帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)效率試驗(yàn)

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1、實(shí)驗(yàn)三 帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、觀察帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象；2、了解帶的初拉力、帶速等參數(shù)的改變對(duì)帶傳動(dòng)能力的影響；3 、掌握擺動(dòng)式電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、扭矩、轉(zhuǎn)速差及帶傳動(dòng)效率的基本測(cè)量方法。4、了解封閉功率流式齒輪試驗(yàn)臺(tái)的基本原理、 特點(diǎn)及測(cè)定齒輪傳動(dòng)效率的方 法。5、通過(guò)改變載荷，測(cè)出不同載荷下的傳動(dòng)效率和功率。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)定不同初拉力下實(shí)驗(yàn)帶的彈性滑動(dòng)曲線（&-F曲線）和效率曲線（n -F 曲線）。2、測(cè)定齒輪傳動(dòng)效率，輸出 T1-T9關(guān)系曲線及n -T9曲線。其中： T1 為輪系輸入扭矩（即電機(jī)輸出扭矩） ；T9 為封閉扭矩（即載荷扭 矩）；n為齒輪傳動(dòng)效率。三、實(shí)驗(yàn)儀

2、器DCS型帶傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)CLSII 型 齒輪傳動(dòng)效率測(cè)試系統(tǒng)四、實(shí)驗(yàn)原理1 、帶傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)原理（ 1 ） 調(diào)速和加載主動(dòng)電機(jī)的直流電源由可控硅整流裝置供給， 轉(zhuǎn)動(dòng)電位器可改變可控硅控制 角，提供給主動(dòng)電機(jī)電樞不同的端電壓， 以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中 設(shè)計(jì)了粗調(diào)和細(xì)調(diào)兩個(gè)電位器?？删_的調(diào)節(jié)主動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。加載是通過(guò)改變發(fā)電機(jī)激磁電壓實(shí)現(xiàn)的。 逐個(gè)按動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面上的 “加載” 按扭（即逐個(gè)并上發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻） ，使發(fā)電機(jī)激磁電壓加大，電樞電流增大， 隨之電磁轉(zhuǎn)矩增大。 由于電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生相反的電磁轉(zhuǎn)矩， 發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn) 矩對(duì)電動(dòng)機(jī)而言， 即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 所以改變發(fā)電機(jī)的激磁

3、電壓， 也就實(shí)現(xiàn)了負(fù)載 的改變。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由兩臺(tái)直流電機(jī)組成， 左邊一臺(tái)是直流電動(dòng)機(jī)， 產(chǎn)生主動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 通 過(guò)皮帶，帶動(dòng)右邊的直流發(fā)電機(jī)。直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓通過(guò)面板的“加載”按 鍵控制電子開(kāi)關(guān)，逐級(jí)接通并聯(lián)的負(fù)載電阻（采用電烙鐵的內(nèi)芯電阻） ，使發(fā)電 機(jī)的輸出功率逐級(jí)增加， 也即改變了皮帶傳送的功率大小， 使主動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的 負(fù)載功率逐級(jí)增加。圖1直流發(fā)電機(jī)加載示意圖(2) 轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)膳_(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別由安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩電機(jī)帶輪背后環(huán)形槽中的紅外交電 傳感器上測(cè)出。帶輪上開(kāi)有光柵槽，由光電傳感器將其角位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖 輸入單片計(jì)算機(jī)中計(jì)數(shù)，計(jì)算得到兩電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速值，并由實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的LED顯示

