電動卷揚機傳動裝置

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1、河北工程大學機械設計課程設計說明書 第一章 概述 1.1卷揚機 卷揚機(又叫絞車)是由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置??梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。現(xiàn)在以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成,共同安裝在機架上。對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況,調(diào)速性能好,能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料,能用較小速度。 常見的卷揚機噸位有:0.3T卷揚機 0.5T卷揚機 1T卷揚機 1.5T卷揚機 2T卷揚機 3T卷揚機 5T卷揚機 6T卷揚機 8T卷揚機 10T卷揚機 15T卷揚機 20T卷揚

2、機 25T卷揚機 30T卷揚機。 卷揚機 從是否符合國家標準的角度:卷揚機可分為國標卷揚機、非標卷揚機。國標卷揚機指符合國家標準的卷揚機,非標卷揚機是指廠家自己定義標準的卷揚機)通常只有具有生產(chǎn)證的廠商才可以生產(chǎn)國標卷揚機,價格也比非標卷揚機貴一些。 卷揚機的分類及其不同特性卷揚機包括建筑卷揚機,同軸卷揚機 主要產(chǎn)品有:JM電控慢速大噸位卷揚機、JM電控慢速卷揚機、JK電控高速卷揚機、 JKL手控快速溜放卷揚機、2JKL手控雙快溜放卷揚機、電控手控兩用卷揚機、JT調(diào)速卷揚機、KDJ微型卷揚機等,僅能在地上使用,可以通過修改用于船上。它以電動機為動力,經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié),三級封閉式齒輪減

3、速箱,牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動卷筒,采用電磁制動。該產(chǎn)品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便,被廣泛應用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖,還可作現(xiàn)代化電控自動作業(yè)線的配套設備。Jm系列為齒輪減速機傳動卷揚機。主要用于卷揚、拉卸、推、拖重物如各種大中型砼、鋼結構及機械設備,的安裝和拆卸。適用于建筑安裝公司、礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 同軸卷揚機:(又叫微型卷揚機)電機與鋼絲繩在同一傳動軸上,輕便小巧,節(jié)省空間慢速卷揚機:卷筒上的鋼絲繩額定速度約7~12m/min的卷揚機。 快速卷揚機:卷筒上的鋼絲繩額

4、定速度約30m/min的卷揚機。 電動卷揚機:由電動機作為動力,通過驅(qū)動裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚機。適用于建筑安裝公司、礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 同軸卷揚機:(又叫微型卷揚機)電機與鋼絲繩在同一傳動軸上,輕便小巧,節(jié)省空間慢速卷揚機:卷筒上的鋼絲繩額定速度約7~12m/min的卷揚機。 快速卷揚機:卷筒上的鋼絲繩額定速度約30m/min的卷揚機。 電

5、動卷揚機:由電動機作為動力,通過驅(qū)動裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚機。 調(diào)速卷揚機:速度控制可以調(diào)節(jié)的卷揚機 。手搖卷揚機:以人力作為動力,通過驅(qū)動裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚機。 1.2減速器 1.減速器 減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。 減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。 一

6、般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。 2.蝸桿減速器 蝸輪蝸桿減速機 幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應用在速度與扭機的作用主要有: 1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意

7、不能超出減速機額定扭矩。   2)減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方??梢钥匆幌乱话汶姍C都有一個慣量數(shù)值。 1.3設計任務 題目:電動卷揚機傳動裝置 1.已知條件 用于電動卷揚機的傳動裝置。傳動裝置簡圖如圖所示。 (1)卷揚機數(shù)據(jù):卷揚機繩牽引力F(KN)、繩牽引速度v(m/min)及卷筒直徑D(mm)見數(shù)據(jù)表。 (2)工作條件:起動拉力是工作拉力的1.2倍,工作平穩(wěn),鋼繩

