提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)

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1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目：提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 成 績(jī) 指導(dǎo)教師　　　　　　　 日　　期　　　　　　　 III 摘 要 靜態(tài)交通問(wèn)題是我國(guó)大中城市規(guī)劃和建設(shè)中一個(gè)需要迫切需要解決的問(wèn)題。立體車庫(kù)的提出和投入使用，大大地緩解了這個(gè)城市問(wèn)題。但鑒于現(xiàn)有的立體車庫(kù)大多是機(jī)械式的，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)機(jī)電一

2、體化，導(dǎo)致立體車庫(kù)的使用率很低。本文介紹了自動(dòng)化立體車庫(kù)的主要類型和基本特點(diǎn)，著重以提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)、容量和安全問(wèn)題以及PLC技術(shù)在立體車庫(kù)中的運(yùn)用。 關(guān)鍵詞：立體車庫(kù) 提升旋轉(zhuǎn)式 PLC Abstract The static transportation question is the question which in our country big or media-sized cities plan and the construction a need urgent needs to solve. Three

3、-dimensional garages statement and is operational, alleviated this urban question greatly. But in view of the fact that the existing three-dimensional garage mostly is the mechanical type, has not realized the integration of machinery, causes the three-dimensional garage the utilization ratio to be

4、very low.This article introduced the automated three-dimensional garages predominant type and the essential feature, promote the rotary system automation three-dimensional garage structure, the capacity and the security problem as well as the PLC technology emphatically in the three-dimensional gara

5、ge utilization. Key word：three-dimensional garage promotion rotary PLC 目 錄 1 引言 1 2 立體車庫(kù)概述 1 3 提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù) 2 3. 1 提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)總體設(shè)計(jì) 2 3. 2 立體車庫(kù)車輛提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 3.2.1 提升機(jī)構(gòu)的方案和參數(shù)選擇 4 3.2.2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6 3.3 立體車庫(kù)車輛傳動(dòng)板設(shè)計(jì) 7 3.4 立體車庫(kù)車輛存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.4.1 存取機(jī)構(gòu)的方案選擇 7 3.4.1 存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8

6、 3.5 立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 3.5.1 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 3.5.2 自動(dòng)存取車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 3.5.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3.5.4 自動(dòng)道閘設(shè)計(jì) 10 3.5.5 監(jiān)控安保系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3.6 立體車庫(kù)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 3.6.1 控制系統(tǒng)的組成 12 3.6.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 3.6.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 13 3.6.4 軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問(wèn)題的處理 13 3.7 提升旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)技術(shù)特點(diǎn) 14 4 結(jié)束語(yǔ) 14 5 參考文獻(xiàn) 15 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì) 1 引言 隨著國(guó)民

7、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，我國(guó)城市汽車擁有量急劇增加。城市發(fā)展，交通先行，不要讓停車難成為交通的負(fù)擔(dān)。發(fā)展動(dòng)態(tài)交通更應(yīng)兼顧靜態(tài)交通。除出租車外，一般情況下機(jī)動(dòng)車10％的時(shí)間在路上走，90％的時(shí)間停著，而我們現(xiàn)在往往重視動(dòng)態(tài)交通建設(shè)，卻忽視了更為重要的靜態(tài)交通。補(bǔ)救靜態(tài)交通問(wèn)題的關(guān)鍵，在于采取一些切實(shí)可行的方案。利用現(xiàn)有的環(huán)境條件，借鑒國(guó)外先進(jìn)的理念。比如可以在無(wú)停車場(chǎng)的公共場(chǎng)所內(nèi)，興建自動(dòng)化立體車庫(kù)。立體車庫(kù)由停車托盤、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等組成，主要停放轎車和小型面包車。目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、

8、圓形水平循環(huán)式。本設(shè)計(jì)提出的提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)屬于垂直提升式立體車庫(kù)的改進(jìn)版，它是結(jié)合PLC技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的自動(dòng)化立體車庫(kù)?？删幊炭刂破?PLC)集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此在自動(dòng)停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus或Devicenet)構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。車庫(kù)特點(diǎn)是：車輛的存取動(dòng)作由中軸電梯配合轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來(lái)完成，車庫(kù)呈放射狀分布，大大提高了車庫(kù)容量，車輛出庫(kù)時(shí)司機(jī)不需要再轉(zhuǎn)車。 2 立體車庫(kù)概述 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程

9、度產(chǎn)生的結(jié)果，立體車庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)立體車庫(kù)，距今已有十幾年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層立體車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％～90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，5

