巧克力糖包裝機(jī)

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1、百度文庫(kù) XXX 學(xué)院 設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī) 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： C08 機(jī)械（ 1）班 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 081309121 1 百度文庫(kù) 目 錄 前言

2、 3 第 1 章 任務(wù)分析 3 1.1 設(shè)計(jì)題目?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求 3 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 4 1.3 設(shè)計(jì)提示 5 第 2 章 動(dòng)力源選擇 5 2.1 動(dòng)力類型 5 2.2 常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) 5 第 3 章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6 3.1 功能分解 6 3.2 機(jī)構(gòu)選用 7 3.3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 7 第 4 章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定 9 4.1 擬定的方案 方案 1 9 第 5 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 10 5.1 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 11 5.2 移動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì) 11

3、 第 6 章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià) 12 結(jié)束語(yǔ) 13 摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)為機(jī)械類課程中最適合培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的一門(mén)課程 , 是培養(yǎng)學(xué)生 綜 合運(yùn)用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識(shí)、 技能和解決實(shí)際問(wèn)題的能力， 使學(xué)生獲得工程技術(shù)訓(xùn)練的必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)， 以達(dá)到具有對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)手段解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 關(guān)鍵詞 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) 顆粒狀狀原料 巧克力糖包裝 2 百度文庫(kù) 前言 機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，

4、是機(jī)械的主體。 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重 要的一環(huán)， 設(shè)計(jì)得正確和合理與否， 對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、 降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等 影響很大， 古應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng)， 要求設(shè)計(jì)者善于 運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過(guò)去的有關(guān)工作， 廣泛收集、 了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息（如查 閱文獻(xiàn)、專利、標(biāo)準(zhǔn)，同有關(guān)人員交談等） ，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各 種設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、 工藝動(dòng)作過(guò)程確定、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 選擇、

5、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等， 使學(xué)生通過(guò)一臺(tái)機(jī)器的完 整的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程， 進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn) 算、繪圖、 文字表達(dá)及設(shè)計(jì)資料查詢等諸多方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行的訓(xùn)練， 培養(yǎng)理論與實(shí) 際相結(jié)合、 應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力， 更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新能力。 因 此，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。 第 1章任務(wù)分析 1.1 設(shè)計(jì)題目?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。 包裝對(duì)象為圓臺(tái)狀巧克力糖 （圖 6

6、），包裝材料為厚 0.008mm 的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂和褶皺（圖 7）。包裝工 藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖 8）。包裝工藝動(dòng)作 為：1.將 64mm 64mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖ф 17mm 小端正上方； 2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形； 3.將余下的鋁箔紙分半，先后向ф 24mm 大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 3 百度文庫(kù)

7、 表 1.1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 方案號(hào) A B C D E F G H 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1440 1440 1440 960 960 820 820 780 r/min 每分鐘包裝 糖果數(shù)目 120 90 60 120 90 90 80 60 個(gè) /min

8、 具體設(shè)計(jì)要求如下： 1. 要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)、 鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、 褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。 2. 整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（寬高）不超過(guò) 800mm 1000mm。3. 錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、 凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)， 要求 成形動(dòng)作盡量等速，起動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。 2. 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 3. 圖紙上畫(huà)出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

9、 4. 設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。 5. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑， 計(jì)算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。 6. 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 4 百度文庫(kù) 7. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 8. 學(xué)生可進(jìn)一步完成凸輪的數(shù)控加工。 1.3 設(shè)計(jì)提示 1. 剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。 2. 鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。 3. 實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇：包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩

10、擦滾輪機(jī)構(gòu)等。 4. 巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。 5. 各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。 第 2 章 動(dòng)力源選擇 2.1 動(dòng)力類型 生產(chǎn)生活中有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源。其中電機(jī)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門(mén)的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)中應(yīng)根 據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件， 從產(chǎn)品目錄中選擇電

11、動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。 2.2 常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) （1） Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國(guó)近年來(lái)研制成功的 型電動(dòng)機(jī)。 （2） 電磁條速三相異步電動(dòng)機(jī) 名稱： YCD 電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無(wú)碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件 （3） YD 系列變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī) 是取代 JDO2 系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品， 其機(jī)械結(jié)構(gòu)與 Y 系列相同。 電動(dòng)機(jī)的容量選得

