機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一級圓柱齒輪減速器

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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目： 一級圓柱齒輪減速器 班 級： 學(xué) 號： 設(shè) 計(jì) 者： 指導(dǎo)教師： 2011 年 9 月 9 日 目 錄 緒 論 ----------------------------------------------------------------- 3 第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇--------------------------------------------- 4 第二章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算-------------------------

2、5 第三章 V帶的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------5 第四章 齒輪的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------6 第五章 軸的設(shè)計(jì)---------------------------------------------------10 第六章 軸承壽命校核與建和聯(lián)軸器的選擇------------------15 第七章 潤滑和密封方式的選擇與箱體的設(shè)計(jì)---------------15 第八章 設(shè)計(jì)小結(jié)------

3、---------------------------------------------17 緒 論 本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級圓柱直齒齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制圖》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證》等多門課程知識。因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是一次全面的、規(guī)范的時(shí)間訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在以下方面： (1) 培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的知識與實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合進(jìn)行分析和解決實(shí)際工程問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的

4、知識。 （2） 通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立了正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。 （3）另外，陪養(yǎng)了我們使用國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和選用標(biāo)準(zhǔn)零件的能力及查閱相關(guān)技術(shù)手冊和圖冊的能力以及數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和繪圖方面的能力。 （4）加強(qiáng)了我們對Office軟件中Word功能的認(rèn)識和運(yùn)用 第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)容量的選擇 （1）、傳動(dòng)裝置的總功率： η總=η帶η3軸承η齒輪η聯(lián)軸器η滾筒 = 0.950.9830.96

5、0.990.95 =0.81 (2)、電機(jī)所需的工作功率： Pd=FV/（1000η總） =32002.4/（10000.81） =8.93Kw （3）、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速： n筒=601000V/πD =6010002.4/（π200）=229r/min 按手冊推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級減速器傳動(dòng)比范圍Ic=3--6。取V帶傳動(dòng)比Iv=2--4，則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為I總=6--24。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=I總n筒 nd=（6--24）229=1374--5496r/min 符合這一范圍的推薦同步轉(zhuǎn)速有

6、1460 r/min。 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)確定為Y160M-4性能如下表 電動(dòng)機(jī)型號 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 滿載電壓 滿載電流 功率因數(shù) 質(zhì)量 /kW r/min V A Kg Y160M-4 11 1460 380 22.6 2.2 0.84 123 第二章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1、所選電機(jī)滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速nm=1460r/min 總傳動(dòng)比i總=nm/ n筒=6.4 2、分配傳動(dòng)比及計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 去V帶的傳動(dòng)比i帶=2 一級圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i齒

7、=i總/i帶=3.2 高速軸的轉(zhuǎn)速n1= n電機(jī)/ i帶=730r/min 低速軸的轉(zhuǎn)速n2 = n1 /i齒=229r/min 3、各軸輸入功率、輸出功率 P輸出=ηP輸入 高速軸的輸入功率P1=η帶η軸承P電機(jī)=0.950.9811=10.2Kw 低速軸的輸入功率P2 =η軸承η齒輪P1 =0.980.9610.45=9.8Kw 4、各軸輸入轉(zhuǎn)矩 高速軸T1= 9550P1/ n1=955010.45/730=136Nm 低速軸T2= 9550P2/ n2=95509.8/229=408N.m 第三章 V帶的設(shè)計(jì) 1.確定計(jì)算功率PC

8、 kA=1.2 Pc=KAPd=1.211=12.1Kw 2.選擇V帶的帶型 根據(jù)Pca、n電機(jī)由課本圖10-12得：選用B型 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v。 1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑： 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=160mm。 dd2 =idd1（1- ）=2160（1-0.02）=313.6mm 2）驗(yàn)算帶速v。驗(yàn)算帶的速度： v=πdd1n電機(jī)/（601000） =π1401460/（601000）=10.7m/s 在5-25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。 4.確定帶長和中心矩 1）由公式0.7（dd1+dd2） a0 2（dd1 + dd2 ）得

