[信息與通信]第五章 基本指令及程序設(shè)計(jì)

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1、第五章 基本指令及程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 基本邏輯指令1、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)D、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。LDN（Load Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。 （1）邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令）邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令（2）取反指令）取反指令Not將邏輯結(jié)果取反將邏輯結(jié)果取反2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令、觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A、AN。A(And)：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（And Not）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接3、觸點(diǎn)并聯(lián)

2、指令、觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令為O、ON。O(OR)：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（Or Not）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.04、置位、復(fù)位指令、置位、復(fù)位指令Set：置位指令。Reset：復(fù)位指令。S bit，N：從起始位（bit） 開(kāi)始的N個(gè)元件置1。R bit，N ；從起始位（bit） 開(kāi)始的N個(gè)元件清0。 5、RS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 SR：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都為真時(shí)，輸出為真。RS：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信都為真時(shí)，輸出為假。6、立即指令、立即指令 立

3、即指令是為了提高PLC對(duì)輸人/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工方式的影響，允許對(duì)輸人和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存?。?）立即觸點(diǎn)指令在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令為例。用法：LDIbit例： LDII0.2注意：bit只能是I類型。（2）=I，立即輸出指令用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：=Ibit例： =IQ0.2注意：bit只能是Q類型。（4）RI，立即復(fù)位指

4、令用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開(kāi)始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：RIbit,N例：RIQ0.0, 1（3）SI，立即置位指令用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開(kāi)始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：SIbit,N例： SI Q0.0, 2注意：bit只能是Q類型。7、邊沿脈沖指令、邊沿脈沖指令對(duì)其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖8、邏輯堆棧操作指令、

5、邏輯堆棧操作指令1）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為OLD。OLD：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。OLD對(duì)堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減1。LD I0.0A M0.0LD I0.1AN M0.1OLDLDN I0.2A M0.2OLDA M0.3= Q0.02）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。ALD對(duì)堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1。LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1

6、LD M0.2AN M0.3OLDALD= Q0.03）邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令LD裝載指令是從梯形圖最左側(cè)母線畫(huà)起的，如果要生成一條分支的母線，則需要利用語(yǔ)句表的棧操作指令來(lái)描述。棧操作語(yǔ)句表指令格式： LPS（無(wú)操作元件）:（Logic Push）邏輯堆棧操作指令。LRD（無(wú)操作元件）:（Logic Read）邏輯讀棧指令。LPP（無(wú)操作元件）:（Logic Pop）邏輯彈棧指令。ALD，OLD指令的操作過(guò)程 ALD操作時(shí)，將棧頂兩個(gè)值與，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1，S0表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。OLD對(duì)堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操

7、作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減1。 S0表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。裝載（LD、LDI、LDN、LDNI）裝載一個(gè)新值nv到棧。 iv0iv0iv1iv1iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7iv8iv8 S0 S0iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7iv8iv8X X前前后后ALDiv0iv0iv1iv1iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7iv8iv8 S0 S0iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7iv8iv8X X前前后后OLDi

8、v0iv0iv1iv1iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7iv8iv8nvnviv0iv0iv1iv1iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv7前前后后LD、LDILD I0.0 裝入常開(kāi)觸點(diǎn) LPS 建立棧指針（堆棧） LD I0.1 裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O I0.2 或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD 塊與操作 = M0.0 輸出線圈 LRD 讀棧 LD I0.3 裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O I0.4 或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD 塊與操作 = M0.1 輸出線圈 LPP 彈棧 A I0.5 與常開(kāi)觸點(diǎn) = Q0.0 輸出線圈4）裝入堆棧指令LDS 它的功能是復(fù)制堆

9、棧中的第N個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。9、定時(shí)器、定時(shí)器1.工作方式分類 通電延時(shí)型（TON）、有記憶的通電延時(shí)型（保持型）（TONR）、斷電延時(shí)型（TOF）等三類。2. 時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)分類 1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)精度、定時(shí)范圍和定時(shí)器的刷新方式不同。（1） 定時(shí)精度：（2）定時(shí)范圍：定時(shí)時(shí)間T時(shí)基*預(yù)置值 時(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但精度越差。工作方式 分辨率 最大定時(shí)范圍 定時(shí)器號(hào) TONR 1ms 32.767s T0, T64 10ms 327.67s T1T4, T65T68 100ms 3276.7s T5T31,T69T95 TON/TOF 1ms 32.

