豐田小霸王傳動系設(shè)計

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1、豐田小霸王傳動系設(shè)計摘要汽車傳動系是位于發(fā)動機(jī)和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)動輪。因此，汽車傳動系統(tǒng)是汽車上最主要的動力傳動裝置。傳動系主要是由傳動軸和驅(qū)動橋組成的，傳動軸是發(fā)動機(jī)前置后驅(qū)汽車的動力傳遞重要組成部分。本設(shè)計注重實(shí)際運(yùn)用，考慮整車的總體布置，改進(jìn)了一些設(shè)計方法，力求整車結(jié)構(gòu)及性能更為合理。傳動軸是把變速器的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩傳到主減速器的軸，傳動軸是由軸管、伸縮花鍵和萬向節(jié)組成。傳動軸的設(shè)計主要考慮傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速，合理優(yōu)化軸與軸之間的角度。驅(qū)動橋位于傳動系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和車架或車身之間的作用力。它的性能好壞直接影響整車性

2、能，而對于輕載汽車顯得尤為重要。當(dāng)采用大功率發(fā)動機(jī)輸出大的轉(zhuǎn)矩以滿足目前汽車的快速、輕載的高效率、高效益的需要時，必須搭配一個高效、可靠的驅(qū)動橋，所以采用傳動效率高的單級減速驅(qū)動橋已經(jīng)成為未來輕載汽車的發(fā)展方向。驅(qū)動橋設(shè)計應(yīng)主要保證汽車在給定的條件下具有最佳的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。本設(shè)計根據(jù)給定的參數(shù)，按照傳統(tǒng)設(shè)計方法并參考同類型車確定汽車總體參數(shù)，再確定十字軸萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器、半軸和橋殼的結(jié)構(gòu)類型，最后進(jìn)行參數(shù)設(shè)計并對十字軸萬向節(jié)、傳動軸、主減速器主、從動齒輪、半軸齒輪和行星齒輪進(jìn)行強(qiáng)度以及壽命的校核。傳動系設(shè)計過程中基本保證結(jié)構(gòu)合理，符合實(shí)際應(yīng)用，總成及零部件的設(shè)計能盡量滿足

3、零件的標(biāo)準(zhǔn)化、部件的通用化和產(chǎn)品的系列化及汽車變型的要求，修理、保養(yǎng)方便，機(jī)件工藝性好，制造容易。關(guān)鍵字：傳動系，十字軸萬向節(jié)，傳動軸，主減速器，差速器Toyota little overlord transmission designAbstract Auto transmission is located between the engine and the drive wheels power transmission device.Its basic function is a drive to the engine driving wheel.Therefore, auto tran

4、smission system is the main power car transmission device. The transmission is mainly composed by transmission shaft and the drive axle shaft is prerequisite, after the car engine displacement an important part power transfer. This design practical use, consider carloads of layout, improve some desi

5、gn methods, and strive to vehicle structure and performance is more reasonable. The transmission shaft is the rotation and torque to the axis, transmission shaft main reducer by shaft tubes, telescopic spline and gimbal composition. The design of transmission shaft critical speed of main considerati

6、on, to optimize the Angle between the axial and axis.Drive axle is at the end of the powertrain, and its basic function is increasing the torque and reducing the speed,bearing the force between the road and the frame or body. Its performance will have a direct impact on automobile performance .Becau

7、se using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed，heavy-loaded，high efficiency，high benefit today heavy truck，must exploiting the high driven efficiency single reduction final drive axle is becoming the heavy truck developing tendency. Drive axle should be de

8、signed to ensure the best dynamic and fuel economy on given condition. According to the design parameters given ,firstly determine the overall vehicle parametres in accordance with the traditional design methods and reference the same vehicle parameters, then identify the main reducer, differential,

9、 Cross axis gimbal, propshafts,axle and axle housing structure type, finally design the parameters of the main gear,the driven gear of the final drive, axle gears and spiral bevel gear and check the strength and life of them. In design process of the drive axle,we should ensure a reasonable structur

10、e, practical applications, the design of assembly and parts as much as possible meeting requirements of the standardization of parts, components and products, univertiality and the serialization and change , convenience of repair and maintenance, good mechanical technology, being easy to manufacture

11、.Key words: The Transmission, Cross Axis Gimbal, Driveshaft, Final Drive, And Differential目 錄第1章 緒論11.1 研究背景11.2 研究意義11.3 研究內(nèi)容2第2章 豐田小霸王的原始數(shù)據(jù)及工作要求32.1 原始參考數(shù)據(jù)3第3章 萬向傳動軸設(shè)計43.1 萬向傳動軸的概述43.2 萬向傳動軸的應(yīng)用53.3 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析63.3.1 十字軸式萬向節(jié)63.3.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié)73.3.3 等速萬向節(jié)83.3.4 撓性萬向節(jié)93.4 傳動軸和中間支承93.5 萬向傳動的運(yùn)動和受力分析103.5.1 單十

12、字軸萬向節(jié)傳動103.5.2 雙十字軸萬向節(jié)傳動113.6 豐田小霸王萬向傳動軸結(jié)構(gòu)分析及選型123.7 計算傳動軸載荷133.8 萬向傳動軸設(shè)計及強(qiáng)度校核143.8.1 傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速143.8.4 傳動軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核153.8.5 花鍵內(nèi)外徑確定153.8.6 花鍵擠壓強(qiáng)度校核163.9 十字軸萬向節(jié)設(shè)計17第4章 驅(qū)動橋的設(shè)計204.1 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式及選擇204.1.2 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式204.1.3 驅(qū)動橋構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式224.2 驅(qū)動橋的設(shè)計計算274.2.2 差速器的設(shè)計與計算41結(jié)論49參考文獻(xiàn)50III豐田小霸王傳動系設(shè)計第1章 緒論1.1 研究背景 隨著社會的發(fā)展，人類