8、速度允許誤差5 。 (3)使用期限:工作期限為十年,每年工作300天,兩班制工作,每班工作4小時,大修期為三年。 (4)生產(chǎn)批量及加工條件:小批量生產(chǎn)。 2.設計任務 1)確定傳動方案; 2)選擇電動機型號; 3)設計蝸桿減速器; 4)選擇聯(lián)軸器及其它附件。 3.工作量 1)減速器裝配圖一張(0號圖); 2)零件工作圖二張(蝸桿、蝸輪); 3)設計說明書一份(做好設計記錄,另交設計記錄本)。 4.數(shù)據(jù)表 序

9、號 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 4-10 鋼繩工作拉力F(KN) 5 6 6 5 5.5 4 4.5 4 5 5.5 提升速度v(m/min) 25 28 23 26 26 28 26 25 28 24 卷筒直徑D(mm) 220 230 220 230 210 250 200 220 240 230 裝置方式 蝸桿下置 蝸桿上置

10、 設計計算及說明 結果及備注 第二章 電機選擇與傳動比計算 2.1工作條件 啟動拉力是工作拉力的1.2倍,工作平穩(wěn),鋼繩速度允許誤差。 2.2 電動機類型的選擇 由于直流電動機需直流電源,結構復雜,價格較高,因此當交流電動機能滿足工作機械要求時,一般不采用直流電動機。卷揚機不需經(jīng)常起、制動,正、反轉(zhuǎn)。故初選Y系列三相異步電動機。 2.3 電機功率的計算與型號的確定

11、 1. 電動機功率的計算 (1)工作機輸出功率Pw (2-1) 式中:F為卷揚機繩牽引力,F(xiàn)=5KN;V為繩牽引速度,V=25 m/min。 由式(2-1)得: (2)所需電動機的功率Pd (2-2) 式中:查表得彈性聯(lián)軸器效率,滾動軸承效率,蝸輪蝸桿傳動效率(包括軸承及攪油損失),卷筒效率(包括軸承)。則: 則所需電動機的功率為: 設計計算及說明 結果及備注 (3)啟動時電機功率: 啟動時拉力是工作拉力的1.2倍,則啟動時電動機的輸出功率為:

12、2.電動機轉(zhuǎn)速的計算 (1)根據(jù)卷筒的直徑及繩速計算卷筒轉(zhuǎn)速nw: (2-3) (2)電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍 nd: 蝸桿傳動單機傳動比 3.電動機型號的確定 根據(jù)選定的電動機類型,從計算的功率、轉(zhuǎn)速和電動機的性價比考慮選用Y112M-4型電動機。電動機主要性能參數(shù)、尺寸見表2-1 表2-1電動機主要性能參數(shù)、尺寸 電動機型號 額定功率 (KW) 電動機滿載轉(zhuǎn)速(r/min) 軸頸 (mm) 啟動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩 Y112M-4 4 1440 28 2.2 2.2 第三章 運動和動力參數(shù)計算 3.1傳動比分配 1

13、.計算總傳動比 (3-1) 2.傳動比的分配 因為減速器為一級蝸桿減速器,故蝸輪蝸桿傳動的傳動比為39.810. 3.2各軸運動和動力參數(shù)計算 啟動時: 電動機型號: Y112M-4 設計計算及說明 結果及備注 1.各軸轉(zhuǎn)速計算 2.各軸功率計算 (3-2) (3-3) (3-4) 3.各軸轉(zhuǎn)矩計算 (3-5) (3-6)

14、 (3-7) (3-8) 4. 傳動裝置的運動和動力參數(shù)列表 表3-1傳動裝置的運動和動力參數(shù) 軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 功率 (KW) 轉(zhuǎn)矩 (N.m) 傳動比 效率 電機軸 1440 3.161 20.96 1 39.810 1 0.99 0.7 0.9801 Ⅰ 1440 3.129 20.75 Ⅱ 36.172 2.19 578.35 卷筒軸 36.172 2.147 566.84 第四章 傳動零件的設計計算和結構設計 閉式蝸桿減速器的設計計算 1.選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T 10

15、085-1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI) 2.材料選擇 考慮到蝸桿傳動功率不大,速度中等,故蝸桿用45鋼,因希望效率高些, 設計計算及說明 結果及備注 耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青 銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為節(jié)約貴重有色金屬,僅齒面用青銅鑄造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.按齒面接觸疲勞強度進行設計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則,先按齒面接觸疲勞強度進行設計,再校核齒根彎曲疲勞強度。由書[1]式(11-12),傳動中心距