10、0平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，立體車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。立體車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立立體車庫(kù)。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。 3 提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù) 3. 1

11、提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)總體設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)提出的是具有旋轉(zhuǎn)托盤裝置的全自動(dòng)化立體車庫(kù)是一款新穎的自動(dòng)化立體車庫(kù)。它是針對(duì)商業(yè)區(qū)附近大流量的私人轎車來(lái)設(shè)計(jì)的。其主要特點(diǎn)是：可以快速準(zhǔn)確定位存取車，安全可靠；取車過(guò)程中，可將汽車自動(dòng)換向；容量可按車庫(kù)的直徑來(lái)系列安排；外型美觀大方，可以建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合；高效利用土地，占地面積最少，因此在寸土寸金的大中城市的發(fā)展前景很看好，特別適合應(yīng)用于商業(yè)中心區(qū)等地段。主要技術(shù)參數(shù)劍表1. 表1 主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 規(guī)格 車位數(shù) 102 層數(shù) （參考）13 停放車輛規(guī)格 5050X1850X1550（mm）重1700kg 電機(jī)

12、功率 4～6（kW） 升降平均速度 16（m/min） 圖1提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)外觀 車庫(kù)由可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)控制和管理。車庫(kù)停車層呈輻射狀布置多個(gè)停車位（以8個(gè)為例），如設(shè)計(jì)成13層，首層一個(gè)進(jìn)車口，一個(gè)出車口，最多可停車102輛汽車。該型立體車庫(kù)可建設(shè)成大廈的副樓，也可以單獨(dú)成幢，外形美觀大方，和環(huán)境結(jié)合融洽。 圖2 提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)平面示意圖 提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車庫(kù)主要由以下幾部分構(gòu)成： （1） 立體車庫(kù)主體結(jié)構(gòu)建筑； （2） 具有交流變頻調(diào)速的車庫(kù)垂直提升機(jī)構(gòu)； （3） 旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)； （4） 停車泊位的車輛輸送機(jī)構(gòu)； （5）

13、載車板存儲(chǔ)調(diào)配系統(tǒng)； （6） 集散式車庫(kù)運(yùn)行控制系統(tǒng)。 升降運(yùn)動(dòng)控制 升降位置控制 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制 旋轉(zhuǎn)位置控制 托盤運(yùn)動(dòng)控制 托盤位置控制 托盤運(yùn)動(dòng)控制 托盤位置控制 托盤儲(chǔ)存控制 托盤運(yùn)動(dòng)控制 車籃收發(fā)位置控制 車庫(kù)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 車庫(kù)溫度及防火監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 車庫(kù)防水、防潮監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 汽車電梯升降控制系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)托盤運(yùn)行控制系統(tǒng) 單元車庫(kù)運(yùn)行控制系統(tǒng) 車籃儲(chǔ)存調(diào)配控制系統(tǒng) 車庫(kù)安全運(yùn)行控制系統(tǒng) 立體車庫(kù)運(yùn)行控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 鋼絲斷頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖3 基于PLC控制的運(yùn)行控制及檢測(cè) 根據(jù)實(shí)際需要確定立體車庫(kù)的層數(shù)，本設(shè)計(jì)中立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)。機(jī)械部分包

14、括升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)盤、托盤。存車過(guò)程：司機(jī)將車停在托盤上，檢測(cè)傳感器對(duì)汽車位置進(jìn)行檢測(cè)，停好后司機(jī)確認(rèn)，升降機(jī)構(gòu)上升，同時(shí)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，到達(dá)目標(biāo)車位后，液壓缸驅(qū)動(dòng)托盤沿軌道進(jìn)入車位，停車到位后，托盤返回，升降機(jī)構(gòu)下降，取車過(guò)程剛好相反。 3. 2 立體車庫(kù)車輛提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1 提升機(jī)構(gòu)的方案和參數(shù)選擇 1． 起升靜功率為： 式中:Pj--起升靜功率，kw； 　 　PQ--起升載荷，N； 　 　vq--額定起升速度，m/s； 　 　η--起升時(shí)的總機(jī)械效率； 　 　ηt--卷筒的機(jī)械效率； 　 　ηc--升降機(jī)的機(jī)械效率； 　 　ηh--滑輪組的機(jī)械效率

