畢業(yè)設(shè)計論文可四輪定位四柱式汽車舉升機設(shè)計

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1、 摘 要 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,汽車維修工業(yè)也迅速壯大。特別是改革開放以來,我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)并不斷發(fā)展壯大。作為汽車維修用必備之一的各種汽車舉升機設(shè)備如雨后春筍般的涌現(xiàn)。但符合國際標準的不多,中高檔層次的舉升機沒有。 本設(shè)計結(jié)合汽車技術(shù)的發(fā)展要求及汽車維修作業(yè)的實際需要,設(shè)計符合國際標準的、液壓驅(qū)動及可四輪定位的四柱式汽車舉升機。四柱式舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。本設(shè)計只采用一個液壓缸,其他立柱通過鋼絲繩連接以實現(xiàn)同步舉升。舉升前,汽車很容易正確無誤的駛上四柱舉升機的臺板。其具有承載穩(wěn)定、支

2、承載荷受力簡單、應力較低等優(yōu)點,具有較高的使用價值。 對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機可能是除廠房外的最重要的投資,因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務的興衰。汽車舉升機是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機,為汽車維修企業(yè)服務。 關(guān)鍵詞: 四輪定位，四柱式，液壓驅(qū)動，同步舉升 ABSTRACT Along with automobile industry rapid development, the automobile service industry also rapidly expands

3、. Since the specially reform and open policy, our country automobile service industry have had a great development, the vehicle maintenance equipment industry has become an emerging industry in China and will continue to grow and develop. As one of the essential maintenance equipment, each kind of a

4、utomobile lift like the emergence of the mushrooming. But little of them can conforms to the international standard. This design combine with automobile technology development request and automobile service work actual needs, designed in line with international standards, four-wheel hydraulic drive

5、, and the positioning of the frame of vehicle lift. Four-post lift has four posts, two beams and two plates. This design only uses one hydraulic cylinder, other columns realize synchronization through the cable. Before lifting, the automobile is very easy to be correctly driven onto the plate of the

6、 lift. It has the load bearing stably, the supporting load stress simple, the stress is lower and so on the merit, which has the higher use value. For the vehicle maintenance enterprises, the vehicle lift is the most important investment in addition to plants outside, because it has the function wh

7、ich very important and cannot be substituted, even directly affects prosperity and decline of the automobile service. The automobile lift is one of important equipment in automobile maintenance, Let us produce more, better and more popular with users of the automobile lifts for vehicle maintenance s

8、ervice. Key words: four-wheel positioning，four-post，hydraulic actuate，synchronous raise 可四輪定位四柱式汽車舉升機設(shè)計 0 引言 由于我國汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)起步晚、起點低，整體上仍然相當落后。舉升機制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣泛合作；技術(shù)吸收、運用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴重；市場營銷及服務水平低等問題還普遍存在，致使全行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差、結(jié)構(gòu)不合理、總量增長受到限

9、制?！笆晃濉币?guī)劃的發(fā)展思路和目標是：建立和完善一整套適應社會主義市場經(jīng)濟要求的汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)管理體制；密切結(jié)合汽車技術(shù)的發(fā)展要求及汽車維修作業(yè)的實際需要，力爭在產(chǎn)品質(zhì)量提高、品種配套、高新技術(shù)含量增大等三個方面，使汽車舉升機整體上接近國際先進水平。 1 國內(nèi)外現(xiàn)狀 1.1 國外的情況和發(fā)展趨勢 汽車舉升機在世界上已經(jīng)有了80多年的歷史。1925年在美國生產(chǎn)的第一臺汽車舉升機,它是一種由氣動控制的單柱舉升機,如圖1.1所示。由于當時采用的氣壓較低,因而缸體較大,同時采用皮革進行密封,因而壓縮空氣驅(qū)動時的彈跳嚴重且又不穩(wěn)定。直到10年以后,即193

10、5年這種單柱舉升機才在美國以外的其它地方開始被采用。 圖 1.1 單柱舉升機 1937年美國另外一家公司生產(chǎn)出第一臺四柱舉升機,隨后在美國一家公司也生產(chǎn)出類似的舉升機,如圖1.2所示。這兩種舉升機均由螺旋驅(qū)動, 圖 1.2 四柱舉升機 其方案是:每一立柱內(nèi)均有一螺母及螺桿,由裝在地面上的鏈條串連起來以實現(xiàn)同步驅(qū)動,此四柱舉升機在市場上并未獲得成功,而單柱舉升機卻繼續(xù)得到更大的普及。1948年Joseph Bardbury & Sohs (即現(xiàn)在的TI Bardbury)生產(chǎn)出該公司的第一舉升機,其方案是:在四柱舉升機的一個主柱內(nèi)裝有一套螺旋驅(qū)動機構(gòu),舉升臺板的

11、其它三個角落通過鋼絲繩與動力主柱相連。1950年Bardbury將機械式螺旋驅(qū)動機構(gòu)改為液壓機構(gòu),只采用一個液壓缸,其他立柱通過鋼絲繩連接以實現(xiàn)同步舉升,由于當時的液壓壓力尚未超過35～40Kg/cm因而第一臺液壓舉升機的缸體直徑較大。五十年代初單柱舉升機在歐洲市場上的銷路急劇下降,而四柱舉升機卻躍居主導地位;但是在美國單柱舉升機卻繼續(xù)受到人們的喜愛。1956年Borg Warner 和Plessey生產(chǎn)液壓壓力能達到140～175Kg/cm的液壓齒輪泵;借助于此, Bardbury又生產(chǎn)出雙功能舉升機,這在舉升機的設(shè)計上是一個突破性進展。此舉升機可以用兩種方式支撐汽車:車輪支撐型;車輪自由型