13、出行與運(yùn)輸?shù)姆秶絹碓綇V，頻率越來越高，節(jié)奏越來越快，所以人類就對出行和運(yùn)輸所用的工具特別重視，不斷的開發(fā)新品種，汽車就是人類開發(fā)出來的杰出產(chǎn)品。進(jìn)入20世紀(jì)以來，全世界的汽車保有量越來越多，特別是第二次世界大戰(zhàn)以后汽車發(fā)動機(jī)用的主要仍是石油燃料，隨著國民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，能源供給日趨緊張。因此，提高汽車的運(yùn)輸生產(chǎn)力，提高汽車的傳動效率，降低汽車的燃料消耗，是目前汽車工業(yè)急需解決的問題之一。汽車傳動系是位于發(fā)動機(jī)和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)動輪。因此，汽車傳動系統(tǒng)是汽車上最主要的動力傳動裝置。很多汽車故障與傳動系統(tǒng)的故障有關(guān)。汽車傳動系將直接影響

14、著汽車行駛性和啟動性。 隨著經(jīng)濟(jì)水平的迅速發(fā)展和人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的不斷加快，保證行車方便、快捷、舒適，汽車傳動系的工作可靠性顯得日益重要。也只有性能良好、傳動系工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮汽車的動力性能。而傳動系統(tǒng)的總成是由十字軸萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器等組成的，是傳遞驅(qū)動力驅(qū)動汽車車輪，其性能直接影響到傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。1.2 研究意義傳動系是三維復(fù)雜結(jié)構(gòu)，屬于非線性結(jié)構(gòu)分析的領(lǐng)域，同樣受到了相同的限制。傳動系的分析都是在理論和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過一定的假設(shè)和簡化進(jìn)行的，通過簡化所獲得的結(jié)果卻又重新累計為復(fù)雜的模型，因此缺乏有效的使用性。這是數(shù)學(xué)推導(dǎo)中很難避免的現(xiàn)

15、象。因?yàn)槔碚撃Ｐ筒捎玫囊话愣际沁B續(xù)性的近似曲線公式，而現(xiàn)實(shí)中的數(shù)據(jù)大多是離散的，是宏觀上的有規(guī)律性和微觀上的無規(guī)律性的對立統(tǒng)一。因此，理論分析的對象始終受到了技術(shù)上的限制而無法擴(kuò)展到更加復(fù)雜的研究領(lǐng)域。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以及相應(yīng)的大批的具有CAD/CAE/CAM功能的工程軟件ANSYS、ADINA、SOLIDWORKS、UG、I-DEAS等的廣泛的應(yīng)用，才使得對復(fù)雜的制動器研究對象的分析得到了飛速的發(fā)展，現(xiàn)在對汽車傳動系的設(shè)計可以在得出相關(guān)參數(shù)后直接利用三維制圖軟件進(jìn)行離合器各個零部件的三維實(shí)體建模、裝配，這樣可以立體的直觀的看到所設(shè)計的汽車傳動系的實(shí)體以使所開發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品的性能達(dá)到最優(yōu)的

16、目的。這樣利用電腦軟件輔助制圖不僅縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，而且也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，大大降低了產(chǎn)品的開發(fā)成本，這樣也就使產(chǎn)品在激烈的市場經(jīng)濟(jì)競爭中更具有競爭力。1.3 研究內(nèi)容(1) 完成汽車的總體布置和參數(shù)選擇；(2) 汽車十字軸萬向節(jié)、傳動軸、主減速器和差速器方案的確定；(3) 十字軸萬向節(jié)、傳動軸、主減速器及差速器等部件的設(shè)計計算及校核；(4) 基于Solidworks進(jìn)行個零部件的三維模型構(gòu)建、裝配，并繪制二維工程圖。第2章 豐田小霸王的原始數(shù)據(jù)及工作要求2.1 原始參考數(shù)據(jù) 發(fā)動機(jī)： 最大轉(zhuǎn)矩：189/4400 最大功率：104/5600 整車基本參數(shù)： 整車裝備質(zhì)量/kg 1415 滿

17、載總質(zhì)量/kg 2455 長/寬/高(mm): 4625/1720/1590 軸距/mm 2750 輪距/mm 前輪 1505 后輪 1470 最小離地間隙/mm 后橋下 195 輪胎規(guī)格 195/60 R16 變速器各擋傳動比： 1擋 4.218 2擋 2.637 3擋 1.646 4擋 1.0 5擋 0.845 倒檔 4.2952.2 技術(shù)及工作要求：(1)了解汽車傳動系中十字萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器各部件的工作原理和設(shè)計的基本理論。(2)十字萬向節(jié)、傳動軸設(shè)計方案的確定。(3)主減速器、差速器齒輪主要參數(shù)的選擇、設(shè)計。(4)校核十字軸萬向節(jié)軸頸抗彎強(qiáng)度和滾針軸承的接觸應(yīng)力。(5)

18、校核傳動軸的強(qiáng)度、花鍵軸的強(qiáng)度。(6)校核主減速器齒輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。(7)校核差速器齒輪的彎曲強(qiáng)度。(8)基于SolidWorks進(jìn)行各零部件的三維模型構(gòu)建、裝配，并繪制二維工程圖。第3章 萬向傳動軸設(shè)計3.1 萬向傳動軸的概述 萬向傳動軸一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。主要用于在工作過程中相對位置不節(jié)組成。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動。傳動軸總成主要由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。傳動軸中一般設(shè)有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵，以實(shí)現(xiàn)傳動長度的變化。傳動軸的長度和夾角及它

19、們的變化范圍由汽車總布置設(shè)計決定。設(shè)計時應(yīng)保證在傳動軸長度處在最大值時，花鍵套與軸有足夠的配合長度；而在長度處在最小時不頂死。傳動軸夾角的大小直接影響到萬向節(jié)十字軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。 在長度一定時，傳動軸斷面尺寸的選擇應(yīng)保證傳動軸有足夠的強(qiáng)度和足夠高的臨界轉(zhuǎn)速。圖 3-1 變速器與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置萬向傳動軸設(shè)計應(yīng)滿足如下基本要求：1) 保證所連接的兩根軸相對位置在預(yù)計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力。 2) 保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。3) 由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 4) 傳動效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便

