剪叉式液壓升降臺

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1、目錄 1 緒論 1 1.1 升降平臺的簡介 . 1 1.2 升降平臺分類 1 1.3 液壓升降臺的工作原理 2 1.4 液壓缸驅(qū)動的剪叉升降平臺的國內(nèi)外產(chǎn)品現(xiàn)狀 3 2 剪叉式液壓升降平臺機構(gòu)位置參數(shù) 9 2.1 剪叉式液壓起落平臺位置參數(shù)剖析 9 2.2 剪叉式液壓升降平臺具體分析 6 6 7 3 剪叉式升降平臺模型建立 9 3.1 UG 簡介 9 3.2 剪叉式液壓升降臺模型的建立 9 3.3 剪叉式液壓升降臺模型的仿真 13 3.3.1 運動仿真模塊簡介 13 3.3.2 創(chuàng)建連桿 13 4

2、 剪叉式液壓升降臺零部件選擇 18 4.1 液壓缸主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 . 18 4.1.1 缸體端部聯(lián)接方式 18 4.2 活塞. 18 19 19 4.2.3 活塞的材料 19 4.2.4 活塞的技術(shù)要求 17 4.3 液壓系統(tǒng)原理圖 17 致謝 錯誤 ! 未定義書簽。 參考文獻 22 剪叉式液壓升降臺 1緒論 1.1升降平臺的簡介 升降平臺是一種將人或貨物升降到某個高度的機械設(shè)備，一種結(jié)構(gòu)相對簡 單的起重設(shè)備機械，它擁有舉升力大、升降面積大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方 便、維修簡便、并能夠停在升降范圍內(nèi)的任意位置上

3、。被廣泛的應(yīng)用在倉庫、碼 頭、自動化生產(chǎn)線等多個行業(yè)，可以作為一種比較好使用在人員登高工作和貨物 垂直運輸起重機械。 升降平臺隨著人類對垂直運送設(shè)備的需求而出現(xiàn)， 與人類的發(fā)展文明一樣長 久，最初的升降平臺采用最基本的動力方式如人力、畜力等提升重量。 在工業(yè)革 命時代之前，這些動力方式常常被升降裝置廣泛采用。 現(xiàn)在升降臺多采用液壓式和氣壓式兩種方式， 其中液壓式因為升降平穩(wěn)，占 體積小，提供動力大等優(yōu)勢被廣泛使用，使用該設(shè)備多采用剪叉式升降臂，設(shè)備 占體積小，移動方便，工作環(huán)境限制小，如今的升降臺更加添加了許多輔助設(shè)備， 如安全防護裝置 目前世界升降臺的最高成就應(yīng)該是非瑞士格勞賓登州正在

4、建設(shè)的 “圣哥達隧 道”上的一部大型升降平臺莫屬了。 “圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝 地通往歐洲其他國家的地下較長的鐵路隧道， 總長57公里。位于距離地面大約在 八百米的“阿爾卑斯”高速列車站，打算要建設(shè)一部直接到達地面上的升降臺。 建成完工后，將會成為現(xiàn)今世界上升降總距離最長的一臺升降平臺設(shè)備了。 游客 登上升降平臺后利用升降臺到達地面，時間更短，更加方便， 就可以登上阿爾卑 斯冰河觀光快速列車，在經(jīng)過兩個時辰后就能夠到達山頂?shù)亩燃俅辶耍?就可以享 受舒適的生活了。 1.2 升降平臺分類 按照移動的方方式分為：固定式、拖拉式、自行式、車載式、可駕駛式。 固定式：這種方式

5、是盛機械升降穩(wěn)定性好，適用范圍的產(chǎn)品，他主要用在車 間生產(chǎn)線的高度差之間貨物，運輸貨物，材料，裝配線，工件使用裝配時候調(diào)節(jié) 工件與設(shè)備高度等。 車載式：是為提高升降平臺的機動移動性，將升降平臺固定車上，由汽車引 擎提供動力，無需外接額外動力設(shè)備， 實現(xiàn)車載式升降平臺的升降功能。 這種方 式可以適應(yīng)工廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)任務(wù)。 液壓式：液壓式是廣泛應(yīng)用于汽車制造，集裝箱裝卸，模具制造等各種場合 和工廠的生產(chǎn)線，可以用在不同的海拔高度，同時，可配備各種類型的表面形式， 具有多種控制方式，具有升降平穩(wěn)，準(zhǔn)確，頻繁啟動的優(yōu)點，承載能力大和其他 應(yīng)用程序，可以有效地解決工業(yè)工廠中各種困難的升降工作。