12、。此發(fā)明在市場上很受歡迎。到1960年在英國的市場上占有率竟達75%。1961年Bardbury生產(chǎn)出四柱舉升機改進后的車輪自由系統(tǒng),并在全世界17個國家獲得了專利。但在南美洲仍然喜愛單柱舉升機,只是現(xiàn)在已將其改為液壓傳動。 1966年,一家德國公司生產(chǎn)出第一臺雙柱舉升機,如圖1.3所示。這是 圖 1.3 雙柱舉升機 舉升機設(shè)計上的又一個突破性進展,但是直到1977年這種舉升機才在德國以外的其它國家出現(xiàn)?，F(xiàn)在雙柱舉升機在市場上已占據(jù)牢固的地位,其銷量還在繼續(xù)增長。它和四柱舉升機相比,既有優(yōu)點,也有缺點,以下將作一簡要說明。 我們所見到的絕大多數(shù)舉升機均采用固定安裝方式,在舉

13、升前汽車必須駛上舉升機。在移動式舉升機方面也有幾項成功設(shè)計,如簡式舉升機上、菱架式舉升機等。但這類舉升機仍存在兩個主要問題:接近汽車下部較難,在車間移動舉升機時難逾越地面上的障礙物。當然,可移動性是這類舉升機的突出優(yōu)點?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機已在維修現(xiàn)場廣泛采用,而移動式舉升機卻相對要少得多。 最初設(shè)計單柱舉升機外,車輛較大,其底盤也能明顯辨認,因而汽車檢修區(qū)遠遠大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”,導致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外,那里仍然采用較大的車輛,這可能是單柱舉升機在該地區(qū)的市場上仍然繼續(xù)受到歡迎的重要原因。單柱舉

14、升機有兩大優(yōu)點:當其下降后,不會成為維修車間的障礙物;汽車可在舉升機上轉(zhuǎn)動。但美國卻受到了責難,主要是舉升機的旋轉(zhuǎn)會帶來撞擊操作人員的危險。單柱舉升機的主要缺點是:第一,它需要在車間的地面挖掘一個相當大的坑穴后才能安裝;其次,它只能為使用提供車輪支撐方式;第三,使用時難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升機用的主油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題:第一是檢修這些零部件頗為困難;其次是油缸所處的環(huán)境條件差,容易生銹,特別是地下水位較高時更是如此。 雙柱舉升機(包括液壓式和機械式),均具有以下優(yōu)點:第一,檢修汽車下部具有很高的可接近性(幾乎達到100%);其次,采用車輪自由型的方式支撐車輛,因

15、而拆卸車輪時不需要其它輔助性的舉升措施;第三,結(jié)構(gòu)緊湊,專地面積小。雙柱舉升機的缺點是:第一,為確保安全,安置舉升機時的要求非常嚴格,否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆;第二,由于此舉升機常采用車輪自由型的方式支撐汽車,如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便,如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機構(gòu)間隙或進行車輪定位檢驗等;第三,由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應力,其承力件易于磨損。因而雙柱舉升機的安全工作壽命一般要比四柱舉升機低。 如圖1.2所示,四柱舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。舉升前,汽車很容易正確無誤的駛上四柱舉升機的臺板。由于臺板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣,當汽車駛上臺板

16、時也不致于墜入其間的空隙中,車輪支承型四柱舉升機的優(yōu)點是:第一,舉升機裝載汽車時勿需較高的技術(shù),操作又很簡單;第二,承載時非常穩(wěn)定;第三，支承載荷受力簡單,應力較低,從而延長了設(shè)備的使用壽命;第四,由于具有較高的使用價值,從經(jīng)濟上來看也是合算的;第五,易于維修;第六,在車間現(xiàn)場進行安裝也較方便，只要地面平坦,其混凝土厚度能夠牢固立柱的地腳螺栓即可。四柱舉升機的缺點是:和雙柱舉升機相比,占地面積較大,對汽車檢修區(qū)域的可接近性差。 1.2 國內(nèi)的情況和發(fā)展趨勢 由于我國汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)起步晚、起點低，整體上仍然相當落后。舉升機制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣

17、泛合作；技術(shù)吸收、運用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴重；市場營銷及服務水平低等問題還普遍存在，致使全行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差、結(jié)構(gòu)不合理、總量增長受到限制。“十一五”規(guī)劃的發(fā)展思路和目標是：建立和完善一整套適應社會主義市場經(jīng)濟要求的汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)管理體制；密切結(jié)合汽車技術(shù)的發(fā)展要求及汽車維修作業(yè)的實際需要，力爭在產(chǎn)品質(zhì)量提高、品種配套、高新技術(shù)含量增大等三個方面，使汽車舉升機整體上接近國際先進水平。 有人說:對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機可能是除廠房外的最重要的投資,因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務的興衰。汽車舉升機是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之

18、一,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機,為汽車維修企業(yè)服務。 2 課題分析 2.1 設(shè)計技術(shù)要求 最大舉升質(zhì)量4000公斤；最大舉升高度1700毫米；可用于四輪定位的四柱式舉升機；符合汽車舉升機行業(yè)安全標準。 2.2 設(shè)計特點 2.2.1舉升機臺板降到下位時,與地面應盡可能在同一平面上 為達到此目的,雖然可在地面上挖掘凹坑,但需增加投資費用,也破壞了車間地面的平整性。為此,在保證強度和剛度的前提下,應盡可能降低舉升機臺板和橫梁的高度;這樣既便于汽車駛上舉升機,又使駛上臺板的斜面長度盡可能短,節(jié)約車間的占地。在條件許可時舉升機臺板(或橫梁)應選擇專用型鋼或用鋼板折彎

19、成形。 2.2.2 正確選擇傳動方式 采用機械傳動(螺母、絲螺)或液壓傳動(油缸),均用電動機驅(qū)動。機械傳動的成本較高,耗能較多，但安全性較好。經(jīng)驗證明:機械傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍(在舉升載荷、舉升時間均相同的條件下)。機械示舉升機的螺母、螺栓磨損較快,而液壓示舉升機的維修量卻相對要小些。雖然液壓示舉升機的技術(shù)難度較大,但多數(shù)零部件(液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等)均可外購或外協(xié),當然一定要選用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 2.2.3 鋼絲繩的選擇 為了減少滑輪直徑從而縮小舉升機立柱的斷面尺寸,應該選用高柔度的鋼絲繩。鋼絲繩應有較高的安全系數(shù),一般應達8。為此,應增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。如英

