基于ADAMS的麥弗遜式獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)說明要點(diǎn)

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1、浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明 題目:1.8MT轎車前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 專 業(yè): 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)老師: 提交日期: 2011年4月11日 初始說明: 1 .設(shè)計(jì)原始參數(shù): 滿載質(zhì)量:1579kg,前軸荷:799kg ,后軸荷:780kg ,前輪距:1470 mm, 后輪距:1470mm軸距:2610 mm前懸架彈簧剛度:24.7N/mn}后懸架彈簧剛 度 16.56N/mm 輪胎型號(hào) 205/50 R16。 2 .ADADSS模硬點(diǎn)數(shù)據(jù): 初始: loc_x loc_y lo

2、c_z hpl_arm_front -200.0 -400.0 225.0 hpl_arm_out 0.0 -700.0 200.0 hpl_arm_rear 200.0 -390.0 240.0 hpl_spring_lower 0.0 -650.0 500.0 hpl_strut_lower 0.0 -650.0 450.0 hpl_strut_upper 0.0 -600.0 800.0 hpl_tierod_inner 200.0 -400.0 300.0 hpl_tierod_outer 150.0 -690.0 300

3、0.0 hpl_wheel_center 0.0 -800.0 300.0 優(yōu)化后: loc_x loc_y loc_z hpl_arm_front -200.0 -400.0 205.0 hpl_arm_out -30.0 -700.0 180.0 hpl_arm_rear 200.0 -390.0 220.0 hpl_spring_lower 0.0 -650.0 500.0 hpl_strut_lower 0.0 -650.0 450.0 hpl_strut_upper 0.0 -600.0 800.0 hpl_t

4、ierod_inner 200.0 -400.0 287.0 hpl_tierod_outer 180.0 -720.0 270.0 hpl_wheel_center 0.0 -800.0 300.0 、基于ADMAS-CA的麥弗遜式前懸架建模過程 1 .打開CA礎(chǔ)模器 1.1 打開ADMAS-CARJ建模模式 1.2 新建懸掛模板 macpherson:?jiǎn)螕鬎ile (文件),New (新建)命令,填寫新建模板對(duì)話框。 2 .創(chuàng)建模板部件 2.1 創(chuàng)建控制臂(下擺臂) 采用硬點(diǎn)到一般部件,再到幾何外形的方式建立控制臂。這里約定選擇的材

5、料類型為鋼材。 2.2 創(chuàng)建硬點(diǎn) 單擊 Build (創(chuàng)建),Hardpoint (硬點(diǎn)),New (新建) 在這里選擇所有的實(shí)體為左邊, ADMAS/CAR 自動(dòng)創(chuàng)建相對(duì)縱向中心線的對(duì)稱部件, 縱向可以設(shè)置為任何軸線,它取決于如何設(shè)置環(huán)境變量,默認(rèn)縱向中心線為 X軸。 同樣步驟設(shè)置控制臂前后硬點(diǎn)參數(shù)如下: arm_front (-150,-350,0) arm_rear (150,-350,0) 全屏顯示模型,在主窗口可以看見全部 6個(gè)硬點(diǎn): 單擊Build (創(chuàng)建),Parts (部件),General Part (一般部件),New (新建)命令:

6、 2.4創(chuàng)建控制臂幾何形體 單擊Build (創(chuàng)建),Geometry (幾何體),Arm (三角臂),New (新建): Create Arm Geome( conirol_arnn macphe rson.gel^c antrol_arm Arm N>anne General Part Coc^rdinafte Reference #1 Coordina

7、te Reference #2 Caordunaft6 Rpf「gric #3 Thickness Color Density Malarial Type 國 Wheel_center Strut_lower tierod_outer (0,-800,100) (0,-650,250) (150,-650,250) msicpti€rson ground hp(_arm_gijt ._macpherson.groundl.hplMarnn_front _macptiersan ground. hp(_arm_rear ioi P Calculate Mass P

8、ropenies of General Part g Material「Usei Entered I steel , OK Apply Cancel 2.5 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié) 轉(zhuǎn)向節(jié)由轉(zhuǎn)向節(jié)三角臂( wheel_carrier)和轉(zhuǎn)向節(jié)立柱(carrier_link )組成。 2.6 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)使用的硬點(diǎn) 單擊 Build (創(chuàng)建),Hardpoint (硬點(diǎn)),New (新建): 2.7 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)三角臂 單擊 Build (創(chuàng)建),Parts (部件),General Part (一般部件),Wizard (向?qū)В┟? 2.8 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)立柱幾何體

