畢業(yè)設(shè)計剝豆機(jī)機(jī)構(gòu)脫皮機(jī)構(gòu)設(shè)計

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1、 課 程 設(shè) 計 資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 第 二 學(xué)年第 二 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計 指導(dǎo)教師 劉揚(yáng) 職稱 教授 學(xué)生姓名 黃子良 專業(yè)班級 材料072 學(xué)號 07405300219 題 目 剝豆機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計 成 績 起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日 目 錄

2、 清 單 序號 材 料 名 稱 資料數(shù)量 備 注 1 課程設(shè)計任務(wù)書 1 2 課程設(shè)計說明書 1 3 課程設(shè)計圖紙 若干 張 4 5 6 - 17 - 機(jī)械原理課程設(shè)計 目　錄 0. 課程設(shè)計任務(wù)書…………………………………………2 1. 設(shè)計題目…………………………………………………3 2. 工作原理和工藝動作分解………………………………3 3.根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖……………5 4

3、. 豆機(jī)的功能分析與設(shè)計過程……….…………………6 5.脫皮機(jī)構(gòu)與定位夾緊機(jī)構(gòu)選型…………………………8 6.機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)………………………11 7.脫皮機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計……………………………………12 8.定位切皮凸輪機(jī)構(gòu)及夾緊凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計………………13 9.剝豆機(jī)三維圖設(shè)計………………………………………16 10.參考資料…………………………………………………17 11.設(shè)計總結(jié)…………………………………………………18 課程設(shè)計任務(wù)書 2010 —2011 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系

4、、部） 材料成型 專業(yè) 材1 班級 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目： 剝豆機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計 完成期限：自 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日共 1 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 一、設(shè)計的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù) 將蠶豆浸泡后放在料斗內(nèi)，通過振動下料后將蠶豆平放，并排列成

5、頭尾相接，然后將蠶豆送到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，最后擁擠壓方法將豆擠出。 其余設(shè)計參數(shù)是： 1）蠶豆長度：20～25 mm； 2）蠶豆寬度：15～20 mm； 3）蠶豆厚度：6～8 mm； 4）生產(chǎn)率： 80 粒/min； 5）要求所設(shè)計的機(jī)器體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。 二、設(shè)計工作量 要求：對設(shè)計任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動作分解，根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動方案，并進(jìn)行的選擇和評定，確定機(jī)械運(yùn)動的總體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，對相關(guān)執(zhí)

6、行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計。 要求有設(shè)計說明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。（有條件的要求用三維動畫表述）。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 6.5-6.7 構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動方案 6.7-6.8 運(yùn)動分析及作圖 6.9 整理說明書與答辯 主要 參考 資料 ［1］ 朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］ 鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指導(dǎo)教師： 銀金光 2009 年6 月1 日 系（教研室）主任： 王菊槐

7、 2009 年6 月 1 日 1.設(shè)計題目：剝豆機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計 1.1設(shè)計原理： 剝豆機(jī)是將干蠶浸胖后放在料斗內(nèi)，通過振動下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，送豆到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。 1.2設(shè)計要求： ①蠶豆長度：20-25mm ②蠶豆寬度：15-20mm ③蠶豆厚度：6-8mm ④生產(chǎn)率：每分鐘剝80粒 ⑤剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀 蠶豆形狀如圖1-1所示， 曬干的蠶豆 浸泡之后的蠶豆 去皮并炸過的蠶豆

8、 圖1-1蠶豆形狀圖 2. 工作原理和工藝動作分解 2.1 工作原理和工藝動作分解 根據(jù)工藝過程，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一個電動機(jī)和四個執(zhí)行構(gòu)件（一個料篩、一個推桿、一個定位切皮構(gòu)件、一個夾緊塊和一個雙軸軋輥）。五個執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式如下所示： （1）料篩沿著槽面左右水平往返移動，是蠶豆能夠快速地按預(yù)定位置落入槽內(nèi)。因為蠶豆顆粒相對比較大，若沒有振動這一過程，蠶豆容易卡在料篩的出豆口，將不能達(dá)到預(yù)期目的。我們采用的是使蠶豆一粒一粒的落下，所以為了提高工作效率和降低能耗，料篩振動的幅度不宜過大。故其行程約為30mm其簡圖和位移線圖如圖2-1所示： 圖2-1振動篩的位移示意圖