16、 (4-1) 確定中心距 (1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 根據(jù)表2-2知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 (2)確定載荷系數(shù)K 因工作載荷穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù);由參考書目[1]表11-5取使用系數(shù);由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動載系數(shù);則, (3)確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 (4)確定接觸系數(shù) 先假設蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值/=0.35,可從參考書目[1]圖11-18中可查得。 (5)確定許用接觸應力 根據(jù)蝸輪材料用鑄錫青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從參考書目[1]表1

17、1-7中查得蝸輪的基本許用應力。 應力循環(huán)次數(shù) 設計計算及說明 結果及備注 壽命系數(shù) 則 (6)計算中心距 取,因i=39.810,z1=1,取z2=41。取,蝸輪分度圓直徑,則q=10,d1/a=63/160=0.4。從參考書目[1]圖11-18中可查得接觸系數(shù),因為,因此以上結果可用。 4.校核齒根彎曲疲勞強度 由經(jīng)驗可知對閉式蝸桿傳動通常只作蝸輪齒根彎曲疲勞強度的校核計算。由參考資料書目[1]第251頁公式11-13可得蝸輪齒根彎曲疲勞強度

18、計算公式為 (4-2) 式中: ——蝸輪齒形系數(shù); ——螺旋角影響系數(shù); ,則當量齒數(shù) 變位系數(shù),,從書[1]中圖11-9中查得齒形系數(shù);螺旋角系數(shù);許用彎曲應力; 從書[1]表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力,壽命系數(shù) ;則, 則: 設計計算及說明 結果及備注 ∴,滿足彎曲強度要求。 5.蝸桿和蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸

19、 (1)蝸桿 軸向齒距,直徑系數(shù),齒頂圓直徑,齒根圓直徑 ,分度圓導程角 ,蝸桿軸向齒厚,蝸桿分度圓直徑,取蝸桿齒寬為。 (2)蝸輪 蝸輪齒數(shù),變位系數(shù), 驗算傳動比,傳動比誤差為,是允許的。蝸輪分度圓直徑,蝸輪喉圓直徑,蝸輪齒根圓直徑 ,蝸輪咽喉母圓半徑,取蝸輪頂圓直徑 蝸輪寬度。 6.驗算效率 (4-3) 知,,與有關。 從書[1]表11-18 中插值得 代入得,大于原估計值, 設計計算及說明 結果及備注 因此不

20、用重算。 7. 精度等級的公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設計的蝸桿傳遞的是動力,屬于傳遞動力的機械減速器,GB/T 10089—1988圓柱蝸桿蝸輪中選擇8級精度,側(cè)隙種類為f,其標準為 8f GB/T 10089—1988 8.熱平衡核算 蝸桿傳動由于效率低,所以工作時散熱量大。在閉式傳動中,如果產(chǎn)生的熱量不能及時散逸,將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?,從而增大摩擦損失,甚至發(fā)生膠合。所以必須根據(jù)單位時間內(nèi)的發(fā)熱量和同時間內(nèi)的散熱量平穩(wěn)衡,以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。 傳動嚙合效率,攪油效率,軸承效率。則總效率為:。散熱面積估計為:。則可求得在既定工作條件下的油溫為:

21、 8f GB/T 10089—1988 ] 設計計算及說明 結果及備注 第五章 軸的設計 5.1蝸桿軸的設計 1.輸入軸上的參數(shù) 功率,轉(zhuǎn)矩,,。 2.求作用在蝸桿上的力 已知蝸桿分度圓直徑為,。則 3.初步確定軸的最小直徑 先按式(15-2)初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理。根據(jù)表(15-3),取,于是得: 最小軸直徑處需開一個鍵槽與聯(lián)軸器配合, 蝸桿軸一端外伸且通過聯(lián)軸器與電機相連,取軸端直徑與電機軸徑相等或相近,以便于選用標準孔的聯(lián)軸