20、，維修容易等。3.2 萬向傳動軸的應(yīng)用在現(xiàn)代汽車的總體布置中，發(fā)動機(jī)、離合器和變速箱連成一體固裝在車架上，而驅(qū)動橋則通過彈性懸架與車架連接。由此可見，變速器輸出軸軸線與驅(qū)動橋的輸入軸軸線不在同一平面上。當(dāng)汽車行駛時，車輪的跳動會造成驅(qū)動橋與變速器的相對位置(距離、夾角)不斷變化，故變速器的輸出軸與驅(qū)動橋的輸入軸不可能剛性連接，必須安裝有萬向傳動裝置。圖3-2 萬向傳動裝置在汽車傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用與布置萬向傳動軸在汽車上的應(yīng)用比較廣泛。發(fā)動機(jī)前置后輪或全輪驅(qū)動汽車行駛時，由于懸架不斷變形，變速器或分動器的輸出軸與驅(qū)動器輸入軸軸線之間的相對位置經(jīng)常變化，因普遍采用可伸縮的十字軸萬向傳動軸；某些汽車根

21、據(jù)總布置要求需將離合器與變速器、變速器與分動器之間拉開一段距離，考慮到它們之間很難保證軸與軸同心及車架的變形，所以常采用十字軸萬向傳動軸或撓性萬向傳動軸；對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，左、右驅(qū)動輪需要隨汽車行駛軌跡變化而改變方向，這時多采用等速萬向傳動軸。此外，由于越野汽車的前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪。作為轉(zhuǎn)向輪，要求在轉(zhuǎn)向時可以在規(guī)定范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定角度；作為驅(qū)動輪，則要求半軸在車輪偏轉(zhuǎn)過程中不間斷地把動力從主減速器傳到車輪。因此，半軸不能制成整體而必須分段，中間用等角速萬向節(jié)相連。3.3 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置“關(guān)節(jié)

22、”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。萬向節(jié)分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞的；可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。不等速萬向節(jié)是指萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)。準(zhǔn)等速萬向節(jié)是指在設(shè)計角度下工作時以等于1的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動，而在其它角度

23、下工作時瞬時角速度比近似等于1的萬向節(jié)。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)，稱之為等速萬向節(jié)。 撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件傳遞動力的，如橡膠盤、橡膠塊等，具有緩沖減振作用。由于彈性元件的變形量有限，因而撓性萬向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大以及有微量軸向位移的軸間傳動。 萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇

24、機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機(jī)、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動，負(fù)荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。 3.3.1 十字

25、軸式萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為1520。下圖所示的十字軸式萬向節(jié)由一個十字軸2，兩個萬向節(jié)叉和四個滾針軸承5等組成。兩萬向節(jié)叉3和6上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度高，耐久性好，傳動效率高，生產(chǎn)成本低，在兩軸夾角不為零的情況下，不能傳遞

26、等角速轉(zhuǎn)動。所連接的兩軸夾角不宜過大，當(dāng)夾角由4增至16時，十字軸萬向節(jié)滾針軸承壽命約下降至原來的1/4。圖3-3 十字軸式萬向節(jié)1、套筒 2、十字軸3、萬向節(jié)叉 4、卡環(huán) 5、滾針軸承 6、萬向節(jié)叉3.3.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié)1) 雙聯(lián)式萬向節(jié)a) 雙聯(lián)式萬向節(jié)是由兩個十字軸萬向節(jié)組合而成。為了保證兩萬向節(jié)連接的軸工作轉(zhuǎn)速趨于相等，可設(shè)有分度機(jī)構(gòu)。偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)取消了分度機(jī)構(gòu)，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。b) 雙聯(lián)式萬向節(jié)的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大（一般可達(dá)50，偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)可達(dá)60），軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目

27、較多。多用于軍用越野轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。2) 凸塊式萬向節(jié)a) 凸塊式萬向節(jié)主要有兩個萬向節(jié)叉以及兩個不同形狀的特殊凸塊組成，兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)式萬向節(jié)裝置中兩端帶有位于同一平面上的兩萬向節(jié)叉的中間軸及兩十字銷，因此保證輸入軸與輸出軸近似等速，這種結(jié)構(gòu)工作可靠，加工簡單，允許的夾角較大（50），但是由于工作面為全滑動摩擦，摩擦表面易磨損，所以效率低，并對密封和潤滑要求高。它主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩較大的越野車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。3) 三銷軸式萬向節(jié)a) 三銷軸式萬向節(jié)是由于雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來，主要由兩個偏心軸叉、兩個三銷軸和六個滾針軸承及其密封件等組成。它的特點(diǎn)：允許的兩軸最大夾角可達(dá)45，易于密封，但其外形尺寸大，

28、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，毛坯需精鍛。這種結(jié)構(gòu)主要用于個別中、重型越野車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。3.3.3 等速萬向節(jié)1）球叉式萬向節(jié) 球叉式萬向節(jié)按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式。圓弧槽滾道型的球叉式萬向節(jié)（圖3-4a）由兩個萬向節(jié)叉、四個傳力鋼球和一個定心鋼球組成。兩球叉上的圓弧槽中心線是以O(shè)1和O2為圓心而半徑相等的圓，O1和O2到萬向節(jié)中心O的距離相等。 當(dāng)萬向節(jié)兩軸繞定心鋼球中心O轉(zhuǎn)動任何角度時，傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點(diǎn)上，從而保證輸出軸與輸入軸等速轉(zhuǎn)動。 球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)較簡單，可以在夾角不大于3233的條件下正常工作。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)（圖3-4b），兩個球叉上的直槽與圖 3-