12、合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求 5 百度文庫(kù) 時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作， 或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞； 容量 過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高， 能量不能充分利用， 且常常不在滿載下運(yùn)行， 其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率 Pw ，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算： Tn Pw Kw 其中： T——工作機(jī)的阻力矩， N mm； n ——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速， r /

13、 min ； 傳動(dòng)裝置的總效率 0 組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 0 123n 其中： 12 3 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率 經(jīng)過(guò)比較選擇 ---Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) 第 3 章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 功能分解 按工藝動(dòng)作要求可分為四個(gè)機(jī)構(gòu)： （ 1）間歇剪切供紙機(jī)構(gòu) （ 2）鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu) （3）褶紙機(jī)構(gòu) （ 4）巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu) 間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)： 該裝置的供紙機(jī)構(gòu)有送料滾輪來(lái)完成， 當(dāng)送料滾輪將鋁箔紙送到指 定的位置之后， 送料滾輪將發(fā)生停歇， 那

14、么送料滾輪的停歇功能將由不完全齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 其運(yùn)動(dòng)時(shí)間、 停歇 時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍較大， 設(shè)計(jì)較靈活。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周時(shí)， 從動(dòng) 輪轉(zhuǎn)六分之一周，從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)停歇六次。根據(jù)要求（采用方案 C），從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn) 60 轉(zhuǎn) / 分， 從動(dòng)輪將旋轉(zhuǎn) 360 轉(zhuǎn) /分，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1440 轉(zhuǎn)/分，因此還要設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料 滾輪停歇后， 剪紙機(jī)構(gòu)將發(fā)生動(dòng)作， 剪紙機(jī)構(gòu)由帶輪驅(qū)動(dòng)一根曲柄旋轉(zhuǎn)， 此時(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)刀頭對(duì)鋁箔紙進(jìn)行裁剪。 巧克力糖果送料機(jī)構(gòu)： 巧克力

15、的送料機(jī)構(gòu)將由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)， 因?yàn)樗土蠙C(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)變 換的過(guò)程，而且巧克力送料時(shí)，速度盡量穩(wěn)定，如果采用圓柱凸輪來(lái)送料，其傳動(dòng)比恒定， 有利于巧克力的速度恒定，此設(shè)計(jì)中，圓柱凸輪將帶動(dòng)推桿作橫向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 錐面成形機(jī)構(gòu)： 當(dāng)巧克力和鋁箔紙都送到了相應(yīng)的位置后， 那么就要對(duì)巧克力進(jìn)行包裝。 6 百度文庫(kù) 一般來(lái)說(shuō)，都會(huì)用四桿機(jī)構(gòu)或者是凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐面成形機(jī)作向下的運(yùn)動(dòng)來(lái)使鋁箔紙的錐面 形成， 并使它包在巧克力的外面， 但考慮到還要對(duì)巧克力進(jìn)行褶紙， 所以錐面成形機(jī)作向下 運(yùn)動(dòng)的話， 會(huì)使褶紙變得困難。 本次設(shè)計(jì)

16、將采用另一種設(shè)計(jì)方法， 即錐面成型機(jī)不動(dòng)， 而改 用直動(dòng)從動(dòng)件凸論機(jī)構(gòu)對(duì)巧克力和鋁箔紙作向上的運(yùn)動(dòng)從而強(qiáng)迫錐面成形。 褶紙機(jī)構(gòu)： 在錐面成形后， 同樣不完全齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)錐面型機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行褶紙。 而且 不完全齒輪的設(shè)計(jì)與送紙機(jī)構(gòu)中不完全齒輪的設(shè)計(jì)是一樣的。 3.2 機(jī)構(gòu)選用 功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工藝動(dòng)作 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu) 送紙滾輪 停歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 不完全齒輪 剪紙機(jī)構(gòu) 剪紙刀 縱向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 推桿 橫向停歇往復(fù)運(yùn)動(dòng) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 錐面成形 錐面成型機(jī) 上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 直動(dòng)凸輪