4、器顯示上來(lái)也可通過(guò)微機(jī)接口送往 PC機(jī)進(jìn)一步處理。(參見(jiàn)圖2)LED!小肚按【|乂|接微機(jī)nl：皺測(cè)土動(dòng)甫輪光電傳麗皿n2;被測(cè)被功帶輪2 |比屯傳感翩蟲(chóng)圖2 PC機(jī)顯示轉(zhuǎn)速示意圖(3) 轉(zhuǎn)矩測(cè)量如前所示(參見(jiàn)圖1)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)均設(shè)計(jì)為懸掛支承， 當(dāng)傳遞載荷時(shí), 傳動(dòng)力矩分別通過(guò)固定在電機(jī)定子外殼上的杠桿受到轉(zhuǎn)子力矩的反方向力矩測(cè) 得。該轉(zhuǎn)矩通過(guò)杠桿及拉鉤作用于拉力傳感器上而產(chǎn)生支反力，使定子處于平衡狀態(tài)。所以得到以下結(jié)論。主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為T仁L1 F1 (Nm從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為T2=L2 F2 (NmF1、F2分別為拉力傳感器上所受的力，由傳感器轉(zhuǎn)換為正比于所受力的電壓信 號(hào),再經(jīng)過(guò)A/

5、D轉(zhuǎn)換將模擬量變換為數(shù)字量，并送往單片微機(jī)中，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到 T1、T2,分別由實(shí)驗(yàn)臺(tái)LED顯示器顯示測(cè)量值。(4) 帶傳動(dòng)的圓周力、彈性滑動(dòng)系數(shù)和效率 帶傳動(dòng)的圓周力公式:2T12T1F =(kg)=D1D1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)系數(shù)：n1-n2 =-n1帶傳動(dòng)的效率：P1 T2x 9.8 (N) (3-3-1)x 100%(3-3-2)x n2n =-P2 T1式中，P1, P2分別為主、從動(dòng)輪功率(n1, n2分別為主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(隨著負(fù)載的改變(F的改變)，T1,x n1x 100%(3-3-3)Kvy；r/min )。T2， n=n 1-n2的值也改變，這樣可獲得一組&和n的值，然后可繪出滑

6、動(dòng)曲線和效率曲線。2、齒輪傳動(dòng)效率測(cè)試系統(tǒng)(1) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成為輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(a) CLS-H型齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(c)計(jì)算機(jī)(2)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)(a)試驗(yàn)齒輪模數(shù)m = 2(c)速比i= 1圖3試驗(yàn)系統(tǒng)框圖如圖3所示，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由如下設(shè)備組成：(b) CLS-H型齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)儀(b)齒數(shù) Z4 = Z3 = Z2 = Z1= 38(d)直流電機(jī)額定功率 P = 300w(e)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速N = 01100r / m( f)最大封閉扭矩 TB = 15NM(g)最大封閉功率 PB = 1.5KW(h)實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸 長(zhǎng)X寬X高=900X 550 X 300(i )電源 220V 交流/50Hz(j

7、) 中心矩 A = 76mm(3) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，由定軸齒輪副、懸掛齒輪箱、扭力軸、雙萬(wàn)向 連軸器等組成 一個(gè)封閉機(jī)械系統(tǒng)。(a)(b)圖4齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、懸掛電機(jī)；2、轉(zhuǎn)矩傳感器；3、浮動(dòng)連軸器；4、霍耳傳感器；5、定軸齒輪副；6、剛性 連軸器；7、懸掛齒輪箱；8砝碼；9、懸掛齒輪副；10、扭力軸；11、萬(wàn)向連軸器；12、 永久磁鋼電機(jī)采用外殼懸掛結(jié)構(gòu)，通過(guò)浮動(dòng)連軸器和齒輪相連，與電機(jī)懸臂相連的轉(zhuǎn) 矩傳感器把電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)送入實(shí)驗(yàn)臺(tái)電測(cè)箱， 在數(shù)碼顯示器上直接讀出。電機(jī)轉(zhuǎn) 速由霍耳傳感器4測(cè)出，同時(shí)送往電測(cè)箱中顯示。4、效率計(jì)算(1) 封閉功率流方向的確定由圖2可知，