22、器。故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查表(14-1),考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則: 按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查手冊選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為315N.m許用最大轉(zhuǎn)速為5600r/min。半聯(lián)軸器孔徑為,故取。半聯(lián)軸器長度L=62mm,半聯(lián)軸器與軸配 設計計算及說明 結果及備注 合的轂孔長度。 4.軸的結構設計 (1)擬定軸上零件的裝配方案 (2)根據(jù)軸向定位的要求確

23、定軸的各段直徑和長度。 ① 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需制出一軸肩,故?、?Ⅲ段直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=3.2mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的長度應比略短一些,現(xiàn)取。軸承端蓋軸承蓋得寬度為12mm,根據(jù)軸承蓋得裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離=25mm,故取。 ② Ⅲ-Ⅳ段和Ⅸ-Ⅹ段,需安裝圓螺母和止動墊圈來固定軸承內(nèi)圈。選用M361.5的圓螺母,故,,,,,,,,。 ③ 初選滾動軸承。根據(jù)軸上零件的裝配方案及用圓螺母固定軸承內(nèi)圈時螺紋外徑

24、必須小于軸承內(nèi)圈,故Ⅳ-Ⅴ段初選用0基本游隙組,標注精度級的深溝球軸承6208,其尺寸為dDE=40mm80mm18mm;Ⅷ-Ⅸ段初選一對0基本游隙組,標準精度級的角接觸球軸承7208AC,其尺寸為dDE=40mm80mm18mm。采用擋油盤,取,。軸承內(nèi)圈另一側(cè)用軸肩定位,由手冊上查得6208型和7208AC型軸承的內(nèi)圈軸肩定位的直徑為47mm,故。 ④蝸桿的齒頂圓直徑為75.6mm,蝸桿寬度,故, 6208 7208AC

25、 設計計算及說明 結果及備注 。 ⑤為了提高蝸桿剛度,應盡量減小支點跨度,為此,軸承支座可伸到箱體內(nèi)部,因蝸輪頂圓直徑,蝸輪外圓與內(nèi)箱距離,故。取,。 (3)軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接,按查表得平鍵截面bh=8mm7mm,鍵槽用鍵槽銑刀,長為36mm,軸槽深。半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的的尺寸公差為m6。 (4)確定軸上圓角和倒角尺寸 參照書[1]表15-2取軸端倒角為245,各軸肩處的圓角半徑見零件圖。 (5)求軸上載荷 ① 首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖,角接觸球軸承為面對面

26、成對安裝,因此作為簡支梁的支承跨距。 已知,,,。 列平衡方程: 解方程得: 設計計算及說明 結果及備注 從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。有關計算公式查自參考書目[1]第363~365頁。現(xiàn)將計算出的截面C處的結果列于下表5-1: 表5-1截面

27、C處的載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T (6)按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面c)的強度。根據(jù)上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),取,軸的計算應力 前面已經(jīng)選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得,故安全。 下圖為軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖

28、 設計計算及說明 結果及備注 設計計算及說明 結果及備注 5.2蝸輪軸的結構設計 1.輸出軸的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 根據(jù)前面的計算知 2.確定在蝸輪上的力 ,, 3.初步確定軸的最小直徑 先按參考書[1]中15—2式初步估算軸的最小直徑。按選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)[1]表15—3,取,于是得 最小軸直徑處需開一個鍵槽與聯(lián)軸器配合, 輸出軸的最小直徑按安裝工藝顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,假設為,為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選取聯(lián)軸器的型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)

29、矩公式為由書[1]查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,取1.3,即,則 按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查手冊選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m許用最大轉(zhuǎn)速為4000r/min。半聯(lián)軸器孔徑為,故取。半聯(lián)軸器長度L=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。 4.軸的結構設計 (1)擬定軸上零件的裝配方案 由于軸上零件只有一個蝸輪,則應該將蝸輪放在兩軸承的中間,如此軸 設計計算及說明 結果及備注 的受力才比較合

30、理。 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ①為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1—2軸段右端需制出一軸肩,故??;左端用于軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1—2段的長度應比 略短一些,現(xiàn)取。 ②初步選擇滾動軸承。因軸承同時受徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承30212,其尺寸為:,故取。 ③取安裝蝸輪處的軸端4-5的直徑,齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知蝸輪輪轂的寬度為84

