臥式鉆,鏜組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計
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1、液壓傳動課程設(shè)計 姓 名: 儀忠山 學(xué) 號: 20100460246 班 級: 10機械本科2班 指導(dǎo)教師: 谷曉妹 完成日期: 2012-12-29 機電工程學(xué)院課程設(shè) 計任務(wù)書 題目 臥式鉆、鏜組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計一臺臥式鉆、鏜組合機床液壓系統(tǒng)。該機床用于加工鑄鐵箱形零 件的孔系,運動部件總重 G=10000N,液壓缸機械效率為0 . 9,加工時 最大切削力為12000N,工作循環(huán)為:“快進一一工進一一死擋鐵停留一 —決退一一原位停止”。行程長度為0.4m,工進行程為0.1 m??爝M
2、和快 退速度為0.1m /s,工過速度范圍為3 X10-4?5 X10-3m /s,采用平導(dǎo)軌, 啟動時間為0.2s。要求動力部件可以手動調(diào)整,快進轉(zhuǎn)工進平穩(wěn)、可靠。 設(shè)計要求: 1 )、繪制液壓原理圖。 2 )、設(shè)計液壓站和油缸的裝配圖 包括:① 泵、電機和閥的選用 ②油箱、油缸、閥座的零件設(shè)計 3)、課程設(shè)計計算說明書一份。 設(shè)計起止時間 2012年12月23日 至 2012年12月30日 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 目錄 第一章緒論 4 1.1開發(fā)背景及系統(tǒng)特點 4 第二章負(fù)載分析 4 第三章負(fù)載圖和速度圖的繪制 5
3、第四章 液壓缸主要參數(shù)的確定 6 第五章液壓系統(tǒng)的擬定 8 5.1液壓回路的選擇 8 5.2液壓回路的綜合 11 第六章液壓元件的選擇 11 6.1液壓泵 11 6.2閥類元件及輔助元件 13 6.3油管和油箱 13 1.4. 第七章液壓系統(tǒng)性能的驗算 7.1驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 14 7.2油液溫升驗算 16 第八章設(shè)計總結(jié) 17 參考文獻 17 臥式鉆、鏜組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計說明書 第一章緒論 1.1開發(fā)背景及系統(tǒng)特點 本次課程設(shè)計將以組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計為例,介紹該組合機床液 壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計步驟,其中
4、包括組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工況分 析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗算 等。 組合機床是以通用部件為基礎(chǔ),配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用 部件和夾具而組成的半自動或自動專用機床。 組合機床一般采用多軸、多刀、多 工序、多面或多工位同時加工的方式, 生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。 組 合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點, 在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用 以組成自動生產(chǎn)線。組合機床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時加工的方 式,能完成鉆、擴、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序,生產(chǎn)效 率比通用機床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具
5、有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、操作方 便、調(diào)速范圍大、可無級連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點,在組合機床中得到了廣泛應(yīng)用。 第二章負(fù)載分析 、工作負(fù)載 工作負(fù)載是在工作過程中由于機器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載,即 Fw =12000N 、慣性負(fù)載 最大慣性負(fù)載取決于移動部件的質(zhì)量和最大加速度。已知加、減速時間為 0.2s,工作臺最大移動速度,即快進、快退速度為 0.1m/s,因此慣性負(fù)載為: Fm 10000 0.1 9.8 0.2 510.2N 三、阻力負(fù)載 阻力負(fù)載主要是工作臺的機械摩擦阻力,分為靜摩擦阻力和動摩擦阻力兩部 分。 靜摩擦阻力 Ffs fsFN 0.2 10000 20
