高中通用技術(shù) 第四單元 控制與設(shè)計(jì) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋(第3課時(shí))3課件 蘇教版必修2

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1、干擾因素干擾因素反饋反饋功能模擬方法、黑箱方法功能模擬方法、黑箱方法“斯坦利”無人自動(dòng)駕駛汽車手動(dòng)駕駛汽車 眼睛大腦手方向盤車的實(shí)際行駛方向 設(shè)定車的行駛方向檢測裝置控制器執(zhí)行器方向盤車的實(shí)際行駛方向 設(shè)定車的行駛方向以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用模型模以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用模型模擬原型的功能和行為的方法。擬原型的功能和行為的方法。 據(jù)俄羅斯莫斯科時(shí)報(bào)6月10日報(bào)道,俄羅斯總統(tǒng)的首席經(jīng)濟(jì)顧問達(dá)瓦科維奇9日晚上戰(zhàn)平國際象棋機(jī)器人,比賽結(jié)果為1勝1負(fù)。 達(dá)瓦科維奇同時(shí)也是俄羅斯國際象棋協(xié)會主席,他承認(rèn)這是他第一次有勇氣和機(jī)器人比賽。參賽機(jī)器人是俄羅斯工程師用最先進(jìn)的技術(shù)制作的,它能用一只長

2、約1米的手臂移動(dòng)象棋,并同時(shí)與3個(gè)人比賽。設(shè)計(jì)師很自信地說,從理論上來說它是無法被擊敗的。 這次機(jī)器人同時(shí)與達(dá)瓦科維奇、國際象棋大師伊戈?duì)柡?歲的象棋女神童阿琳娜一起下5分鐘的快棋賽。達(dá)瓦科維奇賽前和現(xiàn)場的觀眾及記者說:”這個(gè)機(jī)器看起來不像人類,但棋下得比人好?!保? 2)判別下列案例是否涉及到功能模擬方法。)判別下列案例是否涉及到功能模擬方法。 機(jī)器人保姆會拉提琴的機(jī)器人會騎自行車的機(jī)器人把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過對系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究,進(jìn)而推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。 椰子椰子看、搖、拍嫩或老黑箱控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出黑箱把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過對系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究,進(jìn)而推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。 以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用模型模擬原型的功能和行為的方法。

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