29、4 球叉式萬向節(jié)a)圓弧槽滾道型 b)直槽滾道型軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱。在兩球叉間的槽中裝有四個鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。這種萬向節(jié)加工比較容易，允許的軸間夾角不超過20，在兩叉間允許有一定量的軸間滑動。 2）球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)是目前應(yīng)用最為廣泛的等速萬向節(jié)。Rzeppa 型球籠式萬向節(jié)（圖3-5）是帶分度桿的，六個傳力鋼球2由球籠4保持在同一平面內(nèi)。當(dāng)萬向節(jié)兩軸之間的夾角變化時，靠比例合適的分度桿6撥動導(dǎo)向盤5，并帶動球籠4使六個鋼球2處于軸間夾角的平分面上。 經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)軸間夾角較小時，分度桿是必要的；當(dāng)軸間

30、夾角大于11時，僅靠球形殼和星形套上的子午滾道的交叉也可將鋼球定在正確位置。這種等速萬向節(jié)可在兩軸之間的夾角達(dá)到3537的情況下工作。 圖3-5 Rzeppaz型球籠式萬向節(jié)1球形殼 2鋼球 3星形套4球籠 5導(dǎo)向盤 6分度桿 3.3.4 撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)依靠橡膠元件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生干涉。它的特點(diǎn)是能減小扭轉(zhuǎn)振動、動載荷、噪聲結(jié)構(gòu)簡單，不用潤滑用于兩軸間夾角不大（35），軸向位移小的場合。適用于轎車三萬向節(jié)傳動中的靠近變速器的第一節(jié)；重型汽車發(fā)動機(jī)與變速器之間；越野車變速器與分動器之間，以消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的影響。3.4 傳動軸和中間支承在有一定距離的

31、兩部件之間采用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需要在萬向節(jié)之間安裝傳動軸。若兩部件之間的距離會發(fā)生變化，而萬向節(jié)又沒有伸縮功能時，則還要將傳動 圖3-6 1、變速器 2、中間支承3、 后驅(qū)動橋 4、后傳動軸 5、軸承 6、前傳動軸軸做成兩段，用滑動花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，需加注潤滑脂進(jìn)行潤滑，也可以對花鍵進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層，或是在花鍵槽內(nèi)設(shè)置滾動元件。 在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加帶中間支承的前傳動軸。 3.5 萬向傳動的運(yùn)動和受力分析3.5.1 單十字軸萬向節(jié)傳動當(dāng)十字軸萬向節(jié)的主動軸與從動軸存在一定夾角時，主動軸的角速度與從動軸的

32、角速度之間存在如下的關(guān)系： 由于cos是周期為2的周期函數(shù)，所以 也為同周期的周期函數(shù)。當(dāng)為0、時，達(dá)最大值且為；當(dāng)為/2、3/2時，有最小值且為。因此，當(dāng)主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動時，從動軸時快時慢，此即為普通十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性。十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性可用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)K來表示 如不計萬向節(jié)的摩擦損失，主動軸轉(zhuǎn)矩T1和從動軸轉(zhuǎn)矩T2與各自相應(yīng)的角速度有關(guān)系式 ，這樣有 顯然，當(dāng) 最小時，從動軸上的轉(zhuǎn)矩為最大值，; 當(dāng)最大時，從動軸上的轉(zhuǎn)矩為最小 。與一定時，在其最大值與最小值之間每一轉(zhuǎn)變化兩次。 具有夾角的十字軸萬向節(jié)，僅在主動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和從動軸反轉(zhuǎn)矩的作用下是不能平衡的。從萬向節(jié)叉與

33、十字軸之間的約束關(guān)系分析可知，主動叉對十字軸的作用力偶矩，除主動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T之外，還有作用在主動叉平面的彎曲力偶矩T。同理，從動叉對十字軸也作用有從動軸反轉(zhuǎn)矩T和作用在從動叉平面的彎曲力偶矩T。在這四個力矩作用下，使十字軸萬向節(jié)得以平衡。 下面僅討論主動叉在兩特殊位置時，附加彎曲力矩的大小及變化特點(diǎn)。 當(dāng)主動叉處于0和位置時（圖3-7a），由于T作用在十字軸平面，故T必為零；而T的作用平面與十字軸不共面，必有T存在，且矢量T 垂直于矢量T；合矢量T+ T指向十字軸平面的法線方向，與T大小相等、方向相反。這樣，從動叉上的附加彎矩T= Tsin。當(dāng)主動叉處于/2和3/2位置時（圖3-7b），同理可

34、知T為零，主動叉上的彎矩TTtan。 圖3-7 字軸萬向節(jié)的力偶矩a) =0、 b） /2、3/2 分析可知，附加彎矩T、的大小是在零與上述兩最大值之間變化，其變化周期為 ，即每一轉(zhuǎn)變化兩次。附加彎矩可引起與萬向節(jié)相連零部件的彎曲振動，可在萬向節(jié)主、從動軸支承上引起周期性變化的徑向載荷，從而激起支承處的振動。因此，為了控制附加彎矩，應(yīng)避免兩軸之間的夾角過大。 3.5.2 雙十字軸萬向節(jié)傳動 當(dāng)輸入軸與輸出軸之間存在夾角時，單個十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸是不等速旋轉(zhuǎn)的。為使處于同一平面的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)，可采用雙萬向節(jié)傳動，但必須保證同傳動軸相連的兩萬向節(jié)叉應(yīng)布置在同一平面內(nèi)，且使兩

35、萬向節(jié)夾角1與2相等（圖3-8）。 在雙萬向節(jié)傳動中，直接與輸入軸和輸出軸相連的萬向節(jié)叉所受的附加彎矩分別由相應(yīng)軸的支承反力平衡。當(dāng)輸入軸與輸出軸平行時（圖3-8a），直接連接傳動軸的兩萬向節(jié)叉所受的附加彎矩，使傳動軸發(fā)生如圖（3-8b）中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲，從而引起傳動軸的彎曲振動。當(dāng)輸入軸與輸出軸相交時（圖3-8c），傳動軸兩端萬向節(jié)叉上所受的附加彎矩方向相同，不能彼此平衡，傳動軸發(fā)生如（圖3-8d）中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲。 圖3-8 附加彎矩對傳動軸的作用3.6 豐田小霸王萬向傳動軸結(jié)構(gòu)分析及選型由于豐田小霸王車軸距不算太長，所以不選中間支承，只選用一根主傳動軸，此款車發(fā)動機(jī)為前置