20、國某公司3t系列的舉升機所采用的鋼絲繩的直徑為9mm,兩根并列,每根37股,每股6根鋼絲。滑輪和鋼絲繩的直徑比為18比1。滑輪通常用鋼材制成,而該公司采用的玻璃釬維與尼龍混合制成(50%的玻璃釬維、50%的尼龍)。這樣,不僅價格便宜,還能減輕鋼絲繩的磨損,延長其使用壽命。 2.2.4 汽車舉升機的安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。汽車舉升機具有潛在的危險,因為人們要在其下面工作，當其升降時如不小心,也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽車舉升機的安全保證措施主要應從兩方面著手:一方面應從

21、設(shè)計制造方面采取措施,好提高汽車舉升機的安全技術(shù)特性;另一方面則應在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程,保證汽車舉升機能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確的運行。 3 方案論證 3.1純機械結(jié)構(gòu) 設(shè)想由齒輪——齒條結(jié)構(gòu)做主動力結(jié)構(gòu)，由電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與固結(jié)在升降板上的齒條嚙合，帶動齒條上下運動 從而達到舉升的目的。簡單示意圖如圖3.1，具體過程如圖3.2所示。 圖3.1 結(jié)構(gòu)示意圖 汽車 升降板 齒條 齒輪 電動機 限位開關(guān) 圖 3.2 系統(tǒng)框圖 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，傳動精度高，響應快等等，但也存在著十分巨

22、大的問題：第一，由于是四柱舉升，按照上面結(jié)構(gòu)，勢必要在每個柱上都設(shè)計此結(jié)構(gòu)，并可能需配置4個電動機，不僅增加額外重量，而且經(jīng)濟性也不好，同時對同步舉升存在缺陷。第二，由于是齒輪——齒條嚙合的舉升，所以汽車的重量都由輪齒間的嚙合力平衡，對齒輪齒條的剛度要求很高，而且長期負載，容易產(chǎn)生疲勞失效。 3.2 液壓結(jié)構(gòu) 設(shè)想由液壓結(jié)構(gòu)帶動剛索伸縮運動，剛索的另端經(jīng)過滑輪固結(jié)在柱上，液壓缸固結(jié)在平板上，由于剛索的伸縮，產(chǎn)生反作用力，舉升汽車。具體過程如圖3.3所示。 上升 剛索 上限位開關(guān) 升降板 液壓結(jié)構(gòu) 下降 下限位開關(guān)

23、 圖3.3 系統(tǒng)框圖 PLC程序 優(yōu)點： （1）液壓傳動可在運行過程中進行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。 （2）在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 （3）液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應快、換向沖擊,能快速啟動、制動和頻繁換向。 （4）液壓傳動的控制調(diào)節(jié)簡單，操作方便、省力，易實現(xiàn)自動化，當其與電氣控制結(jié)合，更易實現(xiàn)各種復雜的自動工作循環(huán)。 （5）液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長。 （6）由于液壓元件已實現(xiàn)了系列化、標準化和通用化，過制造、使用和維護都比較方便。 主要缺點： （1）由于流體流動的阻力損失

24、和泄漏較大,所以效率較低。如果處理不當,泄漏不僅污染場地,而且還可能引起火災和爆炸事故。 （2）工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作 通過綜合考慮和對比，利用液壓結(jié)構(gòu)在汽車舉升機構(gòu)中具有明顯優(yōu)勢。 4 機械部件設(shè)計計算 4.1 舉升機運動過程原理 本四柱舉升機由液壓驅(qū)動，通過滑輪與鋼絲繩傳遞應力，具體運動流程見圖4.1： 電動機 液壓缸 鋼絲繩 平 板 圖4.1 簡單示意流程圖 在上述流程中，電動機正轉(zhuǎn)，液壓缸排液，與鋼絲繩連

25、接的液壓桿縮回，通過滑輪的變向，使平板受到向上的的舉升力，平板被向上舉升。同樣的，當電動機反轉(zhuǎn)，液壓缸注液，掖壓桿伸出，此時平板仍然受向上的力，只是鋼絲繩在伸長，平板受重力作用自動下降。 簡單的結(jié)構(gòu)示意圖見下圖4.2： 圖4.2 簡單結(jié)構(gòu)示意圖 由以上結(jié)構(gòu)簡圖可見： （1）由于平板的舉升、下降是由液壓桿的伸縮運動控制，所以平板的最大舉升高度主要受液壓桿初始長度的影響，安裝的時候液壓桿初始長度1米的話，最大舉升高度也為1米。 （2） 立柱內(nèi)固定點實則為立柱蓋上與鋼絲繩連接的一結(jié)構(gòu)，在安裝時可以調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，（示意圖上為上移或下移固定點）使得被四個立柱支撐的平板在同一水平面內(nèi)。

26、4.2 立柱設(shè)計計算 此設(shè)計為四柱舉升機，共有四根立柱，呈對稱布置，故只分析設(shè)計其中一根即可。立柱承受主要的應力，因此有較高的強度要求。 由于立柱可簡化為一端固定，一端自由的壓桿，所以主要從穩(wěn)定性方面考察立柱的工作形式。立柱的簡化圖如圖4.3： 圖4.3 立柱受力分析圖 由材料力學的知識可得，壓桿失穩(wěn)時桿件上的平均壓應力稱為臨界應力，也即我們要討論的應力。 細長壓桿的臨界應力為： …………………………………………………………(4.1) 為長度系數(shù)。對于不同的受壓形式桿件有不同的數(shù)值。在本例中=2.0 E 為彈性模量 ， I