31、mm ,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪, 30212 設計計算及說明 結果及備注 此軸段應略短于輪轂寬度,故取。蝸輪的右端采用軸肩定位,軸肩 高度h>0.07d,取h=5mm ,則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度b>1.4h,取。 ④軸承端蓋的總寬度為20 mm(由減速器及軸承端蓋的結構設計而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝卸及便于軸承添加潤滑油的要求,取端蓋的外端面半聯(lián)軸器的右端面的間距為,故取。 ⑤取蝸輪輪轂距箱體內(nèi)壁之距為10mm ,考慮到箱體鑄造誤差

32、,在確定滾動軸承位置時,應距箱體內(nèi)壁一段距離s ,取 s=12mm ,已知滾動軸承寬度 T=23.75mm ,因為此軸上只有一個零件,而且并沒有其他零件在任何位置對軸的長度造成影響,則蝸輪應位于中心位置,所以 至此已初步確定了軸的各段直徑和長度。 (3)軸上零件的軸向定位 蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。蝸輪用A型平鍵定位,按,查手冊得鍵的截面尺寸為 GB/T1096-1979,由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長,同時為了保證蝸輪與軸配合有良好的對中性,故選取蝸輪輪轂與軸的配合為 H7/n6;由于半聯(lián)軸器在軸端,故選用單圓頭普通平鍵(C型),。半聯(lián)軸器與軸的配合為H

33、7/k6 。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,選軸的直徑尺寸公差為m6。 (4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 ,各軸肩處圓角半徑見零件圖。 (5)求軸上載荷 首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時,應從手冊中查取a值。對于30212型圓錐滾子軸承,由手冊中查得a=22 .4mm。因此,作為簡支梁的軸的支承跨距 設計計算及說明 結果及備注 已知,,,

34、。 列平衡方程: 解方程得: 從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。有關計算公式查自參考書目[1]第363~365頁。現(xiàn)將計算出的截面C處的結果列于下表: 表5-2截面C處的載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 設計計算及說明 結果及備注 下圖為軸的結構圖以及彎矩和扭

35、矩圖 設計計算及說明 結果及備注 結果及備注 結果及備注 結果及備注 設計計算及說明 (6)按彎扭合成應力來校核軸的強度 進行校核時,通常只是校核軸上受最大彎矩和扭矩(即危險截面C)的強度。根據(jù)參考書目[1]公式15—5及上頁的表中的數(shù)值,并取,軸的抗彎截面系數(shù) 前已選定軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由參考資料[1]的表15—1查得。因此,故此軸的各項要求是安全的。 (7)精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 截面A、Ⅱ、Ⅲ、B只受扭矩作用,雖然軸肩、鍵槽及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度,但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強

36、度較為寬裕確定的,所以截面A、2、3、B均無需校核。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面4、5處過盈配合引起的應力集中最嚴重;從受載的情況來看,截面C上的應力最大。截面5的應力集中的影響和4的接近,但5不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核。C上雖應力較大,但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端),故C也不必校核。6、7顯然更不必校核。鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合的小,因此該軸只需校核截面4左右兩側(cè)即可。 ②截面4左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面4左側(cè)的彎矩為 截面4上的扭矩為 截面

37、上的彎曲應力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 設計計算及說明 結果及備注 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由書[1]中表15-1查得,。 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)按書[1]附表3-2查取。因,經(jīng)插值后可查得 又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為 故有效應力集中系數(shù)為

38、 由附圖3-2的尺寸系數(shù),由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為。 軸未經(jīng)表面強化處理,即,則綜合系數(shù)為: 碳鋼的特性系數(shù) 所以軸在截面4左側(cè)的安全系數(shù)為: 設計計算及說明 結果及備注 故可知其安全。 ③截面4右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面4左側(cè)的彎矩為 截面4

39、上的扭矩為 截面上的彎曲應力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 過盈配合處的,由書[1]的表3-8用插值法求出,并取,于是得, 軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為。 故得綜合系數(shù)為: 所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為: 設計計算及說明 結果及備注 故可知其安全。因無大的瞬時過載及嚴重的