36、后驅(qū),由于懸架不斷變形，變速器或分動器輸出軸軸線之間的相對位置經(jīng)常變化,根據(jù)轎車的總體布置要求，將離合器與變速器、變速器與分動器之間拉開一段距離，考慮到它們之間很難保證軸與軸同心及車架的變形，所以采用十字軸萬向傳動軸，為了避免運(yùn)動干涉,在傳動軸中設(shè)有由滑動叉和花鍵軸組成的伸縮節(jié),以實(shí)現(xiàn)傳動軸長度的變化?？招膫鲃虞S具有較小的質(zhì)量，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，比實(shí)心傳動軸具有更高的臨界轉(zhuǎn)速，所以此傳動軸管采用空心傳動軸。傳動軸的長度和夾角及它們的變化范圍，由汽車總布置設(shè)計決定。設(shè)計時應(yīng)保證在傳動軸長度處在最大值時，花鍵套與花鍵軸有足夠的配合長度；而在長度處于最小時，兩者不頂死。傳動軸夾角大小會影響萬向節(jié)十字

37、軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動效率和十字軸的不均勻性。變化范圍為。 傳動軸經(jīng)常處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所以軸的材料查機(jī)械零件手冊選取40CrNi，適用于很重要的軸，具有較高的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。一、傳動軸管選擇 傳動軸管由低碳鋼板制壁厚均勻、壁?。?.53.0mm）、管徑較大、易質(zhì)量平衡、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度高、彎曲剛度高、適用高速旋轉(zhuǎn)的電焊鋼管制成。二、 伸縮花鍵選擇選擇矩形花鍵，用于補(bǔ)償由于汽車行駛時傳動軸兩端萬向節(jié)之間的長度變化。為減小阻力及磨損，對花鍵齒磷化處理或噴涂尼龍，外層設(shè)有防塵罩，間隙小一些，以免引起傳動軸的震動?；ㄦI齒與鍵槽按對應(yīng)標(biāo)記裝配，以保持傳動軸總成的動平衡。動平衡的不平衡度由電焊在軸管外的平衡片

38、補(bǔ)償。裝車時傳動軸的伸縮花鍵一端應(yīng)靠近變速器，減小其軸向阻力和磨損。其結(jié)構(gòu)圖如下圖：圖 3-8 萬向傳動軸花鍵軸結(jié)構(gòu)簡圖1-蓋子；2-蓋板；3-蓋墊；4-萬向節(jié)叉；5-加油嘴；6-伸縮套；7-滑動花鍵槽；8-油封；9-油封蓋；10-傳動軸管3.7 計算傳動軸載荷 由于發(fā)動機(jī)前置后驅(qū)，根據(jù)參考文獻(xiàn)1，位置采用：用于變速器與驅(qū)動橋之間按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和一檔傳動比來確定根據(jù)豐田小霸王數(shù)據(jù)：1) 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Temax=189Nm ；2) 驅(qū)動橋數(shù)n=2（參考文獻(xiàn)1表4-2）；3) 發(fā)動機(jī)到萬向傳動軸之間的傳動效率=0.85；4) 液力變矩器變矩系數(shù)k=(k0 -1）/2+1=1.615,k。為液力

39、變矩器變矩系數(shù)；5) 滿載狀態(tài)下一個驅(qū)動橋上的靜載G2=65%mag=0.6524559.8=15638.35N；6) 發(fā)動機(jī)最大加速度的后軸轉(zhuǎn)移系數(shù)m2=1.3（乘用車：=1.2-1.4）；7) 輪胎與路面間的附著系數(shù)=0.85；8) 車輪滾動半徑rr=m；9) 主減速器從動齒輪到車輪之間傳動比im=1；10) 主減速器主動齒輪到車輪之間傳動效率m=0.90.85=0.765；11) 猛接離合器所產(chǎn)生的動載系數(shù)=1；12) 主減速器傳動比i0=4.5；13) 變速器一檔傳動比i1=4.218；所以： =2308.003Nm =1606.310Nm T1= Tss1=1606.310Nm=16

40、06310Nmm 3.8 萬向傳動軸設(shè)計及強(qiáng)度校核3.8.1 傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速長度一定時，傳動軸斷面尺寸的選擇應(yīng)保證傳動軸有足夠的強(qiáng)度和足夠高的臨界轉(zhuǎn)速。所謂臨界轉(zhuǎn)速，就是當(dāng)傳動軸的工作轉(zhuǎn)速接近于其彎曲固有振動頻率時，即出現(xiàn)共振現(xiàn)象，以致振幅急劇增加而引起傳動軸折斷時的轉(zhuǎn)速。傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速為nk（r/min），在設(shè)計傳動軸時，取安全系數(shù)K= nk/nmax=1.2-2.0，安全系數(shù)K=1.2，適用一般精度的伸縮花鍵則有 （為發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速） K=， 3.8.2 傳動軸長度選擇根據(jù)軸距2750mm，初選傳動軸支承長度為 mm，花鍵軸長度應(yīng)小于支承長度，滿足萬向節(jié)與傳動軸的間隙要求，取花鍵軸長度