6、 曲臂式高空作業(yè)平臺：曲柄能懸，工作臂可伸縮，可以在多點起吊點跨越一 定高度的障礙物或工作；在這個平臺上， 承載能力大，可以同時提供兩個以上的 人的工作，并會帶來一定的設(shè)備，可在一個 360度旋轉(zhuǎn)一定的半徑，升降平臺是 移動方便。 筒式：套筒液壓升降平臺廣泛應(yīng)用于多級液壓缸垂直升降， 高強度的材料和 材料的機械性能的高標(biāo)準(zhǔn)的使用， 塔體壯結(jié)構(gòu)的使用，可使升降平臺具有較高的 穩(wěn)定性。 可駕駛式：又名車載式，由升降平臺和汽車兩部分配套改裝組成的。它使用 汽車引擎動力，實現(xiàn)升降平臺的升降功能。 1.3液壓升降臺的工作原理 升降機由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種升降機 設(shè)

7、備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)過濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流 閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液 缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱， 其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整， 通 過壓力的表觀察壓力表的讀數(shù)值。 液壓升降平臺的剪叉機械結(jié)構(gòu)， 使升降機起升 有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、 并 適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。 用戶可根據(jù)自己的使用范圍選用動力方式及配置： 1. 動力系統(tǒng)：電瓶直流供電、單相或三相電源，柴油機，液壓泵。 2. 行走：輔助自行式、兩輪牽引式、自駕式、以及汽車改裝式。

8、 3. 支腿：機械支腿、液壓支腿、普通手搖支腿、抽拉式支腿。 4. 控制系統(tǒng)：防爆式電控系統(tǒng)、遙控式控制系統(tǒng)、 PIC 控制系統(tǒng)。 1.4 液壓缸驅(qū)動的剪叉升降平臺的國內(nèi)外產(chǎn)品現(xiàn)狀 更多的海外生產(chǎn)下降平臺的狀態(tài)，如日本、德國、美國、英國。起落臺已 經(jīng)在國外發(fā)展很久了，多節(jié)單節(jié)段，移動，固定的，在工業(yè)，航空，船舶，商業(yè) 應(yīng)用廣泛，倉庫碼頭。國外設(shè)計升降設(shè)備較早，擁有豐富的經(jīng)驗，他們在不斷開 發(fā)新的產(chǎn)品，并且應(yīng)用在新的工作環(huán)境中，耐用度比國內(nèi)大多數(shù)升降臺好。 升降平臺目前廣泛采用的是基于雙鉸接剪叉結(jié)構(gòu)的發(fā)展， 經(jīng)過長時間的發(fā)展， 改 進，升降平臺，形成不同的功能特性， 比如：固定式、自行走

9、式、 高空作業(yè)式等。 1.5 課題研究的目的意義 通過研究剪叉式升降臺可以了解零部件設(shè)計過程， 整機裝配的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)， 維模塊化建立，讓學(xué)習(xí)零散知識模塊化，規(guī)范化 運動仿真是 UG/CAE(ComputerAided Engineering) 模塊中的主要組成部分， 他能把許多復(fù)雜的運動分析，動態(tài)分析和二維或者三維的機制。利用 UG建模功 能建立一個三維模型，利用 ucy運動的三維模型的每個組件的功能提供了一個 動態(tài)數(shù)據(jù)，之間建立相應(yīng)的連接組件之間可以建立一個仿真模型。 UG/Modeling 的功能能夠?qū)\動機構(gòu)進行大量的裝配分析工作、 運動性合理分析工作等， 得到 很多運動機構(gòu)的運動