40、應力循環(huán)不對稱性,故可略去靜強度校核。 第六章 軸承的選擇與校核 6.1蝸桿軸上軸承的選擇 游動端因載荷不大選用6208型深溝球軸承,固定端選擇兩個7208AC型角接觸球軸承,面對面安裝,從而可承受兩個方向的軸向力。 6.2蝸輪軸上軸承的選擇與校核 1.滾動軸承的選擇 在設計軸時,預選的滾動軸承的型號為30212,其尺寸分別為,預期壽命。 2.滾動軸承的校核 查手冊可知30212型軸承,。 A、求兩軸承受到的徑向載荷和,將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面(圖b)和水平面(圖c)兩個平面力系。其中:圖a中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線;圖b中的亦應通過另加彎矩而平移到作用于

41、軸線上(上述兩步轉(zhuǎn)化圖中均未畫出)。由前力分析可得: 設計計算及說明 結果及備注 B、求兩軸承的計算軸向力和 對于3000型軸承,由書[1]按表13-7派生軸向力,則軸承的派生力為 按式(13-11)得軸向當量荷為 C、求軸承的當量動載荷和 設計計算及說明 結果及備注 因為 , 故 ,卷揚機啟動時有輕微沖

42、擊,取則: D、驗算軸承壽命 因為,所以按軸承1的受力大小驗算。 故所選軸承可滿足壽命要求。 第七章 聯(lián)軸器的選擇、鍵的選擇與校核 1.聯(lián)軸器的選擇 在設計軸時已選擇2個半聯(lián)軸器,分別為: (1)HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為315N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為5600r/min; (2)HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為4000r/min。 2.鍵的選擇與校核 (1)鍵的選則 在設計軸時,已預選了3組平鍵分別為: Ⅰ: Ⅱ: Ⅲ: (2)鍵的校核 Ⅰ號鍵: 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由書[1]

43、中表6-2查得,許用擠壓應力為 設計計算及說明 結果及備注 。取,鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則: (合適) 鍵的標記為:鍵 836 GB/T 1096-2003 Ⅱ號鍵: 鍵軸的材料均為鋼,蝸輪輪芯材料為灰鑄鐵,由書[1]中表6-2查的,,鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則: (合適) 鍵的標記為:鍵 2070 GB/T 1096-2003 Ⅲ號鍵: 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由書[1]中表6-2查得,許用擠壓應

44、力為125MPa,鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 (合適) 鍵的標記為:鍵 C1475 GB/T 1096-2003 第八章 箱體設計及其他零件的設計與選擇 8.1箱體設計 箱體是減速器中所有零件的基座,是支承和固定軸系零件、保證傳動零件的正確相對位置并承受載荷的重要零件,箱體一般還兼作潤滑油的油箱,具有潤滑和密封箱內(nèi)零件的作用。鑄造箱體通常采用灰鑄鐵鑄造,鑄造的箱體剛性較好、外形美觀、易于切削加工、能吸震和消除噪聲。這里只做箱體的大體結構設計,由于前面設計的蝸桿傳動的速度<4~5m/s,故結構采用蝸桿下置式。減速器箱體必須采用HT200鑄造,必須經(jīng)行去應力處理。參考書[2]

45、表4-17,其基本尺寸如下表所示 表8-1箱體的大體尺寸 設計計算及說明 結果及備注 名稱 符號 結構尺寸 箱座(體)壁厚 δ 取9.4 箱蓋壁厚 蝸桿下置9.4 箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度 b=b1=1.5=14 b2==23.5 箱座、箱蓋的肋厚 9.5,9.5 軸承旁凸臺的高度和半徑 h, h=55, = 軸承蓋的外徑 (下)=136 (上)=160 地腳螺釘 直徑與數(shù)目 通孔直徑 沉頭座直徑 底座凸圓直徑 連接螺栓 軸承旁連接螺栓直徑 d1=

