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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案
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第一套
一、判斷題
1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。
T
2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
T
3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中,一般采用雙螺母預(yù)緊的方法,將彈性變形控制在最小限度內(nèi),從而減少或部分 消除軸向間隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。
T
4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出
F
5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。
F
6o
2、PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。
T
7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。
T
8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的
F
9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的,是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求,暫停原來執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序,待中斷處理完畢后,結(jié)束源程序的執(zhí)行。
F
10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),具有三個(gè)自由度。
F
11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。
T
12.
3、加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。
13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工,必須增加額外費(fèi)用。
F
14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞,以構(gòu)成生命器官。
F
二、 單項(xiàng)選擇題(每題3分,共30分
15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是()
正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)
16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有()類型
正確答案:開關(guān)信號(hào)型
17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為()
正確答案:三相三拍
18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序,然后將
4、控制程序輸入機(jī)器人的控 制器,啟動(dòng)控制程序,這種方式稱為()
正確答案:可編程控制方式
19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()
正確答案:?作業(yè)目標(biāo)
20. 正確答案:ELTA機(jī)構(gòu)指的是()
正確答案:機(jī)器人
21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()
正確答案:能量系統(tǒng)
22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等,是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速
原型技術(shù)。它的縮寫是()
正確答案:SLA
23. ()測(cè)距是用無線電波段的頻率,對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制,通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差,間
5、接測(cè)定往返時(shí)間,并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。
正確答案:相位法
24. ()測(cè)距
正確答案:相位法
三、 多項(xiàng)選擇題(每題5分,共30分)
25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有()
正確答案:良好的自動(dòng)調(diào)心能力
正確答案:良好的互換性
正確答案:所有方向都具有高剛性
26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有()
正確答案:、開關(guān)量
正確答案:數(shù)字量
正確答案:、模擬量
27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有()
正確答案:.可靠性高
正確答案:.快速性好
正確答案:.位置控制精度高
28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式,工業(yè)機(jī)器人可分為()
正確答案:圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人
正確答案:球坐標(biāo)式機(jī)器人
6、
正確答案:直角坐標(biāo)式機(jī)器人
29. 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點(diǎn)。
正確答案:.設(shè)備利用率低
正確答案:?減少了工序中在制品量
正確答案:.減少直接工時(shí)費(fèi)用
30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為()
正確答案:信號(hào)隔離
正確答案:加速度匹配
正確答案:信號(hào)放大、濾波
正確答案:電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題(共12分)
三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))?
W
31設(shè)K為通電方式系數(shù),M勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角。的計(jì)算公式為()o
正確答案:6 =360 /KMZr
32
7、步距角。的計(jì)算值是()
正確答案:1. 2
33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ?
正確答案:UV—WU—VW—UV…
第二套
一、判斷題
1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。
F
2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
F
3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。
T
4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等)轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電 容等
T
5
8、. 靈敏度(測(cè)量)時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。
T
6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。
T
7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T (或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案:變化 而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
T
8. 無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。
F
9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
T
10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),具有三個(gè)自由度
11. 執(zhí)行機(jī)
9、構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂相似的動(dòng)作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。
T
12. FML是表示柔性制造單元
T
13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能,無需過多的人工介入,能做到無人加工
T
14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像
F
二、單選題
1. ()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品
正確答案:機(jī)械式打字機(jī)
2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)
正確答案:輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小
3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。
正確答案:電液伺服系統(tǒng)
4. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作
10、,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶周而
復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作,這種方式稱為0
正確答案:“示教再現(xiàn)”方式
5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位姿,則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個(gè)自由度()。
正確答案:?六個(gè)
6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有()
正確答案:編碼器
7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()
正確答案:.信息系統(tǒng)
8. 在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計(jì)也最容易,制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低。它的縮寫是()
正確答案:FDM
9. ()測(cè)距是用
11、無線電波段的頻率,對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制,通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差,間接測(cè)定往返時(shí)間,并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。
正確答案:相位法
10. ()測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。
正確答案:脈沖法
三、多選題
1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有()
正確答案:快速響應(yīng)
正確答案:高可靠性
正確答案:良好的穩(wěn)定性
2. 傳感器類型選擇時(shí)考慮0因素
正確答案:頻率響應(yīng)特性與線性范圍
正確答案:測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境
正確答案:靈敏度與精度
3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在()
正確答案:可靠性高
12、正確答案:完善的輸入輸出通道
正確答案:實(shí)時(shí)控制功能
4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型,工業(yè)機(jī)器人可分為()
正確答案:自鎖機(jī)構(gòu)
正確答案:閉環(huán)機(jī)構(gòu)
正確答案:開環(huán)機(jī)構(gòu)
正確答案:循環(huán)機(jī)構(gòu)
5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有()
正確答案:導(dǎo)軌白動(dòng)貼合原則
正確答案:動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則
正確答案:精度不干涉原則
6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用,是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程,目前,機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)
()
正確答案:檢測(cè)傳感技術(shù)
正確答案:自動(dòng)控制技術(shù)
正確答案:密集機(jī)械技術(shù)
四、綜合題
某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米?
若四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少?測(cè)量分辨率是多少?
1 .細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí),設(shè)光柵位移為xmm,則x值為()。
正確答案:?4 mm
2. 若經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為()。
正確答案:?1 mm
3. 測(cè)量分辨率為(正確答案:)。
正確答案:2.5p m