6、00N 根據(jù)上述負(fù)載力計算結(jié)果,可得出液壓缸在各個工況下所受到的負(fù)載力和液 壓缸所需推力情況,如下表所示: 注:1、液壓缸的機械效率為0.9 2、不考慮動力滑臺上的顛覆力矩的作用。 液壓缸各運動階段負(fù)載表 運動階段 負(fù)載組成 負(fù)載 F/N /N 力" 推 F R 起動 F = Ffs 2000 2222.2 加速 F = Ffd+ Fm 1510.2 1687 快進 F = Ffd 1000 1111.1 工進 F Fw Ffd 13000 14444.4 快退 F Ffd 1000 1111.1 第三章負(fù)載圖和速度圖的繪制
7、按上面計算的數(shù)值以及已知條件進行繪制, 即可繪制出負(fù)載和速度圖,如下 所示: V 0,1 □.Q05 oo I M X斗斗 1&S7 1111.1 3Q0 4W 1111 : Ei?Ei?e ann 速度圖 l/nm 負(fù)載圖 第四章 液壓缸主要參數(shù)的確定 由《液壓傳動》表11-2和表11-3可知,組合機床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約 為14444.4N是宜取R=4MPa??焱藭r回油腔中也是有背壓的,這時選取背壓 值 F2=O.6MPa。 取液壓缸無桿腔有效面積等于有桿腔有效面積的 2倍 F / m A1P1 A2P2 APi (A/2)P2
8、 4F工 (Pi - kp2) d = 0.707D=0.707 75.83mm X75.83=53.62mm 根據(jù) GB/T2348 — 2001 對液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的 故有A — m F2 14444.4 3 2 R 2 4.012 10 3m2 1 2 , 0.8 木 4—— 10 2 快進速度V快=0.1m/s ,工進速度V工進=0.005m/s,相差很大,應(yīng)進行差動換接, 取 k= A 2/ A i=0.5,則: 規(guī)定,圓整后取液壓缸缸筒直徑為 D=80mm,活塞桿直徑為d=60mm 中低壓液壓系統(tǒng),由
9、其切削加工性能確定液壓缸筒壁厚,按薄壁圓筒計算壁 厚: 額定工作壓力: Pn=7MPa<16MPa 試驗壓力為: Py=1.5P n=1.5 X7=10.5MPa 許用應(yīng)力?。? 11000N /mm2 ( b /n 取安全系數(shù) n=5 ) PyD 2 38mm 此時液壓缸兩腔的實際有效面積分別為: A D2 /4 5.03 10 3m2 A2 (D2 d2)/4 2.20 10 3m2 按最低工進速度驗算液壓缸尺寸,查產(chǎn)品樣本,調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量 q=0.05L/min 因工進速度為0.00265m/s為最小速度,則有 " 2 2 A-i》q/v=50
10、000/15.9 mm =3145 mm 因為A =5024 mm2 >3145 mm2,滿足最低速度的要求。 初步確定液壓缸流量為: 快進:Ql vA1 =30L/min Q2 vA2=i5L/mi n Qp Q1 Q2=15L/mi n 工進:Q工 v"1 =0.8L/min 根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計算結(jié)果,進一步計算液壓缸在各個工作階段中 的壓力、流量和功率值,如下表所示: 工 進油壓力 回油壓力 所需流量Q 輸入功 作 計算公式 負(fù)載F Pj (Mpa ) Pb (L/min ) 率 循 (N) (Mpa ) P(k
11、w) 環(huán) Pj=(F+ △ p 差 A2)/ (A1-A2) 動 Q=v x 1111.1 0.78 0.5 16.95 0.22 快 (Ai-A 2) 進 P= Pj XQ Pj=(F+Ph 工 A2)/A 1 進 Q=v XA1 14444. 3.23 0.8 1.51 0.081 P= Pj XQ 44 Pj=(F+Ph 快 A1
12、)/ A 2 退 Q=v X A2 1111.1 1.68 0.6 13.19 0.369 P= Pj XQ 1 第五章液壓系統(tǒng)圖的擬定 5.1液壓回路的選擇 首先要選擇調(diào)速回路。這臺機床液壓系統(tǒng)的功率小,滑臺運動速度低,工 作負(fù)載變化小,故采用節(jié)流調(diào)速的開式回路是合適的,為了增加運動的平穩(wěn)性, 防止鉆孔時工件突然前沖,系統(tǒng)采用調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路 中加背壓閥。 從工況圖中可以清楚地看到,在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中,液壓缸要求 油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油源。最大流量和最小流量之比約 為11,而快