46、12 箱座箱蓋連接螺栓直徑 d2=8 定位銷直徑 =6 視孔蓋螺釘直徑 =6 軸承蓋螺釘直徑 d3=10 蝸輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離 11.5 齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離 10 箱體外壁至軸承座端面的距離 40 設計計算及說明 結果及備注 8.2 聯(lián)接螺栓的確定 為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體大多做成剖分式,由箱蓋和箱座組成,取軸的中心線所在平面為剖分面,箱蓋和箱座采用普通螺栓連接,用圓錐銷定位。下表為各聯(lián)接螺栓螺釘?shù)囊?guī)格尺寸 表8-2 聯(lián)接螺栓、螺釘 軸承旁連接螺栓

47、 M12140 箱座箱蓋連接螺栓 M845 起蓋螺釘 M850 上軸承蓋 M1025 下軸承蓋 M1050 視孔蓋 M620 密封蓋 M616 箱體上任何一處加工表面與非加工表面要分開,不使它們在同一平面上。采用突出還是凹入結構應視加工方法而定。一般支撐螺栓頭或螺母的支撐面一半多采用凹入結構,即沉頭座。沉頭座锪平時深度不限锪平為止。箱體底面也應鑄出凹入部分,以減少加工面。 8.3 減速器附件的選擇說明 為了保證減速器正常工作和具備完善的性能,如檢查傳動件的嚙合情況、注油排油通氣和便于安裝吊運等,減速器箱體上常設置某些必要的裝置和零件,這些裝置和零件及箱體上相應的

48、局部結構統(tǒng)稱為附件。先將附件作如下分述。 1.窺視孔和視孔蓋 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等,并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油,平時用視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內(nèi)及潤滑油滲漏,箱蓋地板墊有紙質(zhì)封油墊片。窺視孔應有適當?shù)拇笮∫员闶帜苌烊脒M行檢查。該蝸輪蝸桿減速器的中心距為160mm,故尺寸按表8-3選取。 表8-3 觀察孔蓋 設計計算及說明 結果及備注 圖8-1 2.通氣器 減速器工作時,箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高,通氣器能使熱膨脹氣體及時排除,保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡,以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其他縫隙身后出來。通氣器通常

49、裝在箱頂或窺視孔蓋板上。它有通氣螺塞和網(wǎng)式通氣器兩種。前者用于清潔的環(huán)境,灰塵較多時用網(wǎng)式通氣器。此次設計的減速器選用網(wǎng)式通氣器(見圖8-3)。 圖8-2通氣塞 結果及備注 設計計算及說明 圖8-3通氣帽 3.定位銷 為了保證箱體軸承孔的鏜削和裝配精度,并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時的精度,箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。定位銷孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓連接緊

50、固后,鏜削軸承孔之前加工。 兩個定位銷應設在箱體連接凸緣上,相距盡量遠些,而且距對稱線距離不等,以使箱座、箱蓋能正確定位。此外還要考慮到定位銷裝拆時不與其他零件相干涉。定位銷通常用圓錐定位銷,其長度應稍大于上下箱體連接凸緣總厚度,使兩頭露出,以便裝拆。定位銷為標準件,其直徑可取凸緣連接螺栓直徑的0.8倍。凸緣處連接螺栓直徑為8mm,故定位銷直徑為6mm。 4.油面指示裝置 為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求,以便保持箱體內(nèi)正常的油量,在減速器箱體上設置油面指示裝置。 油面指示器的種類很多,有桿式油標(油標尺)、圓形油標、長形油標和管狀油標。在難以觀察到的地方,應采用桿式油標。桿式油標

51、結構簡單,在減速器中經(jīng)常應用。油標上刻有最高和最低油面的標線。帶油標隔套的油標,可以減輕油攪動的影響,故常用于長期運轉(zhuǎn)的減速器,以便運轉(zhuǎn)時,測油面高度。間接工作的減速器,可以不用帶油標隔套的油標。設置油標凸臺的位置要注意,不要太低,以防油溢出,油標尺中心線一般與水平面成45或大于45,而且注意加工油標凸臺和安裝油標時。不與箱體凸緣或吊鉤相干涉。減速器離地面較高,容易觀察時或箱座較低無法安裝桿式油標時,可采用圓形油標、長形油標等。 其具體尺寸查機械設計手冊確定。 設計計算及說明 結果及備注 該減速器選用M16的油標尺具體尺寸如下: 5. 油塞

