焊接機器人的設(shè)計

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1、長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）（屆）題工程學院目:焊接機器人的設(shè)計學號：姓名：專業(yè)班級：指導教師：職稱：年 月 日摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模，但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠。因此，大力研究并推廣焊接機器人技術(shù)勢在必行。本設(shè)計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設(shè)計方法設(shè)計焊接機器人的實踐和方法。本次設(shè)計，是在了解焊接機器人在國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上， 進而掌握 焊接機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理， 并對手臂和腕部進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。合理布置了液 壓缸。同時了解機

2、器人機械系統(tǒng)運動學及運動控制學。為工業(yè)上焊接機器人的設(shè) 計提供理論參考、設(shè)計參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設(shè)計者提供設(shè)計理論和設(shè)計實踐 的參考。該機器人具有剛性好，位置精度高、運行平穩(wěn)的特點。關(guān)鍵字：焊接機器人 液壓系統(tǒng)機械機構(gòu)設(shè)計II長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計AbstractWith the developme nt of tech no logy and the in crease in in dustrial dema nd, weld ing in in dustrial product ion occupied more and more weight, and excelle nt weld

3、 ing tech no logy directly affects the degree of the quality of parts or products.Although the domestic application of welding robot with a certain scale, but falls far short of the overall dema nd for weldi ng.Therefore, great efforts to study and promote the weldi ng robot tech no logy is imperati

4、ve.The focus of this desig n is the use of mecha ni cal theory and desig n of mach inery and equipment design and methods of practice welding robot.The design of the weld ing robot in un dersta nding the basis of the status quo at home and abroad, and then grasp the welding robot and working princip

5、le of the internal structure, and structural design of the arm and wrist.Rational arrangement of the hydraulic cylinder.At the same time understand the robot mechanical system kinematics and motio n con trol study.For the desig n of in dustrial weld ing robots to provide a theoretical refere nee, re

6、fere nee and data refere nee desig n for in dustrial desig ners and desig n practice, desig n theory refere nce.The robot has a good rigidity, high precisi on location, stable characteristics.Keyword:Welding robot; hydraulic system mechanical structure designiii長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計目錄摘要AbstractI.I.I.第1章引言錯誤！

7、未定義書簽。第2章焊接機器人的總體方案錯誤！未定義書簽。2.1總體設(shè)計的思路錯誤！未定義書簽。2.2自由度和坐標系的選擇 錯誤！未定義書簽。2.3傳動方案論證錯誤！未定義書簽。2.4焊接機器人的組成 錯誤！未定義書簽。2.4.1執(zhí)行機構(gòu)錯誤！未定義書簽。2.4.2控制系統(tǒng)分類錯誤！未定義書簽。2.5焊接機器人的技術(shù)參數(shù) 錯誤！未定義書簽。2.6本章小結(jié)錯誤！未定義書簽。第3章腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算錯誤！未定義書簽。3.1腕部設(shè)計的基本要求錯誤！未定義書簽。3.2腕部結(jié)構(gòu)及選擇錯誤！未定義書簽。3.2.1典型的腕部結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。3.2.2腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇錯誤！未定義書簽。3.3腕部

8、結(jié)構(gòu)設(shè)計計算錯誤！未定義書簽。3.3.1腕部驅(qū)動力計算 錯誤！未定義書簽。3.3.2腕部驅(qū)動液壓缸的計算錯誤！未定義書簽。3.4液壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎沐e誤！未定義書簽。3.5動片和輸出軸間的連接螺釘錯誤！未定義書簽。3.6本章小結(jié)錯誤！未定義書簽。第4章臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算錯誤！未定義書簽。4.1臂部設(shè)計的基本要求錯誤！未定義書簽。4.2手臂的典型機構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 錯誤！未定義書簽。4.2.1手臂的典型運動機構(gòu) 錯誤！未定義書簽。4.2.2手臂運動機構(gòu)的選擇錯誤！未定義書簽。4.3手臂直線運動的驅(qū)動力計算錯誤！未定義書簽。4.3.1手臂摩擦力的分析與計算 錯誤！未定義書簽。4.3.2手臂慣性力的

9、計算 錯誤！未定義書簽。4.3.3密封裝置的摩擦阻力 錯誤！未定義書簽。4.4液壓缸工作壓力和結(jié)構(gòu)的確定錯誤！未定義書簽。4.5活塞桿的計算校核錯誤！未定義書簽。4.6本章小結(jié)錯誤！未定義書簽第5章 機身結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算 錯誤！未定義書簽5.1機身的整體設(shè)計 錯誤！未定義書簽5.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計計算 錯誤！未定義書簽5.3機身升降機構(gòu)的計算錯誤！未定義書簽5.3.1手臂偏重力矩的計算 錯誤！未定義書簽5.3.2升降不自鎖條件分析計算 錯誤！未定義書簽5.3.3手臂做升降運動的液壓缸驅(qū)動力的計算 錯誤！未定義書簽5.4軸承的選擇分析 錯誤！未定義書簽5.5本章小結(jié)錯誤！未定義書簽總結(jié)錯誤！未

10、定義書簽致謝錯誤！未定義書簽參考文獻.錯誤！未定義書簽_i 軒=-=愛/亠亠Jd-a.-JL-3長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計4長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計+ W 嘗曲 如工賽區(qū) 4 +iiilMiiwlsirsE=X-3TQ.aH1-+=-疋胃斗三|三3 3，-肛& j Li -* jcs k, .-A - * * a m n- i- e -Q-3r-7=_rzXsr5長春理工大學本科畢業(yè)設(shè)計匸H呼X.rJ *遇 OA19212T12015/5/27 20i30AutoCAD 圖形199 KB遇0A1馳埠接匚器人裝SE國2016/5/27 20:30AutoCAD 圏形376 KB遍0A19212機8S人手腕2015/5/27 20;30AutoCAD 圏於117 KB工埠接匚器人畢業(yè)設(shè)計幵盂羥告2015/5/27 20:29Microsoft Word46 KB動焊卿僵人畢業(yè)設(shè)計說明書201&/5/27 20:29 Microsoft Word .35S KB需畢業(yè)論文正文全文及全套圖紙可聯(lián)系:QQ:631768401 海天機械設(shè)計TEL:18267419519另本工作室承接機械類畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計，歡迎咨 詢。6