9、單擊Build (創(chuàng)建),Geometry (幾何體),Link (系桿),New (新建)命令: Create Link Geometry Link Mame carrier link General Part Coordinate Reference #1 Macpherson. g&l_whe el_caiirie r _imiaciphierson ground hpl_strutjower Density Material Type si eel 21 OK Cancel 命 Ma 冶 ri al「User Entere

10、d Radius lo Color dark gray ▼ Cooirdmate Reference #2 _mac pherson. gro u nd. hpljierod_ouler , Calculate r;1ass Properties of General Part 2.9 創(chuàng)建滑柱 單擊Build (創(chuàng)建),Parts (部件),General Part (一般部件),New (新建)命令: 2.10 創(chuàng)建減震器 首先建立一個(gè)硬點(diǎn)定義減震器,然后按需要定義減震器屬性文件。 2.11 創(chuàng)建減震器上的硬點(diǎn) strut_up

11、per (0,-600,600) 2.12 定義減震器 單擊Build (創(chuàng)建),forces, Damper (減震器),New (新建)命令: ■ 曲 mpcf Damper Name I Pal Create Damper ._macphersiin gal_wh€iel_camer J Part _mac pherswi gel_stnfl I CDOfdinan. Reference ._macphers4)n ground.hpl-strutjower J CDOfdinal€ Reference _m3cpiier5an ground tip

12、i_stnjt_upper| Property File Colof mdids3i?a_shdildampefs tH/mdi_0(i maize Damper Didnwier 國空呼 ,J 21 OK | Apply Cancel 2.13 定義螺旋彈簧 2.14 創(chuàng)建彈簧的下硬點(diǎn) spring_lower (0,-650,300) 2.15創(chuàng)建懸掛主螺旋彈簧(main spring) 單擊Build (創(chuàng)建),forces, Spring (彈簧),New (新建)命令: Create Sprin mainspring ._macphers

13、on ground. hpl_spnng_low白r| Spring Name ^matph^rson g白l.wh電目一亡白「ri 自「 _macph&rS6ri ggil_slrut I Part J Part I Coordinate Reference J Cixirdinale R自他向府自 | Length Property Fil白 Colar ._macpherson ground. hpl_-strul_u pper 3Dd. 1381265149― DMjiCo&fd.jCcofd) mdids J/acar_shiaf ed/spri ngs.

14、tbl/mdi^OOO white 30 Spring Diameter jj Number of Coils 0 K | Apply Cancel 2.16創(chuàng)建橫拉桿 tierod_inner (200,-350,250) 2.17 創(chuàng)建橫拉桿部件 單擊 Build (創(chuàng)建),Parts (部件),General Part (一般部件),Wizard (向?qū)В┟? -4 A .".i d 1 Gen-eraJ Part Name Type tierod f left C right「弓ingle GeDmelry Type Li

15、nk / Coordinate Reference #1 _m3cptier5oci. ground Jhp

16、uspension Parameters;(懸架參數(shù)),Toe/Camber Values (前束 /外傾參數(shù)),Set (設(shè)置): 2.19 創(chuàng)建輪轂 單擊 Build (創(chuàng)建),Construction Frame (結(jié)構(gòu)框),New (新建): 2.20創(chuàng)建輪轂部件 單擊Build (創(chuàng)建),Parts (部件),General Part (一般部件),New (新建)命令: 2.21創(chuàng)建輪轂圓柱幾何體 單擊Build (創(chuàng)建),Geometry (幾何體),Cylinder (圓柱體),New (新建)命令: 3部件間連接 3.1 定義轉(zhuǎn)向

17、節(jié)與滑柱之間的棱柱副 3.2 在轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間創(chuàng)建一個(gè)棱柱副 單擊Build (創(chuàng)建),Attachments (連接),Joint (約束),New (新建)命令: 3.3定義控制臂的連接 3.4 在控制臂的前硬點(diǎn)位置(hardpoint arm front )創(chuàng)建安裝件 subframe_to_body 。單擊 Build (創(chuàng)建),Parts (部件),Mount (安裝件),New (新建)命令: Mount Name Create Mount Par su bfra m e_to_body Coordinate Referenc

