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自動送料裝車系統(tǒng)
1． 實驗?zāi)康模?
1） 了解工業(yè)生產(chǎn)過程PLC控制方法；
2） 學(xué)會熟練使用PLC解決生產(chǎn)實際問題。
2． 實驗設(shè)備
1） 計算機(jī)（編程器）1臺
2） 實驗裝置含（S7 — 200 24點CPU）1臺；
3） 自動送料裝車系統(tǒng)實驗?zāi)０?塊；
4） 連接導(dǎo)線若干。
3． 自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求：
初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時，進(jìn)料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。
當(dāng)汽車到來時，檢測開關(guān)S3接
2、通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選取），紅色信號燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動電動機(jī)M3運行；2s后，電動機(jī)M2運行；再經(jīng)過2s，M1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。
電動機(jī)M3運行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時，檢測開關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。
當(dāng)裝滿汽車后，稱重開關(guān)S2動作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，同時電動機(jī)斷電停止，2s后M2停止，再過2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。
4． 實驗內(nèi)容及要求
1） 根據(jù)自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求，設(shè)
3、計PLC外部電路；
2） 連接PLC外部電路（配合通用器件板開關(guān)原器件），編寫用戶程序；
3） 輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；
4） 運行用戶程序，觀察程序運行結(jié)果。
5． 外部接線圖及注釋
S3 I0.0 檢測小車是否到達(dá)，起動
S2 I0.1 稱重按鈕，停止
S1 I0.2 檢測料是否已滿
SB1 I0.3 停止開關(guān)
M3 Q0.0 傳送電動機(jī)
M2 Q0.1 送料電動機(jī)
M1 Q0.2 送料電動機(jī)
K1 Q0.3 進(jìn)料閥門
K2 Q0.4
4、 送料閥門
L2 Q 0.5 允許汽車開走
L1 Q0.6 允許汽車進(jìn)入
6． 梯形圖
7 程序的安裝與調(diào)試
選擇好PLC的類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖,將PLC與實驗板正確接線,經(jīng)檢驗無誤后,接通PLC電源,點擊下載,將編譯正確的程序下載至PLC上(程序要確保編譯無錯誤，否則無法下載),打開監(jiān)控,以便觀察程序運行中各觸點的開合情況,方便檢查程序錯誤,最后將PLC置于運行模式,運行程序,開始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔PLC電源。
調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門K1在進(jìn)料滿檢測開關(guān)S1閉合以后關(guān)閉，但S1一
5、打開閥門K1又開始打開進(jìn)料，同時出料閥門K2在S1閉合時打開，S1打開后就閉合了，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門K2沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥門的常閉觸點來給它長期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，得出結(jié)論，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點動就一定要加該線圈的自鎖觸點
8 實驗心得
在本實驗中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中PLC的控制方法，對如何使用PLC解決實際生產(chǎn)問題有了基本了解。對含有延時作用的（即先后順序起動）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無誤，對程序的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時器時一定要學(xué)會如何使用中間繼電器，盡量少用一個定時器的常開觸點來控制另外一個定時器，以免造成觸點競爭。
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自動送料裝車系統(tǒng)