9、 （2）推桿沿著槽的內(nèi)部首先將蠶豆水平推進(jìn)24mm，然后停止一段時間，等切皮結(jié)束后在往前推52mm，到達(dá)斜槽頂部是蠶豆下滑。若機(jī)構(gòu)完成一個運(yùn)動循環(huán)則其簡圖和位移線圖如圖2-2所示： 圖2-2推桿位移圖 （3）定位切皮機(jī)構(gòu)是有凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)其運(yùn)動規(guī)律的。它的目的是將蠶豆定位，并且定位于切皮是一個聯(lián)動組合機(jī)構(gòu)，在回位的同時進(jìn)行切皮動作其運(yùn)動簡圖和位移線圖如圖2-3示： 圖2-3定位切皮機(jī)構(gòu)位移圖 （4）夾緊塊也是通過凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)其運(yùn)動規(guī)律的。它是將蠶豆固定，利于下一步的切皮運(yùn)動。其運(yùn)動簡圖和位移線圖如圖2-4

10、所示： 圖2-4夾緊機(jī)構(gòu)位移圖 （5）雙軸軋輥是用來實現(xiàn)脫皮功能的。由于它的與其它機(jī)構(gòu)的聯(lián)動性要求不高，而且是勻速轉(zhuǎn)動的，所以對其設(shè)計只需著眼于對其功能的實現(xiàn)。 3.根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 擬定運(yùn)動循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序、相位，以利于設(shè)計、裝配和調(diào)試。 以主動件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)(0、360)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。主動軸每轉(zhuǎn)一圈為其準(zhǔn)擬定的運(yùn)動循環(huán)圖如下圖3-1所示： 圖3-1剝豆機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖 4.剝豆機(jī)的功能分析與設(shè)計過程 4.1剝豆機(jī)的功能分析 由上述分析可知，剝

11、豆機(jī)的功能分析可作總結(jié)如圖4-1所示： 剝豆機(jī)功能分解 振動料篩使蠶豆掉入預(yù)定位置 推桿將蠶豆推出的同時封住下料口 將蠶豆定位夾緊，再切皮此時推桿間歇 軋輥對蠶豆進(jìn)行脫皮并進(jìn)行清掃 推桿繼續(xù)推出蠶豆至斜槽 圖4-1剝豆機(jī)的功能分析圖 將剝豆機(jī)的功能分析圖可知，其運(yùn)動有下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮，如圖4-2所示： 送料 下料 圖5-2 脫皮 定位壓緊切皮 圖5-3 圖4-2 剝豆機(jī)功能示意圖 4.2剝豆機(jī)的設(shè)計過程： 實現(xiàn)剝豆機(jī)切皮運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

12、應(yīng)有下面幾種基本功能：（下料與輸送由李小娟負(fù)責(zé)） ① 在蠶豆輸送過程中，此時定位機(jī)構(gòu)要處于停歇狀態(tài)，在蠶豆即將被定位時，定位機(jī)構(gòu)也要處于停歇狀態(tài)，故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。 ② 要滿足定位功能與切皮功能聯(lián)動組合 ② 需要定位切皮機(jī)構(gòu)有往復(fù)運(yùn)動 ③ 雙軸軋輥轉(zhuǎn)向所在的平面于主動件即主動軸轉(zhuǎn)動所在的平面是垂直的，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動轉(zhuǎn)動換向功能，即垂直平面換向 ④ 根軋輥間的運(yùn)動要反向，所以該機(jī)構(gòu)必須要有第二次運(yùn)動換向功能，即同平面反向 ⑤ 輥脫皮的過程中，因為蠶豆的殼比較軟很容易粘在軋輥上，故此機(jī)構(gòu)應(yīng)該有個 掃的功能 ⑥ 我們設(shè)計的剝豆機(jī)的生產(chǎn)效率是每分鐘剝80粒，并且沒脫一粒皮雙軸軋輥

13、就應(yīng)該旋轉(zhuǎn)一周，故主動軸軋輥的要完成每分鐘轉(zhuǎn)80圈 5.脫皮機(jī)構(gòu)與定位夾緊機(jī)構(gòu)選型 5.1脫皮機(jī)構(gòu)選型 實現(xiàn)夾緊運(yùn)動的機(jī)構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能： ① 在定位前，夾緊塊要處于未夾緊停歇狀態(tài)，定位之后，夾緊塊也要處于夾緊的停歇狀態(tài)，以利于下一步的切皮動作，故該機(jī)構(gòu)也要有兩次停歇功能。 ② 需要加緊機(jī)構(gòu)要有往復(fù)運(yùn)動。 由上述易知要實現(xiàn)蠶豆脫皮的功能需要將此兩種換向的機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，因此可以先去能使現(xiàn)（1）、（2）兩種功能的的機(jī)構(gòu)來組成我們所需要的方案。如果每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，如圖5-1所示，可以組合成3*3=9種方案。 垂直平面換向 平行