18、e _mac ph ersoTi .g round. h pl_arm_ftant| From Minor Role ■Bl inherit OK Appfy Cancel Attachments (連接件) Bushing (軸套),New (新建): 3.5 創(chuàng)建控制臂前軸套 單擊Build (創(chuàng)建), 3.6創(chuàng)建控制臂后軸套

19、 3.7創(chuàng)建控制臂與安裝件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副 3.8創(chuàng)建控制臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接球形副(球頭) 3.9定義滑柱的連接方式 3.10定義一個(gè)安裝件 strut_to_body Cancel 浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 3.11創(chuàng)建一個(gè)滑柱與安裝件連接的軸套 3.12創(chuàng)建一個(gè)滑柱與安裝件連接的球形副 3.13定義轉(zhuǎn)向節(jié)連接方式 浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 3.14 定義橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)之間球形副(球頭) tierod_outer tier

20、riing .3cpiherson .grciuiid. hpl_tignod_irm e rj Create Mount Pa Mount From Minor Role 囪 | inherit OK App4y Cancel 3.15 為萬向副創(chuàng)建一個(gè)安裝件 tierod_to_steering Coordinate Reference 3.16 創(chuàng)建橫拉桿與安裝件 tierod_to_steering 3.17 定義輪轂連接方式,定義一個(gè)較接副連接輪轂

21、和轉(zhuǎn)向節(jié) 3.18 定義主銷線 Build, Suspension Parameters (懸掛參數(shù)),Characteristic Array (特征數(shù)組),Set (設(shè)置): Steer Axis Calculation Geomeinc . Suspension Type Independenl 二 I Part macph?rsan gel_stimt J Part I Cocrdinat& Ref@r&nce J Coordinate Reference macph?rson gel_wheel_carrier mac phors an

22、ground h pl_strut_u pper macplie>rsan ground h pl_am_DiJrt| OK I Apply Cancel 4.定義通訊器 ,Info (信息)命令: 4.1 單擊 Build (創(chuàng)建),Communicator (通訊器) 浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 4.2 單擊 Build (創(chuàng)建),Communicator (通訊器),Output (輸出),New (新建): 4.3測(cè)試通訊器 單擊 Build (創(chuàng)建),Communicator (通訊器),Test (測(cè)試): 5.創(chuàng)建懸架子系統(tǒng)

23、單擊File (文件),New (新建),Subsystem (子系統(tǒng)) 6.懸掛總裝配 單擊 File (文件),New (新建),Suspension Assembly (懸掛組合) New Suspension Assembly Naim? Suspensiors Subsystem zf=susip_a5sy_1 j 4 面 「 iSteafin^SuteystemS | _M DI_SUSPENSION_TESTRIG - OK I Apply I Cancal F Other Subsystems Suspension Test Rig 畫 7.執(zhí)行仿

24、真分析 7.1 定義載荷 這里設(shè)定彈簧軸向載荷為 3870N ,在彈簧屬性文件上查得自由長度為 簧的長度為135mm。修改其安裝長度:在任意一個(gè)彈簧上單擊右鍵并選擇 205.7mm,此時(shí)彈 Modify (修改)。 Spnngi zf^susp assy_1. my mac pherscm. nsl Property File | Installed Length Symmetnc mdils.i!,/acar_shafed/spflogs.tbl/mdi_00 OK | Apply | Cancel 3| 臼心 7.2設(shè)置運(yùn)動(dòng)分析模式 單擊 Adju

25、st, Kinematic Toggle ,設(shè)置 Current Mode (當(dāng)前模式)為 Kinematic (運(yùn)動(dòng)學(xué))后 單擊OK按鈕。 單擊 Simulate, Suspension Analysis, Parallel Wheel Travel: 7.4 動(dòng)畫顯示結(jié)果 單擊Review, Animation Controls (動(dòng)畫控制),Play (播放),觀察結(jié)果。 7.5 繪制結(jié)果圖 啟動(dòng) ADMAS/PostProcessor。 單擊Plot (繪圖),Create Plots (創(chuàng)建繪圖)。 調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)繪圖配置文件:?jiǎn)螕?File, Inp