27、 為慣性矩， A 為截面面積， L 為壓桿長度，mm 若引入截面的慣性半徑 i ： …………………………………………………………………………（4.2） 再引入柔度因子： …………………………………………………………………………（4.3） 那么臨界應力可表示為： …………………………………………………………………… （4.4） 現(xiàn)確定截面的慣性矩。截面尺寸見下圖4.4： 圖4.4 立柱截面圖 圖中： a = 10 立柱壁厚，mm b = 180 立柱去除壁厚后的寬度，mm B = 200 立柱的寬度，mm h = 130 立柱去除壁

28、厚后的高度，mm H = 150 立柱的高度，mm L = 40 立柱緣的寬度，mm 計算如下： 截面形心的縱坐標： 所以各分截面對形心軸的慣性矩為： 所以 截面對Z軸的慣性矩為： 因為材料為Q235，查手冊可得 所以此桿屬于小柔度桿。 應用公式： …………………………………………………（4.5） 由手冊可得Q235的 所以 即可承受壓應力值。 由于設(shè)計舉升重量為4t 假設(shè)最大舉升機重量為3t 則每根立柱實際最大承重P=17.25KN 遠遠小于 所以滿足強度要求。 4.3 梁設(shè)計計算

29、梁力學上可簡化為下圖4.5： 圖4.5 梁受力圖 圖中： L——梁的有效長度，mm G——梁的自重，N a——梁的支架到承受橋上重力一端的距離，mm c——架在梁上，橋與梁接觸的有效寬度，mm 由設(shè)計過程，可得： a = 250mm c = 500mm L = 3000mm q = 20N/mm G = 842.4N 由計算來看，自重相對于梁上所受外力很少，為簡化后面計算，忽略自重，對最終計算結(jié)果基本無影響。 現(xiàn)計算過程如下： 由梁的平衡條件可得： 由梁的受力情況繪出梁上的剪力及彎矩圖，如圖4.6 圖4.6 彎矩圖 由圖得：

30、 ——梁上最大剪力 ——梁上最大彎矩 4.3.1 強度校核 梁的截面尺寸如圖4.7： 圖4.7 梁截面圖 由設(shè)計過程可得： 所以： 所以截面對形心軸的慣性矩 由于45# 所以此梁滿足強度要求。 4.3.2 剛度校核 在q的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度為于中點，則 ……………………………（4.6） 其中： E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2 所以 符合剛度要求。 4.4 橋身設(shè)計計算 橋身力學上可簡化為下圖4.8： 圖4.8 橋身受力圖 其中 C ，D兩點視為車輪與橋

31、身的接觸點 橋身與梁的接觸面簡化為A ，B兩點 由設(shè)計過程得： L1=2500mm L2=1025mm L=4550mm G=10000N 單個車輪上的車重 由平衡條件可得梁對橋升的反力： 由橋身的受力情況繪出橋身上的剪力及彎矩圖，如圖4.9： 圖4.9 彎矩圖 由圖得： ——梁上最大剪力 ——梁上最大彎矩 4.4.1 強度校核 橋身的截面尺寸如圖4.10： 圖4.10 橋身截面圖 由設(shè)計過程可得： 所以： 所以截面對形心軸的慣性矩 由于45# 所以此梁滿足強度要求。 4

32、.4.2 剛度校核 在q的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度位于中點，則由公式4.6 其中： E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2 所以 符合剛度要求。 4.5 鋼絲繩強度校核 表4.1鋼絲繩類型（GB/T8918-1996) 組別 類別 分類原則 典型結(jié)構(gòu) 直徑范圍/mm 鋼絲繩 股繩 1 圓股鋼絲繩 67 6個圓股，每股外層絲可到7根，中心絲(或無)外捻制1～2層鋼絲，鋼絲等捻距 67 (6+1) 2～36 69W (3/3+3) 14～36 2 619(a) 6個圓股，每股外層絲8～12根，中心絲外捻制2～3層鋼絲

33、，鋼絲等捻距 619S (9+9+1) 9～36 619W (6/6+6+1) 8～40 625Fi (12+6F+6+1) 14～44 626SW (10+5/5+5+1) 13～40 631SW (12+6/6+6+1) 12～46 3 637(a) 6個圓股，每股外層絲14～18根，中心絲外捻制3層或3層以上的鋼絲，鋼絲等捻距 636SW (14+7/7+7+1) 12～52 641SW (16+8/8+8+1) 32～48 649SWS (16+8/8+8+8+1) 36～40 655SWS (18+9/9+9+9+1) 36

34、～64 4 819 8個圓股，每股外層絲8～12根，中心絲外捻制2～3層鋼絲，鋼絲等捻距 819S (9+9+1) 11～44 819W (6/6+6+1) 10～48 825Fi (12+6F+6+1) 18～52 826SW (10+5/5+5+1) 16～48 831SW (12+6/6+6+1) 14～56 5 837 8個圓股，每股外層絲14～18根，中心絲外捻制3層或3層以上的鋼絲，鋼絲等捻距 836SW (14+7/7+7+1) 14～60 841SW (16+8/8+8+1) 40～56 849SWS (16+8/8+8

35、+8+1) 44～64 855SWS (18+9/9+9+9+1) 44～64 6 177 鋼絲繩中有17或18個圓股，在纖維芯或鋼芯外捻制2層股 177 (6+1) 6～36 187 (6+1) 6～36 1819W (6/6+6+1) 14～44 7 347 鋼絲繩中有34或36個圓股，在纖維芯或鋼芯外捻制3層股 347 (6+1) 16～44 367 (6+1) 16～44 8 624 6個圓股，每股外層絲12～16根，股纖維芯外捻制2層鋼絲 624 (15+9+FC) 8～40 624S (12+12+FC) 10～4