8、試驗(yàn)臺(tái)空載時(shí)，懸臂齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當(dāng)加上一定載荷之后(通常加載砝碼是0.5kg以上)，懸臂齒輪箱會(huì)產(chǎn)生一定角度的翻 轉(zhuǎn)，這時(shí)扭力軸將有一力矩T9作用于齒輪9 (其方向?yàn)轫槙r(shí)針)，萬(wàn)向節(jié)軸也 有一力矩T9作用于齒輪9，(其方向也順時(shí)針，如忽略摩擦，T9=T9)。當(dāng)電 機(jī)順時(shí)針?lè)较蛞越撬俣?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，T9與3的方向相同，T9與3方向相反，故 這時(shí)齒輪9為主動(dòng)輪，齒輪9為從動(dòng)輪，同理齒輪5為主動(dòng)輪，齒輪5為從 動(dòng)輪，封閉功率流方向如圖所示，其大小為：Tg Ng,Pa- 一 =P9(KW)9550該功率的大小決定于加載力矩和扭力軸的轉(zhuǎn)速，而不是決定于電動(dòng)機(jī)。電機(jī)提供的功率僅為封閉傳動(dòng)中損耗

9、功率，即：P1 = P9-P9 n總故耳總B P _T9 入總、F9單獨(dú)齒輪 二T9-T1T9n為總效率，若n =95%則電機(jī)供給的能量，其值約為封閉功率值的1/10 ,是一種節(jié)能高效的試驗(yàn)方法。（2）封閉力矩T9的確定由圖2 （b）可以看出，當(dāng)懸掛齒輪箱杠桿加上載荷后，齒輪 9、齒輪9就會(huì)產(chǎn)生扭矩，其方向都是順時(shí)針，對(duì)齒輪9中心取矩，得到封閉扭矩 T9 :（本實(shí)驗(yàn)臺(tái)T9是所加載荷產(chǎn)生扭矩的一半）即：W所加砝碼重力（N）L 加載杠桿長(zhǎng)度 L=0.3m平均效率為：（本實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)為順時(shí)針）Ti電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（電測(cè)箱輸出轉(zhuǎn)矩顯示值）五、實(shí)驗(yàn)步驟1、帶傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)（1）打開(kāi)計(jì)算機(jī)，運(yùn)行帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

10、在串口選擇下拉菜單中有一欄機(jī) 型選擇,選擇相應(yīng)的機(jī)型，然后點(diǎn)擊數(shù)據(jù)采集功能，等待數(shù)據(jù)的輸入。（2） 在接通電源前首先將電機(jī)調(diào)速旋鈕粗調(diào)電位器逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，使開(kāi)關(guān) “斷開(kāi)”，細(xì)調(diào)電位器旋鈕逆時(shí)針旋到底。（3）撳電源開(kāi)關(guān)接通電源，按一下“清零”鍵，此時(shí)主、被動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯 示為“ 0”。力矩顯示為“ ”，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于“自動(dòng)校零” 狀態(tài)。校零結(jié)束后， 力矩顯示為“ 0”再將粗調(diào)調(diào)速旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)接通“開(kāi)關(guān)”并慢慢向高速方向 旋轉(zhuǎn)，電機(jī)由起動(dòng)，逐漸增速，同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示屏上的轉(zhuǎn) 速數(shù)，其上的數(shù)字即為當(dāng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （本實(shí)驗(yàn) 建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為12001300轉(zhuǎn)/

11、分左右）時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，此時(shí)從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 也將穩(wěn)定地顯示在顯示屏上。（4）在空載時(shí)，記錄主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。按“加載”鍵一次，第一個(gè) 加載指示燈亮，調(diào)整主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，（此時(shí),只需使用細(xì)調(diào)電位器進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)） 使其仍保持在預(yù)定工作轉(zhuǎn)速內(nèi)，待顯示基本穩(wěn)定（一般LED顯示器跳動(dòng)23次 即可達(dá)到穩(wěn)定值）記下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。為便于記錄數(shù)據(jù)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上還設(shè)置了“保持”鍵，每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定后，按“保持”鍵可使轉(zhuǎn) 矩、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在當(dāng)時(shí)的顯示值不變。按任意鍵，可脫離“保持”狀態(tài)。（5）再按“加載”鍵一次，第二個(gè)加載指示燈亮，再調(diào)整主動(dòng)轉(zhuǎn)速（用細(xì)調(diào)電位器 ）, 仍保持預(yù)定轉(zhuǎn)速， 待顯示穩(wěn)定后

