國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題2

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1、國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 第一套 一、判斷題 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。 F 6o PWM信

2、號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。 T 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的 F 9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12. 加工工作

3、站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。 T 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。 F 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。 F 二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（） 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（）類型 正確答案：開關(guān)信號(hào)型 17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控

4、制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（） 正確答案：?作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是（） 正確答案：SLA 23. （）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)

5、定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 24. （）測(cè)距 正確答案：相位法 三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分） 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（） 正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有（） 正確答案:、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（） 正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確

6、答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：.設(shè)備利用率低 正確答案：?減少了工序中在制品量 正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用 30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（） 正確答案：信號(hào)隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號(hào)放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共12分） 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）o 正確答案：6 =360° /KMZr 32步距角。的

7、計(jì)算值是（） 正確答案：1. 2 33設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ? 正確答案：UV—WU—VW—UV… 第二套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電 容等 T 5. 靈敏度

8、（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 T 7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化 而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器

9、人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器

10、將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而 復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為0 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個(gè)自由度（）。 正確答案：?六個(gè) 6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（） 正確答案：編碼器 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低。它的縮寫是（） 正確答案：FDM 9. （）測(cè)距是用無線電波段

11、的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 10. ()測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有() 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類型選擇時(shí)考慮0因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在() 正確答案：可靠性高 正確答

12、案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實(shí)時(shí)控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為() 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有() 正確答案：導(dǎo)軌白動(dòng)貼合原則 正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) () 正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案：白動(dòng)控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米? 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 1 .細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測(cè)量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m