36、4 624W (8/8+8+FC) 10～44 9 619(b) 6個圓股，每股外層絲12根，中心絲外捻制2層鋼絲 619 (12+6+1) 3～7 10 637(b) 6個圓股，每股外層絲18根，中心絲外捻制3層鋼絲 637 (18+12+6+1) 5～11 11 異型股鋼絲繩 6V7 6個三角形股，每股外層絲7～9根，三角形股芯外捻制一層鋼絲 6V18 (9+/32+3/) 20～36 12 6V19 6個三角形股，每股外層絲10～14根，三角形股芯或纖維芯外捻制2層鋼絲 6V21 (12+9+FC) 11～36 6V33 (12

37、+12+/32+31) 28～44 13 6V37 6個三角形股，每股外層絲15～18根，三角形股芯外，捻制2層鋼絲 6V36 (15+12+/32+3/) 32～52 6V37S (15+12+/17+3/) 32～52 6V39 (18+12/32+3/) 52～58 6V43 (18+15+/17+3/) 52～58 14 4V39 4個扇形股，每股外層絲15～18根，纖維股芯外捻制3層鋼絲 4V39S (15+15+9+FC) 8～36 4V48S (18+18+12+FC) 20～40 15 6Q19+6V21 鋼絲繩中有12～

38、14個股，在6個三角形股外，捻制6～8個橢圓形股 6Q19+6V21 外股(14+5) 40～58 內(nèi)股(12+9+FC) 6Q33+6V21 外股(1513+5) 內(nèi)股(12+9+FC) 參考上表，考慮舉升機的實際情況，本設(shè)計考慮采用圓股6X7型鋼絲繩。查機械手冊可得， 單根10.3mm鋼絲繩的 本設(shè)計中舉升機加上汽車重量為5t，由四根立住，即四根鋼絲繩舉升， 所以每根鋼絲繩的所受應力 得鋼絲繩安全系數(shù)為 符合要求。 4.6 滑輪軸承的選用及校核 下表4.2是截取的一段深溝球軸承的尺寸參數(shù) 在本設(shè)計中，舉升機的舉升重量為5T，共有四個立柱內(nèi)滑輪分別承受1

39、.25T的重量。所以在選用軸承時擬選用6406這一型號。 6406具體參數(shù)如下： 名稱＝深溝球軸承 標準=GB/T276-1994 軸承代號=6406 基本尺寸\d(mm)=30 基本尺寸\D(mm)=90 基本尺寸\B(mm)=23 安裝尺寸\damin(mm)=39 安裝尺寸\Damax(mm)=81 安裝尺寸\rasmax(mm)=1.5 基本額定載荷\Cr(kN)=47.5 基本額定載荷\Cor(kN)=24.5 極限轉(zhuǎn)速\脂(r/min)=8000 極限轉(zhuǎn)速\油(r/min)=10000 重量(kg)=0.71 軸承額定載荷： 每個軸承實際載荷：

40、 安全系數(shù)為： 符合要求。 表2 深溝球軸承的尺寸參數(shù) 5 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 設(shè)計要求： 額定舉升重量：G1=4000 kg 液壓缸有效工作行程：L2=1500 mm 全行程上升時間： t1<=60s 全行程下降時間： t2>=20s 液壓缸參數(shù)： 選用“HCS-80-拉”型液壓缸，主要尺寸： 缸體外徑 D=95 mm 活塞直徑 d1=80 mm 活塞桿直徑 d2=30mm 活塞最大行程 Lm=1750 mm 液壓缸工作壓力計算： 液壓泵流量選擇： 升降速度： 上升

41、速度 下降速度 由限流閥調(diào)節(jié) 升降時間： 上升時間 下降時間 由限流閥調(diào)節(jié) 液壓缸動力單元功率計算： …………………………………………………（5.1） 其中 為液壓泵的總效率 本設(shè)計中取 0.7 所以 P=0.973KW 所以選定電動機功率為=1.1KW 可選用型號 Y802-2 活塞缸強度驗算 根據(jù)活塞桿只受拉力作用的工作情況，演算公式為： …………………………………………………（5.2） 其中：=530MPa 材料抗拉強度 n = 5 安全系數(shù) 所以， 活塞實際直徑 滿足強度要求。 6 電

42、氣控制原理 舉升機是通過電動機驅(qū)動，這必然要涉及電氣控制。本設(shè)計采用繼電器控制原理，通過繼電器和幾個開關(guān)元件達到簡單控制的目的。由于舉升機構(gòu)比較簡單，這種控制比較適合。 下圖6.1即為所設(shè)計的控制原理圖，現(xiàn)簡單闡述如下： 圖為電機正反轉(zhuǎn)按鈕控制電路，從主電路看，接觸器KM1與KM2主觸頭接法不同，因此當KM2主觸頭閉合時，引入電機的電源線左，右兩相交換，從而改變了相序而使得電機轉(zhuǎn)向改變。 再分析，電機正轉(zhuǎn)時，按下SB2使得KM1得電并自鎖。此時按下SB3也不能使接觸器KM2得電。電機要反轉(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕SB1，使得KM1失電，其常閉觸頭閉合，然后在按下SB3，KM2才能

43、得電，電機反轉(zhuǎn)。 圖6.1 電氣控制原理示意圖 安全控制機構(gòu)的控制原理是基于如下圖6.2結(jié)構(gòu)的： 圖6.2 安全裝置 KM3是電磁鐵繼電器，結(jié)構(gòu)上就安裝在 1 處。初始電磁鐵不得電，結(jié)構(gòu)處于圖示狀態(tài)，當SB4閉合，繼電器得電，電磁鐵吸引活動擋板向左移動，彈簧推動安全板也向左移動，與凸臺接觸或者擱置于凸臺上，安全機構(gòu)起作用。當KM3失電，電磁鐵失去吸引力，活動擋板向左移動，回到初始位置，安全斑與凸臺分離，安全機構(gòu)失去作用，舉升機可下降。 7 結(jié)論 （1）計算結(jié)果表明預定方案基本可行。 （2）設(shè)計結(jié)構(gòu)的剛度、強度均滿足設(shè)計要求。 （3）設(shè)計結(jié)構(gòu)合