41、為。3.8.3 傳動軸管內(nèi)外徑確定得又初取 ， 則式中，Lc為傳動軸長度（mm），即兩萬向節(jié)中心之間的距離；dc和Dc分別為傳動軸軸管的內(nèi)、外徑（mm）3.8.4 傳動軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核 由于傳動軸只承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力而不承受彎曲應(yīng)力，所以只需校核扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，根據(jù)公式有 （為軸管許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力）上式說明設(shè)計參數(shù)滿足扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度要求3.8.5 花鍵內(nèi)外徑確定 取安全系數(shù)23，則 為許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 花鍵外徑 花鍵內(nèi)徑 為花鍵有效工作長度 B為鍵齒寬 為花鍵齒數(shù) 由于花鍵齒側(cè)許用擠壓應(yīng)力較小，所以選用較大尺寸的花鍵，查參考文獻(xiàn)2表4-3，取,，。3.8.6 花鍵擠壓強(qiáng)度校核式中 為花鍵轉(zhuǎn)矩分布不均勻系數(shù)，取1.3， 花

42、鍵外徑， 花鍵內(nèi)徑， 為花鍵有效工作長度， 為花鍵齒數(shù)。 當(dāng)花鍵齒面硬度為35HRC時，許用擠壓應(yīng)力為則,滿足花鍵擠壓強(qiáng)度。 傳動軸總成的不平衡是傳動系彎曲振動的一個激勵源，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時，將產(chǎn)生明顯的振動和噪聲。萬向節(jié)中十字軸的軸向竄動、傳動軸滑動花鍵中的間隙、傳動軸總成兩端連接處的定心精度、高速回轉(zhuǎn)時傳動軸的彈性變形、傳動軸上點(diǎn)焊平衡片時的熱影響等因素，都能改變傳動軸總成的不平衡度。提高滑動花鍵的耐磨性和萬向節(jié)花鍵的配合精度、縮短傳動軸長度并增加其彎曲剛度，都能降低傳動軸的不平衡度。為了消除點(diǎn)焊平衡片的熱影響，應(yīng)在冷卻后在進(jìn)行動平衡檢驗(yàn)。傳動軸的不平衡性，對于乘用車，在30006000 r/

43、min時應(yīng)不大于2535g；另外，傳動軸總成的徑向全跳動應(yīng)不大于0.50.8。3.9 十字軸萬向節(jié)設(shè)計 設(shè)作用于十字軸軸頸中點(diǎn)的力為F（圖3-9），則F= T1/2rcos=Nr為合力F作用線到十字軸中心之間的距離；為主、從動叉軸的最大夾角。 十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力w和切應(yīng)力應(yīng)滿足w=w = (a) (b) 圖3-9 十字軸及萬向節(jié)叉受力圖(a) 十字軸 (b)萬向節(jié)叉式中，取十字軸軸頸直徑d1=38.2mm，十字軸油道孔直徑d2=10mm，合力F作用線到軸頸根部的距離s=14mm，w為彎曲應(yīng)力的許用值，為250-350Mpa，為切應(yīng)力的許用值，為80-120 Mpaw= = 故十字軸軸頸根

44、部的彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力滿足校核條件 十字軸滾針的接觸應(yīng)力應(yīng)滿足=272式中，取滾針直徑d0=3mm，滾針工作長度Lb=27mm，在合力F作用下一個滾針?biāo)艿淖畲筝d荷Fn=,式中i為滾針列數(shù)，Z為每列中的滾針數(shù)。當(dāng)滾針和十字軸軸頸表面硬度在58HRC以上時，許用接觸應(yīng)力為3000-3200 Mpa=272=故十字軸滾針軸承的接觸應(yīng)力校核滿足。 萬向節(jié)叉與十字軸組成連接支承，在力F作用下產(chǎn)生支承反力，在與十字軸軸孔中心線成45的B-B的截面處，萬向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷，其彎曲應(yīng)力w和扭應(yīng)力b應(yīng)滿足：w=Fe/Wwb=Fa/Wtb式中，W、Wt 分別截面B-B處的抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù)，矩形面時

45、W=bh2/6, Wt=khb2。取a=40mm,e=80mm,b=35mm,h=70mm,查參考文獻(xiàn)1，取k=0.246, 彎曲應(yīng)力的許用值w為50-80Mpa，扭應(yīng)力的許用值b為80-160 Mpaw=Fe/W=32.43Mpa wb=Fa/Wt=21.97 Mpab故萬向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷校核滿足要求。 十字軸萬向節(jié)的傳動效率與兩軸的軸間夾角，十字軸的支承結(jié)構(gòu)和材料加工和裝配精度以及潤滑條件等有關(guān)。當(dāng)25時，可按下式計算（取=15）0=1-f（）=1-0.07（）=99.35%式中，0為十字軸萬向節(jié)傳動效率；f為軸頸與萬向節(jié)叉的摩擦因數(shù)，滑動軸承：f=0.15 0.20，滾動軸承：f

46、=0.05 0.10，取f=0.07。 通常情況下，十字軸萬向節(jié)的傳動效率約為97%99%十字軸的材料選為20CrMnTi、20Cr、20MnVB、12CrNi3A等低碳合金鋼,軸頸表面進(jìn)行滲碳淬火處理，滲碳層深度為0.81.2，表面硬度為5864HRC，軸頸斷面硬度不低于55HRC，心部硬度為3348HRC.萬向節(jié)叉一般采用35、40、45中碳鋼或中碳合金鋼40CrNiM0A,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為1833HRC，滾針軸承碗材料一般采用GCr15。第4章 驅(qū)動橋的設(shè)計4.1 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式及選擇4.1.1 概述 驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩,并將動力合

47、理地分配給左、右驅(qū)動輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力力和橫向力。驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅(qū)動橋殼等組成。驅(qū)動橋設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：a)所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車具有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。b)外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。c)齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。d)在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率。e)在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，尤其是簧下質(zhì)量應(yīng)盡量小，以改善汽車平順性。 f)與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)。g)結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調(diào)整方便。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)型式按工作特性分，可以