17、機(jī)構(gòu) 褶紙機(jī)構(gòu) 褶紙成型機(jī) 旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 滾輪、曲柄滑塊 3.3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1.送紙機(jī)構(gòu) 2.剪紙機(jī)構(gòu) 圖 1 不完全齒輪 摩擦滾輪 圖 2 曲曲柄滑塊 3. 送料機(jī)構(gòu) 4. 錐面成形 7 百度文庫(kù)

18、 圖 3 圓柱凸輪 圖 4 直動(dòng)凸輪 完成送紙的機(jī)構(gòu)，作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 間 完成送紙功能 歇 定 量 供 紙 上下往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)，紙張具有一定的 張力，完成間歇剪紙，不致滑移 直線往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，將巧克力 定位送料 糖送到工作臺(tái)的成形位置 克 克 力 力 糖 糖 錐面成形 完成錐面成形的機(jī)構(gòu)，上下直線急回間歇運(yùn)動(dòng) 包 包 裝 裝 的壓板將巧克力糖推入工作臺(tái)上的模具位置 機(jī) 機(jī) 實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，先后將半分的

19、 褶 紙 紙褶向巧克力糖表 8 百度文庫(kù) 第 4 章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定 4.1 擬定的方案 方案 1 圖 4.1 巧克力糖包裝機(jī)擬定方案 1-不完全齒輪 2-摩擦滾輪 3-圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4-直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 5,6-曲柄滑塊 7-凸輪 8-模型 9-原

20、動(dòng)機(jī) 方案 2 圖 4.2 巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)方案圖 9 百度文庫(kù) 巧克力糖包裝機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件如下： 1——不完全齒輪機(jī)構(gòu) 7 ——發(fā)動(dòng)機(jī) 13- 連接凸輪和帶輪的軸 2——雙滾輪機(jī)構(gòu) 8 ——兩垂直的齒輪 14- 連接兩曲柄滑塊的連桿 3——曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 9 ——固定架 15- 帶擋板的圓周固定工作臺(tái) 4——帶 45刀片的滾輪 10 ——強(qiáng)迫成

21、型模型 16- 連接電動(dòng)機(jī)的軸 5——凸輪機(jī)構(gòu) 11 ——帶輪 17 —齒輪和滾輪的同軸 6—— 2 個(gè)固定在軸上的凸輪 12 ——卷筒紙 如圖 4.2 表示了機(jī)構(gòu)選形中用實(shí)線連接的方案的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖， 該系統(tǒng)有 1 個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)，一端驅(qū)動(dòng)分配軸 16，在分配軸 16 上驅(qū)動(dòng)不完全齒輪 1，通過(guò)與摩擦滾 輪同軸 17，從而帶動(dòng)摩擦滾筒，實(shí)現(xiàn)卷筒紙拉平功能并實(shí)現(xiàn)送紙功能；通過(guò)雙滾輪中的從 動(dòng)輪與另一滾輪同軸滾輪，此時(shí)的滾輪 4 作的是間歇運(yùn)動(dòng)，又因?yàn)闈L輪一段帶 45傾斜刀 片，所以可以

22、實(shí)現(xiàn)間歇剪切動(dòng)作。通過(guò)分配軸 16 上帶動(dòng)帶輪 11 運(yùn)動(dòng)，從帶輪通過(guò)軸 13 再 帶動(dòng)凸輪，而使凸輪 5 實(shí)現(xiàn)上下作往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)強(qiáng)迫成型模型就可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫成型功能， 需要指出的是凸輪 5 的回程是往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 可能有些時(shí)間段是沒(méi)有巧克力的時(shí)候， 所以速度必 須比較快。另一方面有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)垂直齒輪 8 運(yùn)動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)方向改變 90，在通過(guò)軸 上的凸輪機(jī)構(gòu)一方面可以帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄通過(guò)連桿 14 來(lái)帶動(dòng)下面的曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推送巧克力的動(dòng)作，在有上面的凸輪機(jī)構(gòu) 來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫成型運(yùn)動(dòng)， 接下來(lái)的話就是通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