14、平面換向 圖5-1可供選擇的方案 在按給定所需要的運(yùn)動條件和空間，時間條件下，選出三種方案。如圖5-2所示： 方案一 方案二 方案三 圖5-2脫皮機(jī)構(gòu)的三種方案 5.2脫皮機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的選擇和評定 方 案一：圓柱齒輪與直齒圓錐齒輪串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理：直齒圓錐齒輪嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；圓柱齒輪嚙合，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動。 優(yōu) 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性，傳動性良好，便于裝配。 方 案二： 直齒圓柱與渦輪蝸桿串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理；直齒圓錐齒輪嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；渦輪蝸桿嚙合，實現(xiàn)

15、平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動。 優(yōu) 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較緊湊，能實現(xiàn)大傳動比傳動。 缺 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性能不是很好。 方 案三： 雙曲柄機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理：渦輪蝸桿嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；雙曲柄機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種機(jī)構(gòu)串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動。 優(yōu) 點(diǎn)： 能實現(xiàn)使雙軸軋輥反向運(yùn)動的功能。 缺 點(diǎn)： 不便與軋輥裝配，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動性較差。 結(jié) 論： 在三個方案的比較下，選取方案一作為脫皮機(jī)構(gòu)比較合適。 5.3定位夾緊機(jī)構(gòu)選型 如圖5-3所示有三種方案： 定位切皮機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)方案 圖5

16、-3定位夾緊機(jī)構(gòu)的三種方案 方 案一：凸輪機(jī)構(gòu) 工作原理：凸輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動小凸輪轉(zhuǎn)動，由于圓柱凸輪輪廓的作用，使桿往復(fù)運(yùn)動。 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡潔，尺寸較小，方便實現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)原動件的串聯(lián)?？蓪崿F(xiàn)在預(yù)定位置的較長時間的停歇。運(yùn)動規(guī)律可按自己的需求設(shè)定。方便實現(xiàn)所要運(yùn)動規(guī)律。正好可用于此課題中，夾緊、定位切皮運(yùn)動要求。 方 案二： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的改裝 工作原理： 主動導(dǎo)桿勻速轉(zhuǎn)動，帶動同時也在凸輪溝槽中運(yùn)動的滾子，通過連桿使滑塊往復(fù)移動。 優(yōu) 點(diǎn)： 當(dāng)導(dǎo)桿在一定角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，滑塊在左極限位置停歇?？蓪崿F(xiàn)單側(cè)停歇的歇移動。 此機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)單側(cè)的較長時間的停歇。 缺 點(diǎn)：

17、 此機(jī)構(gòu)只可以在左極限位置實現(xiàn)較長時間的停歇，不能在其他位置實現(xiàn)停歇，因而舍棄。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且便于實現(xiàn)原動件的串聯(lián)。 方 案三：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 工作原理：主動導(dǎo)桿勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿使滑塊往復(fù)移動。 優(yōu) 點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計簡單、方便。尺寸較小， 缺 點(diǎn)：滑塊在行程末端只作瞬時停歇，運(yùn)動規(guī)律不理想，且便于實現(xiàn)原動件的串聯(lián)。 總 結(jié)： 最終選擇方案一，做切夾緊、定位切皮機(jī)構(gòu)。 6.機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 第一級傳動采用錐齒輪傳動，傳動比為1 第二級傳動采用圓柱齒輪傳動，傳動比為0.67 7.脫皮機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計

18、 根據(jù)方案一設(shè)計雙軋輥脫皮機(jī)構(gòu)示意圖，如圖7-1所示： 圖7-1雙軋輥脫皮機(jī)構(gòu)示意圖 由于蠶豆長度：20-25mm蠶豆寬度：15-20mm蠶豆厚度：6-8mm。我們選用的是平放擠壓，所以軋輥的間隙應(yīng)該稍小于蠶豆的厚度，軋輥的長度應(yīng)該大于蠶豆的寬度。其具體尺寸設(shè)計如下：軋輥的間隙為5-7mm，長度為40-50mm,半徑35mm軋輥的實物圖和裝配圖如圖7-2所示： 圖7-2軋輥三維圖 另外，由于蠶豆的皮很容易粘在軋輥上不利于連續(xù)脫皮，故可在斜槽上可以設(shè)置一個擋板，該擋板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在軋輥上，不利于下一個蠶豆的擠壓。同時