26、ut, Plot Config File ,如圖: ADMAS/Car自動(dòng)繪制一系列基于繪圖配置文件的分析結(jié)果圖,可以使用繪圖頁瀏覽樹觀察 浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 各項(xiàng)仿真結(jié)果的繪圖: 9 psgfl_sckapag€_ai_sleef_com| W D_|! page?mti_diG 敷口前制工8用1匚與呻峰 H lj pa^_caster_^ngle H l_J page_caster_mome

27、age Jtantjmw_smh B lJi 眼第」的ml_5tBfl「_wn 9- 0 (XllnJwspmJnclinj i J I 『 I 觀察結(jié)果圖后返回 ADMAS/Car主窗口。 7.6 執(zhí)行彈塑性運(yùn)動(dòng)仿真 單擊 Adjust (調(diào)整),Kinematic Toggle : 7.7 執(zhí)行彈塑性運(yùn)動(dòng)仿真 單擊 Simulate, Suspension Analysis, Parallel Wheel Travel: 7.8 繪制彈塑性運(yùn)動(dòng)分析圖 將兩次仿真的結(jié)果繪制在同一頁面上以便比較: 二、ADMAS仿真分析與驗(yàn)證 1 .前輪外傾角

28、 汽車在曲線行駛時(shí),車身的側(cè)傾使得車輪的外傾角相對(duì)于地面向正的外傾角變化, 從而 降低了承載能力較高的外側(cè)車輪的側(cè)偏特性。 所以常常將懸架設(shè)計(jì)為車輪向上跳動(dòng)時(shí), 外傾 角朝負(fù)值方向變化;車輪下落時(shí),外傾角朝正值方向變化。 理想的變化范圍是 -2 /50 mm? 0.5 /50 mm。據(jù)下圖分析可知,此獨(dú)立懸架車輪外傾角在車輪上跳 50mm時(shí),外傾角變化 大約-1.6 ,下跳50mm時(shí),變化大約 0.4 ,均在理想的變化范圍內(nèi)。 mf_macpherscin Camber Angle 2.25 1.325 left 二一所咖 -2 0 ? 】 111Pp ^100.0 -8

29、0.0 -60.0 -40 0 200 00 20.0 VVHeel Travel QauKJwqEEu 40.0 60.0 80.0 100.0 2 .車輪前束角 前束對(duì)輪胎偏磨有一定影響, 若前束角和外傾角配合恰當(dāng), 輪胎滾動(dòng)的偏斜方向會(huì)抵消。 若前束過大或者過小,輪胎的偏磨還會(huì)增加,滾動(dòng)阻力增加將導(dǎo)致車輛直線行駛性能下降。 一般前束變化較理想的設(shè)計(jì)特性值為:前輪上跳時(shí)為 0 /50 mm?-0.5 /50 mm 。前束變 化范圍為-1.4 /50 mm?1.2 /50 mm ,不合理需優(yōu)化,具體曲線圖如圖所示之: mjf_rnacpher5on T

30、oe Angle 06 0 0 -0.0 -1.2 -16 -10-0.0 -B0.0 -50.0 -40.0 -20.0 0.0 20.0 Wheel Travel 4D.D 80.0 BO.O 1QD.D 浙yX XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)說明) 3 .主銷后傾角 主銷后傾角對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)的車輪外傾變化影響較大, 若主銷后傾角設(shè)計(jì)較大,則外傾轉(zhuǎn)向輪 的外傾角會(huì)向負(fù)方向變化。其作用在于保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性, 并力圖使轉(zhuǎn)彎后的前輪 自動(dòng)回正。后傾角越大車速越高,前輪穩(wěn)定效應(yīng)愈強(qiáng),但后傾角不宜過大,一般要求 2? 3。。由圖可知在所建模型下,在車輪上下跳動(dòng) 50

31、mm,主銷后傾角變化范圍在 -0.15。~ - 0.19 ,變化量較小,變化趨勢(shì)基本符合要求,但后傾角的值偏小。 my_rriacph 己嗜如 Caster Ang le 100.0 -80.0 ?6H0 -40_& -20.0 0.0 6.575 6.1 10.85 ? - —left 10.375 r Kingpin Indinalion Angle 114事0>」口修口一 獷-6匚< 匚o-=MU---u.0 20,0 4