23、和滾輪來(lái)實(shí)現(xiàn)最后的皺紙運(yùn)動(dòng)， 這 個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后， 就是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程了。 總體來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)間歇供紙和剪切運(yùn)動(dòng)的話，就 是有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)不完全機(jī)構(gòu)來(lái)初次提供間歇運(yùn)動(dòng)， 再通過(guò)同軸的優(yōu)勢(shì)把間歇運(yùn)動(dòng)傳遞給雙滾 輪機(jī)構(gòu)， 雙滾輪機(jī)構(gòu)又傳遞給帶刀片的滾輪， 這樣一來(lái)就可以輕松地實(shí)現(xiàn)間歇供紙運(yùn)動(dòng)。 通 過(guò)齒輪 8 的傳遞，帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 再傳遞到曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 就可以實(shí)現(xiàn)推送巧克力的運(yùn) 動(dòng)，通過(guò)帶輪 11 傳動(dòng)到凸輪，根據(jù)凸輪的特性就可以實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上面的強(qiáng)迫 成型模型就可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫成型動(dòng)作， 最后的話就是皺紙動(dòng)作， 這一步的話， 其實(shí)本

24、來(lái)是和巧 克力推送同步的， 不過(guò)通過(guò)不同的尺寸設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)遲一步計(jì)劃， 就是比推送巧克力動(dòng)作慢一 拍，這樣的話就可以實(shí)現(xiàn)皺紙動(dòng)作的時(shí)候不至于浪費(fèi)動(dòng)力了。 最好是送完巧克力和將巧克力 強(qiáng)迫成型后，馬上實(shí)現(xiàn)皺紙動(dòng)作，這樣的話效率最高。 第 5 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下 ： 方案 1 （1）巧克力糖包裝機(jī)的生產(chǎn)率： 80 個(gè)/ 分鐘 （2）分配軸 3 的轉(zhuǎn)速 =帶輪 1 的轉(zhuǎn)速 =圓錐齒輪 5 的轉(zhuǎn)速 =主動(dòng)撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速 =410r/min 10 百度文庫(kù) 槽輪摩擦

25、滾筒 6 的轉(zhuǎn)速 =102.5r/min （3）齒輪 2 的轉(zhuǎn)速 =分配軸 4 的轉(zhuǎn)速 =圓錐齒輪的轉(zhuǎn)速 =不完全齒輪 14 的轉(zhuǎn)速 =工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速 =80r/min 零件尺寸設(shè)計(jì) r a=r c=r d=r e=r f= r g=r h=r i= r p=40 mm r b=160mm rj=rk= rl= rm=rn=ro=100mm 5.1 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) r a=r i=40mm r j= r k= r l =100mm 齒輪 a b i j k l 參數(shù) 齒數(shù) 20 80 20 50 50 50

26、 模數(shù) mm 4 4 4 4 4 4 壓力角 20 度 20 度 20 度 20 度 20 度 20 度 由于要達(dá)到固定的傳動(dòng)比， 又使齒輪能正確嚙合， 因滿足相互嚙合的圓柱齒輪和圓錐齒 輪的模數(shù)和壓力角相等，為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，圓拄齒輪的最小不根切齒數(shù)為 17，圓錐齒 輪的最小不根切齒數(shù)為 14，為了使傳動(dòng)效率高，應(yīng)盡量減小壓力角，以上設(shè)計(jì)的齒輪基本 上滿足要求，實(shí)現(xiàn)齒輪減速和定速傳動(dòng)的效果。方案 B 中需要較大的傳動(dòng)比則在同等基礎(chǔ) 上需要齒數(shù)較大的齒輪不利于生產(chǎn)， 且其效率不能很好的利用，

27、造成不必要的浪費(fèi)。 在這方 面方案 F 較好。 5.2 移動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求， 錐面成形機(jī)構(gòu)不論平面連桿機(jī)構(gòu)、 凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)， 要求成形動(dòng)作盡量等速，起動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小，在此設(shè)計(jì)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等速錐面成形。 推程：等速直線運(yùn)動(dòng) 回程：等速直線運(yùn)動(dòng) 基圓半徑 60mm 推程角 150 滾子半徑 10mm 遠(yuǎn)休止角 30 偏心距 20mm 回程角 150 升程 20mm 近休止角 30 下圖為所設(shè)計(jì)的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 11 百度文庫(kù)