19、，不需要用到其它清掃機(jī)構(gòu)，使該機(jī)構(gòu)更為簡潔。其實物圖如圖7-3： 圖7-3清掃器三維圖 接下來，需要對四個齒輪尺寸進(jìn)行分析，其位置關(guān)系如圖7-4所示： 圖7-4齒輪位置關(guān)系圖 四個齒輪的尺寸大小，根據(jù)輥子大小，選擇如表7-1所示： 表7-1齒輪的主要尺寸 齒輪序號 ① ② ③ ④ 模數(shù)M 3 3 3 3 齒數(shù)Z 30 20 20 20 壓力角α 20 20 20 20 齒厚b 10 10 20 20 分度圓直徑d=mz 90 60 60 60 基圓直徑d

20、b =dcosα 84.57 56.38 易知,這四個齒輪構(gòu)成了一個定軸輪系,錐齒輪4帶動錐齒輪3轉(zhuǎn)動,錐齒輪3與圓柱齒輪2固接,圓柱齒輪2又帶動圓柱齒輪3轉(zhuǎn)動.其傳動比的計算如下: 8. 定位切皮凸輪機(jī)構(gòu)及夾緊凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 8.1定位切皮凸輪機(jī)構(gòu)及夾緊凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的要求 根據(jù)前面運(yùn)動循環(huán)圖所述，凸輪要滿足的位移如圖8-1所示： 圖8-1凸輪的位移線圖 定位切皮凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖如圖8-2所示，此機(jī)構(gòu)即為一個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為了安裝方便以及簡化計算，使其從動件的水平運(yùn)動狀態(tài)與滾子的水平運(yùn)動狀態(tài)保持一致，即它們的放大系數(shù)K=1。 這樣設(shè)計是

21、因為：此機(jī)構(gòu)是把定位和切皮兩種功能聯(lián)動組合起來的，我們把此凸輪的基圓半徑設(shè)計為R1=80mm，滾子的半徑設(shè)計為r1=15mm 。 圖8-2定位切皮凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 夾緊凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖如下圖8-3所示，此機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和一個運(yùn)動放大機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合起來的。其放大系數(shù)k=s0/s=250/170=1.47。夾緊蠶豆所需要的空間少，S0max=7.35mm、時間短，t= 125ms，考慮到這些因素根據(jù)此要求，我們設(shè)計的基圓半徑R2=40mm，滾子半徑r2=15mm 8-3夾緊凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖 定

22、位切皮凸輪和夾緊凸輪的實物圖及輪廓圖如圖8-4、圖8-5所示: 夾緊凸輪 定位切皮凸輪 圖8-4定位切皮凸輪和夾緊凸輪的三維圖 定位切皮凸輪輪廓線 夾緊凸輪輪廓線 圖8-5定位切皮凸輪和夾緊凸輪的輪廓線圖 由于豆寬為15——20mm，槽設(shè)定為21mm，定位機(jī)構(gòu)在理想位移為23mm，過大會不經(jīng)濟(jì)，過小又不會滿足工作需求。切皮刀片安裝在棒的端口，不易過大，且在運(yùn)動過程中不應(yīng)放在槽內(nèi)，以免擋住蠶豆，而使機(jī)器卡死。因而定位切皮棒長度設(shè)計為30—40mm。蠶豆厚度為6-8mm，定位切皮棒的高度應(yīng)設(shè)計在9—10mm，過大或過小都不會正好在蠶豆一端將皮切開。定位切皮

23、棒及其裝配三維圖如圖8-6示： 圖8-6定位切機(jī)構(gòu)裝配三維圖 9. 剝豆機(jī)三維圖設(shè)計 與李小娟同學(xué)的設(shè)計匯總，做出剝豆機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖，如圖9-1所示 圖9-1剝豆機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖 剝豆機(jī)三維圖如圖9-2所示 圖9-2剝豆機(jī)的裝配圖 剝豆機(jī)的爆炸圖如圖9-3所示： 圖9-3剝豆機(jī)的爆炸圖 10.參考資料 ［1］ 朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］ 鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 11設(shè)計總結(jié)

24、 經(jīng)過一個星期的努力，在銀金光老師的帶領(lǐng)下，我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中我遇到了許多困難一遍又一遍的計算一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足. 管這次作業(yè)的時間是漫長的過程是曲折的但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了錐齒輪傳動、圓柱齒輪傳動和凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;Auto CAD、proe、Word、powerpoint這些僅僅是工具軟件熟練掌握也是必需的.對我來說收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗沒有感性的認(rèn)識空有理論知識有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來從中暴露出自身的不足以待改進(jìn).有時候一個人的力量是有限的合眾人智慧我相信我們的作品會更完美!