44、理、尺寸緊湊、容易制造、生產(chǎn)成本低、容易組織生產(chǎn)。 （4）所選液壓缸的行程、強度均滿足設(shè)計要求，且整個行程上升時間小于60s。 （5）電氣控制設(shè)計使舉升機簡單易操作。 （6）預定的技術(shù)路線是成功的，設(shè)計步驟是合理的。 參考文獻 [1] 成青園.汽車舉升機的技術(shù)發(fā)展概況[J].中國汽車保修設(shè)備,1995(108):16-19. [2] 馬國林.汽車舉升機發(fā)展策略[J].航空企業(yè)管理，2002(1):12-13. [3] 趙英勛.汽車檢測與診斷技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003. [4] 李柱國.機械設(shè)計與理論[

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49、準 譯 文 汽車舉升機保險鎖裝置 出版編號: US6382358 出版日期: 2002-05-07 發(fā)明者: KRITZER JEFFREY SCOTT(US) 申請者: 分類: -國際組織: B66F7/04；B66F17/00；B66F7/00；B66F17/00；(IPC1-7):B66F7/04；B66F17/00 -歐洲組織: B66F/04；B66F17/00 申請編號: US20000702560 20001031 優(yōu)先權(quán)編號: US20000702560

50、 20001031 摘 要 當前的發(fā)明是由一個有滑動支架的汽車舉升機的保險鎖裝置組成,它被連接在立柱上并通過柔性舉升部件,如鏈條或纜繩來支承。此保險鎖裝置由一個能防止支架突然下降的棘輪鎖機構(gòu)和一個在柔性舉升部件斷裂或棘輪鎖被解開時能自動嚙合棘輪鎖的自動防故障裝置組成。棘輪鎖機構(gòu)包括一個連接立柱的棘輪軌道和一個連接舉升支架的棘輪棘爪。當棘輪棘爪處于軌道嚙合位置時，棘爪允許舉升支架上移而阻止它下降。棘爪通過連接在棘輪棘爪上的釋放桿移動到釋放位置。釋放桿的一頭被定位在最近的立柱上，并有選擇的嚙合立柱以此來推動棘爪離開立柱并裝樞軸于釋放位置。棘輪鎖機構(gòu)被自動地接合在上移的舉升支架上。自

51、動防故障裝置包括一個安在舉升支架上的柔性連接件并在其最上端和最下端之間是可移動的。柔性舉升部件置于柔性連接件的最上端。彈簧在柔性舉升部件里起反作用力，并在其失去拉力時迫使柔性連接件處于最低位置。柔性連接件被連接在棘爪釋放桿上，利用其向下運動來移動釋放桿去接合棘爪并防止舉升支架下降。 描 述 發(fā)明背景 [0002]1.發(fā)明領(lǐng)域 [0003]此發(fā)明關(guān)系到汽車保養(yǎng)用舉升機領(lǐng)域，特別是在垂直立柱或圓柱上裝有滑動舉升支架并通過鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件支承的柱型舉升機的保險鎖機構(gòu)。 [0004]2.相關(guān)技術(shù)描述 [0005]各種各樣的柱型汽車舉升機先前已經(jīng)被認識并應用于汽車維修行業(yè)。柱

52、型舉升機可分為地下型和地面型兩種。地下型舉升機通常有一根或兩根安裝在維修車間地下的垂直圓柱，它們是通過液壓驅(qū)動的。地面型舉升機通常有兩根或四根垂直立柱，每根立柱都有舉升支架，并裝有一個或多個舉升臂來舉起車輛。通過絞盤或液壓驅(qū)動鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件，舉升支架被舉起或降落。 [0006]早已熟知的是提供棘輪鎖機構(gòu)的汽車舉升機能防止舉升機支架的突然下降，那些事故可能導致傷害操作人員或損壞車輛。這些設(shè)備一般包括一條棘輪軌道，上面布滿垂直間隔的模塊，它們被連接在立柱和連接有舉升機支架的棘爪上，并有選擇的嚙合棘輪軌道。當嚙合時，棘輪鎖機構(gòu)允許舉升機支架上升，但阻止它下降。為了降低舉升機支架，棘輪

53、棘爪必須被人工解開。這些棘輪鎖機構(gòu)的同一問題是：為使其工作，在舉升機再次被舉起之前，棘輪必須被重新嚙合。 [0007]如被嚙合，棘輪鎖機構(gòu)將起到防止舉升機支架突然下墜的作用。但它不能自己提供同一安全水平，因為它必須被解開以降低舉升機。在舉升機下降過程當中，如果一根柔性舉升部件斷裂或在任何時候因疏忽使棘輪鎖處于非嚙合位置時，就沒辦法防止各舉升機支架一直降到立柱底部。為了確保安全，保險鎖設(shè)備應該包含一個自動防故障裝置，它能在發(fā)生事故時自動地重新嚙合棘輪鎖機構(gòu)。 [0008]一些合成了自動防故障裝置的保險鎖設(shè)備先前已經(jīng)被人熟。E.H. Steedman的U.S. Pat. No. 2,238,

54、573發(fā)明了一個有自動防故障裝置并由絞盤和纜繩操縱的汽車舉升機，其中每根纜繩都被連接在曲柄上，曲柄被附在舉升機支架的內(nèi)部，彈簧拉力相對于纜繩起反作用。如果纜繩斷裂，彈簧拉力將曲柄回轉(zhuǎn)到它的連接點，使曲柄尾部接合立柱背面的某個鉆孔，以停止支架的繼續(xù)下降。Steedma先生的第二個專利U.S.Pat.No.2,266,915發(fā)明了由一個開口型棘輪機構(gòu)組成的自動防故障裝置，如果支架下降的太快，它利用平衡力的方法來達到鎖緊的目的。Steedman的保險鎖專利提供了能防止因繩斷裂而使支架突然下降的自動防故障裝置的設(shè)計，其中包括舉升機的機械故障等毫無預防的事故。 [0009] Yasunori Suzu