12、再次記下主 、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速。（6）第三次按“加載”鍵，第三個(gè)加載指示燈亮 , 同前次操作記錄下主、 被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。（7）重復(fù)上述操作，直至 7 個(gè)加載指示燈亮，記錄下八組數(shù)據(jù)。根據(jù)這八 組數(shù)據(jù)便可作出帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線& T2及效率曲線n T2。（ 8）在記錄下各組數(shù)據(jù)后應(yīng)先將電機(jī)粗調(diào)速旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)至 “關(guān)斷”狀態(tài)， 然后將細(xì)調(diào)電位器逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，再按“清零”鍵。顯示指示燈全部熄滅，機(jī)構(gòu) 處于關(guān)斷狀態(tài)，等待下次實(shí)驗(yàn)或關(guān)閉電源。（9）將鼠標(biāo)點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”功能，同時(shí)按下實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的“送數(shù)”鍵，數(shù) 據(jù)即被送至計(jì)算機(jī)。（ 10）一次實(shí)驗(yàn)結(jié)束后 , 應(yīng)“關(guān)斷”粗調(diào)速電位器 , 將細(xì)調(diào)電位器逆時(shí)針

13、 旋到底。（ 11）實(shí)驗(yàn)結(jié)束后 , 將實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)調(diào)速電位器開(kāi)關(guān)關(guān)斷，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的 電源，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“退出”。退出后應(yīng)及時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)。2、齒輪傳動(dòng)效率測(cè)試系統(tǒng)（1）打開(kāi)計(jì)算機(jī)運(yùn)行齒輪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 在串口選擇下拉菜單中有一欄機(jī)型選 擇,選擇相應(yīng)的機(jī)型 , 然后點(diǎn)擊數(shù)據(jù)采集功能 , 等待數(shù)據(jù)的輸入。（2）系統(tǒng)聯(lián)接打開(kāi)電源，并按一下“清零鍵” ,此時(shí) , 輸出轉(zhuǎn)速顯示為 “0”，輸出轉(zhuǎn)矩顯示數(shù)“ .”, 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于“自動(dòng)校零”狀態(tài)。校零結(jié)束后 , 轉(zhuǎn)矩顯示為“ 0”。（3）“調(diào)零”完成后 , 將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的調(diào)速旋鈕順時(shí)針慢慢向“高速”方向 旋轉(zhuǎn), 電機(jī)起動(dòng)并逐漸增速 , 同時(shí)觀察電測(cè)箱面板上所顯示的轉(zhuǎn)

14、速值。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 達(dá)到 1000轉(zhuǎn)/分左右時(shí),停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) , 此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩顯示值應(yīng)在 0.6-0.8Nm 之 間。調(diào)節(jié)電位器時(shí) , 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的顯示值有一段滯后時(shí)間。一般調(diào)節(jié)后待顯示器 數(shù)值跳動(dòng)兩次即可達(dá)到穩(wěn)定值。（4）按下“加載”鍵，調(diào)零及放大倍數(shù)調(diào)整結(jié)束后，為保證加載過(guò)程中機(jī) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn) ,建議先將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)低。一般實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速調(diào)到 300-800 轉(zhuǎn)/ 分為 宜。待實(shí)驗(yàn)臺(tái)處于穩(wěn)定空載運(yùn)轉(zhuǎn)后 （若有較大振動(dòng) , 要按一下加載砝碼吊籃或適當(dāng) 調(diào)節(jié)一下電機(jī)轉(zhuǎn)速 ）, 在砝碼吊籃上加上第一個(gè)砝碼。 觀察輸出轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩值 , 待 顯示穩(wěn)定 （一般加載后轉(zhuǎn)矩顯示值跳動(dòng) 2-3 次即可達(dá)穩(wěn)定值 ）

