(shè)計研發(fā)，是蔬菜類農(nóng)業(yè)發(fā)展的里程碑，為不同種類蔬菜收割機(jī)械研發(fā)帶來曙光，彌補(bǔ)我國在綠葉類蔬菜收割機(jī)械研發(fā)的空缺,研究目標(biāo),研究目標(biāo),研究背景,研究內(nèi)容,全文總結(jié),目前存在的主要問題,存在的問題,莖葉鮮嫩易破損，難以保證損傷率及收割質(zhì)量,種植地泥土多
3、，凹凸不平，有一定含水量，收獲機(jī)行走困難。,研究目標(biāo)：,1）研究綠葉類蔬菜生長農(nóng)藝，分析釆摘原理，提出可行收獲方案；,2）對切割器與撥禾輪進(jìn)行參數(shù)設(shè)計，確定最佳運(yùn)動參數(shù)；,3）對收獲機(jī)的傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，分析切割器傳動機(jī)構(gòu)；,4）對輸送裝置、機(jī)架等其余部件進(jìn)行設(shè)計，使用CATIA對整機(jī)進(jìn)行三維建模裝配。,采摘切割點(diǎn)低易碰及土地,蔬菜種類多，且大多株距不確定，加大釆摘難度,研究,內(nèi)容,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,研究內(nèi)容,對普遍存在的綠葉類蔬菜進(jìn)行研究，針對我們所選定的空心菜，尋找與其具有共性的蔬菜，,分析,釆摘原理，提出可實施方案，進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計并分析收割機(jī)的傳動系統(tǒng)，在選定總體
4、傳動方案后，針對切割器部分的傳動機(jī)構(gòu)加以分析,分析切割器與撥禾輪工作原理，對其參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，選取最佳運(yùn)動參數(shù)以適應(yīng)設(shè)計要求,設(shè)計,輸送裝置，結(jié)合設(shè)計要求對整機(jī)機(jī)架及其余零部件加以設(shè)計，最終利用CATIA軟件進(jìn)行三維建模與裝配。,1,2,3,4,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,技術(shù)路線圖,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),1.,基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計,功能樹分析,切割裝置設(shè)計,撥禾,裝置設(shè)計,輸送裝置與傳動系統(tǒng)設(shè)計,其余部件與整機(jī)裝配,研究背景,研究目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),2.,綠葉類蔬菜收獲機(jī)功能樹分析,為較好地設(shè)計出小型智能自動化葉菜類蔬菜收割機(jī)的各部分功能，對收
5、割機(jī)的功能進(jìn)行功能樹分析,研究背景,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,A,行走方式,B,輸送方式,C,切割器,D,切割器驅(qū)動機(jī)構(gòu),1,2,3,自走,牽引式,鏈傳動,帶傳送,齒輪傳動,往復(fù)式,圓盤式,曲柄連桿,行星齒輪傳動,擺環(huán)傳動,3.依據(jù)功能樹對各部分裝置進(jìn)行設(shè)計,根據(jù)創(chuàng)造方法的相關(guān)原理，建立能完成功能樹內(nèi)的各個功能形態(tài)學(xué)矩陣,將選取方案進(jìn)行對比，計算參數(shù)進(jìn)行各部分裝置的設(shè)計。,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,4.收割裝置,設(shè)計,往復(fù)式切割:切割過程做往復(fù)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單普遍適用，能很好地應(yīng)對高強(qiáng)度，對速度有要求的工作，效率高且能夠保證工作質(zhì)量。,1.,護(hù)刀刃,2.,定刀片,
6、3.,動刀片,4.,鉚釘,5.,壓刃器,6.,刀桿,7.,鉚釘,8.,摩擦片,9.,墊圈,10.,螺母,11.,螺栓,12.,護(hù)刃器梁,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,單位時間收割量大，會有堆積現(xiàn)象，為防止積壓在切割器上，選擇添加撥禾機(jī)構(gòu)，在切割前將蔬菜的莖桿向切割器方向引導(dǎo),，,在切割過程中對莖桿起扶植作用，有效提高了收割質(zhì)量。,5.撥禾裝置設(shè)計,撥禾輪三維圖,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,6.行走裝置設(shè)計,牽引式采用外在動力裝置，一般選擇大型拖拉機(jī)作動力源，但體積大，一般溫室蔬菜大棚面積小，采用牽引式會無法進(jìn)入,本次選擇側(cè)牽引式動力源即采用小型拖拉機(jī)，用戶使用拖拉機(jī)驅(qū)
7、動既能滿足收割需要，又可實現(xiàn)一機(jī)多用，在收割、播種等作業(yè)中采用。,東方紅,180P,實物圖,長,寬高（,mm),額定功率（kM）,額定牽引力（kN）,輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min）,地隙（mm）,2545x1,205x131,13.24,3.92,540,299,研究,目標(biāo),研究內(nèi)容,全文總結(jié),研究背景,輸送帶滾筒,行走輪三維圖,收集筐三維圖,機(jī)架三維圖,7.其他零部件設(shè)計,全文總結(jié),研究,目標(biāo),全文總結(jié),研究內(nèi)容,研究背景,1,2,(2),利用,CATIA,軟件對收割機(jī)的零部件進(jìn)行了設(shè)計與裝配，對未來該機(jī)的進(jìn)一步的完善設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。,(1),設(shè)計了一種可行的空心菜機(jī)械化收割方案，主要工作原理：利用拖拉機(jī)側(cè)牽引方式驅(qū)動機(jī)械，收割過程中，拖拉機(jī)牽引收割機(jī)，在撥禾輪輔助下，順應(yīng)切割器方向，避免完成切割的蔬菜堆積，完成切割的蔬菜經(jīng)輸送帶運(yùn)至收集箱,等待隨時卸出。,8.結(jié)論,研究,目標(biāo),全文總結(jié),研究內(nèi)容,研究背景,1.,切割器,2.,撥禾輪,3.,支撐前輪,4.,傳送帶,5.,傳送帶減速器,6.,傳送滾筒,7.,收集筐,8.,驅(qū)動輪,9.,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),9.整機(jī)裝配圖,請各位老師批評指正,THANKS,
基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計