55、ki的U.S. Pat. No. 4,331,219發(fā)明了鏈舉升的保險鎖設(shè)備，包括附于圓柱上的棘輪軌道和一個通過樞軸桿連接在支架上的棘爪。當舉升機被舉起時，棘爪通過扭力彈簧偏心于槽鋼的一個接合位置。在舉升機下降過程中，棘爪通過連接在支架上的封閉鋼板被固定在解開的位置，并接合在棘爪樞軸桿的活動鋼板上。舉升鏈條通過樞軸桿連接在支架上，在吊桿上的卷彈簧對于鏈條拉力起反作用。連接在樞軸桿上的拉桿有一與棘爪相連的末端。鏈條一旦斷裂，卷彈簧將推動吊桿向下，從而裝樞軸于封閉鋼板和釋放的活動鋼板上。轉(zhuǎn)矩彈簧使棘爪樞軸桿和棘爪回轉(zhuǎn)到接合位置并防止支架向下運動。 [0010]鈴木舉升機棘輪鎖同樣配備了一個連

56、接在棘爪上的推桿，它有一個當舉升機支架完全下降后接合地面的末端，并自動將棘爪置于嚙合位置。這個特點部分解決了舉起舉升機前操作員忘記嚙合棘輪鎖的問題。操作員仍將可以解開保險鎖，適當降低舉升機（例如接近車輛的另一部件）并在沒有重新嚙合棘輪鎖的情況下再次舉起舉升機。 [0011] James J. Taylor, et al.的U.S. Pat. No. 4,457,401發(fā)明了液壓驅(qū)動鏈條的舉升機棘輪鎖機構(gòu)，它包括一個焊接在立柱上的棘輪軌道和一個連接在支架上的棘爪。棘爪通過彈簧偏心于嚙合了棘輪軌道的位置。棘爪通過一個應用纜繩的拉力的上車板來釋放。這個保險鎖設(shè)備同樣包括自動防故障裝置，其中包括安置

57、在立柱頂部的鏈條拉力感應裝置。鏈感應裝置包括一個連接在棘爪釋放纜繩上的滑輪。如果鏈條斷裂從而失去拉力，鏈拉力感應裝置被觸發(fā)，使滑輪向下旋轉(zhuǎn)并釋放拉力，從而使棘爪處于嚙合位置，以防止支架向下運動。 [0012]而泰勒舉升機真正的提供了能自動復位的棘輪鎖自動防故障機構(gòu)（當操作員釋放上車板時，棘輪棘爪回到嚙合位置），但相應的條件是當舉升機下降時操作員必須站在離舉升機最近的位置以保持上車板的下降，因此增加了人身傷害的可能。 [0013]很明顯，目前仍然需要一個保險鎖設(shè)備，它既要有防止舉升機突然下降的棘輪鎖機構(gòu)，又要有突發(fā)事故時能自動嚙合棘爪的自動防故障裝置，目前設(shè)計的棘輪鎖就能在舉升支架開始上移的

58、任何時候自動復位。 總結(jié) [0014] 當前的發(fā)明是由一個有滑動支架的汽車舉升機的保險鎖裝置組成,它被連接在立柱上并通過柔性舉升部件,如鏈條或纜繩來支承,這個保險鎖裝置由一個能防止車架突然下降的棘輪鎖機構(gòu)組成,在柔性舉升部件斷裂或棘輪鎖松開時,一個自動防故障裝置能自動嚙合棘輪鎖。 [0015] 這個棘輪鎖機構(gòu)包括一個連接立柱的棘輪軌道和一個連接舉升支架的棘輪棘爪，并在軌道嚙合位置和釋放位置之間可旋轉(zhuǎn)。棘爪通過彈簧偏心于軌道嚙合位置。當棘輪棘爪在軌道中處于嚙合位置時，棘爪允許舉升支架上升而不是下降。 [0016] 棘爪通過一個連接在棘輪棘爪上的解鎖手柄上升到解鎖位置。 釋放桿有第一和第二

59、末端，第一末端靠近立柱，并在第一位置和第二位置之間的兩末端中點上可旋轉(zhuǎn)。在第一位置，釋放桿處于非接合狀態(tài)，棘輪棘爪仍保持在軌道嚙合位置。但是在第二位置，釋放桿接合立柱，以此推動棘爪離開立柱并置棘爪于釋放位置。 [0017] 這個棘輪鎖機構(gòu)被自動地捏合在上移的舉升支架上，棘爪釋放桿在第二位置的向上運動致使其前端向下回轉(zhuǎn)，移動棘爪釋放桿到第一位置，從而允許棘爪彈簧迫使棘輪棘爪處于軌道嚙合位置。 [0018]自動防故障裝置包括連接在舉升支架上的柔性連接件，并在最上端和最下端之間可滑動。柔性舉升部件被置于柔性連接件的最上端，并利用拉力來固定。連接在柔性連接件上的彈簧起反拉力的作用并在柔性舉升部件失

60、去拉力時迫使柔性連接件降到最低位置。在柔性連接件之下，連接在舉升機支架上的行程桿有一個和柔性連接件相接觸的第一末端和連接棘爪釋放桿的第二末端。行程桿在關(guān)系到舉升機支架上第一和第二末端的中點上是可回轉(zhuǎn)的，那樣，當柔性連接件從最上端移到最下端時第一末端下移而第二末端上移。行程桿第二末端的上移把棘爪釋放桿安置于第一位置，并通過彈簧使棘爪處于軌道嚙合位置。 發(fā)明的目的和優(yōu)勢 [0019]當前發(fā)明的主要目的和優(yōu)勢包括：提供了防止汽車舉升機突然下降的保險鎖設(shè)備；提供了在柔性舉升部件斷裂時能自動嚙合保險鎖的自動防故障裝置；提供了舉升機向上運動時自動嚙合保險鎖的機構(gòu)；提供了包含在舉升機支架構(gòu)造內(nèi)部并受防護