15、。 2． 選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)起升靜功率選擇額定功率為5KW的電動(dòng)機(jī)，滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速，查表選擇升降機(jī)最接近的傳動(dòng)比為12.5。 則高速軸傳動(dòng)比 則低速軸傳動(dòng)比 3． 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 0軸：0軸即電動(dòng)機(jī)軸 ?軸：?軸即升降機(jī)高速軸 П軸：П軸即升降機(jī)中間軸 Ш軸： Ш軸即升降機(jī)低速軸 (1)升降機(jī)構(gòu)可有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)

16、速性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、平層精度高(5mm以內(nèi)),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備體積大、制造成本高。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)有變壓調(diào)速控制和變頻變壓調(diào)速控制,其調(diào)速性能、運(yùn)作平穩(wěn)性都能滿足停車庫(kù)的要求,平層精度也較高(15mm以內(nèi)),構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單,設(shè)備體積小、制造成本低。在提升載荷大和提升高度低時(shí),也可考慮采用液壓驅(qū)動(dòng)。(2)升降機(jī)構(gòu)的安裝地點(diǎn)可有頂部安裝和底部安裝兩種。頂部安裝易于布局,易于解決鋼絲繩與其它物體的摩擦或卡住問(wèn)題,鋼絲繩需要量少,但維修不便;底部安裝的特點(diǎn)與前相反。(3)升降機(jī)構(gòu)可按有無(wú)平衡分為兩種;設(shè)置平衡重可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率減少約40%,減速器、驅(qū)動(dòng)軸、制動(dòng)器等也都相應(yīng)減小,避免鋼絲繩多層卷繞和橫移,只增

17、加了約1.5t的平衡重及其導(dǎo)向裝置。(4)對(duì)于垂直循環(huán)式立體車庫(kù),頂部安裝、設(shè)置平衡重是最好的方案。升降機(jī)構(gòu)所用電動(dòng)機(jī)型號(hào)選為Y132S-4,額定功率5.5kW,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min,重量68kg。 3.2.2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 減速裝置和鋼絲繩拽引輪對(duì)稱安置。設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)考慮的問(wèn)題有:(1)速度曲線:立體車庫(kù)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu),采用電梯提升機(jī)和平移存取構(gòu)型。車輛存取時(shí)間限制在120s,要求傳動(dòng)裝置可高速度運(yùn)行。平移機(jī)構(gòu)存取車輛時(shí),要求起升機(jī)構(gòu)具有很高的平層精度,以減小撞擊。為了保證安全、低噪聲、平移起制動(dòng)平穩(wěn),要求傳動(dòng)裝置具有自動(dòng)加減速功能,升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)。(

18、2)負(fù)載機(jī)械特征:升降機(jī)構(gòu)是頻繁起制動(dòng)設(shè)備,其運(yùn)行中的大量時(shí)間處在加減速的過(guò)程中,升降機(jī)構(gòu)帶有對(duì)重,因此它的負(fù)載機(jī)械特征分布于坐標(biāo)系的四個(gè)象限內(nèi)。當(dāng)升降平臺(tái)靜止或勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),表現(xiàn)為靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性。當(dāng)其加減速運(yùn)動(dòng)時(shí),表現(xiàn)為動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性(除含靜態(tài)特性外,還含加速度造成的慣性轉(zhuǎn)矩)。 3.3 立體車庫(kù)車輛傳動(dòng)板設(shè)計(jì) 主體部分尺寸為(30001200250)mm的傳動(dòng)板裝有電動(dòng)機(jī),板內(nèi)裝有減速裝置(二級(jí)減速,錐齒輪傳動(dòng)),最后輸出兩排(4個(gè))直齒輪(直徑148mm,厚度 48mm),帶動(dòng)齒條使托盤移動(dòng)。托盤下面的滾子傳動(dòng)裝置,可使托盤移動(dòng)省力,并能防止托盤偏移。 立體車庫(kù)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的

19、主要任務(wù)是在提升的過(guò)程中用來(lái)完成具體車位定位。由于車庫(kù)成放射形布置，而車庫(kù)中只安置一個(gè)提升裝置，主運(yùn)動(dòng)是提升運(yùn)動(dòng)，因此要設(shè)計(jì)一個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)——旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成具體車位的定位。 為達(dá)到上述要求，在本設(shè)計(jì)中，在提升過(guò)程中不需要旋轉(zhuǎn)，而是在底層安裝一個(gè)可帶動(dòng)傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)。只要有存取車命令，旋轉(zhuǎn)盤先帶動(dòng)傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)板與車位對(duì)接，進(jìn)行定位，再提升傳動(dòng)板，就能達(dá)到準(zhǔn)確存取車的目的。 3.4 立體車庫(kù)車輛存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)的主要任務(wù)是在最短的時(shí)間內(nèi)安全地完成車輛的存取，而立體車庫(kù)中升降電梯的速度已定，因此設(shè)計(jì)一套合理而安全的存取機(jī)構(gòu)將成為車庫(kù)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。設(shè)計(jì)合理可縮短存取車輛的時(shí)間，增加