9、331.5mm a0 947.2mm 初定中心距a0=500mm 2）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 Ld0≈2a0+π(dd1+dd2) /2+(dd2-dd1) 2/（4a0） =2500+3.14（160+313.6）/2+（313.6-160）2/（4500）≈1755mm 選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1800mm 確定中心距 a≈a0+（Ld - Ld0）/2=500+(1800-1755)/2=522mm 5.驗(yàn)算小帶輪上的包角α1 α1=1800-（dd2-dd1）57.30/a =1800-（313.5-160）57.30/522 =1630>1200（適用） 6、確

10、定帶的根數(shù)z 1） 計(jì)算單根V帶的額定功率p0。 由dd1=160mm和n電機(jī)=1460r/min根據(jù)課本表10-11得 P0=3.5Kw 根據(jù)i帶=2和型帶，查課本表10-5得△P0=0.46Kw 2) 計(jì)算V帶的根數(shù)z。 根據(jù)課本表10-6得Ka=0.96 根據(jù)課本表10-7得KL=0.97 ，于是 z=PC/（P0+△P0）KaKL=12.1/(3.5+0.46)0.960.97=3.58 取Z=4根 3) 作用在帶輪上的壓力FQ 查課本表10-1可知B型V帶沒米質(zhì)量q=0.17kg/m 單根V帶的拉力F0==241.85N 作用在軸上的

11、力FQ=2zF0 sin（α1/2）=1913.9N 第四章 齒輪的設(shè)計(jì) 1選定齒輪材料及精度等級及齒數(shù) 1）機(jī)器為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8精度（GB 10095-88）。 2）材料選擇。由表課本表6-7齒輪材料為45號調(diào)質(zhì)處理，硬度260HBW,大齒輪也為45號鋼，正火處理，硬度215HBW. 2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。本傳動(dòng)為閉式傳動(dòng)，軟齒面，因此，主要失效形式為疲勞點(diǎn)蝕，應(yīng)根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)的設(shè)計(jì) ： ① 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 圓周速度不大，精度不高，齒輪關(guān)于軸承對稱布置，取k=1.2 ② 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 68354.5N

12、 ③ 解除疲勞許用應(yīng)力 查課本圖6-36得=610MPa, =500MPa 解除疲勞壽命系數(shù)：按一年300工作日，雙班每天16h，工作7年由公式 查圖6-37曲線1，得 按一般可靠性要求，取=1 則有 =610MPa =505MPa 由表6-11，取=1.2 則有小齒輪分度圓直徑 =47.6mm 取=50mm ④ 計(jì)算圓周速度v 因v<5m/s,故取8級精度合適。 3 確定主要參數(shù)，計(jì)算主要尺寸。 1） 齒數(shù)。取小齒輪齒數(shù)=20，則大齒輪 2） 模數(shù)m mm 正好是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列第一系列上的值

13、 3） 分度圓直徑 ==50mm mm 4) 中心距 mm 5) 齒寬b mm 取大齒輪mm，小齒輪65mm 4 校核彎曲疲勞強(qiáng)度。 1） 復(fù)合齒形因數(shù)。由圖6-39得： 2） 彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖6-40得彎曲疲勞極限應(yīng)力：=490MPa=410MPa 由圖6-41得彎曲疲勞壽命系數(shù)：=1 =1 彎曲

14、疲勞的最小安全系數(shù)：按一般可靠性要求，=1 計(jì)算的彎曲疲勞許用應(yīng)力為 =490MPa =410MPa 3) 校核計(jì)算 79.68MPa< =79.98MPa< 故疲勞強(qiáng)度足夠 5 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 齒頂圓直徑 查表確定 小齒輪mm 大齒輪mm 齒根高mm 齒根圓直徑mm