13、進快退的時間 和工進所需的時間 分別為: I 1! a p kr P J. 即是/ =3。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來說,采用單個 定量泵作為油源顯然是不合適的,而宜選用大、小兩個液壓泵自動并聯(lián)供油的油 源方案。如下圖所示: 1—r ? 2 V3 h C -Jk 雙泵供油油源 其次是選擇快速運動和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后,不管采用什 么油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸的兩腔, 以實現(xiàn)快速運動。本系 統(tǒng)中,單桿液壓缸要作差動連接,所以它的快進快退換向回路,如下圖所
14、示: 換向回路 再次是選擇速度緩解回路,工況圖可以看出,當(dāng)動力頭部件從快進轉(zhuǎn)為工進 時滑臺速度變化較大,可選用行程閥來控制快進轉(zhuǎn)工進的速度換接, 以減少液壓 沖擊,圖如下所示: 速度換接回路 夾緊回路的選擇,用三位四通電磁閥來控制夾緊、 松開換向動作時,為了避 免工作時突然失電而松開,應(yīng)采用失電夾緊方式??紤]到夾緊時間可調(diào)節(jié)和當(dāng)進 油路壓力瞬時下降時仍能保持夾緊力, 所以單向閥保壓。在該回路中還裝有減壓 閥,用來調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定, 圖示如下所示: 5.2液壓回路的綜合 液壓回路的綜合和整理 第六章液壓元件的選擇 p=0.5MPa
15、,壓力繼電 6.1液壓泵 工進階段液壓缸工作壓力最大,取進油總壓力損失工 器可靠動作需要壓力差0.5MPa,則液壓泵最高工作壓力 Pp= p1 + 藝 p +0.5MPa=4.8MPa 因此泵的額定壓力 Pr>1.25 X4800000Pa=6MPa 工進時所需要流量最小是 0.8L/min,設(shè)溢流閥最小流量為2.5L/min,則小流 量泵的流量 qpi >(1.1*0.32+2.5 ) L/min=2.85L/min 快進快退時液壓缸所需的最大流量為 15.4L/min,則泵總流量 qp=1.1*15.4L/mi n=16.9L/mi n 。即大流量泵的流量 qp2
16、 >qp- qpi = (16.9-2.85 ) L/min=14L/min 根據(jù)上面計算的壓力和流量,查產(chǎn)品樣本,選用雙聯(lián)葉片泵,該泵額定壓力 6.3MPa,額定轉(zhuǎn)速 960r/min 二、電動機的驅(qū)動功率 系統(tǒng)為雙泵共有系統(tǒng),其中小泵的流量 qpi=( 0.04/60)m3/s=0.000667 m3/s 大泵的流量 q2= ( 0.012/60)m3/s=0.0002 m3/s 差動快進,快退時的兩個泵同時向系統(tǒng)供油;工進時,小泵向系統(tǒng)供油,大泵卸 載??爝M時,小泵的出口壓力損失 0.45MPa,大泵出口損失0.15MPa。 小泵出口壓力Pp1=1.26MPa(總功率 =
17、0.5) 大泵出口壓力Pp2=1.41MPa (總功率 =0.5) 電動機功率 p1= Pp1 qj + pp2 q2/ =0.73Kw 工進時調(diào)速閥所需要最小壓力差 0.5MPa。壓力繼電器可靠需要動力差 0.5MPa。因此工進時小泵的出口壓力 Pm= p1+0.5+0.5=4.8Pa. 大泵的卸載壓力取Pp2 =0.2Pa 小泵的總功率 =0.565 大泵總功率 =0.3 電動機功率 P2= Pm q/ + Pp2 q2/ =0.7Kw 快退時小泵出口壓力Pp1=1.65MPa(總功率 =0.5) 大泵出口壓力Pp2=1.8MPa(總功率 =0.5) 電動機功
18、率 P3= Ppi qi/ + Pp2 q2/ =0.9Kw 快退時所需的功率最大。根據(jù)查樣本選用 丫90L-6異步電動機,電動機功率 1.1Kw。額定轉(zhuǎn)速 910r/min 6.2閥類元件及輔助元件 液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、 換向閥、單項閥等閥類元件以及濾油器、 空 氣濾清器等輔助元件。 閥類元件的選擇 序號 元件名稱 最大通過 流量 L/mi n 1 規(guī)格 額定流 量 L/mi n 1 額定壓力 MPa 型號 1 三位五通電 磁閥 20 63 6.3 35 D1-63BY 2 行程閥 20 63 6.3 AXQF-E10B