10、數(shù)據(jù)。 運動學(xué)和動力學(xué)的運動是運動的仿真模型， 驗證了該 機制的設(shè)計是合理的分析，改變和可以使用圖形輸出部件的位移，加速度， 速度 和力量的協(xié)調(diào)。 1.6 課題研究的主要內(nèi)容 1. 對剪叉式升降臺工藝結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2. 剪叉式升降平臺2部分應(yīng)用UG軟件建模 3. UG 軟件實現(xiàn)剪叉式升降臺的裝配 4. UG 實現(xiàn)剪叉式升降臺運動的仿真 綜上所述，本研究的重點是基于剪叉式升降平臺 UG三維建模，完成設(shè)計和 基于UG軟件過程模型的建模，實現(xiàn)運動仿真。在這基礎(chǔ)上。對相應(yīng)的機構(gòu)進行 結(jié)構(gòu)分析，認(rèn)識并了解相應(yīng)的結(jié)構(gòu)功能， 并確定模型總體的參數(shù)及機構(gòu)型式， 定 位方式和驅(qū)動方式，對模型工作部件

11、的設(shè)計和計算。 2 剪叉式液壓升降平臺機構(gòu)位置參數(shù) 2.1 剪叉式液壓起落平臺位置參數(shù)剖析 本設(shè)計設(shè)計升降平臺起升最大高度大約在九米， 使用六組剪叉，為固定式液 壓升降平臺，平臺上表面尺寸2450 1350mm載重300kg，采用矩形鋼。提升的 一組最大的剪叉臂機構(gòu)與上平臺連接式固定鉸鏈連接， 另一端鉸接滑塊，平臺提 升/下降，滑靴在滑槽內(nèi)的鋼平臺腳，可以適應(yīng)剪叉機構(gòu)變變化。 經(jīng)設(shè)計篩選四個液壓缸作為動力，機構(gòu)受力如下圖，設(shè)計相關(guān)尺寸數(shù)據(jù) 圖2-1 結(jié)構(gòu)圖 (2-1 ) 聞(L s f)sin (矗 h2)cos (f s)cos h h2)s in 列虛功方程： 2-2

12、結(jié)構(gòu)受力圖 H和J為下端液壓缸上下耳環(huán)兩點 G和I為上端液壓缸上下耳環(huán)兩點 a為剪叉桿與水平線之間的角度 為耳環(huán)與相固定的剪叉臂之間的固定角度 l為耳環(huán)自身兩孔中心距離 a為耳環(huán)下端中心孔到剪叉交叉中心孔距離 P為負(fù)載 L為剪叉桿兩端連接孔圓心的距離 由以上公式代入得力F為: (2-2) 3PL cos F 2[asin( ) L cos sin l sin( )] 2.2剪叉式液壓升降平臺具體分析 2.2.1本課題采用基本參數(shù)如下： 本設(shè)計設(shè)計升降平臺起升最大高度大約在九米， 使用六組剪叉，剪叉臂升到最 大高度之間角度成九十度，由升降高度和使

13、用剪叉組數(shù)以及最大高度剪叉桿之間 的角度計算得升降臂的長度 L應(yīng)為2150mm耳環(huán)中心距I取值200mm a值選取 985mm載重300kg，安全系數(shù)取2， 角度取30度，升降平臺重量取值200kg, 由安全系數(shù)取2時，P應(yīng)取值10000N但是剪叉升降平臺由對稱兩部分組成，所 以計算時只計算一半，所以 P取值還是5000N具體取值數(shù)據(jù)如下： 首先計算液壓缸與水平線之間角度變化范圍 ，由公式（2-1 ）可以計算得 到，式中s f，L=2150, 由5度變化到45度，所以可以計算得到 5度時 13.4 ° ； 45。時， 55.4 °，將2.1中公式代入虛功方程中可以得

14、到如 下公式： (2-3) 3PL cos F 2[asin( ) L cos sin 丨 sin( )] 將以上數(shù)據(jù)代入可以得到當(dāng) 5。時F=18850N當(dāng) 45。時F=5000N 升降臺在50s升到規(guī)定的九米高度，所以上升的速度 v s/t，速度為0.18m/s. 剪叉桿各點具體受力數(shù)據(jù)引用公式組（2-2）得到具體結(jié)果如下 因為 5。時桿受力較大，計算此時各點的力，此時 P 18850N， 5 F 2500N， 13.4 °，s 195，a 187，l 2142，由以上數(shù)據(jù)求得如下結(jié) 果： F1 =2712;F 2 =3500;F3=-4580; F4=