15、 mm 6 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛配的腹板結(jié)構(gòu)大齒輪 的有關(guān)尺寸計(jì)算如下： 軸孔直徑d=57mm 輪轂直徑=91.2mm 輪轂長度60mm 輪緣厚度=7.510mm 輪緣內(nèi)經(jīng)133.75mm 取=130mm 腹板厚度mm 腹板中心孔直徑mm 腹板孔直徑mm 取=10mm 齒輪倒角n=0.5

16、m=1.25mm 取n=1mm 大齒輪的結(jié)構(gòu)如下圖： 第五章 軸的設(shè)計(jì) 一、低速軸 1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 選擇軸的材料為45鋼，正火回火處理，查表12-1可知： =650 MPa =360 MPa硬度180HBW 查表12-6可知 bb=215 MPa =102 MPa =60 MPa 2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 單級齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相連， 結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為 查表12-5可得45鋼取C=118 則d≥

17、118 =41.3mm 考慮鍵槽的影響及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=42mm. 3齒輪上作用力的計(jì)算 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為T=9.55 =9.559.8/229Nmm =410Nmm 齒輪作用力：圓周力Ft=2T/d=2410/160=5125N 圓周切向力Fr=Fttan=1865.34N 由于該齒輪為直齒圓柱齒輪軸向力為0 4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ①聯(lián)軸器的選取 可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，查手冊得 HL3聯(lián)軸器 42112 GB5014-85 ②大齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周

18、向固定，軸通過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位。 ③確定各段軸的直徑。 根據(jù)軸各段的直徑確定原則，軸段1處為軸的最小直徑，將估算軸d=42mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配；軸段2要考慮聯(lián)軸器的定位和安裝密封圈的需要，故d2=50mm，軸三安裝軸承，故d3=55mm；軸段4用于安裝齒輪，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=57mm；齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑d5滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號確定；軸段6應(yīng)與段3同樣的直徑為d6=55mm。 ④軸承的選擇。

19、 初定軸承為深溝球軸承，代號6211.查手冊知其尺寸dDB=55mm100mm21mm. 軸承寬度B=21,最小安裝尺寸D=64,故軸環(huán)直徑取d5=64mm. ⑤ 確定各段軸的長度。 為保證大齒輪的固定的可靠性，取軸段4的長度應(yīng)該稍微短于齒輪的寬度，故L4=57mm；根據(jù)軸環(huán)寬度可取軸段5長度L5=10mm；據(jù)軸承內(nèi)圈寬度B=21mm，可取取L6=30mm，因?yàn)閮奢S承相對齒輪對稱，取軸段L3=40mm；為保證聯(lián)軸器不與軸承箱體和軸承端蓋的尺寸沖突而去定軸段2的長度， 查取L2=45mm；根據(jù)聯(lián)軸器軸孔選長度L1=110mm 故全軸長為 L=110+45+40+

20、57+10+30=292mm 5 校核軸的強(qiáng)度 ① 畫出軸的計(jì)算簡圖，計(jì)算支座反力和彎矩 水平支座反力1/2Ft=1/25125=2562.5N 水平面彎矩56.5=144781.25Nmm 垂直支座反力1/2Fr=1/21865.34=932.67N 垂直面彎矩56.5=5235.8Nmm 合成彎矩=15398.8Nmm 簡圖如下： ② 計(jì)算當(dāng)量彎矩Me 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)考慮，應(yīng)力折合系數(shù)為 =/=60/102≈0.59 C剖面最大當(dāng)量彎矩為 242389.6Nmm

21、 ③ 校核軸徑 由當(dāng)量彎矩圖可知，C剖面上當(dāng)量彎矩最大，校核該截面直徑dc= = =34mm 考慮截面上鍵槽的影響，直徑增加3%，則 dc=1.0334=35.4m 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的直徑為57mm強(qiáng)度足夠 二．高速軸 1 選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力 選軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。查課本表12-1可知： σB=640Mpa,σs=355Mpa, 許用彎曲應(yīng)力[σ-1]=60Mpa 2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 mm 考慮鍵槽影響取d=30mm 3 確定軸上零件的位置與固定方式 單級減速器中，可以將齒輪安排