61、的保險鎖設(shè)備；提供了制造經(jīng)濟、運轉(zhuǎn)高效、壽命長久，具有顯著適用性的保險鎖設(shè)備。 制圖的簡要說明 [0020]圖1是柱型汽車舉升機的端視圖。 圖1 端視圖 [0021]圖2是其中一根汽車舉升機立柱切開的透視圖， 顯示當前發(fā)明具體化了的保險鎖機構(gòu)。 圖2 透視圖 [0022]圖3是其中一根汽車舉升機立柱的橫剖視圖，圖1中3-3所示，顯示了圖2的保險鎖機構(gòu)。 圖3 橫剖視圖 [0023]圖4是圖3中4-4的橫剖視圖，顯示了在釋放位置的保險鎖機構(gòu)。 圖4 橫剖視圖 [0024]圖5是和圖4同一位置但處于保險鎖緊狀態(tài)的橫剖視圖。 圖5 橫剖視

62、圖 主體的詳細描述 [0025]按要求，當前發(fā)明的具體細節(jié)在此披露；但是，應該知道的是，所披露的細節(jié)僅僅是作為這個發(fā)明的可仿效的實例，它可以被具體化到各種形式。因此，明確的結(jié)構(gòu)和功能方面的細節(jié)因受限制沒有在此說明，它僅僅作為一個聲明和具有代表性的基本原理，在技術(shù)上熟練的引導某人去借鑒此發(fā)明一些實質(zhì)上的適當詳細的結(jié)構(gòu)。 [0026]為方便參考，某些術(shù)語在接下來的描述中將被應用。例如，“向上地”、“向下地”、“向左地”和“向右地”在制圖說明中表明方向。術(shù)語“向內(nèi)地”和“向外地”表明接近和遠離，其中具體細節(jié)的幾何中心成為被說明和設(shè)計的各組成部件。上述的術(shù)語包括被明確提及的、在其中被引用的和

63、一些意思相似的詞語。 [0027]在更多細節(jié)方面涉及到制圖的，參考號1通常指令目前的發(fā)明具體化的保險鎖裝置。保險鎖裝置1設(shè)計應用于一個或更多（通常是2個或4個）垂直圓柱上的柱型汽車舉升機3，或者立柱5，其每根立柱都支承一個各自垂直的可移動的舉升支架7。舉升支架7通過系于自身末端的鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件9來被舉起或下降。 [0028]舉升機3通常在此被說明和描述為其柔性部件是滾筒鏈的結(jié)構(gòu)，它是通過液壓11驅(qū)動的，在圖1中所示，但是應該知道的是保險鎖裝置1適用于利用纜繩或其它類型的柔性舉升部件9的舉升機，它們通過電絞盤或別的適當?shù)姆椒▉眚?qū)動。因為與每根立柱5相連的保險鎖裝置1基本上是相同

64、的，所以在此只對一根立柱5和與其相連的保險鎖裝置進行詳細說明。 [0029]立柱5有一個通常成直角的短剖面，包括一個支承舉升機支架7的軌道15的前壁13，背面?zhèn)缺?6和一個相對于前壁13的后壁17。舉升機支架7包括一個騎跨于立柱5之間的垂直框架部件19，一個水平交叉部件21連接框架部件19，它騎跨于立柱5的外側(cè)，并在舉升機3上支承安裝在車輛下部的一對舉升臂被舉起。框架19有一個參照立柱5內(nèi)部的直角短剖面，包括一個前壁25，垂直朝向前壁25的第一側(cè)壁27，相對于第一側(cè)壁27的第二側(cè)壁29?？蚣?9的背面是開放的，因此框架19的內(nèi)部與立柱5的后壁相連?？蚣?9有一個最上端31和一個最下端（未標示

65、），兩者對于立柱5的內(nèi)部都是開放的。 [0030]柔性舉升部件或舉升鏈條9在第一末端35處被連接在離立柱5內(nèi)部基點最近的一點上，并從那里向上延伸，使?jié)L筒或鏈齒輪37成環(huán)形連接到液壓驅(qū)動器活塞桿的末端。從鏈齒輪37開始，舉升鏈9通過舉升框架19的上末端31向下延伸，在第二末端39上，它被裝配在框架前壁25的內(nèi)表面上。當液壓驅(qū)動器11被拉伸時，舉升鏈9的第二末端39被向上拉，從而舉起車架7和安置在舉升壁23上的任何車輛。壓縮驅(qū)動器11使第二末端37的鏈條下移，同時降低車架7。 [0031]參考圖2和圖3，此保險鎖設(shè)備1包括棘輪鎖機構(gòu)40和自動防故障裝置41兩部分，棘輪鎖機構(gòu)作為主要的安全鎖緊

66、裝置，它的作用就是當舉升機3被舉起時，它能防止車架7的突然下降。棘輪鎖機構(gòu)40包括焊接在立柱5內(nèi)壁17的大量安全模塊43，它們是相互垂直的以此形成一個棘輪軌道45，棘爪47通過一個樞軸銷49連接在框架19第一側(cè)壁27的內(nèi)表面上。棘輪棘爪47裝置于軌道接合位置之間的銷49上（圖5所示），在這里棘爪47嚙合在立柱內(nèi)壁17的棘輪軌道45處，在釋放的位置（圖4所示），棘爪47是空閑的。棘爪47通過一個連接在它與側(cè)壁27之間的拉伸彈簧來修正與軌道的接合位置。彈簧51在軸銷49和棘爪47頂部之間與之連接。它被安裝在棘爪47一個相對立的末端上，以此來推動或轉(zhuǎn)動棘爪47到軌道接合位置。棘爪47在它的樞軸點49和軌道45之間的長度決定了棘爪47通常不會向上旋轉(zhuǎn)到軌道45的接合點，以此來防止舉升機車架7相對于立柱5的自由下落。當棘爪47在軌道接合位置時，棘爪47搖擺在安全模塊43上部，