加工中心自動(dòng)分度裝置虛擬設(shè)計(jì)

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,加工中心自動(dòng)分度裝置虛擬設(shè)計(jì),指導(dǎo)老師:,學(xué)生:,201806,方案論證,建模及裝配,動(dòng)態(tài)仿真,運(yùn)動(dòng)分析,致謝,目錄,工程圖完善,01,02,03,04,05,06,方案論證,1.,比較選擇方案,2.,方案選擇,1,方案論證,整體析,端齒盤(pán)式分度裝置,端齒盤(pán)分度裝置具有分度精度高,有固定的嚙合中心,沒(méi)有角位移空程,分度的時(shí)候上下端齒之間鎖緊不受正反轉(zhuǎn)的影響,具有很高的穩(wěn)定性,重復(fù)定位精度高,壽命較長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),。,渦輪蝸桿式分度裝置,蝸輪蝸桿式分度盤(pán),可以在一定范圍內(nèi)任意分度槽數(shù),但是需要更換分度夾具的配換

2、齒輪和節(jié)圓盤(pán),分度精度一般。,插銷式分度裝置,插銷式分度盤(pán),一個(gè)分度盤(pán)只適用于同一型號(hào)的零件,需要數(shù)量多,經(jīng)濟(jì)性差,調(diào)整困難,分度精度低,。,孔盤(pán)式分度裝置,孔盤(pán)式分度裝置,根據(jù)精度要求,分度盤(pán)在表面可以加工孔,靠定位銷定位,分度精度低,磨損嚴(yán)重。,比較分析,1,方案論證,概括,1,端齒盤(pán)分度裝置的上齒盤(pán)和下齒盤(pán)上下嚙合時(shí),下齒盤(pán)全部的齒作為固定裝置,齒牙彼此相鉗,兩齒嚙合時(shí)形成自鎖,接觸面積大,比一般的鎖緊機(jī)構(gòu)更緊湊,猶如一個(gè)整體,更有力于機(jī)械加工中承受更大的切削力和更大的載荷。端齒盤(pán)在任意同心圓上的齒厚和齒槽相等,嚙合時(shí)沒(méi)有間隙,提高了分度裝置的分度精度,概括,2,分度時(shí)采用齒輪嚙合傳動(dòng),

3、齒輪齒數(shù)根據(jù)精度要求需要任意分度,分度精度到達(dá)最優(yōu)化。,概括,1,概括,2,建模及裝配,1.,三維模型展示,2.,主要零件建模,3.,裝配及動(dòng)畫(huà)模擬,2,三維模型展示,分度盤(pán),導(dǎo)套,端齒盤(pán),2,三維模型展示,01,電機(jī),02,夾具體,液壓缸,端蓋,03,04,2,三維模型展示,03,螺栓,02,齒輪,01,增高座,04,套筒,05,鍵,06,減震墊,1,利用,f(x),命令,編輯齒寬、齒根圓、基圓、輪廓曲線等。,2,法則曲線命令繪制樣條曲線,拉伸齒根圓、齒頂圓和齒廓曲線。,3,修剪齒廓,圓周陣列。,4,轉(zhuǎn)換到零件設(shè)計(jì),選擇封閉曲面,并在封閉曲面上定義齒輪槽。,2,主要零件建模,齒輪主要建模過(guò)程

4、,2,裝配及仿真,基座的裝配,采用自底向上的裝配方法,將底座擴(kuò)定,支撐座和增高座分別和底座接觸約束。,將電機(jī)固定在支撐板上,液壓缸固定在底座上面。,將夾具體安裝在增高座上,減震墊和下端齒分別于夾具體使用接觸約束對(duì)應(yīng)安裝安裝。,電機(jī)液壓缸的裝配,夾具體和下端齒盤(pán)的裝配,裝配過(guò)程,2,裝配及仿真,心軸的裝配,心軸安裝在夾具體中間,其軸軸心線在同一位置上。,分度盤(pán)與軸端接觸約束固定,上端齒盤(pán)和分度盤(pán)底接觸。,將齒輪分別裝電機(jī)軸和心軸上,端蓋,軸承,螺栓等零部件分別固定在裝配體上。,分度盤(pán)和上端齒的裝配,齒輪和零部件的裝配,裝配過(guò)程,2,裝配及仿真,動(dòng)畫(huà)仿真,端齒盤(pán)分度裝置裝配完成后,裝換到,CATI