48、歸并為兩大類，即非斷開式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。當(dāng)驅(qū)動車輪采用非獨(dú)立懸架時，應(yīng)該選用非斷開式驅(qū)動橋；當(dāng)驅(qū)動車輪采用獨(dú)立懸架時，則應(yīng)該選用斷開式驅(qū)動橋。因此，前者又稱為非獨(dú)立懸架驅(qū)動橋；后者稱為獨(dú)立懸架驅(qū)動橋。獨(dú)立懸架驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但可以大大提高汽車在不平路面上的行駛平順性。 4.1.2 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式(1) 非斷開式驅(qū)動橋普通非斷開式驅(qū)動橋，由于結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、工作可靠，廣泛用在各種載貨汽車、客車和公共汽車上，在多數(shù)的越野汽車和部分轎車上也采用這種結(jié)構(gòu)。他們的具體結(jié)構(gòu)、特別是橋殼結(jié)構(gòu)雖然各不相同，但是有一個共同特點(diǎn)，即橋殼是一根支承在左右驅(qū)動車輪上的剛性空心梁，齒輪及半軸等傳動部件安裝

49、在其中。這時整個驅(qū)動橋、驅(qū)動車輪及部分傳動軸均屬于簧下質(zhì)量，汽車簧下質(zhì)量較大，這是它的一個缺點(diǎn)。驅(qū)動橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。在汽車輪胎尺寸和驅(qū)動橋下的最小離地間隙已經(jīng)確定的情況下，也就限定了主減速器從動齒輪直徑的尺寸。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可采用雙級結(jié)構(gòu)。在雙級主減速器中，通常把兩級減速器齒輪放在一個主減速器殼體內(nèi)，也可以將第二級減速齒輪作為輪邊減速器。對于輪邊減速器：越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；公共汽車為了降低汽車的質(zhì)心高度和車廂地板高度，以提高穩(wěn)定性和乘客上下車的方便，可將

50、輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直下方；有些雙層公共汽車為了進(jìn)一步降低車廂地板高度，在采用圓柱齒輪輪邊減速器的同時，將主減速器及差速器總成也移到一個驅(qū)動車輪的旁邊。在少數(shù)具有高速發(fā)動機(jī)的大型公共汽車、多橋驅(qū)動汽車和超重型載貨汽車上，有時采用蝸輪式主減速器，它不僅具有在質(zhì)量小、尺寸緊湊的情況下可以得到大的傳動比以及工作平滑無聲的優(yōu)點(diǎn)，而且對汽車的總體布置很方便。(2) 斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋區(qū)別于非斷開式驅(qū)動橋的明顯特點(diǎn)在于前者沒有一個連接左右驅(qū)動車輪的剛性整體外殼或梁。斷開式驅(qū)動橋的橋殼是分段的，并且彼此之間可以做相對運(yùn)動，所以這種橋稱為斷開式的。另外，它又總是與獨(dú)立懸掛相匹配，故又稱

51、為獨(dú)立懸掛驅(qū)動橋。這種橋的中段，主減速器及差速器等是懸置在車架橫粱或車廂底板上，或與脊梁式車架相聯(lián)。主減速器、差速器與傳動軸及一部分驅(qū)動車輪傳動裝置的質(zhì)量均為簧上質(zhì)量。兩側(cè)的驅(qū)動車輪由于采用獨(dú)立懸掛則可以彼此致立地相對于車架或車廂作上下擺動，相應(yīng)地就要求驅(qū)動車輪的傳動裝置及其外殼或套管作相應(yīng)擺動。汽車懸掛總成的類型及其彈性元件與減振裝置的工作特性是決定汽車行駛平順性的主要因素，而汽車簧下部分質(zhì)量的大小，對其平順性也有顯著的影響。斷開式驅(qū)動橋的簧下質(zhì)量較小，又與獨(dú)立懸掛相配合，致使驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性比較好，由此可大大地減小汽車在不平路面上行駛時的振動和車廂傾斜，提高汽車

52、的行駛平順性和平均行駛速度，減小車輪和車橋上的動載荷及零件的損壞，提高其可靠性及使用壽命。但是，由于斷開式驅(qū)動橋及與其相配的獨(dú)立懸掛的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故這種結(jié)構(gòu)主要見于對行駛平順性要求較高的一部分轎車及一些越野汽車上，且后者多屬于輕型以下的越野汽車或多橋驅(qū)動的重型越野汽車。(3) 多橋驅(qū)動的布置為了提高裝載量和通過性，有些重型汽車及全部中型以上的越野汽車都是采用多橋驅(qū)動，常采用的有44、66、88等驅(qū)動型式。在多橋驅(qū)動的情況下，動力經(jīng)分動器傳給各驅(qū)動橋的方式有兩種。相應(yīng)這兩種動力傳遞方式，多橋驅(qū)動汽車各驅(qū)動橋的布置型式分為非貫通式與貫通式。前者為了把動力經(jīng)分動器傳給各驅(qū)動橋，需分別由分動器經(jīng)各驅(qū)動橋

53、自己專用的傳動軸傳遞動力，這樣不僅使傳動軸的數(shù)量增多，且造成各驅(qū)動橋的零件特別是橋殼、半軸等主要零件不能通用。而對88汽車來說，這種非貫通式驅(qū)動橋就更不適宜，也難于布置了。為了解決上述問題，現(xiàn)代多橋驅(qū)動汽車都是采用貫通式驅(qū)動橋的布置型式。在貫通式驅(qū)動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。汽車前后兩端的驅(qū)動橋的動力，是經(jīng)分動器并貫通中間橋而傳遞的。其優(yōu)點(diǎn)是，不僅減少了傳動軸的數(shù)量，而且提高了各驅(qū)動橋零件的相互通用性，并且簡化了結(jié)構(gòu)、減小了體積和質(zhì)量。這對于汽車的設(shè)計(如汽