32、0.0 60.0 80,0 100.0 Wheel Travel 4 .主銷內(nèi)傾角 當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí),若主銷內(nèi)傾角變化較大, 將會(huì)轉(zhuǎn)向沉重,加速輪胎磨損。因此希望在車 輪的跳動(dòng)過程中,主銷內(nèi)傾角的變化量不要太大。車輪上下跳動(dòng)量為 100 mm時(shí),一般希望 主銷內(nèi)傾角的變化范圍在 7.0?13.0。左右。據(jù)圖分析可知,此獨(dú)立懸架主銷內(nèi)傾角在車 輪上跳50mm時(shí),內(nèi)傾角變化大約10.4 ,下跳50 mm時(shí),變化大約8.1 ,在理想范圍內(nèi)。 my_macphrsGn Wheel Trawl 三、優(yōu)化設(shè)計(jì) 修改刖硬點(diǎn): zf_susp_sssv_1 my_macphrson Nam

33、e Filter loc X loc_z rgmarks hpl arm front 1-200.01 400.0 22S.C (none) hpl_3rm_out 0.0 ■700.0 200.C (none) h|pl_3rm_rear 200.0 ■390.0 240.C (none) hpl^spnngjower 0.0 ■560.0 500.C (none) hipl-strutjower 0.D ?6506 460.C (none) hpl_strut_uipper 0.0 rSOO.O 800.0 (none)

34、 hpljierod-inner 200.0 400.0 300.0 (none) hp4_tierod_outer 150.0 ■690B 300.0 (none) hipll_wtieeLcenter 0.0 ■800.0 300.0 (none) d 1 *1 Display Single and 啟 Left 廣 Right「Boll? OK Apply Cancel Hardpoint Modification Tab 「Assembly 弁 Subsystem 修改后硬點(diǎn): OK A閘產(chǎn) Cancel *

35、8 8 jBSa0>-QU<』gqEn3u 「Assemibly 份 Subsystem- z^_suisp_a&sy_1 my_mac phers o n 二 Name Fitter. * l(K_X l_y loc_1 remarks hpl_arm_fronil -200, D| 40D.0 206.0 (none) hpl_ajm_aLrt -30.0 -70D.0 130.0 (nans) hpl_arm_rear 200 0 390.0 220 0 (nans) hpl_spring_lower 。切 -650.0 輛0

36、(nans) hpJ_strut_lower 0.0 450.0 450.Q (nana) hpl_strut_upp0r 0.0 -500.0 mo (nans) hpl_tiarod_ininer 之mu 287 0 (nans) hpl_tisfod_auter isa.o ■720.6 270 0 (nans) hpl_wheel_c enter o.c ■3000 300 0 (nans) 1 2d 1i才郎 Single and 卜 Left「Right 廠 Bct+i

37、 修改后各參數(shù)及其圖如下: 1.前輪外傾角 變化范圍在 0.25 ~ - 1.7 理想的變化范圍是 0.5 /50 mm?-2 /50 mm,所以符合要求。 2.車輪前束角 m^macphersom Toe Angle 0.55 0.425 D.3 0.175 005 0.0 -0.075 力N ■0325 -0.45 -0.575 -0.7 80.0 60.0 ■100.0 國工。 -60.0 7 0.0 ^20.0 0.0 20.0 40.0 Trsiwpll 變化范圍在 0.29 ~ - 0.2 理想的變化范圍是 0 /

38、50 mm?-0.5 /50 mm,所以符合要求。 3.主銷后傾角 100.0 3.35 - 3.675 - 3 5- 山電」。鈔q】6jv」415eu 3.325 - 115 2.975 - 2.625 ■ 2.45 - 2.275」 2JI - -60 0 -40 D -20 0 0D 20.0 wnm Travel my_maepherson Caster Angle 80 0 6C0 -100 0 -60 0 100 0 變化范圍在 2.4 ~ 3 理想的變化范圍是 2。?3。,所以符合要求。 4.主銷內(nèi)傾角 變化范圍在 7.9 ~ 10.1 理想的變化范圍是 7.0 13.0。,所以符合要求。

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