22、在箱體中央，軸承對稱布置。小齒輪直徑較小，可做成齒輪軸。兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定 ，軸通過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。小齒輪的兩端設(shè)置軸肩給擋油環(huán)定位。 4 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 確定軸各段的直徑 軸段1的直徑為軸的最小直徑，故選定D1=d1=30mm；軸段2要考慮到密封圈的安裝需要，選擇D2=33mm；軸段3為安裝軸承，為便于安裝應(yīng)取D3>D2，且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列相符，取D3=35mm（其中選擇軸承型號為6007，其尺寸為：dDT=35mm62mm14mm，安裝尺寸為41mm）；軸段4在小齒輪兩側(cè)對稱設(shè)置的兩軸肩處直

23、徑為D4=41mm軸段5安裝軸承，應(yīng)與段3同樣的直徑，故選D5=35mm 2） 確定個(gè)軸段的長度 軸段4考慮到給擋油環(huán)定位，根據(jù)草圖，可設(shè)計(jì)L4=80mm；考慮箱體內(nèi)壁到軸承端面的距離和軸承的型號，可設(shè)計(jì)軸段5長度：L5=23mm；則同理，軸段3安裝軸承，故軸段3長度L3=23mm；考慮到軸承蓋螺釘?shù)难b拆空間，取L2=30mm；根據(jù)安裝的帶輪的需要，取L1=36全軸長為L總=36+30+23+80+23=192mm 3）齒輪上作用力的計(jì)算 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為T=9.55 P1 /n1 =9.55110.2/730Nmm =133.4Nmm 齒輪作用力：圓周力Ft

24、=2T/ d1 =2133.4/160=1667.5N 圓周切向力Fr= Fttan=tan20=606.9N 法向力Fn=Ft/cos =/cos20=1774.5N 5、校核軸的強(qiáng)度 1)畫出軸的計(jì)算簡圖，計(jì)算支座反力和彎矩 水平支座反力1/2Ft=1/21667.5=833.75N 水平面彎矩63=52526.25Nmm 垂直支座反力1/2Fr=1/2606.9=303.45N 垂直面彎矩63=19117.35 Nmm 合成彎矩=55897.1 Nmm 2)計(jì)算當(dāng)量彎矩Me 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)考慮，應(yīng)力折合系數(shù)為 =/=60/102

25、≈0.59 C剖面最大當(dāng)量彎矩為 96535.6Nmm 3)校核軸徑 由當(dāng)量彎矩圖可知，C剖面上當(dāng)量彎矩最大，校核該截面直徑dc= = =25mm 考慮截面上鍵槽的影響，直徑增加3%，則 dc=1.03=26m 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的直徑為43mm強(qiáng)度足夠。 軸的受力簡圖如下： 第六章 軸承壽命校核與鍵和聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 730016=33600小時(shí) 1、計(jì)算高速軸承 1）已知n1=730r/min 2)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2 3）選擇軸承型號為6007 取f P=1.5由

26、式得 PI=fPFr1=fP FAY =1.5833.75=1250.6N 2、軸承壽命計(jì)算 ∵深溝球軸承ε=3 Lh=106(ftCr/P)ε/60n 根據(jù)手冊得6207型的Cr=12500N Lh1=106(ftCr/ PI)3/60n =106[1.512500/1250.6] 3/[60730] =4.11010h>33600h ∴預(yù)期壽命足夠 3、鍵的選擇 根據(jù)軸徑的尺寸 高速軸與V帶輪聯(lián)接的鍵為：平鍵bh=87，長度系列L=28mm GB1096-90 大齒輪與軸連接的鍵為：鍵 bh=1610長度系列L=45mm GB1096-90