54、車的變型)、制造和維修，都帶來方便。由于非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、工作可靠，查閱資料，參照國內(nèi)相關(guān)貨車的設(shè)計,最后本課題選用非斷開式驅(qū)動橋。4.1.3 驅(qū)動橋構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式主減速器是汽車傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動齒數(shù)多的錐齒輪。對發(fā)動機(jī)縱置的汽車，其主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。由于汽車在各種道路上行使時，其驅(qū)動輪上要求必須具有一定的驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速，在動力向左右驅(qū)動輪分流的差速器之前設(shè)置一個主減速器后，便可使主減速器前面的傳動部件如變速器、萬向傳動裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質(zhì)量減小、操縱省力。 驅(qū)動橋中主減速器、差速器設(shè)計應(yīng)

55、滿足如下基本要求：a）所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車既有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。b）外型尺寸要小，保證有必要的離地間隙；齒輪其它傳動件工作平穩(wěn)，噪音小。c）在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率；與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與動協(xié)調(diào)。d）在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，以改善汽車平順性。e）結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝、調(diào)整方便。4.1.3.1 主減速器的結(jié)構(gòu)形式(1) 主減速器結(jié)構(gòu)方案分析 主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類型、減速形式的不同而不同。按齒輪副結(jié)構(gòu)型式分，主減速器的齒輪傳動主要有螺旋錐齒輪式傳動、雙曲面齒輪式傳動、圓柱齒輪式傳動（又可分為軸線固定式齒輪傳動和軸線旋轉(zhuǎn)式齒輪傳

56、動即行星齒輪式傳動）和蝸桿蝸輪式傳動等形式。在發(fā)動機(jī)橫置的汽車驅(qū)動橋上，主減速器往往采用簡單的斜齒圓柱齒輪；在發(fā)動機(jī)縱置的汽車驅(qū)動橋上，主減速器往往采用圓錐齒輪式傳動或準(zhǔn)雙曲面齒輪式傳動。為了減少驅(qū)動橋的外輪廓尺寸，主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪而采用螺旋錐齒輪。因?yàn)槁菪F齒輪不發(fā)生根切（齒輪加工中產(chǎn)生輪齒根部切薄現(xiàn)象，致使齒輪強(qiáng)度大大降低）的最小齒數(shù)比直齒輪的最小齒數(shù)少，使得螺旋錐齒輪在同樣的傳動比下主減速器結(jié)構(gòu)較緊湊。此外，螺旋錐齒輪還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，汽車上獲得廣泛應(yīng)用。近年來，有些汽車的主減速器采用準(zhǔn)雙曲面錐齒輪（車輛行業(yè)中簡稱雙曲面?zhèn)鲃樱﹤鲃印?zhǔn)雙曲面錐齒輪傳動與圓錐齒輪相

57、比，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動不僅工作平穩(wěn)性更好，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高，同時還可使主動齒輪的軸線相對于從動齒輪軸線偏移。當(dāng)主動準(zhǔn)雙曲面齒輪軸線向下偏移時，可降低主動錐齒輪和傳動軸位置，從而有利于降低車身及整車重心高度，提高汽車行使的穩(wěn)定性。東風(fēng)EQ1090E型汽車即采用下偏移準(zhǔn)雙曲面齒輪。但是，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，齒面間有較大的相對滑動，且齒面間壓力很大，齒面油膜很容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將時齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。經(jīng)方案論證，主減速器的齒輪選用螺旋錐齒輪傳動形式（如圖4-1示）。螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒

58、輪軸線垂直相交于一點(diǎn)，齒輪并不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端。另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時捏合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負(fù)荷、制造也簡單。為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。圖4-1螺旋錐齒輪傳動(2) 主減速器的減速形式為了滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，有單級式主減速器和雙級式主減速器、雙速主減速器、雙級減速配以輪邊減速器等。雙級式主減速器應(yīng)用于大傳動比的中、重型汽車上，若其第二級減速器齒輪有兩副，并分置于兩側(cè)車輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，則稱輪邊減速器。

59、單級式主減速器應(yīng)用于轎車和一般輕、中型載貨汽車。單級主減速器由一對圓錐齒輪組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、成本低、使用簡單等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)方案論證，本設(shè)計主減速器采用單級主減速器。其傳動比i0一般小于等于7。(3) 主減速器主、從動錐齒輪的支承方案主減速器中心必須保證主從動齒輪具有良好的嚙合狀況，才能使它們很好地工作。齒輪的正確嚙合，除了與齒輪的加工質(zhì)量裝配調(diào)整及軸承主減速器殼體的剛度有關(guān)以外，還與齒輪的支承剛度密切相關(guān)。a) 主動錐齒輪的支承形式主動錐齒輪的支承形式可分為懸臂式支承和跨置式支承兩種。查閱資料、文獻(xiàn)，經(jīng)方案論證，采用跨置式支承結(jié)構(gòu)（如圖4-2示）。齒輪前、后兩端的軸頸均以軸承支承，故又稱

60、兩端支承式?？缰檬街С惺怪С袆偠却鬄樵黾?，使齒輪在載荷作用下的變形大為減小，約減小到懸臂式支承的130以下而主動錐齒輪后軸承的徑向負(fù)荷比懸臂式的要減小至1/51/7。齒輪承載能力較懸臂式可提高10%左右。圖4-2主動錐齒輪跨置式裝載質(zhì)量為2t以上的汽車主減速器主動齒輪都是采用跨置式支承。本課題所設(shè)計的豐田小霸王的裝載質(zhì)量為2.455t，所以選用跨置式。b) 從動錐齒輪的支承從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖4-3示）。為了增加支承剛度，兩軸承的圓錐滾子大端應(yīng)向內(nèi)，以減小尺寸c+d。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設(shè)置加強(qiáng)肋以增強(qiáng)支承穩(wěn)定性，c+d應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的70%。圖4-3從動錐齒輪支撐形式為了使載荷能均勻分配在兩軸承上，應(yīng)是c等于或大于d。(4)主減速器的軸承預(yù)緊及齒輪嚙合調(diào)整支承主減速器齒輪的圓錐滾子軸承需預(yù)緊以消除安裝的原始間隙、磨合期間該間隙的增大及增強(qiáng)支承剛度。預(yù)緊力的大小與安裝形式、載荷大小、軸