5、A,運(yùn)動(dòng)仿真模塊里面,裝配約束轉(zhuǎn)換,添加裝置的驅(qū)動(dòng),檢查構(gòu)件之間的連接情況,檢查自由度看裝置是否能夠完成仿真運(yùn)動(dòng)。,使用模擬命令,查看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況,編輯驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)角度和液壓缸驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度。在序列模擬編輯下,編輯裝置的運(yùn)動(dòng)順序。,動(dòng)畫(huà)模擬。,2,裝配及仿真,仿真過(guò)程,運(yùn)動(dòng)分析,1.ADAMS,動(dòng)畫(huà)仿真,2.,裝置運(yùn)動(dòng)分析,1,導(dǎo)入,ADAMS,將,CATIA,裝配體轉(zhuǎn)換為,X-t,格式,導(dǎo)入到,ADAMS,軟件,。,2,添加運(yùn)動(dòng)副,檢查構(gòu)件之間的約束,添加齒輪運(yùn)動(dòng)副和圓柱副。,3,添加驅(qū)動(dòng)力,添加驅(qū)動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)力,1,為電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)力,2,為液壓缸活塞桿伸縮。并編輯函數(shù),定義它們之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)

6、間和運(yùn)動(dòng)順序。,3,運(yùn)動(dòng)分析,ADAMS,仿真運(yùn)動(dòng),3,ADAMS,仿真運(yùn)動(dòng),仿真過(guò)程,3,運(yùn)動(dòng),分析,分度盤(pán)隨著液壓缸伸程,向上運(yùn)動(dòng);中間段隨齒輪旋轉(zhuǎn)達(dá)到分度;隨液壓缸回程下落。,分度盤(pán)的速度和液壓缸的速度相同,趨于穩(wěn)定。,加速度無(wú)明顯波動(dòng),裝置運(yùn)動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定,無(wú)明顯震動(dòng)。,分度盤(pán)位移分析,分度盤(pán)速度分析,分度盤(pán)加速度分析,1,分度盤(pán)運(yùn)動(dòng)分析,3,運(yùn)動(dòng)分析,齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)只有轉(zhuǎn)動(dòng),沒(méi)有移動(dòng)。,齒輪加速和減速穩(wěn)定變化,運(yùn)動(dòng)須臾平穩(wěn)。,加速度曲線無(wú)明顯波動(dòng),齒輪傳動(dòng)無(wú)明顯震動(dòng)。,齒輪位移分析,齒輪速度分析,齒輪加速度分析,2,齒輪運(yùn)動(dòng)分析,工程圖完善,1.CATIA,繪制工程圖,2.AUTOCAD,

7、完善工程圖,4,工圖完善,CATIA軟件機(jī)械設(shè)計(jì)模塊-工程制圖可以創(chuàng)建產(chǎn)品的二維工程圖,工程制圖模塊的功能是可以將零件的三維形體映射為駐有尺寸的一些指定方向的投影圖、剖視圖或斷面圖,可以添加尺寸、尺寸公差和形位工差,可以添加表面結(jié)構(gòu)、焊接等工程符號(hào),可以添加文本注釋、零件編號(hào)、標(biāo)題欄,創(chuàng)建產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中所需的工程圖。,但是,,CATIA,工程圖繪制達(dá)不到工程制圖的要求,需要進(jìn)一步修改。,CATIA,繪制工程圖,4,工程圖完善,分度裝置裝配圖,端齒盤(pán)零件圖,分度盤(pán)零件圖,AUTOCAD,完善工程圖,致 謝,大學(xué)生活即將結(jié)束,在此,我要感謝所有教導(dǎo)我的老師和陪伴我一起成長(zhǎng)的同學(xué),他們?cè)谖业拇髮W(xué)生涯給予了很大的幫助。本論文能夠順利完成,要特別感謝我的導(dǎo)師張學(xué)軍老師,張,老師對(duì)該論文從選題,構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)!,最后,我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱,評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝!,201806,THANKS!,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正!,

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