20、車輛存取的安全性。 3.4.1 存取機(jī)構(gòu)的方案選擇 下面擬定三種存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案有貨叉式、平臺(tái)式、推拉式。 （1） 貨叉式存取機(jī)構(gòu)安裝在升降臺(tái)上，每輛車只需一套，依靠貨叉的伸縮把車輛（與托盤一起）存入或取出。在車庫(kù)的每個(gè)循環(huán)（存車和去托盤，或存車和取車，或存托盤和取車）中，貨叉要伸縮兩次，而且貨叉（升降平臺(tái)）需做依次升降微動(dòng)；貨叉結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維護(hù)不便；對(duì)升降平臺(tái)的平層精度要求較高；為使車庫(kù)能存放后部突起車輛（SUV等），需要增加車輛層高（約10%～15%）。 （2） 平臺(tái)式存取機(jī)構(gòu)安裝在車位和井道兩側(cè)，動(dòng)力源通過(guò)滾輪與停車平臺(tái)之間的摩擦力使停車平臺(tái)平移到車位或井道，實(shí)現(xiàn)存取車。在車

21、庫(kù)的每個(gè)工作循環(huán)（存車或取車）中，停車平臺(tái)只需來(lái)回一次，提高了車庫(kù)的工作效率；它對(duì)升降平臺(tái)的平層井道要求較低；由于升降平臺(tái)上沒(méi)有停車托盤，因而升降電機(jī)的功率、減速器等的減?。恢饕秉c(diǎn)是存取機(jī)構(gòu)太多（每個(gè)車位需一套，升降井道中每層兩套或數(shù)層兩套），增加制造成本和安裝難度；相應(yīng)的好處是某些存取機(jī)構(gòu)的故障，不致影響其他車位的存取。 （3） 推拉式存取機(jī)構(gòu)在過(guò)渡板上裝有直齒輪和滾子軌道，在托盤底部有與之配合的齒條和凸起。在過(guò)渡板上裝有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，控制齒條和齒條的運(yùn)動(dòng)，可使托盤移動(dòng)。當(dāng)托盤到達(dá)停車位上方時(shí)，停車位上的液壓千斤頂頂住車輛的底盤，把車輛頂高。這時(shí)，過(guò)渡板上的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，托盤返回，液壓千斤

22、頂回位，車輛就放置到了停車位上。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖4所示。 圖4 存取機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 由于這種利用齒條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)準(zhǔn)確迅速，可以使存取車過(guò)程安全可靠。而且一個(gè)車庫(kù)只需要配備一套托盤即可，大大減少了成本。所以選用第三套方案，采用推拉式存取機(jī)構(gòu)。 3.4.1 存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 所造托盤的規(guī)格為(36002400200)mm,中間凹槽的規(guī)格為(3500230050)mm,對(duì)存入托盤的車輛能起固定作用,防止車輛打滑。在托盤的下面裝有兩排(4個(gè))滾子裝置,可與托架、傳動(dòng)板、停車板上的軌道配合使用,以避免托動(dòng)元件磨損過(guò)大,壽命較短的缺點(diǎn)。托盤下面還有兩排齒條裝置,可與傳動(dòng)板上的齒輪配合使用。滾子、軸承

23、配合軸裝在“廠”字形零件上,再用螺栓與托盤連接,結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單。 3.5 立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈

24、和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。 本設(shè)計(jì)中的立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式，發(fā)布車庫(kù)庫(kù)存容量，控制車流方案。 3.5.1 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。本設(shè)計(jì)中，IC卡設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡

25、內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。 3.5.2 自動(dòng)存取車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)托盤兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的托盤移動(dòng)到人車交接的位置，開(kāi)啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)托盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有托盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車

26、庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有托盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。 3.5.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 3.5.4 自動(dòng)道閘設(shè)計(jì) 在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則

27、道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 3.5.5 監(jiān)控安保系統(tǒng)設(shè)計(jì) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 ●視頻監(jiān)控功能：在車庫(kù)各出入口，值班室和車庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。 ●運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。 ●車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)