15、5232;F5=212;F6=-13104; F7=3191;F8=57910;F9=-2980; Fe=-44806;F 11=-1389;F 12=-63143; F13=3257;F14=4408 2.2.2剪叉桿的校核 與液壓缸連接的的剪叉桿受力最大，受力情況如下: 2 y dA 并且知道z的變化為-h到（丄a）和 2 2 h引到h ； y的變化為 由以上可以求得 max『max max 12 Mmaxa? 圖2-3液壓頂桿受力圖

16、 受力在X軸受力投影如上圖： 在受力F1處受扭矩最大， M max F 3x Pysin 分析軸向力的作用，先計算桿的橫截面對 Z軸慣性矩|z , |Z 圖2-4 剪叉桿界面 12 Mmaxa? Nc A 其中為剪叉桿實際工作應(yīng)力 s為質(zhì)料的極限應(yīng)力，關(guān)于45號鋼材為340Mpa n為安全系數(shù)，一般大于 1這里取2,經(jīng)計算所設(shè)計符合要求。 3剪叉式升降平臺模型建立 3.1 UG簡介 UG(Unigraphics NX )是 Siemens PLM Software 公司編制的一款為解決產(chǎn) 品工程方案的應(yīng)用軟件。用戶可以使用它的

17、數(shù)字化造型和驗證手段來了解產(chǎn)品設(shè) 計及加工過程。Uni graphics NX給予用戶的虛擬產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計提供了經(jīng) 過實踐驗證的解決方案。 UG成功是因為為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗，這些 UG提供 的解決方案可以全面完善地改善設(shè)計過程的效率， 削減成本，并剪短產(chǎn)品完成的 時間。UG軟件使用范圍隨著PC硬件的發(fā)展和個人用戶的快速增長，在 PC上的 應(yīng)用取得了較快的增長，現(xiàn)今已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計的一個主流應(yīng)用。 UG主要功能： 工業(yè)設(shè)計 NX為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計和風(fēng)格提供了強有力的 解決方案。利用NX建模功能，復(fù)雜的產(chǎn)品形狀和機構(gòu)能被工業(yè)設(shè)計師迅速地

18、建 立和改進，并且使用先進的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計概念的審 美要求。 產(chǎn)品設(shè)計 NX 包含了世界上最強大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用模塊。NX擁有高性能的 機械設(shè)計和制圖功能，為機械制造與設(shè)計提供了便利性和靈活性， 以滿足工業(yè)中 設(shè)計任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。 仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 在NX環(huán)境中，使用者可以以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā) 過程。生產(chǎn)商可以通過在開發(fā)設(shè)計過程中較早地運用數(shù)字化仿真性能來改善產(chǎn)品 質(zhì)量，同時減少甚至可以去掉用于實驗樣機的昂貴耗時的設(shè)計、構(gòu)思， 以及對變 更周期的依賴。 NC加工 UG NX環(huán)境中的加工基礎(chǔ)模塊為聯(lián)接 UG所有加工模塊提供基礎(chǔ)框

19、架，該模 塊為UG NX的所有加工模塊提供一個相同并且操作界面簡潔的圖形化窗口環(huán)境， 使用者可以在圖形方式下觀測刀具沿軌跡運動的實際情況并且可以對其進行圖 形化修改。 模具設(shè)計 UG是現(xiàn)在較為流行的一款模具設(shè)計軟件，主要是因為其功能強大。 模具設(shè)計過程復(fù)雜，，但其中分模是其中關(guān)建的一步。分模有兩種方式：一 種是自動分模，另一種是手動分模，當(dāng)然也不是純粹的手動，也要用到自動分模 工具條的指令，即模具導(dǎo)向。 MoldWizard （注塑模向?qū)В┦腔?NX開發(fā)研究的，用戶可以利用注塑模具 設(shè)計的專業(yè)模塊，模塊中配有常用的模架庫和標(biāo)準(zhǔn)件， 來根據(jù)自己的需要方便的 進行調(diào)整，還可以開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)件，