10、767s T32，T96 10ms 327.67s T33T36,T97T100 100ms 3276.7s T37T63,T101T2553. 定時(shí)器指令格式 TON 通電延時(shí)型 TONR 有記憶通電延時(shí)型 TOF 斷電延時(shí)型 IN使能輸入端；編程范圍T0T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值32767；PT數(shù)據(jù)類型：INT。4. 工作原理分析 （1） 通電延時(shí)型（TON） 使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始遞增，大于或等于預(yù)置值（PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為32767。 使能端無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0

11、）。 NETWORK 1LD I0.2TON T33, +300 NETWORK 2LD T33= Q0.0 PT T33Q0.0當(dāng)前值3SI0.23SPT預(yù)置值最大值32767（2） 有記憶通電延時(shí)型（TONR） 使能端IN輸入有效時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值PT時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無(wú)效時(shí)，當(dāng)前值保持，使能端IN再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型(TONR) 定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0。NETWORK 1LD I0.0 TO N R T 6 5 , +500 NE

12、TWORK 2LD I0.1R T65, 1 NETWORK 3LD T65= Q0.0 Q0.0I0.1T65當(dāng)前值I0.0(5S)PT Q0.0I0.1T65當(dāng)前值I0.0(5S)PT（3） 斷電延時(shí)型(TOF) 使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。 使能端（IN）斷開(kāi)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 NETWORK 1LD I0.0TOF T37, +30 NETWORK 2LD T37= Q0.0 I0.03SPTQ0.0（T37 ）T37當(dāng)前值 計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。 S7-2

13、00系列PLC有遞增計(jì)數(shù)（CTU）、增減計(jì)數(shù)（CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。 計(jì)數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，主要由預(yù)置值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)位等組成。CTU （Counter Up）增計(jì)數(shù)器CTD （Counter Down）減計(jì)數(shù)器CTUD （Counter UpDown）增減計(jì)數(shù)器 圖中CU增1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD減1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R復(fù)位脈沖輸入端；LD減計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端。PV預(yù)置值（INT）最大范圍32767。11、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器2. 工作原理分析 （1）增計(jì)數(shù)指令（CTU） 增計(jì)數(shù)指令在CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等

14、于預(yù)置值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置1。當(dāng)前值累加的最大值為32767。 復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。 （2）增減計(jì)數(shù)指令 （CTUD） （3）減計(jì)數(shù)指令（CTD） 第三節(jié) PLC的初步編程指導(dǎo)1、梯形圖編程的基本規(guī)則1）P LC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開(kāi)始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。3）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上。4）在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出，一般來(lái)說(shuō)不允許使用雙線圈。5）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊第四

15、節(jié) 典型簡(jiǎn)單電路和環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)1、延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路、延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路2. 瞬時(shí)接通瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路延時(shí)斷開(kāi)電路 3、延時(shí)接通、延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路延時(shí)斷開(kāi)電路4、脈沖寬度可控制電路、脈沖寬度可控制電路5、閃爍電路、閃爍電路如果用斷電延時(shí)定時(shí)器怎么做？6、單鍵翻轉(zhuǎn)、單鍵翻轉(zhuǎn)7、串并聯(lián)轉(zhuǎn)換、串并聯(lián)轉(zhuǎn)換兩行程序結(jié)果有何關(guān)系？LD I0.0ON Q0.0LPSA I0.1LPSA M0.0= Q0.0LPPA M0.1= M0.2LPPLD I0.2O Q0.1ALDA I0.3= Q0.18、LAD轉(zhuǎn)STL課后第六題課后第六題課后第課后第10題題課后第課后第11題題課后第課后第12題題課后第課后第13題題