28、 其中“ —— ”為位移圖 “—— ”為速度圖 結(jié)果處理： 最大壓力角： 34.493 最小曲率半徑 53.9105mm 近休止 遠(yuǎn)休止 推程運(yùn)動(dòng) 回程運(yùn)動(dòng) 基圓 總的來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 很多方面有帶改進(jìn)， 方案 F 好于方案 B ，但由于生產(chǎn)需要 可以 改變傳動(dòng)比，及各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合來(lái)完成任務(wù)。

29、 以實(shí)際為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方便， 簡(jiǎn)潔的機(jī)構(gòu)體系，節(jié)約能源，提高利用率。 第 6 章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià) 巧克力糖包裝機(jī)構(gòu)一共由 5 個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)完成， 其中供紙機(jī)構(gòu)和褶紙機(jī)構(gòu)由不完全齒 輪機(jī)構(gòu)完成，而送料機(jī)構(gòu)是由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)完成， 這些機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單， 加工方便， 從經(jīng)濟(jì)性 12 百度文庫(kù) 角度來(lái)看， 也很合適。 其中圓柱凸輪適合于各種傳動(dòng)系統(tǒng)， 傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)減速或增速、 變速以及換向等。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也可用作像包裝機(jī)構(gòu)這樣的輕工機(jī)械的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 對(duì) 于剪紙機(jī)構(gòu)，它由帶輪驅(qū)動(dòng)，

30、軸間距離較大，工作平穩(wěn)無(wú)噪音，能緩沖吸振，摩擦式帶傳動(dòng) 有過(guò)載保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝要求不高。 但本設(shè)計(jì)的不足是褶紙成型機(jī)構(gòu)，由于凸輪機(jī) 構(gòu)一般只是傳遞運(yùn)動(dòng)，而不承受力的作用，在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)楣に噭?dòng)作的要求性，使本機(jī) 構(gòu)的直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)承受巧 克力的重力，但是由于巧克力的質(zhì)量很輕，所以并不影響凸輪的運(yùn)動(dòng)。 結(jié)束語(yǔ) 課程設(shè)計(jì)結(jié)束了 ,在這過(guò)程中需要大量的知識(shí)，不是一般的了解，而是能靈活的運(yùn)用才 能很好的設(shè)計(jì)構(gòu)造出理想符合實(shí)際的方案。 發(fā)現(xiàn)自己有很多很多的不足， 發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識(shí)很少而且很難較好的運(yùn)用。 在這設(shè)計(jì)過(guò)

31、 程中， 運(yùn)用了繪圖工具， 運(yùn)動(dòng)分析， 開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，加深了對(duì)專業(yè) 知識(shí)的理解和掌握。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)， 機(jī)構(gòu)的如何組成， 機(jī)構(gòu)圖示的繪畫(huà)等都有不同程度的 疑問(wèn)，通過(guò)同學(xué)的幫助，老師的指導(dǎo)，自己的思考都得到了不同程度的解決。 由于自己掌握的知識(shí)不夠全面具體， 對(duì)作業(yè)結(jié)果并不十分滿意。 在后期的學(xué)習(xí)的過(guò)程中 還要繼續(xù)加倍的努力。 機(jī)械設(shè)計(jì)可以提高學(xué)生使用技術(shù)資料、 運(yùn)算、繪圖及應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力。 培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)）和創(chuàng)新能力。我們學(xué)好機(jī)械學(xué)是相當(dāng)必要的。最后，非 常感謝各位指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！ 參考文獻(xiàn) [1] 裘建新主編；機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū). 北京 :高等教育出版社 ,2006 [2] 王知行 ,鄧宗全 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)編 .機(jī)械原理 .北京 :高等教育出版社 ,2006 [3] 哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。北京: 高等教育出版社， 2005 [4] 陳秀寧 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) . 浙江：浙江大學(xué)出版社， 1995 13