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1、1. 結構簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較，其零 件減少 50%，體積和重量均減少 1/3 左右或更多。2. 傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50300 之間，優(yōu)選在 75250 之間；雙級諧波減速器傳動比可在300060000 之間；復波諧波減速器傳動比可在200140000 之間。3. 同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有27%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有12 對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承
2、載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。4. 承載能力大。 諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超 過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5. 運動精度高。 由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。6. 運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。 齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度 小，且無突然變化。7. 齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中， 柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸， 及兩齒輪的齒形尺寸， 因此可以使傳動的回差很小，某些情況
3、甚至可以是零側間隙。8. 傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比， 諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低， 因此效率很高， 隨速比的不同( u=60-250) ，效率約在 65 96%左右(諧波復波傳動效率較低)，齒面的磨損很小。9. 同軸性好。 諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10. 可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波 傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構難于達到的。11. 可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優(yōu)點，因此是理想的高增速裝置。對
4、于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。12. 方便的實現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主 動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀 機構很有實用價值，經(jīng)適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。13. 諧波齒輪傳動與其它傳動性能的具體比較。當輸入轉速1500轉/分鐘，傳動比和輸出力矩相同的情況下，四種普通減速器與諧波齒輪傳動減速器的 性能比較為：參數(shù)單位行星齒輪人字齒輪減 速 器類 型蝸桿加螺旋齒輪圓柱齒輪諧波齒輪01傳動級數(shù)3223102輸岀力矩
5、N.m39039039039039003傳動比97.49610098.310004效率%858578938505齒輪數(shù)量個13446206軸承數(shù)量套17668507節(jié)圓線速度M/S7.627.627.627.620.09408齒滑動速度M/S12.712.712.712.70.1209同時嚙合齒數(shù)%75333010齒面接觸應力MPA3453453453454.1211齒的剪應力MPA1721721721722.0612安全系數(shù)33253613齒面接觸狀態(tài)線線線線面14運動平穩(wěn)性中好好中好15力的平衡好好不好好好16外形尺寸高CM33.135.640.658.818.517外形尺寸長CM38.150.843.2911618外形尺寸寬CM33.125.425.434.616.519體積1000CM 340146441855.520質量Kg11112792.532525
諧波齒輪減速器的特點