20、很大程度上提高了模具設(shè)計的效率。 MoldWizard （注塑模向?qū)В┠K提供了整個模具設(shè)計流程，包括產(chǎn)品裝載、 排位布局、分型、模架加載、澆注系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及工程制圖等。整個設(shè)計過 程非常直觀、快捷，它的應(yīng)用設(shè)計讓普通設(shè)計者也能完成一些中、 高難度的模具 設(shè)計。 3.2 剪叉式液壓升降臺模型的建立 利用UG軟件建立了剪叉式升降平臺的模型。 具體模型效果如圖: 圖3-3平臺組成圖 起升工作臂外臂使用矩形鋼，打孔加軸套，減少摩擦力，連接孔大小為 26，中 間連接架孔大小為 40，總長度為2250mm 中間用鋼管聯(lián)接，使用沿管道掃描建模 圖3-5 支撐管建模圖

21、為了使推力更好的推動剪叉臂的伸縮， 采用了支架軸上加耳環(huán)的設(shè)計，耳環(huán)使用 草圖，建模拉伸而成具體草圖及效果如下： 圖3-6 耳環(huán)草圖 與液壓缸鏈接的是內(nèi)部支架，由較粗的鋼管作支撐，加上偏置的位置， 形成運動 的扭矩 液壓缸的設(shè)計采用活塞，分別建模組裝 圖3-9 活塞桿 圖 3-10 液壓缸 圖 3-11 端蓋 液壓缸采用一個油道，雙液壓缸用一條油路，使用螺旋鏈接接頭，液壓桿使 用實心鋼材，油管與液壓缸借口連接，使用螺紋緊固，防止油液泄露，油路如下 建模： 圖3-13 油管 剪叉機構(gòu)支撐臂使用由兩個鋼管連接的矩形鋼材組成， 鋼管用沿管道掃描建 成，鋼

22、材臂使用已經(jīng)建模好的，組裝形成內(nèi)部支撐臂，保證結(jié)構(gòu)牢固性。內(nèi)臂架 如下建模: 圖3-14 內(nèi)支撐桿 底座與工作臂由小腳鏈接，滑動摩擦，能夠調(diào)節(jié)工作臂菱形形狀的變化 圖3-15 滑腳 上剪叉桿與上頂通過如下機構(gòu)聯(lián)接，鉸接 圖3-16 上頂連接架 最后將建好的各個部件進行裝配，使用約束條件將各個部件定位，必須保 證不能過約束，并且盡量保證約束正確性，因為后期的運動仿真是基于前期裝配 約束的。 建模至此已完成，建模使用的數(shù)據(jù)均采用本身設(shè)計尺寸，由建模效果可以 肯定設(shè)計的數(shù)據(jù)基本正確，可以保證結(jié)構(gòu)實現(xiàn)升降功能。 3.3剪叉式液壓升降臺模型的仿真 3.3.1運動仿真模塊簡

23、介 UGNX機構(gòu)運動仿真分析模塊Motion提供機構(gòu)仿真分析功能，可以在 UG 運動仿真環(huán)境中定義機構(gòu)，包括定義連桿、定義鉸鏈、定義彈簧、定義阻尼、定 義初始運動條件，添加驅(qū)動阻力等等，直接在 UG仿真環(huán)境中進行相應(yīng)分析，仿 真定義機構(gòu)運動情況，得到機構(gòu)的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分 析結(jié)果可以用來指導(dǎo)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計， 可以優(yōu)化機構(gòu)設(shè)計方案。 還可以和運動分析 軟件ADAM連接。 3.3.2 創(chuàng)建連桿 1．機構(gòu)升降平臺的運動仿真需要首先定義運動的連桿 2. 底座作為第一連桿，設(shè)定為固定連桿 3. 支撐框架、液壓桿連接桿、上頂架及護欄分別為一連桿 4. 上移動腳輪、下