27、 軸與聯(lián)軸器的鍵為：鍵bh=128長度系列L=100mm GB1096-90 4、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器可選擇彈性圓柱銷聯(lián)軸器查設(shè)計(jì)手冊可得聯(lián)軸器的規(guī)格為 ：HL3 43112 GB5014-85. 第七章 潤滑和密封方式的選擇與箱體的設(shè)計(jì) 一、潤滑與密封 1.齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于為單級圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當(dāng)m<20 時(shí)，浸油深度h約為1個(gè)齒高，但不小于10mm。 2.潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。 4.密封方法的選取

28、選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定，軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 二、箱體的設(shè)計(jì) 名稱 符號 尺寸（mm） 機(jī)座壁厚 δ 8 機(jī)蓋壁厚 δ1 8 機(jī)座凸緣厚度 b 12 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 12 機(jī)座底凸緣厚度 b2 20 地腳螺釘直徑 df 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 16 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 d2 12 連接螺栓d2的間距 l 150 軸承端蓋螺釘直徑 d3 8 定位銷直徑

29、d 8 df，d1, d2至外機(jī)壁距離 C1 26, 22, 18 df，d1 d2至凸緣邊緣距離 C2 24, 20，16 軸承旁凸臺半徑 R1 14 箱座高度 H 230 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 60 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 △1 12 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △2 12 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1 ,m 8， 8 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s 盡量靠近，以Md1和Md2互不 干涉為準(zhǔn)，一般s=D2 η總=0.81 Pd=8.93

30、Kw n筒229r/min 電動(dòng)機(jī)型號Y160M-4 i總6.4 i帶=2 i齒=3.2 n1=730r/min n2=229r/min P1=10.2Kw P2 =9.8Kw T1=136Nm T2=408N.m Pc=12.1Kw B型 dd1=160mm dd2=313.6mm v=10.7m/s

31、 Ld=1800mm a=522mm α1=1630 P0=3.5Kw Z=4 F0=241.85N FQ =1913.9N =20 z2=64 m=2.5mm d1 =50mm d2 =160mm 中心距 a=1.5mm 齒寬b=6

32、0mm b1 =60mm b2 =65mm d1=42mm d2=50mm d3=55mm d4=57mm

33、 d5=64mm. d6=55mm L5=10mm L4=57mm L3=40mm L2=45mm L1=110mm L=292mm 強(qiáng)度足夠 D1=30mm D2=33mm D3=35mm 軸承型號為6007 D4=41mm D5=35mm L5=23mm L4

34、=80mm L3=23mm L2=30mm L1=36 L總=192mm 軸承預(yù)計(jì)壽命 33600小時(shí) 預(yù)期壽命足夠 高速軸與V帶輪聯(lián)接的鍵 bh=87 L=28 GB1096-90 大齒輪與軸鍵 bh=1610 L=45mm 軸與聯(lián)軸

35、器 鍵bh=128 L=100 GB1096-90 聯(lián)軸器 HL3 43112 GB5014-85 第八章 設(shè)計(jì)小結(jié) 通過本次課程設(shè)計(jì)，是自己對所學(xué)的各門課程進(jìn)一步加深了理解，對于各方面知識之間的聯(lián)系有了實(shí)際的體會(huì)。同時(shí)也深深地感到自己初步掌握的知識與實(shí)際需要還有很大的距離，在今后還要繼續(xù)學(xué)習(xí)和時(shí)間。 本設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張，在設(shè)計(jì)中肯定會(huì)有許多欠缺，若想把它變成實(shí)際產(chǎn)品還需要反復(fù)地考慮和探討。但作為一次聯(lián)系，確實(shí)給我們帶來了很大的收獲，涉及到機(jī)械、電氣計(jì)算機(jī)等多方面的知識。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、認(rèn)證、畫圖提高了我對機(jī)械結(jié)果設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇等方面的知識和應(yīng)用能力。 總之，本次設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，各方面的能力得到了一定的提高 參考文獻(xiàn) 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 2、《機(jī)械制圖 3、《工程力學(xué)》 4、《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證》 5、 其他機(jī)械類教材 18