15、 后, 按一下“保持 鍵”, 使當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩值穩(wěn)定不變 , 記錄下該組數(shù)值，然后按一下“加載鍵” 第一個(gè)加載指示燈亮 , 并脫離 “保持” 狀態(tài) , 表示第一點(diǎn)加載結(jié)束。 注意：加載 過(guò)程中, 應(yīng)始終使電機(jī)轉(zhuǎn)速基本保持在預(yù)定轉(zhuǎn)速左右。（5）在吊籃上加上第二個(gè)砝碼 , 重復(fù)上述操作 ,直至加上八個(gè)砝碼 , 八個(gè)加 載指示燈亮 , 轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩顯示器分別顯示“ 8888”表示實(shí)驗(yàn)結(jié)束。（6） 根據(jù)所記錄下的八組數(shù)據(jù)便可作出齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率n -T9 曲線及 T1-T9 曲線。（7）在記錄下各組數(shù)據(jù)后 ,應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速至零 , 然后再關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源。（8）當(dāng)確認(rèn)傳送數(shù)據(jù)無(wú)誤 （否則再按一下“送數(shù)

16、鍵” ）后, 用鼠標(biāo)選擇“數(shù) 據(jù)分析”功能 , 屏幕所顯示本次實(shí)驗(yàn)的曲線和數(shù)據(jù)。接下來(lái)就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合 等一系列的工作了。如果在采集數(shù)據(jù)過(guò)程中，出現(xiàn)采不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，請(qǐng)檢查串口 選擇是否正確，串口聯(lián)接是否可靠，然后重新采集。（9）實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“退出”菜單，即可退出齒輪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。退出 后應(yīng)及時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)及實(shí)驗(yàn)臺(tái)電測(cè)箱電源。六、注意事項(xiàng)（1）實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前，檢查傳動(dòng)轉(zhuǎn)速為零（速度轉(zhuǎn)速旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底），避免下次開(kāi)機(jī)非零速啟動(dòng)；（2）在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速至零，然后再關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源。（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“退出”菜單，即可退出齒輪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。退出 后應(yīng)及時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)及實(shí)驗(yàn)臺(tái)電

17、測(cè)箱電源。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄并分析表1第一種初拉力的實(shí)驗(yàn)結(jié)果初拉力F0 =包角 a =測(cè)量參數(shù)計(jì)算參數(shù)序號(hào)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速ni（ r/min）從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2（ r/min）主動(dòng)輪扭矩T1（ N.m）從動(dòng)輪扭矩T2（ N.m）效率n (%滑差率有效圓周力F （N）12345678表2第二種初拉力的實(shí)驗(yàn)結(jié)果初拉力Fo =包角 a =測(cè)量參數(shù)計(jì)算參數(shù)序主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪扭矩從動(dòng)輪扭矩效率滑差率有效圓周力號(hào)m (r/min)n2 (r/min )T1 (N.m)T2 (N.m)n (%F (N)123456782）在方格紙上作出滑動(dòng)曲線（ -F曲線）和效率曲線（n -F曲線）3）

18、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。2、齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄并分析序號(hào)N (r/minT1(N xm)TO(N xm)q （ %）123456 1&1）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄2）實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線AT10.7100 30 -600.60.640 -20 _0.40.30.20 2 4 6 e 10 12T9六、思考題1、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中“加載”與對(duì)帶輪加砝碼各指什么含義，有何區(qū)別？2、試分析滑動(dòng)曲線、效率曲線與有效拉力的關(guān)系。3、影響帶傳動(dòng)能力的因素有哪些？4、試分析不同初拉力（張緊力）對(duì)帶傳動(dòng)承載能力的影響？5、敘述封閉式齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)效率測(cè)試的原理。6齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)中T9-T1基本上為直線關(guān)系，為什么 T9- n為曲線關(guān)系？7、哪些因素影響齒輪傳動(dòng)的效率？加載力矩的測(cè)量中存在哪些誤差？