24、移動腳輪分別為一連桿 5. 液壓缸、活塞分別為一連桿 3.3.3 創(chuàng)建運動副 轉(zhuǎn)動副 所有剪叉臂之間、 液壓缸與機架、輪子與剪叉臂等，共有個 33 個 旋轉(zhuǎn)副 滑動副 輪子與底架、輪子與上頂、液壓缸與液壓桿共有 7 個滑動副 固定副 底架作為固定連桿，共有 1 個固定副 將液壓缸內(nèi)液壓桿與鋼筒滑動副作為主動件，滑動使用運動函數(shù)內(nèi)的 STEP函數(shù) 3.3.4 運動仿真結(jié)果 經(jīng)過仿真模擬可以實現(xiàn)升降平臺的起落，已經(jīng)能實現(xiàn)功能 4 剪叉式液壓升降臺零部件選擇 4.1 液壓缸主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 4.1.1 缸體端部聯(lián)接方式 使用簡單的焊接形式，特點是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量

25、輕，使用廣泛。氣缸 的焊后變形又很多原因， 包括以下幾種： 一是與內(nèi)直徑不容易制成的過程這樣的 過程中需要注意的地方很多，因此， 焊接方式的使用主要用于柱塞式液壓缸。 還 有其他的聯(lián)接方式也可以實現(xiàn)此過程。 4.1.2 缸體材料 液壓缸使用的材料有很多種， 但是常見的就是那么幾種， 液壓缸經(jīng)常使用 的原料有 35 號無縫隙鋼制管、 20 號無縫隙鋼制管，還有 45 號無縫隙鋼制管材 料，由于 20 號鋼制原料的機械性能略低，且不可以調(diào)質(zhì)的緣故，通常她在使用 過程中應(yīng)用較少。使用焊接性能相對更好一些的 35 號無縫隙鋼制管材料焊接缸 筒、缸底、缸頭管接頭、耳軸這些零部件時，需要在粗加工后調(diào)質(zhì)

26、，效果會更好 一些。對于其他零部件的焊接來說通常用到 45 號無縫隙鋼制管材料，而且在粗 加工后應(yīng)調(diào)質(zhì)到240-285HB氣缸體鍛鋼，鑄鐵，鑄鋼可用于zg35b和其他材料， 鑄鐵可 ht200-ht350 幾種類型或球墨鑄鐵之間，特殊情況下可采用合金材料。 4.1.3 缸體技術(shù)要求 液壓缸內(nèi)孔表面粗糙度由 H8 / 9 ，如果采用橡膠密封圈， R 0.1-0.4um ， 如果使用活塞環(huán)密封活塞， RA 0.2-0.4um ，并且都需要衍磨。 缸體內(nèi)徑圓度公差值取 10級，圓柱度公差值應(yīng)為 8 級 液壓缸端面的垂直度公差按7級精度篩選。 如果氣缸體和氣缸蓋的螺紋，公制螺紋 6級精度。

27、 為了防止腐蝕，提高氣缸的使用壽命，氣缸壁表面應(yīng)鍍鉻層厚度 30-40, 鍍鉻完成珩磨和拋光。 4.2活塞 4.2.1活塞與活塞桿的聯(lián)接 整體聯(lián)接 工作壓力和活塞的直徑和較小的情況 下，整體連通性 螺紋聯(lián)接 常用的聯(lián)接方式 半環(huán)聯(lián)接 對于工作壓力的半環(huán)連接，機械振動的 條件 這里使用螺紋聯(lián)接。 4.2.2密封結(jié)構(gòu) 依照作業(yè)時候的壓強因素、溫度因素、介質(zhì)因素等各種因素的不一樣而不一 樣，密封結(jié)構(gòu)的分類也會不同，但是，人們通常使用較為頻繁的密封結(jié)構(gòu)如下： 間隙密封 主要用于低壓系統(tǒng)中液壓缸活塞的密 封  活塞環(huán)密封 當(dāng)工作條件為室內(nèi)或者室外的溫度變 化

28、的太大的時候適用于溫度變化范圍 較大，而且需要要求的摩擦力很小的時 候，大多數(shù)較為頻繁使用壽命長的活塞 環(huán)密封 0型密圭寸圈密圭寸 密封性能良好，摩擦系數(shù)小，安裝空間 小,廣泛使用于固定密封和運動密封件 Y型密圭寸圈密圭寸 當(dāng)工作條件是在20MPa往復(fù)運動的丫型 密封環(huán)，和高速液壓缸密封 此處采用0型密封圈密封 423活塞的材料 由于液壓缸活塞為經(jīng)常頻繁使用的，因此這時需要采用更為常見的原料來制 成，而耐磨鑄鐵、灰鑄鐵、鋼、以及鋁合金等原料是較為頻繁被使用的，也很常 見，因此液壓缸活塞通常采用這些原材料，而在這里我們通常運用這里 45號鋼 無縫隙鋼制管材料 4.2