28、置車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫(kù)監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。 ●報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。 ●數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。 立體設(shè)備的泊車流程示意如下： A. 紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài) 紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫(kù)不能工作。 B. 存車操

29、作 司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的托盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用IC卡在車庫(kù)出口處晃一下IC卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。 C. 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的托盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開(kāi)車出來(lái)，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域

30、晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對(duì)托盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。　車輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。 3.6 立體車庫(kù)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.6.1 控制系統(tǒng)的組成 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成,

31、圖1為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中,監(jiān)控系統(tǒng)由“上位機(jī)+Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線+PLC+現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成,以PC機(jī)為核心,配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。如果車庫(kù)是由多個(gè)33單元的組合,可以用一個(gè)PLC控制一個(gè)車庫(kù)單元,多個(gè)PLC共同構(gòu)成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。如果車庫(kù)的規(guī)模足夠大,還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機(jī)等來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制。 車庫(kù)控制方式分為3級(jí)——手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場(chǎng)用手操作器對(duì)每個(gè)托板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,應(yīng)用于車庫(kù)檢修、突然停電、緊急停機(jī)和車庫(kù)故障4種情況;半自動(dòng)為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯控制;全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC來(lái)執(zhí)

32、行任務(wù)(要求配備“操作器”)。其中,手動(dòng)方式為最高優(yōu)先級(jí),而半自動(dòng)或全自動(dòng)方式用于正常進(jìn)出車處理,其中半自動(dòng)方式優(yōu)先級(jí)高于全自動(dòng)。在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設(shè)計(jì)要求手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必須能夠互鎖。 3.6.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心,其操作大致分為三類：以故障診斷和處理為主的操作;聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù)I/O操作;執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與PLC相連的外部設(shè)備的命令操作。當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕或上位機(jī)輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài),讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息;然后,將信息反饋

33、到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光電檢測(cè)及多重安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。 該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。用各種光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。 對(duì)車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)

34、定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開(kāi)關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。 此外,為了保證載車板運(yùn)行過(guò)程的安全性,必須采取傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖保險(xiǎn)設(shè)計(jì)和安全掛鉤保險(xiǎn)設(shè)計(jì)：如鏈傳動(dòng)采用制動(dòng)電機(jī),無(wú)論發(fā)生什么情況,都處于自我保護(hù)狀態(tài);控制安全掛鉤運(yùn)動(dòng)的電磁鐵上必須有一反饋信號(hào),以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。 光電開(kāi)關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開(kāi)關(guān),可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位;在托盤對(duì)角線上安放的光電開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)托盤上有無(wú)車;裝設(shè)于停車庫(kù)車輛入口處左右兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)還可以用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過(guò)程中有車

35、想開(kāi)進(jìn)等意外情況,光電開(kāi)關(guān)光線被遮,會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào),從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。同時(shí)在車庫(kù)中還運(yùn)用了一些傳感器,如煙溫傳感器、檢測(cè)斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器,以及警示裝置、緊急停車開(kāi)關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開(kāi)關(guān)等。 3.6.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均

36、能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。 3.6.4 軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問(wèn)題的處理 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。 3.7 提升旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)技術(shù)特點(diǎn) l 內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指標(biāo)，無(wú)需司機(jī)倒車，存取方便。 l 可以就近尋找車位，提高效率，減少能

37、耗。 l 速度快、噪聲小，低震動(dòng)符合城市環(huán)保要求。 l 微型計(jì)算機(jī)控制，觸摸屏操作，簡(jiǎn)便安全可靠前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)，等待時(shí)間短。 l 高安全可靠性，設(shè)備經(jīng)萬(wàn)次負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，故障率極低。 l 采用交流變頻調(diào)速電機(jī)和計(jì)算機(jī)控制, 運(yùn)行速度合理化, 可較大提高效率和降低能耗。 l 設(shè)有斷電保護(hù)等多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 l 操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 l 具有獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)和車輛平面運(yùn)送機(jī)構(gòu)。 l 該型車庫(kù)可以多個(gè)并行聯(lián)建, 適應(yīng)較大存車需求。 l 該型車庫(kù)還適用于底下車庫(kù)或半地下半地上設(shè)計(jì)。 4 結(jié)束語(yǔ) 近幾年，隨著人民生活水平的提高，

38、及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事?？墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場(chǎng)。因此，“車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)

39、生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種。 提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用

40、性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。 同時(shí)，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫(kù)控制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了提升旋轉(zhuǎn)式立體停車庫(kù)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制。提升旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大

41、大提高,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。 5 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 　李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新, 2

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