19、 3 調(diào)速閥 1.51 10 6.3 (單向行程調(diào)速閥) 4 單向閥 20 25 6.3 5 單向閥 18 25 6.3 AF3-Ea10B 6 液控順序閥 16 25 6.3 XF3-E10B 7 背壓閥 0.125 10 6.3 YF3-E10B 8 溢流閥 4 10 6.3 YF3-E10B 9 單向閥 16 25 6.3 AF3-Ea10B 10 單向閥 16 25 6.3 AF3-Ea10B 11 過濾器 30 60 —— XU-63x80-J 12 壓力繼電器 —
20、— —— —— HED1kA/10 6.3油管和油箱 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定, 液壓缸進、出油管則按輸 入、輸出的最大流量計算。由于液壓泵的具體選定之后液壓缸在各階段的進、出 流量已與原定數(shù)值不同,所以要重新計算如表所示 液壓缸的進、出流量和運動速度 流量、速度 快進 工進 快退 輸入流量 /(L/mi n) q1 v A1 A qp 38.93 q1 1.51 q qp 21.888 排出流量 /(L/mi n) q2 A2 q /A1 16.97 q2 A2 5 / A 0.66 q2 q1 /A2 50.01 運動
21、速度 /(m/mi n) V1 7.75 V2 q1 / A[ 0.30 v3 q1 / A2 0.69 當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/mi n 時,可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相 連的油管內(nèi)徑分別為: 2 2 38.93 106 3 103 60 16.59mm 21.888 106 3 103 60 12.44mm 這兩根有關(guān)按GB/T2351-2005 選用外徑16mm、內(nèi)經(jīng)13mm的無縫鋼管 油箱容積按公式計算,當(dāng)去 K為6時,求得其容積為V=6 X40=240L,按 GB2876-81規(guī)定,取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值 V=250L 。 第七章液壓系統(tǒng)
22、性能的驗算 7.1驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 一、 工進 工進時管路的流量僅為0.8L/min,因此流速很小,所以沿程壓力損失和局部 損失都非常小,可以忽略不計。這時進油路上僅考慮調(diào)速閥的損失 0.5MPa,回 油路上只有背壓閥損失,小流量泵的調(diào)整壓力: Pp= +0.5+0.5=4.8MPa 二、 快退時的壓力損失及大流量泵卸載壓力的調(diào)整 快退時進油管和回油管長度為1.8m,有油管直徑d=0.015m,通過的流量 為進油路=16L/min,回油路=32L/min。液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油,考慮 最低工作溫度為 15 C,有手冊查出此時油的運黏度 V=1.5st,油的
23、密度 P=900kg/ ,液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式 vd Re * 10000 12732q/dv 則進油路中的液流雷諾數(shù)為: R=10000vd/r=151<2300 回油路中液流的雷諾數(shù)為:R=302<2300 由上可知,進回油路的流動都是層流 進油路上,流速v 4Q.「d2 1.5m/ s 則壓力損失為:工=64lp /Rd2=0.52MPa 在回油路上,流速為進油路速的兩倍即 V=3.02m/s , 則壓力損失為:工=1.04MPa 三、局部壓力損失 元件名稱 額定流量 實際流量 額定壓力損 失 實際壓力損 失 單向閥 25 16
24、2 0.082 電液換向閥 25 16 2 0.082 電磁閥 63 16 4 0.026 順序閥 63 16 4 0.026 取集成塊進油路的壓力損失 0.03MPa,回油路壓力損失為0.05MPa,則進 油路和回油路總的壓力損失為: P仁0.082+0.082+0.026+0.082+0.03=0.275MPa P2=0.082+0.082+0.026+0.082+0.026+0.05=0.348MPa 快退負(fù)載時液壓缸負(fù)載F=1111N,則快退時液壓缸的工作壓力 P= (F+P2A1 ) /A2=1.16MPa 快退時工作總壓力為 P+P
25、1=1.435MPa 大流量泵卸載閥的調(diào)整壓力應(yīng)大于 1.435MPa 綜上,各種工況下世紀(jì)壓力損失都小于初選的壓力損失值,而且比較接近, 說明液壓系統(tǒng)滿足要求 7.2油液溫升驗算 系統(tǒng)的主要發(fā)熱是在工進階段造成的 工進時輸入功率:P1=701Kw 工進時液壓缸的輸出功率: P2=FV=(14444 X0.00265)W=38.3W 系統(tǒng)總發(fā)熱功率①=P1-P2=662.7W 已知油箱容積V=250L,則油箱近似散熱面積 A=2.58 假定通風(fēng)良好,取消散熱系數(shù) Cr=0.015Kw/( C)可得油液升溫為 T1=①/CrA=17.1 C 設(shè)環(huán)境溫度T2=25 C則熱平衡