52、 為了更換減速器箱體內(nèi)的污油,應在箱體底部油池的最低處設置排油孔。平時,排油孔用油(螺)塞堵住,并用封油圈加強密封。 排油孔應設置在箱座內(nèi)底面最低處,能將污油放盡。內(nèi)底面常做成1~1.5傾斜面,在油孔附近應做成凹坑,儀便污油排盡。螺塞有六角頭圓柱細牙螺紋和圓錐螺紋兩種。圓柱螺紋油塞,自身不能不能防止漏油,應在六角頭與放油孔接觸處加油封墊片。而圓錐螺紋能直接密封,故不需油封墊片。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2~2.5倍選取。 減速器箱座壁厚為9.4,選用M18的圓柱螺紋油塞,尺寸如下: 圖8-4油標尺 設計計算及說明 結果及備注 結果及備注 結果及備注 結果及

53、備注 圖8-5外六角油塞 6.起蓋螺釘 減速器在安裝時,為了加強密封效果,防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏,通常在剖分面上圖以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋,設置起蓋螺釘,只要擰動此螺釘,就可頂起箱蓋。 起蓋螺釘安裝在箱蓋凸緣上,數(shù)量為1~2個,其直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同,長度應大于箱蓋凸緣厚度。螺釘端部應制成圓柱端,以免損壞螺紋和剖分面。 7.起吊裝置 起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等,供搬用減速器之用。吊環(huán)螺釘(或吊耳)設在箱蓋上,通常用于吊運箱蓋,也用于吊運輕型減速器,吊環(huán)螺釘時標準件,按起吊重量選取其公稱直徑;吊鉤

54、鑄在箱座兩端的凸緣上,用于吊運整臺減速器。 圖8-6吊耳及吊鉤 第九章 潤滑與密封的設計與選擇 9-1潤滑方式的選擇 在減速器中,齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度而定。當時, 設計計算及說明 結果及備注 多采用油池潤滑。 下置式蝸桿減速器潤滑時,將蝸桿浸入油池中,浸油深度約為0.75-1個齒高,但油面不應超過滾動軸承最下面滾動體的中心線,否則軸承攪油發(fā)熱大。為避免蝸桿直接浸入油后增加攪油損失,一般常在蝸桿軸上安裝帶肋的濺油環(huán)。 9-2潤滑劑的選擇 潤滑對蝸桿傳動來說有重要意義。當潤滑不良時,傳動效率將顯著降

55、低,并會帶來劇烈的磨損和產(chǎn)生膠合破壞的危險。所以往往采用粘度大的礦物油進行良好的潤滑,在礦物油中還常加入添加劑,使其提高抗膠合能力。該減速器箱座內(nèi)裝CKE320蝸輪蝸桿油至規(guī)定高度。 蝸桿軸、蝸輪軸軸承用潤滑脂潤滑,在軸承內(nèi)側(cè)用擋油盤或擋油環(huán)封油,防止箱內(nèi)油進入軸承使?jié)櫥♂尰蜃冑|(zhì)。 9-3密封的選擇 減速器須具有良好的密封性,防止外界雜志的進入及油的流出。蝸桿軸轉(zhuǎn)速較高用毛氈圈不能很好的起到密封作用,故采用J型油封。裝蝸輪的軸轉(zhuǎn)速低,用毛氈圈即可。 參考文獻: 1 濮良貴,紀名剛 主編.機械設計.北京:高等教育出版社,2001 2 席偉光,楊光,李波 主編.機械設計課程設計. 北京:高等教育出版社,2003 3 吳宗澤 主編.機械零件設計手冊.機械工業(yè)出版社.2003 4 黃貴義,潘沛霖,陳秀,嚴國良編 黃貴義 主編.機械設計課程設計圖冊.1989 5 何玉林,沈榮輝,賀元成 主編.機械制圖. 重慶:重慶大學出版社,2000 39

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