29、.4活塞的技術(shù)要求 活塞直徑D的徑向孔D1跳動公差值的7，8級精度 端面T對內(nèi)孔D1軸線度工藝值采納7級精度選購 4.3液壓系統(tǒng)原理圖 各個液壓元件使用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件智能符號 的常態(tài)位置繪制，對于自行設(shè)計的非標(biāo)準(zhǔn)元件可以采用結(jié)構(gòu)原理圖繪制以來說 明。 為了方便液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在液壓系統(tǒng)的主要路段裝設(shè)必要的監(jiān)測元 件，例如壓力表、溫度計等。 在這采用升降臺回落時采用活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回 油，省去一些機械設(shè)備，符合設(shè)計簡單原則。 設(shè)計油路：換向閥B口控制油路到液控單向閥的液控口， 升降機下降到最低 位置的時候，換向閥的A口與T口相通

30、，如果T口又和油箱連接，則柱塞缸處于 下降位置時，回油管壓力產(chǎn)生的向上的力小于升降機的負(fù)載和摩擦力， 基本路線 如下： 圖4-1 液壓系統(tǒng) 致謝 首先感謝我的指導(dǎo)老師霍春明老師，他在每一個階段都給予我悉心的教導(dǎo)， 并且嚴(yán)格要求我，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)喝認(rèn)真的教學(xué)態(tài)度使我學(xué)到了知識以外的很多東 西，還要感謝我的同學(xué)，他們?yōu)槲姨峁┝撕艽蟮膸椭谖抑共讲磺皶r，是他們 給我前進的動力。 經(jīng)過這么長時間的畢業(yè)設(shè)計， 看著自己的成果， 有一種喜悅充滿于心中， 在 大學(xué)將要結(jié)束時， 通過做畢業(yè)設(shè)計這一個過程， 我對大學(xué)的整個過程畫了個句號。 圓滿結(jié)束了大學(xué)生涯，在即將走向社會時候， 通過畢業(yè)設(shè)計， 我

31、懂得了做一件事 情是需要耐心與激情的，我為以后的工作做好了準(zhǔn)備。 最后感謝我的母校， 是她給我提供了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)機會， 使我學(xué)到知識文 化同時結(jié)交了良師益友，這將是我人生中一筆寶貴財富。 參考文獻 [1] 黃建，李興慧，毛建軍，固定液壓剪叉升降臺關(guān)鍵參數(shù)的研究，科學(xué)技術(shù)與 工程[M]. 2010 , No.2: 528-530 [2] 謝力生，剪式液壓升降臺相關(guān)參數(shù)的確定， 中南林業(yè)科技大學(xué)， 博士論文 [J]. 2008 [3] 張榮敏，周莎莎，王仁人，剪叉式升降平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)及剪叉臂的優(yōu)化設(shè)計， 山東輕工業(yè)學(xué)報 [J]. 2012,No.2 [4] 衛(wèi)良保， 剪叉式液壓

32、升降臺的設(shè)計計算，起重運輸機械 [J] 2010 ， No.20: [5] 齊文虎，王濱，楊洋，張晨，液壓缸雙梁鉸接式剪叉機構(gòu)動力學(xué)及運動學(xué)析， 機床與液壓 [M]. 2011 ，No.22： 23 [6] 劉鴻文主編，《材料力學(xué) 1》第六版，高等教育出版社 [M] [7] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編， 《理論力學(xué) 1》第七版，高等教育出版 社[M] [8] 成大先，機械設(shè)計手冊液壓傳動第五版，化學(xué)工業(yè)出版社 [M]. 2010 [9] 紀(jì)名剛，濮良貴，機械設(shè)計第八版，高等教育出版社 [M]. 2011 [10] 孫恒，陳作模，葛文杰，機械原理第七版 [M]. 2010 [11] 張晉西，張甲瑞，郭學(xué)琴，UGNX/Motion機構(gòu)運動仿真基礎(chǔ)及實例[J]. 2009 3