26、溫度為 T=T1+T2=42.5 C<55 C 所以油箱散熱可達到要求 第八章設(shè)計總結(jié) 本次液壓傳動課程設(shè)計耗費了整整一個周的時間。在這一周的課程設(shè)計中, 能學(xué)到的東西真的很有限,但是不能說一點收獲都沒有,我想我知道了一般機床 液壓系統(tǒng)的設(shè)計框架而且我也掌握了設(shè)計一個液壓系統(tǒng)的步驟, 本次課程設(shè)計是 我們對所學(xué)知識運用的一次嘗試,是我們在液壓知識學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實 踐。 一開始做課程設(shè)計時自己根本就不知道從哪兒開始做, 看著書本的以及各種 參考書費了很長時間才慢慢的搞懂, 本次設(shè)計涉及了液壓傳動的大部分知識, 也 使我們很好的將課本上的知識與實際結(jié)合起來, 收獲頗多,特別是
27、收集資料和信 息的能力,這也是我們大學(xué)期間一次難得機會,總之是獲益匪淺。 參考文獻 1.《液壓與氣壓傳動》 2 .《液壓傳動》 3.《液壓系統(tǒng)設(shè)計元器件選型手冊》 曾億山.合肥工業(yè)大學(xué)出版社 王積偉.章宏甲.機械工業(yè)出版社 周恩濤.機械工業(yè)出版社 4.《液壓傳動與控制》(第二版) 國防工業(yè)出版社 臥式鉆、鏜組合機床的液壓動力系統(tǒng)圖 DP2 11 3YA 1YA 2YA 4YA r 5o 山13 1、大泵,2、小泵,3、濾油器,4、外控順序閥,5、單向閥,6溢流閥,,7、 電液換向閥,8、單向行程調(diào)速閥,,9、壓力繼電器,10、主液壓缸,11
28、、二位 三通電磁換向閥,12、背壓閥,13、二位二通換向閥, A、快進: 1YA通電,電液換向閥左位工作, 大泵f單向閥5f電液換向閥7f行程閥14f主液壓缸無桿腔 小泵2f單向閥5f電液換向閥7f行程閥14f主液壓缸無桿腔 液壓缸有桿腔f電磁閥11 f電液換向閥7f單向行程調(diào)速閥8f油箱(差 動換接) B:工進: 3YA通電,切斷差動油路, 快進行程到位,擋鐵壓下行程閥8,切斷快進油路,3YA通電,切斷差動油 路,快進轉(zhuǎn)工進,液壓系統(tǒng)工作壓力升高到溢流閥5調(diào)定壓力,進油路高壓油切 斷單向閥5供油路,打開外控順序閥4,大泵卸荷,接通經(jīng)背壓閥12通油箱油路。 大泵f外控
29、順序閥4 (卸荷閥)f油箱(大泵卸荷) 小泵2ff電液換向閥7f單向行程調(diào)速閥8f主液壓缸無桿腔 主液壓缸有桿腔f電磁閥11 f電液換向閥7f背壓閥12 f油箱 C、快退: 1YA斷電,2YA、3YA、4YA通電 工進結(jié)束,液壓缸碰上死擋鐵,壓力升高到壓力繼電器調(diào)定壓力, 壓力繼電 器發(fā)出信息,1YA斷電,2YA、3YA、4YA通電 大泵f單向閥5f電液換向閥7f電磁閥11 f主液壓缸有桿腔 小泵2f單向閥5f電液換向閥7f電磁閥11 f主液壓缸有桿腔 主液壓缸無桿腔f單向行程調(diào)速閥 8f電液換向閥7f電磁閥13 f油箱 小泵2f單向行程調(diào)速閥8f電液換向閥7f電磁閥13 f油箱
30、 主液壓缸無桿腔快退到位碰行程開關(guān), 行程開關(guān)發(fā)信,6YA通電,下步工 件松夾。 D、工件松夾: 6YA通電 壓力油f減壓閥14f單向閥15f電磁閥f定位缸19和定位缸18的有 桿腔 定位缸19無桿腔f電磁閥f油箱 夾緊缸18無桿腔f單向順序閥的單向閥f電磁閥f油箱 工件松夾后發(fā)出信息,操作人員取出工件 機電工程學(xué)院 《液壓傳動》課程設(shè)計考核報告單 2012-2013 學(xué)年度第二學(xué)期期末 選課課號:(2012-2013-1 )-2005119-09268 — 1 批閱日期: 年 月 日 姓名 10機械本二 儀忠山 班級 班 學(xué)號納00460246 評分 標(biāo)準(zhǔn) 及
31、 得分 評分標(biāo)準(zhǔn) 滿分 得分 課程設(shè)計過程中學(xué)習(xí)認(rèn)真,平時每個階段都能按進 度要求完成任務(wù),遵守紀(jì)律,每天都能按指導(dǎo)教師的要 求在固疋教室做設(shè)計。 10 設(shè)計過程表現(xiàn)出獨立的工作能力,能按老師布置的 課程設(shè)計任務(wù),獨立元成總體方案的設(shè)計,設(shè)計結(jié)構(gòu)正 確。 20 設(shè)計計算說明書完整、符合標(biāo)準(zhǔn)要求,各部分的 設(shè)計計算過程正確,校核合理。 30 設(shè)計圖紙繪制清晰、正確,各種技術(shù)要求、結(jié)構(gòu)尺 寸表達清楚,裝配圖能夠清楚的表達各個零件之間的裝 配關(guān)系。 20 答辯過程回答問題。要求對老師提問問題能夠有條 理的做出回答。 20 考核 成績 折合 成績 任課教師 簽名
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